JPH07172653A

JPH07172653A - 折丁整列集積装置

Info

Publication number: JPH07172653A
Application number: JP32423293A
Authority: JP
Inventors: Hideki Mori; 秀樹森; Yukio Konaka; 行雄小中; Jun Kikuchi; 順菊池; Yasuo Toda; 保男戸田; Tomoe Matsunami; 智江松涛
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1993-12-22
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】マニュアル補給方式又は自動補給方式等を用い
て、製本機フィーダの折丁給紙部（折丁ホッパー部）に
折丁を搬送供給する場合において、所定部数の折丁（折
丁群又は折丁束）を予め揃えて縦集積状態に集積する装
置であって、一方集積あるいは切り違い集積それぞれの
場合における集積準備操作を容易にする。【構成】装置本体フレームＦに、エアシリンダ７によっ
て動作する一対の揺動アーム１，２と、連結アーム３と
によるリンク機構を設け、連結アーム３の支軸６ａと連
結アーム３に支持した伸縮動作するエアシリンダ５とに
支持された折丁バケット８を設けたので、リンク機構を
動作させることによって、折丁バケット８を平行を維持
しながら昇降動作でき、エアシリンダ５を伸縮動作させ
ることによって、支軸６ａを支点として折丁バケット８
を水平乃至傾斜姿勢に変換できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折丁搬送手段に所定部
数の縦集積折丁群を受け渡す前に、予め起立姿勢の縦集
積折丁群を形成準備するための折丁整列集積装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に製本工程においては、印刷工
程、折形成工程にて形成された折丁を所定の製本機フィ
ーダの折丁給紙部（折丁ホッパー部）に搬送供給し、供
給した折丁を折丁給紙部より丁合工程（送行するギャザ
リングチェーン等）に１部ずつ給紙して頁順に丁合し、
本１冊分毎に丁合された折丁を形成し、続いて、丁合さ
れた１冊分毎の丁合された折丁（表示を含む、又は含ま
ない）の背部をバインダー（綴）工程にて綴じる（表紙
を含まない場合は、その後に表紙付けを行う）ことによ
って、中綴、平綴、無線綴等の本を製本している。

【０００３】折丁を、製本機フィーダの折丁給紙部まで
搬送供給する場合は、予め揃えて集積しておいた所定部
数の折丁（折丁群又は折丁束）を、マニュアルにて製本
機フィーダの折丁給紙部に補給するマニュアル補給方式
がある。また、自動補給方式として、予め揃えて集積し
ておいた所定部数の折丁（折丁群又は折丁束）を、連続
送行コンベアベルト等を用いて、表裏一対のコンベアベ
ルトの間に折丁を１枚ずつずれ重ね状態で挟持して、折
丁給紙部まで自動搬送供給するオートローダー方式があ
る。また、予め揃えて集積しておいた所定部数の折丁
（折丁群又は折丁束）を、ロボットハンド、クランパー
（挟持手段）等を備えたバッチ（束）搬送手段を用いて
所定部数の折丁（折丁群）毎に折丁を挟持して、製本機
フィーダの折丁給紙部まで自動搬送供給するバッチ搬送
方式等がある。

【０００４】上記マニュアル補給方式又は自動補給方式
のいずれの方式を用いるにしても、前述したように、初
期の段階で、所定部数の折丁（折丁群又は折丁束）を揃
えて集積して、縦集積折丁群として予め準備しておく工
程がある。

【０００５】一般的に折形成された折丁は、比較的厚味
のある閉塞する折目側端部と、該折目側端部に相対して
比較的薄い開放側端部を備えている。この折丁の複数部
を集積して折丁群とした折丁群の集積厚さ（集積長さ）
は、当然のことながら折目側端部の厚味の方が、開放側
端部の厚味より増大する傾向がある。この傾向は折丁に
用いられる用紙の厚さが厚くなるほど顕著に現れる。

【０００６】そこで、一般的に、用紙の厚さが比較的厚
い折丁の場合は、図６（ａ）に示すように、折丁群Ｐの
開放側端部ａと折目側端部ｂのそれぞれ集積厚さを平均
化するため、複数部の折丁ｐ（折丁群Ｐ₁）毎に折丁ｐ
の向きを相違させ、折丁ｐの開放側端部ａと折目側端部
ｂとを一方側に交互に重ね合わせ積載する切り違い集積
（駒返し集積）方式が採用されている。また、用紙の厚
さが比較的薄い折丁の場合は、図６（ｂ）に示すよう
に、折丁ｐの開放側端部ａ又は折目側端部ｂのいずれか
一方側を一方向に揃え、折丁の向きを同一方向に集積し
て折丁群Ｐとする一方向集積（一方集積）方式が採用さ
れており、折丁群Ｐを適宜結束紐等にて結束する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記一方集積の場合
は、折丁の向きを変換せずにそのまま一括して集積し、
切り違い集積の場合は、複数部毎に向きの違う折丁を、
一々同一方向に揃え直す作業を必要とし、一方集積の場
合と、切り違い集積の場合とでそれぞれ異なる操作を必
要としている。

【０００８】本発明は、マニュアル補給方式又は自動補
給方式等を用いて、製本機フィーダの折丁給紙部（折丁
ホッパー部）に折丁を搬送供給する場合において、所定
部数の折丁（折丁群又は折丁束）を予め揃えて縦集積状
態に集積する装置であって、一方集積あるいは切り違い
集積それぞれの場合における集積準備操作を容易にでき
るようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、装置本体フレ
ームＦに回転可能に軸支した一対の揺動アーム１，２
と、両揺動アーム１，２上端部の同一半径相当部に軸支
した連結アーム３と、該連結アームに一体的に回転可能
に軸支した整列集積用の折丁バケット８と、該バケット
８の一端部と前記連結アーム３とを連結するエアシリン
ダ５と、両揺動アーム１，２のいずれか一方の揺動アー
ム下端部を揺動動作するエアシリンダ７とを設け、前記
バケット８の後端部に支軸１６ｂを介して下端部１６ａ
を軸支された垂直な後支持板１６を駆動開閉可能に設
け、前記バケット８底部に前記バケット８後端部と前端
部との間を駆動移動可能な垂直な可動前支持板１７を設
けたことを特徴とする折丁整列集積装置である。

【００１０】

【実施例】本発明の折丁整列集積装置を実施例に従って
詳細に説明すれば、図１は本発明装置の一実施例におけ
る側面図であり、図２はその平面図である。本発明装置
の一実施例は、図１及び図２に示すように、装置本体幅
方向両側のフレームＦにそれぞれ揺動アーム１が支軸１
ｃを介して回転可能に取付け支持され、同フレームＦに
それぞれ揺動アーム２が支軸２ｃを介して回転可能に取
付け支持されている。揺動アーム１上端部１ａには、支
軸１ｄを介して連結アーム３の一端部３ａが回動可能に
取付け支持され、揺動アーム２上端部２ａには支軸２ｄ
を介して前記連結アーム３の他端部３ｂが回動可能に取
付け支持されている。支軸１ｃと１ｄとの離間距離（揺
動アーム１の支軸１ｄにおける回転半径）と、それに対
向する支軸２ｃと２ｄとの離間距離（揺動アーム２の支
軸２ｄにおける回転半径）は互いに同一距離に設定され
ている。また支軸１ｃと２ｃとの離間距離と、それに対
向する支軸１ｄと２ｄとの離間距離は互いに同一距離に
設定されている。

【００１１】揺動アーム１と揺動アーム２と連結アーム
３とによって平行四辺形のリンク機構が構成される。な
お図１に示すように、一実施例においては、前記支軸１
ｃと２ｃとを結ぶ直線（所謂支軸１ｄと２ｄとを結ぶ直
線）は水平となっているが、本発明装置においては必ず
しも水平である必要はなく多少傾斜していてもよい。

【００１２】上記リンク機構を構成する揺動アーム１の
下端部１ｂ又は揺動アーム２の下端部２ｂのいずれか一
方には、リンク機構を動作させるエアシリンダ７の作動
ロッド７ａ先端部が取付けられている。図１に示す一実
施例においては、揺動アーム２の下端部２ｂに支軸２ｅ
を介して作動ロッド７ａ先端部が取付けられている。ま
た必要に応じて、図１に示すように、前記下端部１ｂと
２ｂとを連結する連結シャフト４をそれぞれ支軸１ｅ，
２ｅを介して取付け支持するように設けてもよい。

【００１３】図１に示すように、縦集積用の折丁バケッ
ト８は、二個所で取付け支持されており、一個所はその
中央部付近にて、前記連結アーム３に一体の上部凸部６
（ブラケット）に、支軸６ａを介して回動可能に取付け
支持され、もう一個所は、該折丁バケット８の後端部付
近にて、前記連結アーム３に一体の下部ブラケット３ｃ
に、支軸３ｄを介して取付け支持したエアシリンダ５の
作動ロッド５ａ先端部に支軸８ａを介して取付け支持さ
れている。

【００１４】図１に示すように、前記折丁バケット８
は、前記エアシリンダ５の作動ロッド５ａを伸長動作す
ることによって、支軸６ａを支点にして傾斜線Ａの姿勢
に傾斜（前傾）し、一方、作動ロッド５ａを短縮動作す
ることによって傾斜線Ｂの姿勢に傾斜（後傾）する。

【００１５】エアシリンダ５は、中間停止点（折丁バケ
ット８の水平姿勢を形成するもの）を備えた上止点、中
間点、下止点の三段停止式のエアシリンダを使用する
か、あるいは、図２の平面図に示すように、エアシリン
ダ５として二個のロッドエアシリンダを組み合わせたダ
ブルエアシリンダ方式を採用する。

【００１６】ダブルエアシリンダ方式のエアシリンダ５
は、図１又は図２に示すように、第１エアシリンダ１５
と第２エアシリンダ２５とを備える。折丁バケット８を
支持する連結アーム３下部（図１に示す一実施例では支
軸１ｄ下方の連結アーム３）に一体的に設けられたブラ
ケット３ｃに一体的に取付けた支軸３ｄを介して回動可
能に第１エアシリンダ１５が取付け支持され、該第１エ
アシリンダ１５の作動ロッド１５ａ先端部に接続板１５
ｂにより第２エアシリンダ２５が取付け支持され、該第
２エアシリンダ２５の作動ロッド２５ａ先端部が、支軸
８ａを介して折丁バケット８に接続支持されている。

【００１７】図１、又は図２に示すように、第１エアシ
リンダ１５の作動ロッド１５ａが短縮動作し、且つ第２
エアシリンダ２５の作動ロッド２５ａが伸長動作してい
る場合（又は第１エアシリンダ１５と第２エアシリンダ
２５のいずれか一方が短縮動作し、他方が伸長動作して
いる場合）は折丁バケット８は水平姿勢を保持する。ま
た第１エアシリンダ１５と第２エアシリンダ２５の両方
が伸長動作している場合は、折丁バケット８は傾斜線Ａ
の状態に前端部側を低くした傾斜姿勢を保持する。また
第１エアシリンダ１５と第２エアシリンダ２５の両方が
短縮動作している場合は、折丁バケット８は傾斜線Ｂの
状態に後端部側を低くした傾斜姿勢を保持する。

【００１８】図３は、揺動アーム１，２及び連結アーム
３によるリンク機構の該連結アーム３に支軸６ａ及びエ
アシリンダ５によって取付け支持された折丁バケット８
の平行移動動作、及び水平姿勢乃至傾斜姿勢への姿勢変
換動作を説明する模式図である。水平姿勢にある折丁バ
ケット８は、リンク機構によって水平を保持しながら前
後移動及び昇降移動が可能である。またエアシリンダ５
が伸縮動作することによって折丁バケット８は水平乃至
傾斜動作する。

【００１９】図２の平面図に示すように、折丁バケット
８は、平面形状として細長い矩形状であって、中央部に
長手方向（前後方向）に延びるメインフレーム１０と、
そのメインフレーム１０両側に、間隙部ｄ（後述する前
支持板１７が送行移動するための空間）をおいてサブフ
レーム１１，１１がそれらの長手方向両端部にてブロッ
ク板１２，１３によってネジ止め、溶接等によって接続
されて取付け固定されている。メインフレーム１０上面
及びサブフレーム１１，１１上面は、折丁群をスライド
移動できるような平坦面を備え、また各々上面は同一平
面内に含まれるように形成されている。サブフレーム１
１，１１の外側には、互いに対向して側板１８，１８が
ネジ止め等によって取付け固定されている。そして、前
記折丁バケット８を支持する二個所の前記支軸６ａ、及
び８ａは、該側板１８に取付け支持されている。

【００２０】側板１８，１８の対向間隔ｗは、折丁の幅
と同じ間隔、又はそれより僅少広い間隔に設定されてい
る。また図１の側面図に示すように、メインフレーム１
０上面からの側板１８の高さｈは、折丁の起立姿勢の高
さ、又はそれより低く、又は高く設定されている。

【００２１】図１に示すように、折丁バケット８の後端
部には垂直乃至水平に開閉可能な後支持板１６が設けら
れ、該後支持板１６より前端部側には、前後に移動可能
な後支持板１７が設けられている。後支持板１６は、そ
の下端部１６ａが、ブロック板１２に支軸１６ｂを介し
て軸支され、該後支持板１６は、該支軸１６ｂがロータ
リーエアシリンダ（図示せず）によって正転又は逆転回
転することによって垂直乃至水平に開閉動作する。前支
持板１７は、前記メインフレーム１０とサブフレーム１
１との間の間隙部ｄ内より該フレーム１０，１１上面に
垂直に突出して設けられている。該前支持板１７は、メ
インフレーム１０下側に平行に後端部ブロック板１２と
前端部ブロック板１３の下部に取付け支持されたロッド
レスエアシリンダのガイドシャフト１４に沿って前後に
移動可能な可動体１７ａに取付けられている。

【００２２】なお、ガイドシャフト１４は１本乃至２本
設けることができる。また後端部ブロック板１２上面に
は、後支持板１６間に突起部１２ａが設けられ、該突起
部１２ａ前端部と後支持板１６前端部とは同一線上に並
ぶように形成されている。

【００２３】次に、上記本発明装置を用いて縦集積状態
に折丁群を集積形成する場合の操作について、図６
（ａ）に示すような所定部数の折丁群Ｐ₁毎に切り違い
集積し、適宜紐にて結束した折丁群Ｐを、本発明装置の
折丁バケット８内に装架して縦集積状態を形成する場合
について以下に説明する。

【００２４】まず、図１に示すエアシリンダ７を短縮動
作させて、リンク機構によって折丁バケット８を下止点
（図１の実線にて示すバケット位置）に保持し、エアシ
リンダ５を伸長動作（第１エアシリンダ１５と第２エア
シリンダ２５の両方を伸長動作）して、折丁バケット８
の前端部側が低い傾斜姿勢（傾斜線Ａの姿勢）に保持す
る。

【００２５】図５（ａ）は、折丁バケット８の前端部側
を低い傾斜姿勢（傾斜線Ａの姿勢）に保持した状態を示
す。ロータリーアシリンダ（図示せず）にて開閉動作可
能な後支持板１６を図５（ａ）に示すように開放動作す
る。続いて、所定部数の折丁群Ｐ₁毎に切り違い結束さ
れている折丁群Ｐの結束紐を切断して結束を解き、全て
の折丁群Ｐ₁を折目側端部ｂを下にして起立状態で、傾
斜する折丁バケット８のメインフレーム１０（及びその
両側のサブフレーム１１，１１）上面に、前支持板１７
に支持させて、突起部１２ａ内側と前支持板１７との間
に順次集積し、起立姿勢の折丁群Ｐ₁，Ｐ₁，Ｐ₁，・
・・からなる折丁群Ｐを集積する。（図５（ａ）参照）

【００２６】必要に応じて順次上記同じ操作を繰り返し
て、折丁バケット８内に折丁群Ｐ，Ｐ，Ｐ，・・・を集
積した後、後支持板１６を閉鎖動作することによって、
後支持板１６と前支持板１７とによって集積された折丁
群Ｐを前後より挟持し、その後、必要に応じて、エアシ
リンダまたはチェーン送行動作によって前支持板１７
（可動体１７ａ）をガイドシャフト１４に沿って後支持
板１６側に僅かに駆動移動動作して、集積された折丁群
Ｐを後支持板１６と前支持板１７とによって前後より挟
持し、続いて、エアシリンダ５（第１シリンダ１５、又
は第２シリンダ２５のいずれか一方）を短縮動作するこ
とにより、折丁バケット８を支軸６ａを支点にして水平
姿勢に変換し、続いてエアシリンダ７を伸長動作してリ
ンク機構により折丁バケット８を水平のまま上方（図３
の点線で示すバケット位置）に移動させて、本発明装置
による集積操作を終了する。

【００２７】折丁バケット８内に後支持板１６と前支持
板１７とによって挟持され集積された折丁群Ｐは、その
後、折丁バケット８上側からロボットハンド等の適宜折
丁群Ｐを挟持する挟持搬送手段によって挟持して、縦集
積状態を保持した状態で製本機フィーダの折丁ホッパー
部等の他所に搬送されるものである。

【００２８】なお、本発明装置においては、図４に示す
ように、折丁バケット８内に起立姿勢で折丁群Ｐ₁，Ｐ
₁，Ｐ₁，・・・を順次集積する際は、前支持板１７が
折丁バケット８の前端部方向へ順次移動できるようにし
てある。前支持板１７が折丁バケット８の前端部方向へ
順次移動する方式は、例えば前支持板１７を取付けた可
動体１７ａとそれに沿って摺動移動するガイドシャフト
１４との間に所定の摺動フリクションを付与することに
よって、該摺動フリクションに抗してマニュアルにて自
由な位置に前支持板１７を摺動移動可能にしてもよい。
また、例えば、可動体１７ａを、別に設けたエアシリン
ダ（図示せず）によってガイドシャフト１４に沿って所
定距離ずつ自動的に駆動移動させるようにしてもよい。

【００２９】また、他の方式としては、例えば、起立姿
勢で折丁群Ｐ₁，Ｐ₁，Ｐ₁，・・・を順次集積する際
に、集積する折丁群Ｐ₁によって前支持板１７を折丁バ
ケット８前端部方向に軽い力で押圧することによって、
該前支持板１７は、ガイドシャフト１４（図１又は図２
参照）に沿って、予め設定した距離（一例では、ほぼ折
丁群Ｐ₁の厚さに相当する距離）だけ移動できるように
してもよい。なお、軽い力で設定距離だけ移動させる方
式については、ガイドシャフト１４がロッドレスエアシ
リンダのガイドシャフトである場合は、該ガイドシャフ
トに沿ってエアにて駆動移動する可動ブラケット１７ａ
（可動体）の自由移動量を、エアレギュレータによって
エアドレイン（エア排気）量の調整をすることによって
設定できるものである。

【００３０】また、ガイドシャフト１４がガイドシャフ
トであって、該ガイドシャフトに沿って可動体１７ａを
これと平行にモーターにて駆動送行するチェーン等（図
示せず）によって牽引して前支持板１７を移動動作させ
る方式の場合は、送行チェーンを巻回するスプロケット
と、該スプロケットを駆動回転させる駆動軸とを、互い
に接続固定したり、その固定を解除してフリクション係
合させたりするロック機構（図示せず）を設け、固定解
除後のフリクションに抗して前支持板１７をガイドシャ
フトに沿ってマニュアル移動できるようにしてもよい。

【００３１】次に、上記本発明装置を用いて、縦集積状
態に折丁群を集積形成する場合において、図６（ｂ）に
示すような一方向集積方式にて集積し、適宜紐ｓにて結
束した折丁群Ｐを、本発明装置の折丁バケット８内に装
架して縦集積状態を形成する場合について以下に説明す
る。

【００３２】まず、図１に示すエアシリンダ７を短縮動
作させ、リンク機構によって折丁バケット８を下止点
（図１の実線にて示すバケット位置）に保持し、エアシ
リンダ５を短縮動作（第１エアシリンダ１５と第２エア
シリンダ２５の両方を短縮動作）して、折丁バケット８
の後端部側が低い傾斜姿勢（傾斜線Ｂの姿勢）に保持す
る。

【００３３】図５（ｂ）は、折丁バケット８の後端部側
を低い傾斜姿勢（傾斜線Ｂの姿勢）に保持した状態を示
す。ロータリーアシリンダ（図示せず）にて開閉動作可
能な後支持板１６を、図５（ｂ）に示すように閉鎖動作
し、続いて前支持板１７を移動させて、後支持板１６と
前支持板１７との間隔が折丁群Ｐの集積厚さ（集積長
さ）相当になるように設定する。続いて、一方集積方式
にて集積され結束されている折丁群Ｐを結束紐ｓによっ
て結束された状態で、折目側端部ｂを下にして起立状態
で、傾斜する折丁バケット８のメインフレーム１０（及
びその両側のサブフレーム１１，１１）上面と後支持板
１６に支持させて積載する。その後、折丁群Ｐの結束紐
ｓを切断して結束を解くことによって、折丁群Ｐは折目
側端部ｂを下にして起立状態で、傾斜する折丁バケット
８の後支持板１６と前支持板１７との間に収納される。

【００３４】例えば、上記収納した折丁群Ｐに続いて次
の折丁群Ｐを収納集積する場合は、前支持板１７を折丁
バケット８前端部方向に移動して、先の折丁群Ｐ前端部
と前支持板１７との間隔が折丁群Ｐの集積厚さ（集積長
さ）相当になるように設定した後、先の折丁群Ｐ前端部
側に、順次、次の折丁群Ｐを集積する。

【００３５】その後、エアシリンダまたはチェーン送行
動作によって前支持板１７（可動体１７ａ）をガイドシ
ャフト１４に沿って後支持板１６側に僅かに駆動移動動
作して、集積された折丁群Ｐを後支持板１６と前支持板
１７とによって前後より挟持し、続いて、エアシリンダ
５（第１シリンダ１５、又は第２シリンダ２５のいずれ
か一方）を伸長動作することにより、折丁バケット８を
支軸６ａを支点にして水平姿勢に変換し、続いてエアシ
リンダ７を伸長動作してリンク機構により折丁バケット
８を水平のまま上方（図３の点線で示すバケット位置）
に移動させて、本発明装置による集積操作を終了する。

【００３６】折丁バケット８内に後支持板１６と前支持
板１７とによって挟持され集積された折丁群Ｐは、その
後、折丁バケット８上側からロボットハンド等の適宜折
丁群Ｐを挟持する挟持搬送手段によって挟持して、縦集
積状態を保持した状態で製本機フィーダの折丁ホッパー
部等の他所に搬送されるものである。

【００３７】なお、折丁バケット８内に起立姿勢で上記
折丁群Ｐ，Ｐ，Ｐ，・・・を順次集積する際において
も、前支持板１７が折丁バケット８の前端部方向へ順次
移動できるようにしてあり、所定の摺動フリクションを
付与することによって、該摺動フリクションに抗してマ
ニュアルにて自由な位置に前支持板１７を摺動移動可能
にしてもよいし、エアシリンダ（図示せず）によってガ
イドシャフト１４に沿って所定距離ずつ自動的に駆動移
動させるようにしてもよいし、ガイドシャフト１４に沿
ってエアにて駆動移動する可動ブラケット１７ａ（可動
体）の自由移動量を、エアレギュレータによってエアド
レイン（エア排気）量の調整をすることによって設定し
てもよいし、ガイドシャフト１４に沿って移動する可動
体１７ａの駆動送行するチェーンを巻回するスプロケッ
トと駆動軸とを、互いにバネ等によってフリクション係
合させて、フリクションに抗して前支持板１７をマニュ
アル移動できるようにしてもよい。

【００３８】

【作用】本発明装置は、装置本体フレームＦに、エアシ
リンダ７によって動作する一対の揺動アーム１，２と、
連結アーム３とによるリンク機構を設け、連結アーム３
の支軸６ａと連結アーム３に支持した伸縮動作するエア
シリンダ５とに支持された折丁バケット８を設けたの
で、リンク機構を動作させることによって、折丁バケッ
ト８を平行を維持しながら昇降動作でき、エアシリンダ
５を伸縮動作させることによって、支軸６ａを支点とし
て折丁バケット８を水平乃至傾斜姿勢に変換できる。

【００３９】折丁バケット８をその前端部を低くした傾
斜姿勢にすることによって、折丁群Ｐ₁毎に切り違い集
積されていた折丁群Ｐの折丁の向きを、前支持板１７に
支持させながら同一方向に揃えて縦集積状態に集積する
ことが容易にでき、また、折丁バケット８をその後端部
を低くした傾斜姿勢にすることによって、一方向集積さ
れていた折丁群Ｐを、後支持板１６に支持させて積載
し、順次折丁群Ｐの折丁の向きを同一方向に揃えて縦集
積状態に集積することが容易にできる。

【００４０】また、折丁バケット８の後支持板１６は、
開閉動作するものの折丁バケット８本体に対しては相対
移動せず固定であり、折丁バケット８上に集積された折
丁群Ｐの後端部は常に後支持板１６の定位置に設定され
る。そのため、ロボットハンド、クランパーなどを用い
たバッチ方式の折丁搬送手段による折丁保持ステーショ
ンの位置決め設定や、保持タイミングの設定が容易であ
る。

【００４１】

【発明の効果】本発明装置は、製本機フィーダの折丁給
紙部（折丁ホッパー部）に折丁群を予め向きを揃えて縦
集積状態に集積準備する場合、切り違い集積折丁群の場
合は、複数部毎に向きの違う折丁を同一方向に揃え直す
作業台として使用でき、一方集積折丁群の場合は、折丁
の向きを変換せずにそのまま一括して集積する作業台と
して使用でき、一方集積あるいは切り違い集積それぞれ
の場合における集積準備操作を容易にできる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の側面図である。

【図２】本発明装置の平面図である。

【図３】本発明装置における折丁バケットの動作を説明
する動作模式図である。

【図４】本発明装置の概要を説明する斜視図である。

【図５】（ａ）は本発明装置による切り違い集積折丁を
縦集積折丁群に形成する場合の動作を説明する概略側面
図、（ｂ）は本発明装置による一方向集積折丁を縦集積
折丁群に形成する場合の動作を説明する概略側面図であ
る。である。

【図６】（ａ）は折丁の一般的な切り違い集積形態を説
明する概要斜視図、（ｂ）は折丁の一般的な一方向集積
形態を説明する概要斜視図である。

【符号の説明】

１…揺動アーム２…揺動アーム３…連結アーム４
…連結シャフト５…エアシリンダ６…連結アーム上部７…エアシリ
ンダ８…折丁ブラケット１０…メインフレーム１１…サブフレーム１２，１
３…接続ブロック１４…ガイドシャフト１５…エアシリンダ１６…後
支持板１７…前支持板１８…側板ａ…開放側端部ｂ…折目側端部Ｐ…折丁群Ｐ₁…折丁群ｐ…折丁ｓ…結束紐ｗ
…側板の対向間隔ｈ…メインフレーム上面から側板上端までの高さ

フロントページの続き (72)発明者戸田保男東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷株式会社内 (72)発明者松涛智江東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体フレームＦに回転可能に軸支した
一対の揺動アーム１，２と、両揺動アーム１，２上端部
の同一半径相当部に軸支した連結アーム３と、該連結ア
ームに一体的に回転可能に軸支した整列集積用の折丁バ
ケット８と、該バケット８の一端部と前記連結アーム３
とを連結するエアシリンダ５と、両揺動アーム１，２の
いずれか一方の揺動アーム下端部を揺動動作するエアシ
リンダ７とを設け、前記バケット８の後端部に支軸１６
ｂを介して下端部１６ａを軸支された垂直な後支持板１
６を駆動開閉可能に設け、前記バケット８底部に前記バ
ケット８後端部と前端部との間を駆動移動可能な垂直な
可動前支持板１７を設けたことを特徴とする折丁整列集
積装置。