JPH07172743A - エレベータの昇降路扉とかご扉の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保守の必要性を最小限にすることができ、信
頼性が高く、部品数が少なく、部品の寿命が長く、故障
が少ない新規なエレベータドア装置を提供する。 【構成】 エレベータの昇降路扉とかご扉の連結装置
は、昇降路扉（18）又はかご扉（22）の一方に固定され
たベーン（164）と、昇降路扉又はかご扉の他方に配置
されたチャネル（166）であって、ベーンがチャネル内
に配置している場合に昇降路扉およびかご扉が開閉する
ときにベーンを上下動可能にするチャネル（166）と、
昇降路扉およびかご扉を開くことが望ましい場合に昇降
路扉又はかご扉の他方から離れる方向にチャネルを伸ば
してベーンと係合させるためのソレノイド（196）又は
機械的装置（198）とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータドア装置に関
し、特に、エレベータの昇降路扉とかご扉の連結および
ロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの扉は基本的には同様の輪郭
形状である。即ち、エレベータのかごの移動中に乗員を
保護するために、各々のかごには１つ以上の両引き戸ま
たは片引き戸が設けられ、かごが乗場にないときに乗員
が昇降路に入るのを防止するために、各々の乗場にはか
ご扉と同様の輪郭形状の１つ以上の昇降路扉が設けられ
ている。

【０００３】昇降路扉およびかご扉は扉開閉装置によっ
て開閉する。この開閉装置はエレベータのかごの頂部に
配置され、複雑な機械的リンク機構を介して各々のかご
扉に取り付けられている。各々のかご扉は昇降路扉に取
り付けられたベーンを締め付ける一対のローラによって
適当な時に連結される。

【０００４】乗客が昇降路内に入るのを防止するため
に、エレベータが乗場にないときには昇降路扉はロック
される。エレベータのかごが乗場にあるとき、および乗
客が乗り降りする準備をしているときには、昇降路扉が
ロックされない状態にしなければならない。扉開閉装置
は、リンク機構と係合し且つリンク機構を回動させるカ
ムを下げて昇降路扉のロックを解除する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、保守の必要
性を最小限にすることができる新規なエレベータドア装
置を提供することを目的とする。また、本発明は、エレ
ベータドア装置の信頼性を高め、エレベータドア装置の
部品数を減らし、それらの部品の寿命を長くするととも
に、エレベータドア装置の故障を最小にすることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、昇降路
扉およびかご扉は、昇降路扉およびかご扉の一方に取り
付けられたベーンと、昇降路扉又はかご扉の他方に取り
付けられたチャネルとによって連結される。かごが乗客
の乗り降りを準備している場合には、チャネルをそのマ
ウンティングからベーンの方へ伸ばす機構になってい
る。かご扉と昇降路扉を同時に動作させるためにベーン
がチャネル内に入る。かごが動作中の場合は、上記の機
構がチャネルをそのマウンティングの方およびベーンか
ら離れる方へ移動させ、かごの動作中に通り過ぎる階床
で各々のチャネルがベーンの邪魔にならないようにして
いる。

【０００７】本発明の特徴によれば、マウンティング
は、チャネルをベーンから離れる方へ移動させるように
偏向させるとともに、チャネルをベーンの方へ移動させ
るように偏向させるばねを有する。

【０００８】また、本発明の特徴によれば、チャネルは
ロック機構を有する。このロック機構は、チャネルがそ
のマウンティングから離れる方向に移動するときに昇降
路扉に取り付けられて、かご扉が開くときに昇降路扉が
開くようにするものである。

【０００９】また、本発明の他の特徴によれば、ベーン
およびチャネルはＵＨＭＷポリエチレンのような自己潤
滑性低摩耗材からなる当接面を有する。

【００１０】また、本発明の他の特徴によれば、チャネ
ルには、昇降路扉およびかご扉がずれて配置された場合
にもベーンがチャネル内に入ることができるようにする
複数のカム側面が設けられている。

【００１１】また、本発明の他の特徴によれば、耐トル
ク手段によって扉が開閉する方向にばねが回動するのを
防止している。

【００１２】本発明の利点は、昇降路扉のベーンと係合
するかご扉に取り付けられ且つばねによって動作するチ
ャネルを設けることによって、従来の複雑なリンク機構
が不要となることである。

【００１３】また、本発明の他の利点は、ベーンとチャ
ネルの設計によって必要な保守およびサービスが最小の
自己潤滑性低摩耗材を使用できることである。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。

【００１５】図１は、本発明の概念を組み入れたエレベ
ータドア装置１０の実施例を示している。この実施例の
エレベータドア装置１０は、昇降路１４内を昇降するエ
レベータのかご１２と共に使用するものである。エレベ
ータのかご１２は種々の駆動装置によって昇降路１４内
で駆動されるが、その駆動装置には図示しない油圧装
置、トラクション装置、リニアモータ駆動装置などが含
まれる。また、このエレベータドア装置１０は他のタイ
プの格納装置にも利用できる。

【００１６】１．乗場 図２に示すように、各々の階床のエレベータのかご１２
（図１参照）への出入りは、標準的な幅の乗場開口部３
４に取り付けられた昇降路扉１８を通じて行われる。乗
場開口部３４の高さは、頂部支持体、即ち、頂部の横木
（まぐさ）３６と、乗場開口部３４を横切って延びる底
部の敷居３８によって規定される。乗場開口部３４上方
に配置した横木３４は、美観の点から曲線又は直線にす
ることができる。横木３４は、従来の手段によって昇降
路１４（図２参照）に取り付けられたガイド３９を覆っ
ている。ガイド３９には、後述するように、昇降路扉１
８の上部を案内するための第１の曲線状溝部４０が形成
されている。また、敷居３８は曲線状であり、この敷居
３８には昇降路扉１８の底部を案内するための第２の曲
線状溝部４２が形成されている。これらの第１の曲線状
溝部４０と第２の曲線状溝部４２は、鉛直方向で互いに
一致するようになっている。

【００１７】図２に示すように、本発明の他の実施例で
は第２の曲線状溝部４２は敷居３８を完全に貫通してお
り、このように開放した第２の曲線状溝部４２によっ
て、昇降路扉１８の動作を妨げるような破片が昇降路内
に通り抜けることができるようにしている。

【００１８】各々の曲線部（内径部を除く）は、エレベ
ータのかご（図５も参照）内を鉛直方向に延びる軸線５
４を中心として一定の半径を有する。

【００１９】２．昇降路扉 図２に示すように、各々の昇降路扉１８は一定の半径の
断面を有し且つ乗場１６に面するパネルを有する。この
半径の原点はエレベータのかご内を鉛直方向に延びる軸
線５４である。各々の昇降路扉１８は、開口部３４に面
する前縁部５６と、開口部３４から離れた所に面する後
縁部５８とを有する。前縁部５６および後縁部５８は、
上記の原点で交差する面内、即ち昇降路扉１８の両端部
に引かれた半径５９に沿った面内において幅方向に離間
して配置している。また、昇降路扉１８の昇降路１４に
面する側には補強リブ６０および支持ブラケット６２が
取り付けられている。

【００２０】各々の昇降路扉１８のパネルは、ガイド３
９の第１の曲線状溝部４０内へ上方に延び且つパネルと
一体に形成された第１の曲線状板６４を有する。この第
１の曲線状板６４は、第１の曲線状溝部４０内に固定さ
れることなく第１の曲線状溝部４０内で移動可能な形状
を有する。本発明の１つの実施例では、第１の曲線状溝
部４０内の動作を容易にするために、第１の曲線状板６
４には図示しない複数の耐摩耗パッドが取り付けられて
いる。後述するように、第１の曲線状板６４が第１の曲
線状溝部４０内を移動するときに妨げにならないよう
に、第１の曲線状溝部４０上方の間隙により第１の曲線
状板６４が上方に移動できるようになっている。また、
各々の昇降路扉１８は、敷居３８の第２の曲線状溝部４
２内へ下方に延び且つパネルと一体に形成された第２の
曲線状板６６を有する。この第２の曲線状板６４は、第
２の曲線状溝部４２内に固定されることなく第２の曲線
状溝部４２内を移動可能な形状を有する。後述するよう
に、昇降路扉１８が開くときに妨げにならないように、
第２の曲線状溝部４２下方の間隙により第２の曲線状板
６６が下方に移動できるようになっている。

【００２１】本発明の１つの実施例では、昇降路扉１８
が閉じる間に下方からの異物を偏向させるために、昇降
路扉１８の前縁部５６の底部には、湾曲面部５７（図５
参照）が設けられている。

【００２２】３．昇降路扉の懸架装置 図２に示すように、各々の昇降路扉１８の懸架装置は、
三自由度継手８０によって敷居３８および昇降路扉１８
に取り付けられた一対のロッド７８を有する。ロッド７
８と継手８０の組立体の一端は、乗場開口部３４の外側
において、昇降路扉１８の昇降路側の敷居３８に取り付
けられている。ロッド７８と継手８０の組立体の他端
は、昇降路扉１８の補強リブ６０又は支持ブラケット６
２に取り付けられている。補強リブ６０（又は支持ブラ
ケット６２）に取り付けられた継手８０は、補強リブ６
０から下方に延びてロッド７８と係合している。これら
の継手８０は昇降路扉１８および敷居３８上に等間隔に
離間して配置しており、ロッド７８および継手８０が各
々の昇降路扉１８に平行なリンク機構８２を形成するよ
うになっている。尚、このリンク機構８２は昇降路扉１
８の全円弧に渡って平行でなくてもよい。

【００２３】本発明の実施例では継手８０は玉継手であ
るが、継手８０をエレストマー材、自在継手またはこれ
らの組み合わせによって構成してもよい。この継手８０
により、直交軸「Ｘ」、「Ｙ」および「Ｚ」によって規
定される平面内において鉛直方向および水平方向の動作
が可能になる。実際の動作は、これらの面内における各
々のロッド７８の軸線の回りの回転運動を含むものであ
る。

【００２４】昇降路扉１８およびそのおもりに対する各
々の懸架装置の平行なリンク機構８２の位置は、昇降路
扉１８の最初の位置にかかわらず昇降路扉１９を常に閉
鎖位置に付勢するようになっている。特に、ロッド７８
の長さおよび位置により、昇降路扉１８がその円弧内に
おいて最も高い垂直位置に到達するのを防止している。
従って、昇降路扉１８が制限されていない場合には、重
力によって昇降路扉１８が円弧から離れて閉鎖位置の方
に下げられる。

【００２５】上述した平行なリンク機構８２は、種々の
異なった方法で取り付けることができ、最小の移動部品
や偏り閉じ（biased closing）などの利点がある。例え
ば、平行なリンク機構８２を昇降路扉の上方に取り付け
ることができる（図示しない）。この場合、平行なリン
ク機構８２を直接昇降路扉に取り付けないで、ドアの上
部に取り付けられた（図示しない）ブラケット又はガイ
ドに取り付けて、開放位置において邪魔にならないよう
にすることができる。あるいは、平行なリンク機構８２
を昇降路扉１８の中央に取り付けることができるように
屈曲した幾何学的形状にして（図示しない）、開放位置
において邪魔にならないようにすることもできる。例え
ば、リンク機構８２のロッド７８を、所定の角度で配置
した少なくとも２つの直線状セグメントからなる輪郭形
状にして（図示しない）、昇降路に取り付けられた上方
のセグメントが乗場開口部から離れる方向に延びるとと
もに、もう一つのセグメントが後方に延びて昇降路扉の
中央に取り付けられるようにすることができる。また、
屈曲した幾何学的形状は、偏り閉じを容易にするのに役
立つ。

【００２６】４．かご 図３および図４に示すように、エレベータのかご１２
は、背壁部８６と、２つの側壁部８８と、２つの屈曲し
た前壁部９０と、入口部９２と、床部９４と天井部９６
とを有する。従来と同様に、背壁部８６は各々の側壁部
８８に対して直角に取り付けられている。各々の側壁部
８８は、側壁部８８から入口部９２の方に向かって内側
に先細になるように延びる前壁部９０に接続されてい
る。後述するように、前壁部９０はかご扉２２が旋回す
るための空間を与えるように所定の角度で屈曲し、これ
らの前壁部９０の間に入口部９２が形成されている。こ
の前壁部９０は屈曲ではなく湾曲させてもよい。また、
従来と同様に、各々の壁部は底縁部において床部９４に
取り付けられ、上縁部において天井部９６に取り付けら
れている。

【００２７】床部９４は、一方の屈曲した前壁部９０の
昇降路側から他方の屈曲した前壁部９０まで弧を描くよ
うに入口部９２に曲線部を有する。この曲線部は、かご
１２が乗場１６（図２参照）にあるときに、敷居３８
（図２参照）と床部９４との間に十分な間隙を確保しな
がら敷居３８に極めて接近して配置される。

【００２８】図５に示すように、本発明の実施例によれ
ば、後述するように床部９４と敷居３８との間の間隙を
最小にするために、床部９４の曲線状入口部は屈曲した
前壁部９０の昇降路側を越えてかご扉２２の通路の下方
に延びている。

【００２９】５．かご扉 図３および図４に示すように、各々のエレベータのかご
扉２２は、前縁フランジ１０２と後縁フランジ１０４と
上部フランジ１０６と底部フランジ１０８によって接続
された、かご側部９８および乗場側パネル１００を有す
る。昇降路扉１８と同様に、かご側部９８および乗場側
パネル１００はエレベータのかご１２内に延びる回転軸
を原点５４とする一定の半径で湾曲している。前縁フラ
ンジ１０２および後縁フランジ１０４は、上記原点５４
で交差する面内、即ちかご扉の両端部に引かれた半径に
沿った面内に横方向に延びている（図２参照）。

【００３０】図５に示すように、本発明の実施例では、
各々のかご扉２２の下側部は、かご１２の床部９４の下
方に延びる後縁部１１０と、かご１２の床部９４のすぐ
上の底部フランジ１１４を含む前縁部１１２を有する。
各々のかご扉２２の前縁部１１２は、入口部９２の外側
縁部から入口部９２の中央まで延びており、前壁部９０
の昇降路側を越えて延びる床部９４の曲線状前側部に適
合している。

【００３１】６．かご扉の懸架装置 図６に示すように、かご扉２２の懸架装置は、第１の旋
回軸１２２と、第２の旋回軸１２４と、一対の第１の支
持アーム１２６と、一対の第２の支持アーム１２８とか
らなる（図３および図４も参照）。第１の旋回軸１２２
はかご１２の天井部９６の上方に据え付けられ、第２の
旋回軸１２４はかご１２の床部９４の下方に据え付けら
れている。あるいは、旋回軸１２２および１２４をかご
の上わく１３０および安全下わく１３２に取り付けても
よい（この取り付けは図示しない）。第１の旋回軸１２
２および第２の旋回軸１２４は互いに同軸であり、かご
１２を貫通する軸線５４を規定している。

【００３２】第１の支持アーム１２６および第２の支持
アーム１２８は、一端が第１の旋回軸１２２又は第２の
旋回軸１２４に回動可能に取り付けられ、他端がかご扉
２２の上部又は底部に取り付けられる。各々の第１の支
持アーム１２６は、ジョッグ１３６によって連結された
２つの平行な部分１３４を有する。ジョッグ１３６は、
第１の支持アーム１２６と第２の支持アーム１２８を旋
回軸１２２および１２４において異なった回転面に配置
させ、かご扉２２が開閉するときに支持アーム１２６お
よび１２８が同軸で回動できるようにしている。

【００３３】第１および第２の支持アームは、軸受１３
８によって旋回軸の回りを容易に回動できるようになっ
ている。本発明の実施例では、軸受１３８は、旋回軸１
２２および１２４の基部と支持アーム１２６および１２
８との間、および支持アーム１２６と１２８との間に配
置されている。あるいは、支持アーム１２６と１２８と
の間、および旋回軸１２２および１２４の回りに低摩擦
のスペーサ（図示しない）を配置して、摩擦を低下さ
せ、保守の必要性を少なくするようにしてもよい。さら
に保守および摩耗を最小にし、騒音を少なくするため
に、軸受１３８を自己潤滑プラスチックによって構成し
てもよい。支持アーム１２６および１２８は、種々の異
なった方法で旋回軸１２２および１２４に取り付けるこ
とができ、種々の方法で取り付けられた種々の異なった
軸受１３８を使用できるようにして、かご扉２２の回動
を容易にすることができる。

【００３４】７．駆動装置 図７および図８に示すように、駆動装置２６は、扉開閉
装置１４０とリンク機構１４２からなる。扉開閉装置１
４０は、可逆電動機１４４と、ウオームギア機構１４６
と、駆動軸１４８と、一対のクランクアーム１５０とか
らなる。周知のように、ウオームギア機構１４６は可逆
電動機１４４の回転運動を駆動軸１４８に伝達するもの
である。クランクアーム１５０は駆動軸１４８の両端部
に取り付けられている。駆動軸１４８は、クランクアー
ム１５０をかご扉２２の閉鎖位置から開放位置まで約１
８０度回転させる。

【００３５】図５に示すように、リンク機構１４２は、
４つの三自由度継手１５２と、一対のロッド１５４から
なる。各々のロッド１５４は、一対の継手１５２によっ
てクランクアーム１５０の端部および支持アーム１２
６、１２８に取り付けられている。本発明の実施例では
継手１５２は玉継手であるが、エラストマー材、自在継
手又はこれらの組み合わせにしてもよい。三自由度継手
１５２は、かご扉２２が開閉する間にクランクアーム１
５０が第１の面内で回転できるとともに、支持アーム１
２６、１２８が第２の面内で回転できるようにするもの
である。

【００３６】図７に示すように、本発明の１つの実施例
では、かご扉２２が閉じているときに障害物によって入
口部９２（図４参照）が塞がれた場合などのように駆動
装置２６に過負荷が加わった場合に、ロッド１５４が伸
びるようになっている。各々のロッド１５４は、外側管
１５８内で軸線方向に摺動可能な内側管１５６からな
る。通常の状態では、内側管１５６は、例えば内側管１
５６の端部に取り付けられた小さい永久磁石１６０と外
側管１５８内に入れ子状に配置した磁気素子１６２によ
って、外側管１５８内において特定の距離に維持されて
いる。ロッド１５４の伸長力が永久磁石１６０および磁
気素子１６２の磁気吸引より小さい限り、内側管１５６
および外側管１５８は、単一の固定ロッドとして作用す
る。しかし、磁力の方が大きくなると、内側管１５６が
外側に伸びてロッド１５４が長さが長くなる。その結
果、ロッド１５４によって伝達される力が制限される。
この伸長を検出するために、検出器の技術において周知
の（図示しない）スイッチを使用し、扉開閉装置の動作
を逆にすることによりかご扉２２およびロッド１５４を
リセットして管を短い位置に戻すようにすることができ
る。また、上記の磁石装置以外の他の維持手段を使用す
ることもできる。

【００３７】本発明の他の実施例では、クランクアーム
１５０を通常の閉鎖位置、即ち、かご１２の天井部９６
に平行な面を越える位置まで回転させることができる。
その位置では、駆動装置２６を使用しないで閉じたかご
扉２２を開くために必要な力によって、ロッド１５４が
入れ子状に伸縮する。

【００３８】８．昇降路扉とかご扉の連結機構 図５に示すように、エレベータのかご扉２２と昇降路扉
１８が特定の乗場１６（図２参照）で開く前にその乗場
１６でかご扉２２を昇降路扉１８に連結する機構は公知
のものである。かご扉２２と昇降路扉１８を連結するこ
とにより、単一の駆動装置２６によってかご扉２２およ
び昇降路扉１８を駆動することができる。本発明では、
この連結機構は、ベーン１６４と、チャネル１６６と、
マウンティング１６８（図７および図８参照）とアクチ
ュエータ１７０とからなる。

【００３９】本発明の一実施例では、ベーン１６４は、
第１の長手方向縁部１７２と第２の長手方向縁部１７４
を有する細長く比較的平坦な略長方形体である。各々の
ベーン１６４の第１の長手方向縁部１７２は、昇降路扉
１８の曲率半径と同じ面内にあるように、即ちその点で
昇降路扉１８の昇降路側面に垂直になるように昇降路扉
１８に取り付けられている。第２の長手方向縁部１７４
は、チャネル１６６とベーン１６４がずれて配置された
場合に、ベーン１６４がチャネル１６６内に容易に入る
ことができるように面取り縁を有する。ベーン１６４
は、ＵＨＭＷポリエチレンのような自己潤滑性低摩耗材
により構成するか、またはそのような低摩耗材の表面を
有する。

【００４０】ベーン１６４は、昇降路扉１８に取り付け
られたロッド又は管１７６（図８参照）のように種々の
異なった幾何学的形状にすることができる。

【００４１】図７および図８に示すように、チャネル１
６６は、背壁部１８０によって連結された２つの側壁部
１７８の間に形成されている。２つの側壁部１７８は互
いに離間して配置し、ベーン１６４のチャネル１６６内
への動作およびチャネル１６６からの動作が容易になる
ような形状になっている。各々の側壁部１７８は、長手
方向に延びる内面部１８２および外面部１８４と、上端
面部１８６および底端面部１８８を有する。外面部１８
４は内面部１８２の方へ延びる形状であり、底端面部１
８８および上端面部１８６は互いに他方へ延びる形状で
ある。また、外面部１８４と上端面部１８６の間のエッ
ジおよび外面部１８４と底端面部１８８の間のエッジ
は、それらの間の移り変わりが滑らかになるような形状
である。チャネル１６６は、ＵＨＭＷポリエチレンのよ
うな自己潤滑性低摩耗材により構成するか、またはその
ような低摩耗材の表面を有する。

【００４２】各々のチャネル１６６は、ベーン１６４の
方にチャネル１６６を付勢する付勢手段１９２からなる
取付ブラケット１９０によって、かご扉２２に取り付け
られている。本発明の実施例では、付勢手段１９２は複
数の板ばねであり、それらの第１の端部がかご扉２２に
取り付けられ、第２の端部が取付ブラケット１９０に取
り付けられている。取付ブラケット１９０および取り付
けられたチャネル１６６は、かご１２が乗場１６にある
ときに各々のチャネル１６６がそれぞれのベーン１６４
と一致するように、かご扉２２に配置している。

【００４３】図９および図１０に示すように、本発明の
１つの実施例では、各々のチャネル１６６の上方には、
チャネル１６６を駆動するためにのソレノイド１９６が
配置している。かご１２（図５参照）が昇降路内を昇降
するときに、ソレノイド１９６が付勢され、板ばね１９
４（図９参照）を偏向させることによりチャネル１６６
を下方且つかご１２の方へチャネル１６６を移動させ
る。この位置ではチャネル１６６とベーン１６４は連結
されていない。

【００４４】エレベータのかご１２が乗場１６にあると
きに、ソレノイド１９６が消勢され、取付ブラケット１
９０の板ばね１９４を偏向させる（図１０参照）。板ば
ね１９４によりチャネル１６６が上方且つベーン１６４
の方へ押し上げられ、配置されたベーン１６４と係合す
る（図５参照）。チャネル１６６およびベーン１６４が
完全に連結されると、これらの間の連結により、かご扉
２２に取り付けられた駆動装置２６が昇降路扉１８（図
５参照）およびかご扉２２の両方を駆動できる。

【００４５】図７および図８に示すように、本発明の他
の実施例では、チャネル１６６は機械的装置１９８によ
って駆動される。この機械的装置１９８は一対の剛性リ
ンク２００を有し、各々の剛性リンク２００は、クラン
クアーム１５０に取り付けられた第１の端部２０２と、
チャネル１６６に当接する形状の第２の端部２０４を有
する。扉が閉じた位置では、剛性リンク２００はチャネ
ル１６６を下方且つかご１２の方へ移動させ、板ばね１
９４を偏向させる。この位置ではチャネル１６６とベー
ン１６４は連結されていない。

【００４６】扉の開放動作においてクランクアーム１５
０が上方且つチャネル１６６から離れる方へ回動する
と、板ばね１９４がチャネル１６６を上方且つベーン１
６４の方へ押し上げ、配置されたベーン１６４と係合さ
せる。この状態で、かご扉２２に取り付けられた駆動装
置２６は昇降路扉１８とかご扉２２の両方を駆動するこ
とができる。

【００４７】さらに、本発明の他の実施例では、チャネ
ル１６６の動作を安定化させる安定化手段２０６が設け
られている。この安定化手段２０６は、チャネル１６６
の両側で取付ブラケット１９０から外側に延びる一対の
ピン２０８を有する。乗場側のかご扉パネル１００に
は、チャネル１６６の外面部１８４に隣接して、溝部２
１２を有するラッチブラケット２１０が取り付けられて
いる。延びた位置、即ち板ばね１９４が開放されたとき
のチャネル１６６の位置では、ピン２０８はラッチブラ
ケット２１０の溝部２１２に収容される。また、ベーン
１６４とチャネル１６６の組み合わせは逆にすることも
できる。例えば、チャネル１６６を昇降路扉１８に固定
し、ベーン１６４を取付ブラケット１９０に取り付け、
それをかご扉２２に取り付けることもできる。

【００４８】かご扉２２と昇降路扉１８が異なった曲率
半径を有する場合には、ベーン１６４およびチャネル１
６６を他方に対して傾ける必要がある。

【００４９】９．昇降路扉のロック機構 図５に示すように、各々の昇降路扉１８にはドアロック
３０が設けられている。ドアロック３０は、ラッチ２１
４、ばね２１６、キャッチ２１８、およびラッチ２１４
を解放する解放手段２２０を含む。キャッチ２１８はガ
イド３９（又は昇降路内に固定された他の部材）又は他
の昇降路扉１８に取り付けられたロッド又は従来の他の
機械的構造物である。ラッチ２１４は、一端にフック２
２１を有し且つ多端に回動可能にラッチ２１４を取り付
けるための開口部２２２を有する本体部と、ばね２１６
を収容するシート部２２４と、第１の当接板２２８を有
するアーム２２６とからなる。第１の当接板２２８はア
ーチ形の面、即ちカム面を有する。シート部２２４およ
びアーム２２６は、本体部の対向する両端部間に取り付
けられている。ラッチ２１４は、軸２３０によって、昇
降路扉に固定されたフランジ２３２に回動可能に取り付
けられている。この軸２３０は扉の動作曲線の中心から
の半径方向に対して略垂直になっている。

【００５０】ばね２１６は、昇降路扉１８に取り付けら
れたシート部２３４とラッチ２１４に取り付けられたシ
ート部２２４との間で作用して、フック２２１がキャッ
チ２１８と係合するようにフック２２１を付勢してい
る。さらに詳細に説明すると、フック２２１はキャッチ
２１８の一部と重なって、ばね２１６はフック２２１を
キャッチ２１８の方に付勢している。その結果、フック
２２１は、キャッチ２１８と係合するように維持される
か、あるいはキャッチ２１８とさらに係合するように付
勢される。

【００５１】ラッチ２１４およびキャッチ２１８を解放
する解放手段２２０は、各々のかご扉２２に取り付けら
れた取付ブラケット１９０に取り付けられた第２の当接
板２３６を有する。第２の当接板２３６はチャネル１６
６の外側に取り付けられ、昇降路扉１８に取り付けられ
たラッチ２１４と一直線に配置するようになっている。
各々の第２の当接板２３６は、それぞれのラッチ２１４
の第１の当接板２２８に当接するためのアーチ形の面を
有する。第１の当接板２２８と第２の当接板２３６が僅
かにずれて配置された場合には、両方のアーチ形の面に
よりそのずれ（ミスアラインメント）を調整して、ドア
ロック３０が駆動したままにしておく。

【００５２】１０．作用 図７および図８に示すように、昇降路１４内においてか
ご１２（図１参照）が昇降すると、チャネル１６６を支
持する板ばね１９４が駆動装置２６および剛性リンク２
００（またはソレノイド１９６）によって圧縮されて、
チャネル１６６が昇降路のベーン１６４に当接しないよ
うに保持される。かご１２が乗場にあり、かご扉２２お
よび昇降路扉１８を開く場合には、クランクアーム１５
０を扉閉鎖位置から扉開放位置に回動させるために、可
逆電動機１４４に信号が送られる。クランクアーム１５
０が回動し始めると、チャネル１６６を駆動するための
ソレノイド１９６が消勢されるか、あるいは剛性リンク
２００がクランクアーム１５０と共に移動して、チャネ
ル１６６が解放される。その結果、チャネル１６６は板
ばね１９４によって上方且つ昇降路扉１８に取り付けら
れたベーン１６４（図５参照）の方へ押し上げられてベ
ーン１６４と係合する。かご扉２２が上方または下方ま
たは側方からの位置に当接すると、側壁部１７８および
端面１８６、１８８によってベーン１６４とチャネル１
６６が連結できる。

【００５３】この時、図５に示すように、チャネル１６
６の取付ブラケット１９０に取り付けられた第２の当接
板２３６も上方且つドアロック３０の第１の当接板２２
８の方へ移動する。第２の当接板２３６は第１の当接板
２２８に当接し、ラッチ２１４を回動させてキャッチ２
１８から離脱させ、昇降路のドアロック３０を解放す
る。

【００５４】尚、この時、図７および図８に示すよう
に、取付ブラケット１９０から外側に延びるピン２０８
は、ラッチブラケット２１０の溝部２１２に収容された
ままである。ピン２０８とラッチブラケット２１０との
組み合わせにより、チャネル１６６の「ねじれ」運動が
制限される。チャネル１６６のねじれは、扉が同時に駆
動されているときに起こるかもしれないし、また、ベー
ン１６４（図５参照）およびチャネル１６６が係合中に
ずれて配置し、ベーン１６４がチャネルの側壁１７８の
１以上のカム面に当接する場合にも起こるかもしれな
い。従って、チャネル１６６の動作を制限することによ
り、チャネル１６６とベーン１６４がずれて配置しても
ベーン１６４のチャネル１６６内への動作およびチャネ
ル１６６からの動作が容易になる。

【００５５】図５に示すように、クランクアーム１５０
が扉閉鎖位置から扉開放位置に回動し続けると、クラン
クアーム１５０と支持アーム１２６および１２８との間
に延びるロッド１５４が、支持アーム１２６、１２８を
旋回軸１２２、１２４の回りに回動させる。この点で昇
降路扉１８とかご扉２２が連結されて、ドアロック３０
が開放される。このようにして、支持アーム１２６およ
び１２８を回動させることにより、取り付けられたかご
扉２２およびそれらに連結した昇降路扉１８も、かご１
２の入口部９２の中心から離れる方向に回動する。

【００５６】平行なリンク機構８２に支持され且つ連結
された昇降路扉１８は、いずれもガイド３９および敷居
３８の曲線通路に沿って進み、僅かに上方に回動する。
昇降路扉１８が上方に移動すると、各々のベーン１６４
はそれぞれのチャネル１６６内で上方に摺動する。

【００５７】逆に、かご扉２２および昇降路扉１８を閉
じることが望ましい場合には、連続的な事象がほぼ逆に
なる。クランクアーム１５０は逆に回動し、リンク機構
１５４を介して支持アーム１２６および１２８を旋回軸
の回りに回動させるように作用する。支持アーム１２６
および１２８は、かご扉２２および昇降路扉１８を連結
させて閉じる。平行なリンク機構８２に支持され且つ連
結されたアーム１２６および１２８は、僅かに下方に回
動して、ガイド３９および敷居３８の曲線通路に沿って
かごの入口部９２の中心の方へ進む。各々のベーン１６
４はそれぞれのチャネル１６６内で下方に摺動する。

【００５８】クランクアーム１５０が扉閉鎖位置、即ち
平行な面を僅かに過ぎた位置まで回動するとかご扉２２
および昇降路扉１８が閉じる。この点でソレノイド（図
９および図１０参照）または剛性リンク２００により、
チャネル１６６が下方且つベーン１６４から離れるよう
に移動して、各々のベーン１６４とチャネル１６６の組
み合わせを解放する。この時、チャネル１６６の取付ブ
ラケット１９０に取り付けられた第２の当接板２３６は
ラッチ２１４から解放されるように駆動される。その結
果、ばね２１６が軸２３０の回りでラッチ２１４を付勢
して、フック２２１をキャッチ２１８に係合させ、昇降
路扉１８を閉じたままにロックする。かご１２（図１参
照）は新たな乗場１６まで自由に移動できる。

【００５９】図７に示すように、内側管１５６と外側管
１５８の入れ子状の伸縮摺動動作は、扉の動作中に２つ
の有用な機能を果たす。その一つは、このような伸縮摺
動動作により乗員に過度の力を与えることを防ぎ、同時
に構造物内において低い力レベルで運動エネルギーを吸
収できることである。もう一つは、制限されて制御され
た離脱力により、かご１２が乗場１６付近にあるときに
駆動装置２６の逆回転を必要とすることなく乗員がかご
扉２２および昇降路扉１８を開放できることである。こ
れが重要であるのは、ウオーム歯車またはウオームドラ
イブが逆に駆動できないことが多いためであり、また、
エレベータ・コードによる特別な条件下で一般に力を必
要とすることなく、手動でかご扉２２および昇降路扉１
８を開放できるようにするものである。また、この入れ
子状の伸縮摺動動作が必要とされるのは、クランクアー
ムが、扉がクランクアームを回動できない中心にあると
き又はその中心を越えた付近にあるときに手動による扉
の再開放が必要とされるためである。

【００６０】上述したように、本発明の実施例について
説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。また、本発明は、
エレベータドア装置に限らず、他のドア装置にも利用で
きる。

【００６１】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、昇降
路扉のベーンと係合するかご扉に取り付けられ且つばね
によって動作するチャネルを設けることによって、従来
の複雑なリンク機構が不要となる。また、ベーンとチャ
ネルの使用により、保守およびサービスの必要性の少な
い自己潤滑性低摩耗材を使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータドア装置の概略図。

【図２】図１の昇降路の概略図。

【図３】図１のエレベータのかごの平面図。

【図４】図１のエレベータのかごの底面図。

【図５】図１のエレベータのかご扉と昇降路扉の斜視
図。

【図６】図１のエレベータのかごの側面図。

【図７】ソレノイドを使用し、作動位置にある図１の扉
を連結する配置の概略図。

【図８】解除位置にある図７の扉を連結する配置の概略
図。

【図９】機械的装置を使用し、作動位置にある図１の扉
を連結する配置の概略図。

【図１０】解除位置にある図９の扉を連結する配置の概
略図。

【符号の説明】

１０…エレベータドア装置 １２…かご １４…昇降路 １６…乗場 １８…昇降路扉 ２２…かご扉 ２６…駆動装置 ３０…ドアロック ３４…乗場開口部 ３６…横木（まぐさ） ３８…敷居 ３９…ガイド ４０…第１の曲線状溝部 ４２…第２の曲線状溝部 ５４…軸線（原点） ５６…前縁部 ５７…湾曲面部 ５８…後縁部 ５９…半径 ６０…補強リブ ６２…支持ブラケット ６４…第１の曲線状板 ６６…第２の曲線状板 ７８…ロッド ８０…三自由度継手 ８２…リンク機構 ８６…背壁部 ８８…側壁部 ９０…前壁部 ９２…入口部 ９４…床部 ９６…天井部 ９８…かご側部 １００…乗場側パネル １０２…前縁フランジ １０４…後縁フランジ １０６…上部フランジ １０８…底部フランジ １１０…後縁部 １１２…前縁部 １２２…第１の旋回軸 １２４…第２の旋回軸 １２６…第１の支持アーム １２８…第２の支持アーム １３０…上わく １３２…安全下わく １３４…平行な部分 １３６…ジョッグ １３８…軸受 １４０…扉開閉装置 １４２…リンク機構 １４４…可逆電動機 １４６…ウオームギア機構 １４８…駆動軸 １５０…クランクアーム １５２…三自由度継手（玉継手） １５４…ロッド １５６…内側管 １５８…外側管 １６０…永久磁石 １６２…磁気素子 １６４…ベーン １６６…チャネル １６８…マウンティング １７０…アクチュエータ １７２…第１の長手方向縁部 １７４…第２の長手方向縁部 １７６…管 １７８…側壁部 １８２…内面部 １８４…外面部 １８６…上端面部 １８８…底端面部 １９０…取付ブラケット １９２…付勢手段 １９４…板ばね １９６…ソレノイド １９８…機械的装置 ２００…剛性リンク ２０６…安定化手段 ２０８…ピン ２１０…ラッチ ２１２…溝部 ２１４…ラッチ ２１６…ばね ２１８…キャッチ ２２０…解放手段 ２２１…フック ２２２…開口部 ２２４…シート部 ２２６…アーム ２２８…第１の当接板 ２３０…軸 ２３２…フランジ ２３４…シート部 ２３６…第２の当接板

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路扉又はかご扉の一方に固定された
   ベーンと、 昇降路扉又はかご扉の他方に配置されたチャネルであっ
   て、前記ベーンが前記チャネル内に配置している場合に
   前記昇降路扉およびかご扉が開閉するときに前記ベーン
   を上下動可能にするチャネルと、 前記昇降路扉および前記かご扉を開くことが望ましい場
   合に前記昇降路扉又はかご扉の他方から離れる方向に前
   記チャネルを伸ばして前記ベーンと係合させる伸長手段
   とからなる、エレベータの昇降路扉とかご扉の連結装
   置。
2. 【請求項２】 前記ベーンから前記チャネルを解放させ
   る解放手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のエ
   レベータの昇降路扉とかご扉の連結装置。
3. 【請求項３】 前記解放手段が、前記かご扉を閉じると
   ともに前記チャネルと係合して前記チャネルを前記昇降
   路扉又はかご扉の他方の方へ移動させる扉開閉手段から
   なることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの昇
   降路扉とかご扉の連結装置。
4. 【請求項４】 前記伸長手段が湾曲可能な部材からな
   り、該湾曲可能な部材が伸びた状態で前記チャネルを前
   記ベーンに係合させることを特徴とする請求項１に記載
   のエレベータの昇降路扉とかご扉の連結装置。
5. 【請求項５】 前記湾曲可能な部材を湾曲させて前記チ
   ャネルを前記ベーンから解放する手段を含むことを特徴
   とする請求項４に記載のエレベータの昇降路扉とかご扉
   の連結装置。
6. 【請求項６】 前記湾曲可能な部材が板ばねであること
   を特徴とする請求項５に記載のエレベータの昇降路扉と
   かご扉の連結装置。
7. 【請求項７】 前記伸長手段が昇降路扉およびかご扉が
   開閉する方向に回動するのを防止するねじれ防止手段を
   含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの昇
   降路扉とかご扉の連結装置。
8. 【請求項８】 前記ベーンおよび前記チャネルが自己潤
   滑性低摩耗材からなることを特徴とする請求項１に記載
   のエレベータの昇降路扉とかご扉の連結装置。
9. 【請求項９】 前記自己潤滑性低摩耗材がＵＨＭＷポリ
   エチレンからなることを特徴とする請求項８に記載のエ
   レベータの昇降路扉とかご扉の連結装置。
10. 【請求項１０】 エレベータの昇降路扉とかご扉を連結
    し且つ昇降路内に配置したエレベータに昇降路扉をロッ
    クする装置において、 昇降路扉又はかご扉の一方の固定されたベーンと、 昇降路扉又はかご扉の他方に配置されたチャネルであっ
    て、前記ベーンが前記チャネル内に配置している場合に
    前記昇降路扉およびかご扉が開閉するときに前記ベーン
    を上下動可能にするチャネルと、 前記昇降路扉および前記かご扉を開くことが望ましい場
    合に前記昇降路扉又はかご扉の他方から離れる方向に前
    記チャネルを伸ばして前記ベーンと係合させる伸長手段
    と、 前記昇降路扉が開くのを防止する昇降路扉ロック手段と
    からなり、 前記チャネルが前記昇降路扉又はかご扉の他方から離れ
    る方向に伸びる場合に前記チャネルが前記昇降路扉ロッ
    ク手段を解放させることを特徴とする連結ロック装置。
11. 【請求項１１】 前記昇降路扉ロック手段が、前記昇降
    路扉又は前記昇降路の一方に配置されたキャッチと、前
    記昇降路扉又は前記昇降路の他方に配置されたラッチと
    からなり、前記ラッチが前記チャネルに当接する場合に
    前記ラッチが前記キャッチから解放されることを特徴と
    する請求項１０に記載の連結ロック装置。
12. 【請求項１２】 前記昇降路扉ロック手段が、前記ラッ
    チが前記チャネルと係合していない場合に前記ラッチを
    前記キャッチに係合させるばねを含むことを特徴とする
    請求項１０に記載の連結ロック装置。
13. 【請求項１３】 前記ベーンおよび前記チャネルが自己
    潤滑性低摩耗材からなることを特徴とする請求項１０に
    記載の連結ロック装置。
14. 【請求項１４】 前記自己潤滑性低摩耗材がＵＨＭＷポ
    リエチレンからなることを特徴とする請求項１３に記載
    の連結ロック装置。
15. 【請求項１５】 前記伸長手段が昇降路扉およびかご扉
    が開閉する方向に回動するのを防止するねじれ防止手段
    を含むことを特徴とする請求項１０に記載の連結ロック
    装置。
16. 【請求項１６】 昇降路扉又はかご扉の一方に固定され
    たベーンと、 昇降路扉又はかご扉の他方に配置されたチャネルであっ
    て、前記ベーンが前記チャネル内に配置している場合に
    前記昇降路扉およびかご扉が開閉するときに、前記ベー
    ンを上下動可能にするチャネルと、 前記昇降路扉および前記かご扉を開くことが望ましい場
    合に前記昇降路扉又はかご扉の他方から離れる方向に前
    記チャネルを伸ばして前記ベーンと係合させ、エレベー
    タを移動させるのが望ましい場合に前記チャネルを前記
    ベーンから離れる方向に移動させる伸縮手段とからな
    る、エレベータの昇降路扉とかご扉の連結装置。
17. 【請求項１７】 前記伸縮手段が、前記昇降路扉又は前
    記かご扉の他方から離れる方向に前記チャネルを機械的
    に移動させる移動手段と、前記かご扉を開閉する扉開閉
    手段とからなり、 前記扉開閉手段が、エレベータを移動させるのが望まし
    い場合には前記ベーンから離れる方向に前記チャネルを
    機械的に移動させるように前記移動手段を押し、前記か
    ご扉および前記昇降路扉を開くことが望ましい場合には
    前記昇降路扉又は前記かご扉の他方から離れる方向に前
    記移動手段が前記チャネルを機械的に移動できるように
    することを特徴とする請求項１６に記載のエレベータの
    昇降路扉とかご扉の連結装置。