ES2351910B1 - Sistema de cierre de plataformas móviles. - Google Patents
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Abstract
Sistema de cierre de plataformas móviles de
transporte para pasajeros/mercancías que tiene puertas frontales
curvas (1, 11), para permitir/impedir la entrada/salida de
pasajeros/mercancías a un suelo de la plataforma móvil en zonas de
embarque/desembarque y para evitar la caída de los
pasajeros/mercancías desde el suelo de la plataforma móvil en
transporte durante un camino de ida desde la zona de embarque a la
zona de desembarque, y dispositivos de apertura/cierre para mover
las puertas frontales entre una posición abierta y una posición
cerrada que comprenden dispositivos de accionamiento (8, 13) para
generar un movimiento de apertura/cierre y dispositivos de arrastre
(5, 9 y 12, 14) conectados en un primer extremo a los dispositivos
de accionamiento (8, 13) y en un segundo extremo a las puertas
frontales, para transmitir el movimiento de apertura/cierre desde
los dispositivos de accionamiento a las puertas frontales.
Description
Sistema de cierre de plataformas móviles.
\global\parskip0.950000\baselineskip
La presente invención se refiere a diferentes
opciones para accionar la apertura y cierre de puertas en
plataformas móviles pertenecientes a un sistema de transporte
universal y accesible de personas/mercancías.
En referencia al campo de actuación de los
sistemas de transporte de pasajeros/mercancías que incluyen puertas
de cierre en la plataforma de pasajeros, se detecta la necesidad de
una solución que reduzca las dimensiones totales del equipo y que
proteja al usuario durante el trayecto ante situaciones de peligro
como posibles caídas y golpes.
Los sistemas de transporte que tienen una
plataforma de pasajeros con cierre más comunes en el mercado, son
los equipos de desplazamiento vertical como los ascensores. Estos
ascensores utilizan un sistema cierre y apertura de puertas situado
tanto en la cabina de pasajeros (puertas de cabina) como en el piso
(puertas de piso), cuyo accionamiento está situado en la parte
superior de la cabina y tiene un movimiento horizontal telescópico
que incrementa sus dimensiones constructivas, ya que precisa de
espacio en la parte lateral para poder abrir las puertas.
Se detecta una necesidad de búsqueda de un
sistema de cerramiento de cabinas móviles mejorado que permita
aumentar las posibilidades del desplazamiento de las diferentes
cabinas en estos sistemas para permitir nuevas trayectorias de
movimiento sin limitarlas a trayectorias de desplazamiento vertical
de ascensores y que, a su vez, permitan mejoras en cuanto a las
dimensiones totales de los equipos que supongan reducciones en los
trabajos de obra civil.
La presente invención se refiere a dos
alternativas para el cierre y apertura de puertas en una plataforma
perteneciente a un sistema para el trasporte de personas/mercancías,
con la característica fundamental de que el desplazamiento de
apertura/cierre se realiza siguiendo una trayectoria curva. Así, la
invención se refiere a un sistema de cierre de plataformas móviles
como el definido en el juego de reivindicaciones.
En la primera propuesta, los medios de arrastre
comprenden un sistema de piñón-cremallera que mueve
la puerta que está apoyada en conjunto de ruedas de apoyo sobre un
guiado en "V" que proporcionan rigidez a la puerta y que
determinan geométricamente la trayectoria del movimiento de
cierre/apertura de la puerta. Las puertas, una vez cerradas, quedan
en voladizo por encima del suelo de la plataforma, evitando tener
que fabricar una ranura en el suelo, como ocurre en las actuales
puertas con mecanismo situado en la parte inferior. La distancia
entre el suelo y la parte inferior de la puerta en voladizo en
posición cerrada está de acuerdo con los parámetros indicados en la
normativa legal vigente de sistemas de transportes y mercancías para
evitar atrapamientos.
En la segunda propuesta, los medios de arrastre
comprenden un mecanismo de tornillo sinfín-corona
situado en la parte inferior de la plataforma y la rigidez es
proporcionada por una estructura especial en forma de "L" que
sustenta la propia puerta.
Un aspecto de la invención se refiere a un
sistema de cierre de plataformas móviles como el definido en el
juego de reivindicaciones.
A continuación se pasa a describir de manera muy
breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor las dos
propuestas de la invención y que se relacionan expresamente con una
realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no
limitativo de ésta.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del
sistema de la invención.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de
una de las columnas de soporte y tracción.
La figura 3 muestra una vista en detalle de la
columna de soporte y de tracción.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de
la columna de soporte.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva de
la puerta del sistema.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva del
sistema con la segunda alternativa de accionamiento.
La figura 7 muestra una vista inferior del
sistema con la segunda alternativa de accionamiento.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva de
la puerta aislada con la segunda alternativa de accionamiento.
\global\parskip1.000000\baselineskip
A continuación, se describen en detalle ambos
sistemas.
La primera realización comprende dos áreas
claramente diferenciadas; por una parte está la propia puerta (1)
que tiene una estructura interior (10) que le aporta rigidez y sobre
la cual están sujetas las guías en "V" (4) y la cremallera
inferior (5). Las guías en "V" (4) están situadas: dos en la
parte superior y dos en la parte inferior, y la cremallera (5), está
situada en la parte inferior y en la zona exterior a la zona del
pasajero, de tal forma que la cremallera (5) y, por tanto, el
sistema tractor no esté al alcance del usuario. A su vez, se
dispondrá de un recubrimiento que cubra la estructura de la puerta y
que sirva como elemento que proporcione confort al usuario y
estética a la plataforma. El segundo elemento que conforma el
sistema está formado por las columnas de soporte (2, 3), las cuales
están fijas a la estructura de la plataforma (15). Estas columnas de
soporte (2, 3) pueden ser elementos tubulares para aligerar el peso
del conjunto. Sobre estas columnas están los soportes regulables en
altura (6) para las ruedas de apoyo (7). Sobre estas ruedas de apoyo
(7) se deslizan las guías en "V" (4) y proporcionarán el camino
de rodadura de la puerta (1), ya que el perfil de estas ruedas de
apoyo (7) copia el perfil de la guía (4) y, por tanto, las ruedas de
apoyo (7) tienen un perfil de rodadura en "V". La forma del
perfil en "V" de las ruedas de apoyo (7) de forma conjugada con
la guía en "V" (4) permite una rodadura mejor guiada. Cada
columna soporte (2, 3), una a cada lado de la estructura de la
puerta (10), dispondrá de 4 ruedas de apoyo (7), repartidas de la
siguiente manera, dos en la parte superior y dos en la parte
inferior, por lo que se proporciona gran estabilidad al movimiento
de cierre/apertura de la puerta (1). Por otra parte, dichas ruedas
de apoyo (7), están montadas sobre unos soportes regulables en
altura (6), los cuales se ajustan en altura para poder alinear y
fijar las ruedas de apoyo (7) contra las guías en "V" (4) y
permitir un ajuste fino del montaje de la puerta (1) para evitar
vibraciones en el movimiento de cierre/apertura de la puerta (1).
Estos soportes regulables en altura (6) van fijados a las columnas
soporte (2, 3). Una de las dos columnas soporte se denomina columna
soporte y de tracción (2), ya que en ella está montada la parte del
sistema tractor compuesto por un piñón (9) accionado por un
motor-reductor (8). El movimiento rotatorio del
piñón (9) permite que la cremallera (5) montada sobre la puerta (1)
sea desplazada siguiendo la trayectoria de las guías en "V" (4)
y llevando a cabo los movimientos de cierre y apertura de la puerta.
El conjunto motor-reductor (8) y piñón (9) está
fijado en la parte interior de la columna soporte y de tracción (2)
y alejado del área útil del pasajero de forma inaccesible para el
pasajero.
La segunda realización se compone de un
mecanismo sinfín-corona (14, 12) situado en la parte
inferior de la plataforma y por tanto no visto por el pasajero. El
accionamiento del mecanismo sinfín-corona (14, 12)
comprende un motor-reductor (13) que acciona un eje
(18) al que está conectado el mecanismo
sinfín-corona (14, 12). Cada estructura en "L"
(16) de la puerta (11) está unida solidariamente a una corona (12)
por su parte inferior como se muestra en la figura 8. Estas coronas
(12) giran solidariamente con el tornillo sinfín (14) cuando el
tornillo sinfín (14) es accionado por el
motor-reductor (8), de manera que, al estar unida la
corona (12) solidariamente a la estructura de la puerta, el giro del
tornillo sinfín (14) en un sentido permitirá el movimiento de la
puerta (11) en sentido cierre o apertura, y el giro del tornillo
sinfín (14) en el sentido contrario permitirá el movimiento de la
puerta (11) en sentido apertura o cierre.
Así, la invención se refiere a un sistema de
cierre de plataformas móviles de transporte para
pasajeros/mercancías que tiene:
- 1a)
- puertas frontales (1, 11), configuradas para:
- 1a1)
- permitir/impedir una entrada/salida de pasajeros/mercancías a un suelo de la plataforma móvil en zonas de embarque/desembarque;
- 1a2)
- evitar una caída de los pasajeros/mercancías desde el suelo de la plataforma móvil en transporte durante un camino de ida desde la zona de embarque a la zona de desembarque;
- 1b)
- medios de apertura/cierre para mover las puertas frontales (1, 11) entre una posición abierta y una posición cerrada;
\vskip1.000000\baselineskip
En el sistema de cierre:
- 1c)
- las puertas frontales (1, 11):
- 1c1)
- son curvas para disminuir la anchura necesaria para alojar la plataforma dentro del sistema y para aumentar la rigidez ante impactos de la puerta frente a una puerta plana;
- 1c2)
- tienen una pared interior orientada hacia un interior de la plataforma móvil;
- 1c3)
- tienen una pared exterior vista desde un exterior a la plataforma móvil;
- 1c4)
- tienen una estructura interior (10) de refuerzo entre la pared interior y la pared exterior configurada para aumentar la rigidez de la puerta frontal (1, 11);
\global\parskip0.990000\baselineskip
- 1d)
- los medios de apertura/cierre:
- 1d1)
- comprenden medios de accionamiento para generar un movimiento de apertura/cierre;
- 1d2)
- comprenden medios de arrastre conectados en un primer extremo a los medios de accionamiento y en un segundo extremo a las puertas frontales (1, 11), configurados para transmitir el movimiento de apertura/cierre desde los medios de accionamiento a las puertas frontales (1, 11);
- 1d3)
- están ubicados en zonas inaccesibles para los pasajeros desde el interior de la plataforma móvil.
\vskip1.000000\baselineskip
A continuación se incluyen otras características
de la invención:
2. Las puertas frontales (1, 11) comprenden 2
hojas independientes que tienen un movimiento:
- 2a)
- sincronizado por un elemento seleccionado entre los medios de arrastre y los medios de accionamiento;
- 2b)
- configurado para disminuir un tiempo de apertura/cierre de puerta frontal (1, 11) y un tiempo de embarque/desembarque.
3. La plataforma móvil tiene una altura lateral
de plataforma H y las puertas frontales (1, 11) tienen una altura de
puerta h, menor que la altura lateral de plataforma H, h<H.
4. Las puertas frontales (1, 11) además
comprenden paneles telescópicos (1', 11') configurados para ser
desplazados verticalmente;
- 4a)
- entre una posición recogida en un interior de la puerta frontal (1, 11);
- 4b)
- y una posición extendida para alcanzar una altura de seguridad mínima, al menos igual una altura de barrera de protección frente a caída. La altura de seguridad mínima será de al menos 900 mm.
5. El sistema de cierre de plataformas móviles
además comprende:
- 5a)
- medios de guiado configurados para guiar las puertas (1, 11) en el movimiento de apertura/cierre para definir una trayectoria del movimiento de las puertas (1, 11) asegurando tolerancias geométricas del movimiento de apertura/cierre.
- 6a)
- Los medios de accionamiento comprenden una pluralidad de motoreductores (8, 13).
- 7a)
- Los medios de arrastre comprenden una pluralidad de engranajes mecánicos (5,9 y 12,14).
8. Conforme a una realización de la invención,
en el mecanismo de transmisión del movimiento de apertura/cierre de
las puertas, que es del tipo piñón-cremallera:
- 8a)
- las puertas (1) comprenden:
- 8a1)
- una pluralidad de guías (4) fijadas a la estructura interior (10):
- 8a1a)
- dos guías (4) en una parte superior de la puerta (1):
- 8a1a1)
- una guía (4) en la pared interior;
- 8a1a2)
- una guía (4) en la pared exterior;
- 8a2)
- una cremallera (5) fijada a la estructura interior (10) situada en una parte inferior de la pared exterior de la puerta (1);
- 8b)
- la plataforma móvil comprende:
- 8b1)
- una pluralidad de ruedas de apoyo (7) montadas en soportes regulables en altura (6):
- 8b1a)
- cuatro ruedas de apoyo (7) en una parte superior de la plataforma móvil:
- 8b1a1)
- dos ruedas de apoyo (7) en una columna de soporte (3) enfrentada a la pared interior;
- 8b1a2)
- dos ruedas de apoyo (7) en una columna de tracción (2) enfrentada a la pared exterior;
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 8b2)
- un piñón (9) configurado para engranar con la cremallera (5) y generar el movimiento de apertura/cierre de la puerta (1), montado en la columna de tracción (2);
- 8b3)
- un motoreductor (8) configurado para accionar el piñón (9), montado en la columna de tracción (2).
- 9a)
- Las puertas (1) comprenden:
- 9a1)
- dos guías (4) en una parte inferior de la puerta (1):
- 9a1a)
- una guía (4) en la pared interior;
- 9a1b)
- una guía (4) en la pared exterior.
- 9b)
- la plataforma móvil comprende:
- 9b1)
- cuatro ruedas de apoyo (7) en una parte inferior de la plataforma móvil:
- 9b1a)
- dos ruedas de apoyo (7) en una columna de soporte (3) enfrentada a la pared interior;
- 9b1b)
- dos ruedas de apoyo (7) en una columna de tracción (2) enfrentada a la pared exterior.
10. Las guías (4) y las ruedas de apoyo (7)
tienen formas conjugadas en "V" donde:
- 10a)
- las guías (4) tienen una sección transversal en "V" que conforma una protuberancia;
- 10b)
- las ruedas de apoyo (7) tienen una sección transversal en "V" que conforma una garganta que tiene una profundidad configurada para permitir una rodadura encarrilada de las guías (4) sobre las ruedas de apoyo (7).
11. Las puertas frontales (1, 11):
- 11a)
- están configuradas para mantener una distancia entre una parte inferior de las puertas frontales (1, 11) y el suelo de la plataforma móvil seleccionada entre mayor de 20 mm y menor de 6 mm.
12. Conforme a otra realización de la invención,
en el mecanismo de transmisión del movimiento de apertura/cierre de
las puertas, que es del tipo sinfín-corona:
- 12a)
- las puertas (11) comprenden:
- 12a1)
- una estructura de soporte en "L" (16) que tiene:
- 12a1a)
- una rama horizontal en un plano paralelo por debajo del suelo de la plataforma móvil;
- 12a1b)
- una rama vertical fijada a una parte inferior de las puertas (11);
- 12b)
- la plataforma móvil comprende:
- 12b1)
- una corona (12):
- 12b1a)
- que tiene un eje de giro perpendicular al suelo de la plataforma móvil;
- 12b1b)
- montada en un plano inferior al suelo de la plataforma móvil;
- 12b1c)
- conectada a la rama horizontal de la estructura de soporte en "L" (16);
- 12b2)
- un sinfín (14) configurado para engranar con una corona (12) y generar el movimiento de apertura/cierre de la puerta (11), estando montado el sinfín (14) en un plano paralelo a la corona (12);
- 12b3)
- un motoreductor (13) configurado para accionar el sinfín (14), montado por debajo del suelo de la plataforma móvil.
Claims (12)
-
\global\parskip0.970000\baselineskip
1. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías que comprende:- 1a)
- puertas frontales (1, 11), configuradas para:
- 1a1)
- permitir/impedir una entrada/salida de pasajeros/mercancías a un suelo de la plataforma móvil en zonas de embarque/desembarque;
- 1a2)
- evitar una caída de los pasajeros/mercancías desde el suelo de la plataforma móvil en transporte durante un camino de ida desde la zona de embarque a la zona de desembarque;
- 1b)
- medios de apertura/cierre para mover las puertas frontales (1, 11) entre una posición abierta y una posición cerrada;
caracterizado porque:- 1c)
- las puertas frontales (1, 11):
- 1c1)
- son curvas;
- 1c2)
- tienen una pared interior orientada hacia un interior de la plataforma móvil;
- 1c3)
- tienen una pared exterior vista desde un exterior a la plataforma móvil;
- 1c4)
- tienen una estructura interior (10) de refuerzo entre la pared interior y la pared exterior configurada para aumentar la rigidez de la puerta frontal (1, 11);
- 1d)
- los medios de apertura/cierre:
- 1d1)
- comprenden medios de accionamiento para generar un movimiento de apertura/cierre;
- 1d2)
- comprenden medios de arrastre conectados en un primer extremo a los medios de accionamiento y en un segundo extremo a las puertas frontales (1, 11), configurados para transmitir el movimiento de apertura/cierre desde los medios de accionamiento a las puertas frontales (1, 11);
- 1d3)
- están ubicados en zonas inaccesibles para los pasajeros desde el interior de la plataforma móvil.
\vskip1.000000\baselineskip
- 2. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de la reivindicación 1 caracterizado porque las puertas frontales (1, 11) comprenden dos hojas independientes que tienen un movimiento:
- 2a)
- sincronizado por un elemento seleccionado entre los medios de arrastre y los medios de accionamiento;
- 2b)
- configurado para disminuir un tiempo de apertura/cierre de puerta frontal (1, 11) y un tiempo de embarque/desembarque.
\vskip1.000000\baselineskip
- 3. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de cualquiera de las reivindicaciones 1-2 caracterizado porque la plataforma móvil tiene una altura lateral de plataforma H y las puertas frontales (1, 11) tienen una altura de puerta h, menor que la altura lateral de plataforma H, h<H.
- 4. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de cualquiera de las reivindicaciones 1-3 caracterizado porque las puertas frontales (1, 11) además comprenden paneles telescópicos (1', 11') configurados para ser desplazados verticalmente;
- 4a)
- entre una posición recogida en un interior de la puerta frontal (1, 11);
- 4b)
- y una posición extendida para alcanzar una altura de seguridad mínima, al menos igual una altura de barrera de protección frente a caída.
\vskip1.000000\baselineskip
- 5. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de cualquiera de las reivindicaciones 1-4 caracterizado porque además comprende:
- 5a)
- medios de guiado configurados para guiar las puertas (1, 11) en el movimiento de apertura/cierre para definir una trayectoria del movimiento de las puertas (1, 11) asegurando tolerancias geométricas del movimiento de apertura/cierre.
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 6. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de cualquiera de las reivindicaciones 1-5 caracterizado porque:
- 6a)
- los medios de accionamiento comprenden una pluralidad de motoreductores (8, 13).
\vskip1.000000\baselineskip
- 7. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de cualquiera de las reivindicaciones 1-6 caracterizado porque:
- 7a)
- los medios de arrastre comprenden una pluralidad de engranajes mecánicos (5-9, 12-14).
\vskip1.000000\baselineskip
- 8. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de cualquiera de las reivindicaciones 1-7 caracterizado porque:
- 8a)
- las puertas (1) comprenden:
- 8a1)
- una pluralidad de guías (4) fijadas a la estructura interior (10):
- 8a1a)
- dos guías (4) en una parte superior de la puerta (1):
- 8a1a1)
- una guía (4) en la pared interior;
- 8a1a2)
- una guía (4) en la pared exterior;
- 8a2)
- una cremallera (5) fijada a la estructura interior (10) situada en una parte inferior de la pared exterior de la puerta (1);
- 8b)
- la plataforma móvil comprende:
- 8b1)
- una pluralidad de ruedas de apoyo (7) montadas en soportes regulables en altura (6):
- 8b1a)
- cuatro ruedas de apoyo (7) en una parte superior de la plataforma móvil:
- 8b1a1)
- dos ruedas de apoyo (7) en una columna de soporte (3) enfrentada a la pared interior;
- 8b1a2)
- dos ruedas de apoyo (7) en una columna de tracción (2) enfrentada a la pared exterior;
- 8b2)
- un piñón (9) configurado para engranar con la cremallera (5) y generar el movimiento de apertura/cierre de la puerta (1), montado en la columna de tracción (2);
- 8b3)
- un motoreductor (8) configurado para accionar el piñón (9), montado en la columna de tracción (2).
\vskip1.000000\baselineskip
- 9. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de la reivindicación 8 caracterizado porque
- 9a)
- las puertas (1) comprenden:
- 9a1)
- dos guías (4) en una parte inferior de la puerta (1):
- 9a1a)
- una guía (4) en la pared interior;
- 9a1b)
- una guía (4) en la pared exterior.
- 9b)
- la plataforma móvil comprende:
- 9b1)
- cuatro ruedas de apoyo (7) en una parte inferior de la plataforma móvil:
- 9b1a)
- dos ruedas de apoyo (7) en una columna de soporte (3) enfrentada a la pared interior;
- 9b1b)
- dos ruedas de apoyo (7) en una columna de tracción (2) enfrentada a la pared exterior.
\vskip1.000000\baselineskip
- 10. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de cualquiera de las reivindicaciones 8-9 caracterizado porque las guías (4) y las ruedas de apoyo (7) tienen formas conjugadas en "V" donde:
- 10a)
- las guías (4) tienen una sección transversal en "V" que conforma una protuberancia;
- 10b)
- las ruedas de apoyo (7) tienen una sección transversal en "V" que conforma una garganta que tiene una profundidad configurada para permitir una rodadura encarrilada de las guías (4) sobre las ruedas de apoyo (7).
\vskip1.000000\baselineskip
- 11. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de cualquiera de las reivindicaciones 1-10 caracterizado porque las puertas frontales (1, 11):
- 11a)
- están configuradas para mantener una distancia entre una parte inferior de las puertas frontales (1, 11) y el suelo de la plataforma móvil seleccionada entre mayor de 20 mm y menor de 6 mm.
\vskip1.000000\baselineskip
- 12. Sistema de cierre de plataformas móviles de transporte para pasajeros/mercancías de cualquiera de las reivindicaciones 1-7 caracterizado porque:
- 12a)
- las puertas (11) comprenden:
- 12a1)
- una estructura de soporte en "L" (16) que tiene:
- 12a1a)
- una rama horizontal en un plano paralelo por debajo del suelo de la plataforma móvil;
- 12a1b)
- una rama vertical fijada a una parte inferior de las puertas (11);
- 12b)
- la plataforma móvil comprende:
- 12b1)
- una corona (12):
- 12b1a)
- que tiene un eje de giro perpendicular al suelo de la plataforma móvil;
- 12b1b)
- montada en un plano inferior al suelo de la plataforma móvil;
- 12b1c)
- conectada a la rama horizontal de la estructura de soporte en "L" (16);
- 12b2)
- un sinfín (14) configurado para engranar con una corona (12) y generar el movimiento de apertura/cierre de la puerta (11), estando montado el sinfín (14) en un plano paralelo a la corona (12);
- 12b3)
- un motoreductor (13) configurado para accionar el sinfín (14), montado por debajo del suelo de la plataforma móvil.
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