JPH07172742A - 扉の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保守の必要性を最小限にすることができ、信
頼性が高く、部品数が少なく、部品の寿命が長く、故障
が少なく、狭い昇降路にも両引き戸を使用できる両引き
戸の支持構造を提供する。 【構成】 エレベータの扉の懸架装置は、敷居（38）
と、昇降路扉（18）および敷居に取り付けるリンク機構
（82）とから構成される。このリンク機構は、昇降路扉
が開閉するときに昇降路扉が少なくとも２つの軸線内で
移動できるようにするものである。また、このリンク機
構は、敷居および昇降路扉と共に略平行四辺形を形成し
て、昇降路扉が開閉するときに昇降路扉を鉛直方向に保
持できる。また、このリンク機構は、重力によって昇降
路扉が閉じ易くなるように配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータドア装置に関
し、特にエレベータの扉の支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータドアは基本的には同様
の輪郭形状である。即ち、エレベータのかごの移動中に
乗員を保護するために、各々のかごには１つ以上の両引
き戸または片引き戸が設けられ、かごが乗場にないとき
に乗員が昇降路に入るのを防止するために、各々の乗場
にはかご扉と同様の輪郭形状の１つ以上の昇降路扉が設
けられている。また、住宅のドアと同様に旋回して開閉
する単一の昇降路扉を乗場に利用するものもある。

【０００３】また、昇降路扉とかご扉は同様な方法で支
持されている。即ち、これらの扉は、横木（まぐさ）に
取り付けられた軌道内を長手方向に移動するローラによ
って扉の上部周縁部から吊され、扉の底部周縁部は敷居
の溝内で摺動するジブ（くさび）によって案内される。

【０００４】また、安全上の理由から昇降路扉は自動的
に閉じる必要がある。昇降路扉を閉じるためにばね装置
を使用することができる。即ち、対抗する力が働かない
限り昇降路を閉じるように付勢するためのおもりを一連
のプーリ上を移動するケーブルによって昇降路扉に取り
付けることができる。

【０００５】昇降路扉およびかご扉は戸の開閉装置によ
って開閉する。この開閉装置はエレベータのかごの頂部
に配置され、複雑な機械的リンク機構を介して各々のか
ご扉に取り付けられている。各々のかご扉は昇降路扉に
取り付けられたベーンを締め付ける一対のローラによっ
て適当な時に連結される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、保守の必要
性を最小限にすることができる新規なエレベータドア装
置を提供することを目的とする。また、本発明は、エレ
ベータドア装置の信頼性を高め、エレベータドア装置の
部品数を減らし、それらの部品の寿命を長くするととも
に、エレベータドア装置の故障を最小にすることを目的
とする。さらに、本発明は、狭い昇降路に両引き戸を使
用できるようにする両引き戸の支持構造を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、エレベ
ータドアの懸架装置は、支持体と、扉および支持体に取
り付けるリンク機構から構成される。このリンク機構
は、扉が開閉するときに扉が少なくとも２つの軸線内で
移動できるようにするものである。また、このリンク機
構は、支持体および扉と共に平行四辺形を形成して、扉
が開閉するときに扉を鉛直方向に保持できる。また、こ
のリンク機構は、重力によって扉が閉じ易くなるように
配置されている。

【０００８】本発明の一実施例によれば、エレベータド
アの懸架装置は、曲線状の扉に使用され、支持体と、扉
および支持体に取り付けるリンク機構とからなり、リン
ク機構は、扉が開閉するときに扉が少なくとも３つの軸
線内を移動できるように構成される。

【０００９】本発明の利点は、従来の昇降路扉装置に使
用されているローラおよび軌道（トラック）が不要にな
ることである。即ち、ローラはしばしば整備が必要であ
り、望ましくない騒音源にもなり、また、軌道は損傷し
易く、ほこりがたまり易く、そのためローラの移動を妨
げることになるので、ローラおよび軌道が不要になれ
ば、これらの問題を解消することができる。

【００１０】また、本発明の他の利点は、従来の昇降路
扉装置に使用されているケーブル、プーリおよびつり合
いおもりが不要になることである。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。

【００１２】図１は、本発明の概念を組み入れたエレベ
ータドア装置１０の実施例を示している。この実施例の
エレベータドア装置１０は、昇降路１４内を昇降するエ
レベータのかご１２と共に使用するものである。エレベ
ータのかご１２は種々の駆動装置によって昇降路１４内
で駆動されるが、その駆動装置には図示しない油圧装
置、トラクション装置、リニアモータ駆動装置などが含
まれる。また、このエレベータドア装置１０は他のタイ
プの格納装置にも利用できる。

【００１３】１．乗場 図２に示すように、各々の階床のエレベータのかご１２
（図１参照）への出入りは、標準的な幅の乗場開口部３
４に取り付けられた昇降路扉１８を通じて行われる。乗
場開口部３４の高さは、頂部支持体、即ち、頂部の横木
（まぐさ）３６と、乗場開口部３４を横切って延びる底
部の敷居３８によって規定される。乗場開口部３４上方
に配置した横木３４は、美観の点から曲線又は直線にす
ることができる。横木３４は、従来の手段によって昇降
路１４（図２参照）に取り付けられたガイド３９を覆っ
ている。ガイド３９には、後述するように、昇降路扉１
８の上部を案内するための第１の曲線状溝部４０が形成
されている。また、敷居３８は曲線状であり、この敷居
３８には昇降路扉１８の底部を案内するための第２の曲
線状溝部４２が形成されている。これらの第１の曲線状
溝部４０と第２の曲線状溝部４２は、鉛直方向で互いに
一致するようになっている。

【００１４】図２に示すように、本発明の他の実施例で
は第２の曲線状溝部４２は敷居３８を完全に貫通してお
り、このように開放した第２の曲線状溝部４２によっ
て、昇降路扉１８の動作を妨げるような破片が昇降路内
に通り抜けることができるようにしている。

【００１５】各々の曲線部（内径部を除く）は、エレベ
ータのかご（図５も参照）内を鉛直方向に延びる軸線５
４を中心として一定の半径を有する。

【００１６】２．昇降路扉 図２に示すように、各々の昇降路扉１８は一定の半径の
断面を有し且つ乗場１６に面するパネルを有する。この
半径の原点はエレベータのかご内を鉛直方向に延びる軸
線５４である。各々の昇降路扉１８は、開口部３４に面
する前縁部５６と、開口部３４から離れた所に面する後
縁部５８とを有する。前縁部５６および後縁部５８は、
上記の原点で交差する面内、即ち昇降路扉１８の両端部
に引かれた半径５９に沿った面内において幅方向に離間
して配置している。また、昇降路扉１８の昇降路１４に
面する側には補強リブ６０および支持ブラケット６２が
取り付けられている。

【００１７】各々の昇降路扉１８のパネルは、ガイド３
９の第１の曲線状溝部４０内へ上方に延び且つパネルと
一体に形成された第１の曲線状板６４を有する。この第
１の曲線状板６４は、第１の曲線状溝部４０内に固定さ
れることなく第１の曲線状溝部４０内で移動可能な形状
を有する。本発明の１つの実施例では、第１の曲線状溝
部４０内の動作を容易にするために、第１の曲線状板６
４には図示しない複数の耐摩耗パッドが取り付けられて
いる。後述するように、第１の曲線状板６４が第１の曲
線状溝部４０内を移動するときに妨げにならないよう
に、第１の曲線状溝部４０上方の間隙により第１の曲線
状板６４が上方に移動できるようになっている。また、
各々の昇降路扉１８は、敷居３８の第２の曲線状溝部４
２内へ下方に延び且つパネルと一体に形成された第２の
曲線状板６６を有する。この第２の曲線状板６４は、第
２の曲線状溝部４２内に固定されることなく第２の曲線
状溝部４２内を移動可能な形状を有する。後述するよう
に、昇降路扉１８が開くときに妨げにならないように、
第２の曲線状溝部４２下方の間隙により第２の曲線状板
６６が下方に移動できるようになっている。

【００１８】本発明の１つの実施例では、昇降路扉１８
が閉じる間に下方からの異物を偏向させるために、昇降
路扉１８の前縁部５６の底部には、湾曲面部５７（図５
参照）が設けられている。

【００１９】３．昇降路扉の懸架装置 図２に示すように、各々の昇降路扉１８の懸架装置は、
三自由度継手８０によって敷居３８および昇降路扉１８
に取り付けられた一対のロッド７８を有する。ロッド７
８と継手８０の組立体の一端は、乗場開口部３４の外側
において、昇降路扉１８の昇降路側の敷居３８に取り付
けられている。ロッド７８と継手８０の組立体の他端
は、昇降路扉１８の補強リブ６０又は支持ブラケット６
２に取り付けられている。補強リブ６０（又は支持ブラ
ケット６２）に取り付けられた継手８０は、補強リブ６
０から下方に延びてロッド７８と係合している。これら
の継手８０は昇降路扉１８および敷居３８上に等間隔に
離間して配置しており、ロッド７８および継手８０が各
々の昇降路扉１８に平行なリンク機構８２を形成するよ
うになっている。尚、このリンク機構８２は昇降路扉１
８の全円弧に渡って平行でなくてもよい。

【００２０】本発明の実施例では継手８０は玉継手であ
るが、継手８０をエレストマー材、自在継手またはこれ
らの組み合わせによって構成してもよい。この継手８０
により、直交軸「Ｘ」、「Ｙ」および「Ｚ」によって規
定される平面内において鉛直方向および水平方向の動作
が可能になる。実際の動作は、これらの面内における各
々のロッド７８の軸線の回りの回転運動を含むものであ
る。

【００２１】昇降路扉１８およびそのおもりに対する各
々の懸架装置の平行なリンク機構８２の位置は、昇降路
扉１８の最初の位置にかかわらず昇降路扉１９を常に閉
鎖位置に付勢するようになっている。特に、ロッド７８
の長さおよび位置により、昇降路扉１８がその円弧内に
おいて最も高い垂直位置に到達するのを防止している。
従って、昇降路扉１８が制限されていない場合には、重
力によって昇降路扉１８が円弧から離れて閉鎖位置の方
に下げられる。

【００２２】上述した平行なリンク機構８２は、種々の
異なった方法で取り付けることができ、最小の移動部品
や偏り閉じ（biased closing）などの利点がある。例え
ば、平行なリンク機構８２を昇降路扉の上方に取り付け
ることができる（図示しない）。この場合、平行なリン
ク機構８２を直接昇降路扉に取り付けないで、ドアの上
部に取り付けられた（図示しない）ブラケット又はガイ
ドに取り付けて、開放位置において邪魔にならないよう
にすることができる。あるいは、平行なリンク機構８２
を昇降路扉１８の中央に取り付けることができるように
屈曲した幾何学的形状にして（図示しない）、開放位置
において邪魔にならないようにすることもできる。例え
ば、リンク機構８２のロッド７８を、所定の角度で配置
した少なくとも２つの直線状セグメントからなる輪郭形
状にして（図示しない）、昇降路に取り付けられた上方
のセグメントが乗場開口部から離れる方向に延びるとと
もに、もう一つのセグメントが後方に延びて昇降路扉の
中央に取り付けられるようにすることができる。また、
屈曲した幾何学的形状は、偏り閉じを容易にするのに役
立つ。

【００２３】４．かご 図３および図４に示すように、エレベータのかご１２
は、背壁部８６と、２つの側壁部８８と、２つの屈曲し
た前壁部９０と、入口部９２と、床部９４と天井部９６
とを有する。従来と同様に、背壁部８６は各々の側壁部
８８に対して直角に取り付けられている。各々の側壁部
８８は、側壁部８８から入口部９２の方に向かって内側
に先細になるように延びる前壁部９０に接続されてい
る。後述するように、前壁部９０はかご扉２２が旋回す
るための空間を与えるように所定の角度で屈曲し、これ
らの前壁部９０の間に入口部９２が形成されている。こ
の前壁部９０は屈曲ではなく湾曲させてもよい。また、
従来と同様に、各々の壁部は底縁部において床部９４に
取り付けられ、上縁部において天井部９６に取り付けら
れている。

【００２４】床部９４は、一方の屈曲した前壁部９０の
昇降路側から他方の屈曲した前壁部９０まで弧を描くよ
うに入口部９２に曲線部を有する。この曲線部は、かご
１２が乗場１６（図２参照）にあるときに、敷居３８
（図２参照）と床部９４との間に十分な間隙を確保しな
がら敷居３８に極めて接近して配置される。

【００２５】図５に示すように、本発明の実施例によれ
ば、後述するように床部９４と敷居３８との間の間隙を
最小にするために、床部９４の曲線状入口部は屈曲した
前壁部９０の昇降路側を越えてかご扉２２の通路の下方
に延びている。

【００２６】５．かご扉 図３および図４に示すように、各々のエレベータのかご
扉２２は、前縁フランジ１０２と後縁フランジ１０４と
上部フランジ１０６と底部フランジ１０８によって接続
された、かご側部９８および乗場側パネル１００を有す
る。昇降路扉１８と同様に、かご側部９８および乗場側
パネル１００はエレベータのかご１２内に延びる回転軸
を原点５４とする一定の半径で湾曲している。前縁フラ
ンジ１０２および後縁フランジ１０４は、上記原点５４
で交差する面内、即ちかご扉の両端部に引かれた半径に
沿った面内に横方向に延びている（図２参照）。

【００２７】図５に示すように、本発明の実施例では、
各々のかご扉２２の下側部は、かご１２の床部９４の下
方に延びる後縁部１１０と、かご１２の床部９４のすぐ
上の底部フランジ１１４を含む前縁部１１２を有する。
各々のかご扉２２の前縁部１１２は、入口部９２の外側
縁部から入口部９２の中央まで延びており、前壁部９０
の昇降路側を越えて延びる床部９４の曲線状前側部に適
合している。

【００２８】６．かご扉の懸架装置 図６に示すように、かご扉２２の懸架装置は、第１の旋
回軸１２２と、第２の旋回軸１２４と、一対の第１の支
持アーム１２６と、一対の第２の支持アーム１２８とか
らなる（図３および図４も参照）。第１の旋回軸１２２
はかご１２の天井部９６の上方に据え付けられ、第２の
旋回軸１２４はかご１２の床部９４の下方に据え付けら
れている。あるいは、旋回軸１２２および１２４をかご
の上わく１３０および安全下わく１３２に取り付けても
よい（この取り付けは図示しない）。第１の旋回軸１２
２および第２の旋回軸１２４は互いに同軸であり、かご
１２を貫通する軸線５４を規定している。

【００２９】第１の支持アーム１２６および第２の支持
アーム１２８は、一端が第１の旋回軸１２２又は第２の
旋回軸１２４に回動可能に取り付けられ、他端がかご扉
２２の上部又は底部に取り付けられる。各々の第１の支
持アーム１２６は、ジョッグ１３６によって連結された
２つの平行な部分１３４を有する。ジョッグ１３６は、
第１の支持アーム１２６と第２の支持アーム１２８を旋
回軸１２２および１２４において異なった回転面に配置
させ、かご扉２２が開閉するときに支持アーム１２６お
よび１２８が同軸で回動できるようにしている。

【００３０】第１および第２の支持アームは、軸受１３
８によって旋回軸の回りを容易に回動できるようになっ
ている。本発明の実施例では、軸受１３８は、旋回軸１
２２および１２４の基部と支持アーム１２６および１２
８との間、および支持アーム１２６と１２８との間に配
置されている。あるいは、支持アーム１２６と１２８と
の間、および旋回軸１２２および１２４の回りに低摩擦
のスペーサ（図示しない）を配置して、摩擦を低下さ
せ、保守の必要性を少なくするようにしてもよい。さら
に保守および摩耗を最小にし、騒音を少なくするため
に、軸受１３８を自己潤滑プラスチックによって構成し
てもよい。支持アーム１２６および１２８は、種々の異
なった方法で旋回軸１２２および１２４に取り付けるこ
とができ、種々の方法で取り付けられた種々の異なった
軸受１３８を使用できるようにして、かご扉２２の回動
を容易にすることができる。

【００３１】７．駆動装置 図７および図８に示すように、駆動装置２６は、扉開閉
装置１４０とリンク機構１４２からなる。扉開閉装置１
４０は、可逆電動機１４４と、ウオームギア機構１４６
と、駆動軸１４８と、一対のクランクアーム１５０とか
らなる。周知のように、ウオームギア機構１４６は可逆
電動機１４４の回転運動を駆動軸１４８に伝達するもの
である。クランクアーム１５０は駆動軸１４８の両端部
に取り付けられている。駆動軸１４８は、クランクアー
ム１５０をかご扉２２の閉鎖位置から開放位置まで約１
８０度回転させる。

【００３２】図５に示すように、リンク機構１４２は、
４つの三自由度継手１５２と、一対のロッド１５４から
なる。各々のロッド１５４は、一対の継手１５２によっ
てクランクアーム１５０の端部および支持アーム１２
６、１２８に取り付けられている。本発明の実施例では
継手１５２は玉継手であるが、エラストマー材、自在継
手又はこれらの組み合わせにしてもよい。三自由度継手
１５２は、かご扉２２が開閉する間にクランクアーム１
５０が第１の面内で回転できるとともに、支持アーム１
２６、１２８が第２の面内で回転できるようにするもの
である。

【００３３】図７に示すように、本発明の１つの実施例
では、かご扉２２が閉じているときに障害物によって入
口部９２（図４参照）が塞がれた場合などのように駆動
装置２６に過負荷が加わった場合に、ロッド１５４が伸
びるようになっている。各々のロッド１５４は、外側管
１５８内で軸線方向に摺動可能な内側管１５６からな
る。通常の状態では、内側管１５６は、例えば内側管１
５６の端部に取り付けられた小さい永久磁石１６０と外
側管１５８内に入れ子状に配置した磁気素子１６２によ
って、外側管１５８内において特定の距離に維持されて
いる。ロッド１５４の伸長力が永久磁石１６０および磁
気素子１６２の磁気吸引より小さい限り、内側管１５６
および外側管１５８は、単一の固定ロッドとして作用す
る。しかし、磁力の方が大きくなると、内側管１５６が
外側に伸びてロッド１５４が長さが長くなる。その結
果、ロッド１５４によって伝達される力が制限される。
この伸長を検出するために、検出器の技術において周知
の（図示しない）スイッチを使用し、扉開閉装置の動作
を逆にすることによりかご扉２２およびロッド１５４を
リセットして管を短い位置に戻すようにすることができ
る。また、上記の磁石装置以外の他の維持手段を使用す
ることもできる。

【００３４】本発明の他の実施例では、クランクアーム
１５０を通常の閉鎖位置、即ち、かご１２の天井部９６
に平行な面を越える位置まで回転させることができる。
その位置では、駆動装置２６を使用しないで閉じたかご
扉２２を開くために必要な力によって、ロッド１５４が
入れ子状に伸縮する。

【００３５】８．昇降路扉／かご扉の連結機構 図５に示すように、エレベータのかご扉２２と昇降路扉
１８が特定の乗場１６（図２参照）で開く前にその乗場
１６でかご扉２２を昇降路扉１８に連結する機構は公知
のものである。かご扉２２と昇降路扉１８を連結するこ
とにより、単一の駆動装置２６によってかご扉２２およ
び昇降路扉１８を駆動することができる。本発明では、
この連結機構は、ベーン１６４と、チャネル１６６と、
マウンティング１６８（図７および図８参照）とアクチ
ュエータ１７０とからなる。

【００３６】本発明の一実施例では、ベーン１６４は、
第１の長手方向縁部１７２と第２の長手方向縁部１７４
を有する細長く比較的平坦な略長方形体である。各々の
ベーン１６４の第１の長手方向縁部１７２は、昇降路扉
１８の曲率半径と同じ面内にあるように、即ちその点で
昇降路扉１８の昇降路側面に垂直になるように昇降路扉
１８に取り付けられている。第２の長手方向縁部１７４
は、チャネル１６６とベーン１６４がずれて配置された
場合に、ベーン１６４がチャネル１６６内に容易に入る
ことができるように面取り縁を有する。ベーン１６４
は、ＵＨＭＷポリエチレンのような自己潤滑性低摩耗材
により構成するか、またはそのような低摩耗材の表面を
有する。

【００３７】ベーン１６４は、昇降路扉１８に取り付け
られたロッド又は管１７６（図８参照）のように種々の
異なった幾何学的形状にすることができる。

【００３８】図７および図８に示すように、チャネル１
６６は、背壁部１８０によって連結された２つの側壁部
１７８の間に形成されている。２つの側壁部１７８は互
いに離間して配置し、ベーン１６４のチャネル１６６内
への動作およびチャネル１６６からの動作が容易になる
ような形状になっている。各々の側壁部１７８は、長手
方向に延びる内面部１８２および外面部１８４と、上端
面部１８６および底端面部１８８を有する。外面部１８
４は内面部１８２の方へ延びる形状であり、底端面部１
８８および上端面部１８６は互いに他方へ延びる形状で
ある。また、外面部１８４と上端面部１８６の間のエッ
ジおよび外面部１８４と底端面部１８８の間のエッジ
は、それらの間の移り変わりが滑らかになるような形状
である。チャネル１６６は、ＵＨＭＷポリエチレンのよ
うな自己潤滑性低摩耗材により構成するか、またはその
ような低摩耗材の表面を有する。

【００３９】各々のチャネル１６６は、ベーン１６４の
方にチャネル１６６を付勢する付勢手段１９２からなる
取付ブラケット１９０によって、かご扉２２に取り付け
られている。本発明の実施例では、付勢手段１９２は複
数の板ばねであり、それらの第１の端部がかご扉２２に
取り付けられ、第２の端部が取付ブラケット１９０に取
り付けられている。取付ブラケット１９０および取り付
けられたチャネル１６６は、かご１２が乗場１６にある
ときに各々のチャネル１６６がそれぞれのベーン１６４
と一致するように、かご扉２２に配置している。

【００４０】図９および図１０に示すように、本発明の
１つの実施例では、各々のチャネル１６６の上方には、
チャネル１６６を駆動するためにのソレノイド１９６が
配置している。かご１２（図５参照）が昇降路内を昇降
するときに、ソレノイド１９６が付勢され、板ばね１９
４（図９参照）を偏向させることによりチャネル１６６
を下方且つかご１２の方へチャネル１６６を移動させ
る。この位置ではチャネル１６６とベーン１６４は連結
されていない。

【００４１】エレベータのかご１２が乗場１６にあると
きに、ソレノイド１９６が消勢され、取付ブラケット１
９０の板ばね１９４を偏向させる（図１０参照）。板ば
ね１９４によりチャネル１６６が上方且つベーン１６４
の方へ押し上げられ、配置されたベーン１６４と係合す
る（図５参照）。チャネル１６６およびベーン１６４が
完全に連結されると、これらの間の連結により、かご扉
２２に取り付けられた駆動装置２６が昇降路扉１８（図
５参照）およびかご扉２２の両方を駆動できる。

【００４２】図７および図８に示すように、本発明の他
の実施例では、チャネル１６６は機械的装置１９８によ
って駆動される。この機械的装置１９８は一対の剛性リ
ンク２００を有し、各々の剛性リンク２００は、クラン
クアーム１５０に取り付けられた第１の端部２０２と、
チャネル１６６に当接する形状の第２の端部２０４を有
する。扉が閉じた位置では、剛性リンク２００はチャネ
ル１６６を下方且つかご１２の方へ移動させ、板ばね１
９４を偏向させる。この位置ではチャネル１６６とベー
ン１６４は連結されていない。

【００４３】扉の開放動作においてクランクアーム１５
０が上方且つチャネル１６６から離れる方へ回動する
と、板ばね１９４がチャネル１６６を上方且つベーン１
６４の方へ押し上げ、配置されたベーン１６４と係合さ
せる。この状態で、かご扉２２に取り付けられた駆動装
置２６は昇降路扉１８とかご扉２２の両方を駆動するこ
とができる。

【００４４】さらに、本発明の他の実施例では、チャネ
ル１６６の動作を安定化させる安定化手段２０６が設け
られている。この安定化手段２０６は、チャネル１６６
の両側で取付ブラケット１９０から外側に延びる一対の
ピン２０８を有する。乗場側のかご扉パネル１００に
は、チャネル１６６の外面部１８４に隣接して、溝部２
１２を有するラッチブラケット２１０が取り付けられて
いる。延びた位置、即ち板ばね１９４が開放されたとき
のチャネル１６６の位置では、ピン２０８はラッチブラ
ケット２１０の溝部２１２に収容される。また、ベーン
１６４とチャネル１６６の組み合わせは逆にすることも
できる。例えば、チャネル１６６を昇降路扉１８に固定
し、ベーン１６４を取付ブラケット１９０に取り付け、
それをかご扉２２に取り付けることもできる。

【００４５】かご扉２２と昇降路扉１８が異なった曲率
半径を有する場合には、ベーン１６４およびチャネル１
６６を他方に対して傾ける必要がある。

【００４６】９．昇降路扉のロック機構 図５に示すように、各々の昇降路扉１８にはドアロック
３０が設けられている。ドアロック３０は、ラッチ２１
４、ばね２１６、キャッチ２１８、およびラッチ２１４
を解放する解放手段２２０を含む。キャッチ２１８はガ
イド３９（又は昇降路内に固定された他の部材）又は他
の昇降路扉１８に取り付けられたロッド又は従来の他の
機械的構造物である。ラッチ２１４は、一端にフック２
２１を有し且つ多端に回動可能にラッチ２１４を取り付
けるための開口部２２２を有する本体部と、ばね２１６
を収容するシート部２２４と、第１の当接板２２８を有
するアーム２２６とからなる。第１の当接板２２８はア
ーチ形の面、即ちカム面を有する。シート部２２４およ
びアーム２２６は、本体部の対向する両端部間に取り付
けられている。ラッチ２１４は、軸２３０によって、昇
降路扉に固定されたフランジ２３２に回動可能に取り付
けられている。この軸２３０は扉の動作曲線の中心から
の半径方向に対して略垂直になっている。

【００４７】ばね２１６は、昇降路扉１８に取り付けら
れたシート部２３４とラッチ２１４に取り付けられたシ
ート部２２４との間で作用して、フック２２１がキャッ
チ２１８と係合するようにフック２２１を付勢してい
る。さらに詳細に説明すると、フック２２１はキャッチ
２１８の一部と重なって、ばね２１６はフック２２１を
キャッチ２１８の方に付勢している。その結果、フック
２２１は、キャッチ２１８と係合するように維持される
か、あるいはキャッチ２１８とさらに係合するように付
勢される。

【００４８】ラッチ２１４およびキャッチ２１８を解放
する解放手段２２０は、各々のかご扉２２に取り付けら
れた取付ブラケット１９０に取り付けられた第２の当接
板２３６を有する。第２の当接板２３６はチャネル１６
６の外側に取り付けられ、昇降路扉１８に取り付けられ
たラッチ２１４と一直線に配置するようになっている。
各々の第２の当接板２３６は、それぞれのラッチ２１４
の第１の当接板２２８に当接するためのアーチ形の面を
有する。第１の当接板２２８と第２の当接板２３６が僅
かにずれて配置された場合には、両方のアーチ形の面に
よりそのずれ（ミスアラインメント）を調整して、ドア
ロック３０が駆動したままにしておく。

【００４９】１０．作用 図７および図８に示すように、昇降路１４内においてか
ご１２（図１参照）が昇降すると、チャネル１６６を支
持する板ばね１９４が駆動装置２６および剛性リンク２
００（またはソレノイド１９６）によって圧縮されて、
チャネル１６６が昇降路のベーン１６４に当接しないよ
うに保持される。かご１２が乗場にあり、かご扉２２お
よび昇降路扉１８を開く場合には、クランクアーム１５
０を扉閉鎖位置から扉開放位置に回動させるために、可
逆電動機１４４に信号が送られる。クランクアーム１５
０が回動し始めると、チャネル１６６を駆動するための
ソレノイド１９６が消勢されるか、あるいは剛性リンク
２００がクランクアーム１５０と共に移動して、チャネ
ル１６６が解放される。その結果、チャネル１６６は板
ばね１９４によって上方且つ昇降路扉１８に取り付けら
れたベーン１６４（図５参照）の方へ押し上げられてベ
ーン１６４と係合する。かご扉２２が上方または下方ま
たは側方からの位置に当接すると、側壁部１７８および
端面１８６、１８８によってベーン１６４とチャネル１
６６が連結できる。

【００５０】この時、図５に示すように、チャネル１６
６の取付ブラケット１９０に取り付けられた第２の当接
板２３６も上方且つドアロック３０の第１の当接板２２
８の方へ移動する。第２の当接板２３６は第１の当接板
２２８に当接し、ラッチ２１４を回動させてキャッチ２
１８から離脱させ、昇降路のドアロック３０を解放す
る。

【００５１】尚、この時、図７および図８に示すよう
に、取付ブラケット１９０から外側に延びるピン２０８
は、ラッチブラケット２１０の溝部２１２に収容された
ままである。ピン２０８とラッチブラケット２１０との
組み合わせにより、チャネル１６６の「ねじれ」運動が
制限される。チャネル１６６のねじれは、扉が同時に駆
動されているときに起こるかもしれないし、また、ベー
ン１６４（図５参照）およびチャネル１６６が係合中に
ずれて配置し、ベーン１６４がチャネルの側壁１７８の
１以上のカム面に当接する場合にも起こるかもしれな
い。従って、チャネル１６６の動作を制限することによ
り、チャネル１６６とベーン１６４がずれて配置しても
ベーン１６４のチャネル１６６内への動作およびチャネ
ル１６６からの動作が容易になる。

【００５２】図５に示すように、クランクアーム１５０
が扉閉鎖位置から扉開放位置に回動し続けると、クラン
クアーム１５０と支持アーム１２６および１２８との間
に延びるロッド１５４が、支持アーム１２６、１２８を
旋回軸１２２、１２４の回りに回動させる。この点で昇
降路扉１８とかご扉２２が連結されて、ドアロック３０
が開放される。このようにして、支持アーム１２６およ
び１２８を回動させることにより、取り付けられたかご
扉２２およびそれらに連結した昇降路扉１８も、かご１
２の入口部９２の中心から離れる方向に回動する。

【００５３】平行なリンク機構８２に支持され且つ連結
された昇降路扉１８は、いずれもガイド３９および敷居
３８の曲線通路に沿って進み、僅かに上方に回動する。
昇降路扉１８が上方に移動すると、各々のベーン１６４
はそれぞれのチャネル１６６内で上方に摺動する。

【００５４】逆に、かご扉２２および昇降路扉１８を閉
じることが望ましい場合には、連続的な事象がほぼ逆に
なる。クランクアーム１５０は逆に回動し、リンク機構
１５４を介して支持アーム１２６および１２８を旋回軸
の回りに回動させるように作用する。支持アーム１２６
および１２８は、かご扉２２および昇降路扉１８を連結
させて閉じる。平行なリンク機構８２に支持され且つ連
結されたアーム１２６および１２８は、僅かに下方に回
動して、ガイド３９および敷居３８の曲線通路に沿って
かごの入口部９２の中心の方へ進む。各々のベーン１６
４はそれぞれのチャネル１６６内で下方に摺動する。

【００５５】クランクアーム１５０が扉閉鎖位置、即ち
平行な面を僅かに過ぎた位置まで回動するとかご扉２２
および昇降路扉１８が閉じる。この点でソレノイド（図
９および図１０参照）または剛性リンク２００により、
チャネル１６６が下方且つベーン１６４から離れるよう
に移動して、各々のベーン１６４とチャネル１６６の組
み合わせを解放する。この時、チャネル１６６の取付ブ
ラケット１９０に取り付けられた第２の当接板２３６は
ラッチ２１４から解放されるように駆動される。その結
果、ばね２１６が軸２３０の回りでラッチ２１４を付勢
して、フック２２１をキャッチ２１８に係合させ、昇降
路扉１８を閉じたままにロックする。かご１２（図１参
照）は新たな乗場１６まで自由に移動できる。

【００５６】図７に示すように、内側管１５６と外側管
１５８の入れ子状の伸縮摺動動作は、扉の動作中に２つ
の有用な機能を果たす。その一つは、このような伸縮摺
動動作により乗員に過度の力を与えることを防ぎ、同時
に構造物内において低い力レベルで運動エネルギーを吸
収できることである。もう一つは、制限されて制御され
た離脱力により、かご１２が乗場１６付近にあるときに
駆動装置２６の逆回転を必要とすることなく乗員がかご
扉２２および昇降路扉１８を開放できることである。こ
れが重要であるのは、ウオーム歯車またはウオームドラ
イブが逆に駆動できないことが多いためであり、また、
エレベータ・コードによる特別な条件下で一般に力を必
要とすることなく、手動でかご扉２２および昇降路扉１
８を開放できるようにするものである。また、この入れ
子状の伸縮摺動動作が必要とされるのは、クランクアー
ムが、扉がクランクアームを回動できない中心にあると
き又はその中心を越えた付近にあるときに手動による扉
の再開放が必要とされるためである。

【００５７】上述したように、本発明の実施例について
説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。また、本発明は、
エレベータドア装置に限らず、他のドア装置にも利用で
きる。

【００５８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、従来
の昇降路扉装置に使用されているローラおよび軌道（ト
ラック）が不要になる。即ち、ローラはしばしば整備が
必要であり、望ましくない騒音源にもなり、また、軌道
は損傷し易く、ほこりがたまり易く、そのためローラの
移動を妨げることになるので、ローラおよび軌道が不要
になれば、これらの問題を解消することができる。ま
た、本発明の他の利点は、従来の昇降路扉装置に使用さ
れているケーブル、プーリおよびつり合いおもりが不要
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータドア装置の概略図。

【図２】図１の昇降路の概略図。

【図３】図１のエレベータのかごの平面図。

【図４】図１のエレベータのかごの底面図。

【図５】図１のエレベータのかご扉と昇降路扉の斜視
図。

【図６】図１のエレベータのかごの側面図。

【図７】ソレノイドを使用し、作動位置にある図１の扉
を連結する配置の概略図。

【図８】解除位置にある図７の扉を連結する配置の概略
図。

【図９】機械的装置を使用し、作動位置にある図１の扉
を連結する配置の概略図。

【図１０】解除位置にある図９の扉を連結する配置の概
略図。

【符号の説明】

１０…エレベータドア装置 １２…かご １４…昇降路 １６…乗場 １８…昇降路扉 ２２…かご扉 ２６…駆動装置 ３０…ドアロック ３４…乗場開口部 ３６…横木（まぐさ） ３８…敷居 ３９…ガイド ４０…第１の曲線状溝部 ４２…第２の曲線状溝部 ５４…軸線（原点） ５６…前縁部 ５７…湾曲面部 ５８…後縁部 ５９…半径 ６０…補強リブ ６２…支持ブラケット ６４…第１の曲線状板 ６６…第２の曲線状板 ７８…ロッド ８０…三自由度継手 ８２…リンク機構 ８６…背壁部 ８８…側壁部 ９０…前壁部 ９２…入口部 ９４…床部 ９６…天井部 ９８…かご側部 １００…乗場側パネル １０２…前縁フランジ １０４…後縁フランジ １０６…上部フランジ １０８…底部フランジ １１０…後縁部 １１２…前縁部 １２２…第１の旋回軸 １２４…第２の旋回軸 １２６…第１の支持アーム １２８…第２の支持アーム １３０…上わく １３２…安全下わく １３４…平行な部分 １３６…ジョッグ １３８…軸受 １４０…扉開閉装置 １４２…リンク機構 １４４…可逆電動機 １４６…ウオームギア機構 １４８…駆動軸 １５０…クランクアーム １５２…三自由度継手（玉継手） １５４…ロッド １５６…内側管 １５８…外側管 １６０…永久磁石 １６２…磁気素子 １６４…ベーン １６６…チャネル １６８…マウンティング １７０…アクチュエータ １７２…第１の長手方向縁部 １７４…第２の長手方向縁部 １７６…管 １７８…側壁部 １８２…内面部 １８４…外面部 １８６…上端面部 １８８…底端面部 １９０…取付ブラケット １９２…付勢手段 １９４…板ばね １９６…ソレノイド １９８…機械的装置 ２００…剛性リンク ２０６…安定化手段 ２０８…ピン ２１０…ラッチ ２１２…溝部 ２１４…ラッチ ２１６…ばね ２１８…キャッチ ２２０…解放手段 ２２１…フック ２２２…開口部 ２２４…シート部 ２２６…アーム ２２８…第１の当接板 ２３０…軸 ２３２…フランジ ２３４…シート部 ２３６…第２の当接板

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持体に取り付けられ且つ複合的な動作
   を許容する第１の連結手段と、 扉に取り付けられ且つ複合的な動作を許容する第２の連
   結手段と、 前記第１の連結手段と前記第２の連結手段に取り付けら
   れた支持手段とからなり、 前記第１および第２の連結手段と前記支持手段が共働し
   て、前記扉が開閉する間に前記扉の昇降を許容すること
   を特徴とする扉の懸架装置。
2. 【請求項２】 前記第１の連結手段が前記第２の連結手
   段の下方に配置し、前記扉が重力によって閉鎖位置の方
   へ下がるように、前記第１の連結手段が前記第２の連結
   手段からずれて配置していることを特徴とする請求項１
   に記載の扉の懸架装置。
3. 【請求項３】 前記第１の連結手段が前記第２の連結手
   段の上方に配置し、前記扉が重力によって閉鎖位置の方
   へ下がるように、前記第１の連結手段が前記第２の連結
   手段からずれて配置していることを特徴とする請求項１
   に記載の扉の懸架装置。
4. 【請求項４】 前記支持手段がロッドからなることを特
   徴とする請求項３に記載の扉の懸架装置。
5. 【請求項５】 前記ロッドが、出入りの妨げにならない
   ように所定の角度で屈曲していることを特徴とする請求
   項４に記載の扉の懸架装置。
6. 【請求項６】 前記支持手段がロッドからなることを特
   徴とする請求項１に記載の扉の懸架装置。
7. 【請求項７】 前記扉が曲線状断面を有することを特徴
   とする請求項１に記載の扉の懸架装置。
8. 【請求項８】 支持体と、 扉および前記支持体に取り付けられた第１のリンク機構
   と、 前記扉および前記支持体に取り付けられた第２のリンク
   機構とからなり、 前記第１および第２のリンク機構が、前記扉の開閉時に
   前記扉が少なくとも２つの軸線内を移動できるようにす
   るとともに、前記扉の開閉時に前記扉を鉛直方向に保持
   することを特徴とする扉の懸架装置。
9. 【請求項９】 支持体と、 扉および前記支持体を取り付けるリンク機構とからな
   り、 前記リンク機構が、前記扉の開閉時に前記扉が少なくと
   も３つの軸線内で移動できるようにすることを特徴とす
   る扉の懸架装置。
10. 【請求項１０】 支持体と、 扉および前記支持体に取り付けられたリンク機構とから
    なり、 前記リンク機構が、前記扉の開閉時に前記扉が少なくと
    も２つの軸線に沿って移動できるようにすることを特徴
    とする扉の懸架装置。