JPH0717392A - 自動車の走行・停止検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両減速時での走行・停止判定点をできるだ
け低くすると共に、走行モードの停車時でのノイズ的パ
ルスの影響を効果的に回避し、併せて判定点におけるチ
ャタリングを防止することである。 【構成】 車速センサ１１に加えて、シフトレバーの操
作位置を検出するシフト位置検出手段（インヒビタスイ
ッチ１２）と、ブレーキが制動状態にあるか否かを検出
する制動状態検出手段（ブレーキスイッチ１３）を設け
る。両検出手段の検出結果に基づき停止モード又は走行
モードに切り換える。両モードの走行・停止の判定パル
ス数はＡ（高）、Ｂ（低）と異ならせ、かつヒステリシ
ス手段により判定数Ａ及びＢにおいて停止から走行への
一方向不可逆判定をさせ、判定数Ｂよりも低い所定の判
定数Ｃにおいて走行から停止への一方向不可逆判定をさ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の補機を車両
走行時と停止時とで区別して制御するのに使用する自動
車の走行・停止検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のワイパ駆動装置やドアロック装
置などの各種補機は、通常、車両の走行時と停止時で作
動を異ならせている。例えばワイパは停車時では低速で
揺動させ、走行時では高速で揺動させている。このよう
に異なる作動を行なわせるため、車両の走行・停止を検
出する検出装置が装備されている。この検出装置は、車
軸とワイヤで連結されたマグネット付の回転盤と、磁気
感応型断接スイッチとを組合せた車速センサを有する
が、この車速センサは停車中でもエンジン振動や車室内
での乗員の挙動等により一定数のパルスを連続的又は不
連続的に発生する。このため走行・停止の判定パルス数
は、このようなノイズ的パルスにより影響されないよう
に速度換算で数ｋｍ／ｈ程度に設定されている。この判
定パルス数は高ければ高い程停車時での誤作動を確実に
防止できる反面、ある程度高くすると車両が走行から停
止に向かう際に、車両がまだ停止状態に十分近付いてい
ないにも拘らず停止と判定する不具合がある。

【０００３】このような不具合を解消するため、図４〜
図６に示す走行・停止検出装置が実開平４−９２４７７
号によって提案されている。図４で１はコントローラ、
２はパーキングスイッチ、３は車速センサ、４はインヒ
ビタスイッチ、５はＣＲＴディスプレス、６はＡＶコン
トロールユニット、７はスライドドア、８はスライドド
アコントロールユニットである。

【０００４】以上の走行・停止検出装置は、シフトレバ
ーがＰ（パーキング）レンジである第１条件のときや、
シフトレバーがＮ（ニュートラル）レンジであってかつ
パ−キングブレーキが制動状態にある第２条件のときは
（停止モード）、車が停車している可能性が高いとし
て、図５（ａ）のように所定時間内例えば１秒以内に車
速パルス信号を２以上出力したときは走行状態と判断
し、該パルス信号が２未満のときは停止状態と判断す
る。また第１及び第２条件以外のときは（走行モー
ド）、車が走行中である可能性が高いとして、図５
（ｂ）のように所定時間内に１以上のパルス信号を出力
したときに走行状態と判断し、該パルス信号が１未満の
ときは停止状態と判断する。

【０００５】これにより、図６のように停止モードと走
行モードで走行・停止の判定パルス数が異なることにな
り、停車時でのノイズ的パルスの影響を回避しつつ、減
速時での尚早な停止判定を防止できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の走行・停止検出
装置では、走行モードの減速時での尚早な停止判定があ
る程度は改善されるが、走行モードの判定点ｂはまだ十
分に低いとはいえない。これは走行モードとはいえシフ
トレバーをＤ（ドライブ）レンジとしたままブレーキペ
ダルを踏むなどして停車している場合があるため、この
場合に判定点ｂをさらに低くするとノイズ的パルスの影
響を受けるからである。

【０００７】また、図６の判定点ａ，ｂでの判定は、停
止判定から走行判定へ、又はその逆へと双方向に行なう
ようにしているため、判定点ａ，ｂでスイッチングのチ
ャタリング現象を生じやすい。

【０００８】本発明の目的は、減速時での走行・停止判
定点をできるだけ低くすると共に、走行モードの停車時
でのノイズ的パルスの影響を効果的に回避し、併せて判
定点におけるチャタリングを防止することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
本発明は、車両の走行に伴いパルス信号を出力する車速
センサと、前記車速センサからのパルス数が所定の判定
数より高いか低いかで車両の走行か停止かを判定する判
別手段を有する自動車の走行・停止検出装置において、
シフトレバーの操作位置を検出するシフト位置検出手段
と、ブレーキが制動状態にあるか否かを検出する制動状
態検出手段と、前記シフト位置検出手段がパーキングレ
ンジを検出するか、又は前記制動状態検出手段が制動状
態を検出したとき、前記判別手段を停止モードに切り換
えて前記判定数を所定の判定数Ａに設定し、前記シフト
位置検出手段がパーキングレンジ以外を検出し、かつ前
記制動状態検出手段が非制動状態を検出したとき、前記
判別手段を走行モードに切り換えて前記判定数を前記判
定数Ａよりも低い所定の判定数Ｂに設定する切換え手段
と、前記判定数Ａ及びＢにおいて停止から走行への一方
向不可逆判定を許容すると共に、前記判定数Ｂよりも低
い所定の判定数Ｃにおいて走行から停止への一方向不可
逆判定を許容するヒステリシス手段を具備したことを特
徴とする。

【００１０】

【作用】停止モードでは最も高い判定数Ａで停止→走行
の判定がなされ、走行モードでは次に高い判定数Ｂで停
止→走行の判定がなされ、両モードで最も低い判定数Ｃ
で走行→停止の判定がなされる。走行モードで停車中に
ノイズ的パルスが判定数Ｃを越えても判定数Ｂに達する
まで走行と判定しないし、走行と判定された後減速して
判定点Ｂから低い方に下がっても判定点Ｃに達するまで
停止と判定されない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
述する。

【００１２】図１は本発明に係る自動車の走行・停止検
出装置であって、この装置は自動車のワイパ駆動装置や
ドアロック装置などの補機を当該車両の走行・停止で区
別して制御するのに使用される。走行・停止検出装置は
走行状態と停止状態とを判定する判別手段を構成するコ
ントローラ１０を有し、このコントローラ１０の入力ポ
ートには、車速に応じたパルス数を出力する車速センサ
１１と、シフトレバーがＰ（パーキング）、Ｎ（ニュー
トラル）、１（ファースト）、２（セカンド）の何れで
あるかを検出するシフト位置検出手段としてのインヒビ
タースイッチ１２、及びブレーキが制動状態にあるとき
オンとなる制動状態検出手段としてのブレーキスイッチ
１３が接続されている。

【００１３】また、コントローラ１０の出力ポートに
は、ワイパ１４の揺動速度を高・低二段階に切り換え制
御するワイパコントロールユニット１５と、ドアロック
１６の作動を制御するドアロックコントロールユニット
１７が接続されている。

【００１４】次に前記走行・停止検出装置の作動を図２
のフローチャートを参照して説明する。ステップ１０１
でインヒビタスイッチ１２からの出力によりシフトレバ
ーがＰレンジにシフトされているか否かが判別される。
シフトレバーがＰレンジにシフトされていれば、停止モ
ードと判断してステップ１０３に進む。また、シフトレ
バーがＰレンジにシフトされていなければステップ１０
２に進み、ブレーキスイッチ１３がオンになっているか
否かが判別され、ブレーキが制動状態にあれば停止モー
ドと判断してステップ１０３に進む。また、ブレーキが
非制動状態であれば走行モードと判断してステップ１０
７に進む。

【００１５】ステップ１０３、１０７では走行状態が出
力中か否か、すなわち直前の判定が停止→走行の判定で
あったか否かが判定される。停止の判定のままであれば
次のステップ１０４、１０８で車速センサ１１から出力
されたパルス信号ＳＰが、判定数Ａ、Ｂより大きいか否
かがそれぞれ判定される。そして大きい場合はステップ
１０６で「走行状態」が出力され、小さい場合はステッ
プ１０５で「停止状態」が出力される。

【００１６】ステップ１０３、１０７で「走行状態」が
出力されている場合は、ステップ１０９でパルス信号Ｓ
Ｐが判定数Ｃ以下かどうかが判断され、以下であればス
テップ１０５で「停止状態」が出力され、以上であれば
ステップ１０６で「走行状態」が出力される。

【００１７】図３は以上の作動を図示して判定ヒステリ
シス曲線であり、（ａ）は停止モードでの走行・停止の
判定ヒステリシス曲線であり、（ｂ）は走行モードでの
走行・停止の判定ヒステリシス曲線である。図３（ａ）
で判定数Ａは停車時のノイズ的パルスによる誤作動が生
じないように十分高く設定され、例えば７５０ｍｓｅｃ
当たり１０パルスに設定するとよい。また判定数Ｃは停
止モードでの減速時に尚早な停止判定が出ないように十
分低く設定され、例えば７５０ｍｓｅｃ当たり２パルス
に設定するとよい。図３（ｂ）で判定数Ｂは、走行モー
ドの停車時でのノイズ的パルスの影響を避けつつ発車後
の適度の速度上昇時に走行の判定ができるように、判定
数Ａより小さく判定数Ｃより大きく設定され、例えば例
えば７５０ｍｓｅｃ当たり５パルスに設定するとよい。
また走行→停止の判定数Ｃは停止モードの判定数Ｃと同
じに設定してある。

【００１８】

【発明の効果】本発明は前述の如く、走行・停止のパル
ス判定数を停止モードと走行モードで判定点ＡとＢの高
低二段に切り換え、かつヒステリシス手段により、判定
点Ａ、Ｂにおいて停止から走行への一方向不可逆判定を
させ、判定数Ｂよりも低い判定数Ｃにおいて走行から停
止への一方向不可逆判定をさせるようにしたから、走行
モードの停車時でのノイズ的パルスの影響を効果的に回
避しつつ、車両を減速する際の停止判定点Ｃをできるだ
け低くすることができ、併せて各判定点におけるチャタ
リングを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る走行・停止検出装置のブロック
図。

【図２】同装置のフローチャート。

【図３】（ａ）は停止モードの走行・停止の判定ヒステ
リシス曲線、（ｂ）は走行モードの走行・停止の判定ヒ
ステリシス曲線図。

【図４】従来の自動車の走行・停止検出装置のブロック
図。

【図５】同装置のパルス信号の出力状況を示す説明図。

【図６】同装置の走行・停止の判定曲線図。

【符号の説明】

10 コントローラ 11 車速センサ 12 インヒビタースイッチ（シフト位置検出手段） 13 ブレーキスイッチ（制動状態検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行に伴いパルス信号を出力する
   車速センサと、前記車速センサからのパルス数が所定の
   判定数より高いか低いかで車両の走行か停止かを判定す
   る判別手段を有する自動車の走行・停止検出装置におい
   て、 シフトレバーの操作位置を検出するシフト位置検出手段
   と、 ブレーキが制動状態にあるか否かを検出する制動状態検
   出手段と、 前記シフト位置検出手段がパーキングレンジを検出する
   か、又は前記制動状態検出手段が制動状態を検出したと
   き、前記判別手段を停止モードに切り換えて前記判定数
   を所定の判定数Ａに設定し、前記シフト位置検出手段が
   パーキングレンジ以外を検出し、かつ前記制動状態検出
   手段が非制動状態を検出したとき、前記判別手段を走行
   モードに切り換えて前記判定数を前記判定数Ａよりも低
   い所定の判定数Ｂに設定する切換え手段と、 前記判定数Ａ及びＢにおいて停止から走行への一方向不
   可逆判定を許容すると共に、前記判定数Ｂよりも低い所
   定の判定数Ｃにおいて走行から停止への一方向不可逆判
   定を許容するヒステリシス手段を具備したことを特徴と
   する自動車の走行・停止検出装置。