JPH07166949A - 内燃機関における負荷測定装置 - Google Patents
内燃機関における負荷測定装置Info
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- JPH07166949A JPH07166949A JP26554694A JP26554694A JPH07166949A JP H07166949 A JPH07166949 A JP H07166949A JP 26554694 A JP26554694 A JP 26554694A JP 26554694 A JP26554694 A JP 26554694A JP H07166949 A JPH07166949 A JP H07166949A
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- load
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/02—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving mean values, e.g. root means square values
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 より正確な負荷の測定を行うこと。
【構成】 速いクロックでサンプリングを行い、サンプ
リングされた信号を線形化し、１つの点火間隔に等しい
角度領域に相応する長さのセグメントに亘って平均値を
形成し、点火間隔における１つのセグメントに亘って得
られた平均値をセグメント毎のサンプリングの数と、同
じセグメントにおける回転数に依存する信号からの平均
回転数と、適合化定数で割り、その結果得られた基本負
荷信号を後置接続されたフィルタにおいて主負荷信号の
形成のためにフィルタリングする。
リングされた信号を線形化し、１つの点火間隔に等しい
角度領域に相応する長さのセグメントに亘って平均値を
形成し、点火間隔における１つのセグメントに亘って得
られた平均値をセグメント毎のサンプリングの数と、同
じセグメントにおける回転数に依存する信号からの平均
回転数と、適合化定数で割り、その結果得られた基本負
荷信号を後置接続されたフィルタにおいて主負荷信号の
形成のためにフィルタリングする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１つの負荷
センサと、回転数に依存する信号を送出するセンサを有
し、例えば空気量測定装置等の負荷センサの出力信号は
計算装置を用いてサンプリングされる、内燃機関におけ
る負荷測定装置に関する。
センサと、回転数に依存する信号を送出するセンサを有
し、例えば空気量測定装置等の負荷センサの出力信号は
計算装置を用いてサンプリングされる、内燃機関におけ
る負荷測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の負荷の測定に対しては例えば
吸入された空気量が熱線式空気量測定装置か又は加熱フ
ィルム式空気量測定装置を用いて求められる。この種の
空気量測定装置は加熱素子を有している。この加熱素子
は測定すべき空気流の中におかれ、この空気流によって
冷却される。安定した昇温を得るために必要な加熱電流
は、内燃機関に吸入された空気流量に対する尺度とな
る。
吸入された空気量が熱線式空気量測定装置か又は加熱フ
ィルム式空気量測定装置を用いて求められる。この種の
空気量測定装置は加熱素子を有している。この加熱素子
は測定すべき空気流の中におかれ、この空気流によって
冷却される。安定した昇温を得るために必要な加熱電流
は、内燃機関に吸入された空気流量に対する尺度とな
る。
【０００３】所定の動作領域では内燃機関において吸入
空気の脈流が生じる。この脈流は測定結果の誤りを引き
起こす可能性がある。これは特に全負荷に近い領域にお
いて逆流が生ぜしめられたような場合に起こる。なぜな
らば空気量測定装置は流れの方向までは区別できないか
らである。
空気の脈流が生じる。この脈流は測定結果の誤りを引き
起こす可能性がある。これは特に全負荷に近い領域にお
いて逆流が生ぜしめられたような場合に起こる。なぜな
らば空気量測定装置は流れの方向までは区別できないか
らである。
【０００４】内燃機関の制御は検出された空気流量に依
存して行われるため（この場合通常は空気量の平均値が
用いられる）、一方で可及的に正確な平均値形成が行わ
れ、また他方で障害機能が生じた場合これが直ちに識別
され空気量信号が実際にシリンダに充填された量に相応
する値に制限される必要がある。
存して行われるため（この場合通常は空気量の平均値が
用いられる）、一方で可及的に正確な平均値形成が行わ
れ、また他方で障害機能が生じた場合これが直ちに識別
され空気量信号が実際にシリンダに充填された量に相応
する値に制限される必要がある。
【０００５】このような問題を解決するために、ドイツ
連邦共和国特許出願公開第３９２５３７７号公報におい
ては例えば空気量を２つの異なる手法で検出し、機能障
害が識別された場合又はその他の問題が識別された場合
には比較的信頼性の高い信号を内燃機関の制御に使用す
る方法が用いられている。
連邦共和国特許出願公開第３９２５３７７号公報におい
ては例えば空気量を２つの異なる手法で検出し、機能障
害が識別された場合又はその他の問題が識別された場合
には比較的信頼性の高い信号を内燃機関の制御に使用す
る方法が用いられている。
【０００６】さらに前記ドイツ連邦共和国特許出願公開
第３９２５３７７号公報から公知の方法では加熱フィル
ム式空気量測定装置が用いられている。この装置では第
１の信号（いわゆる主負荷信号）が送出され、さらにこ
の信号に依存せずに第２の空気量検出手法によって空気
量がスロットル弁位置と内燃機関の回転数に依存して求
められている。このようにして得られた負荷信号は副負
荷信号として表される。これらの２つの信号の一つはそ
れぞれ内燃機関の制御に使用される。この場合どの信号
を用いるかに関する正確な条件が設定されている。
第３９２５３７７号公報から公知の方法では加熱フィル
ム式空気量測定装置が用いられている。この装置では第
１の信号（いわゆる主負荷信号）が送出され、さらにこ
の信号に依存せずに第２の空気量検出手法によって空気
量がスロットル弁位置と内燃機関の回転数に依存して求
められている。このようにして得られた負荷信号は副負
荷信号として表される。これらの２つの信号の一つはそ
れぞれ内燃機関の制御に使用される。この場合どの信号
を用いるかに関する正確な条件が設定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
装置における欠点に鑑みこれを解消すべく改善を行うこ
とである。
装置における欠点に鑑みこれを解消すべく改善を行うこ
とである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上記課題
は、サンプリングが速いクロックで行われ、サンプリン
グされた信号は線形化され、１つの点火間隔に等しい長
さの角度領域に相応するセグメントに亘って平均値が形
成され、点火間隔における１つのセグメントに亘って得
られた平均値はセグメント毎のサンプリングの数と、同
じセグメントにおける回転数に依存する信号からの平均
回転数と、適合化定数で除算され、その結果得られた基
本（生）負荷信号が後置接続されたフィルタにおいて主
負荷信号の形成のためにフィルタリングされるように構
成されて解決される。
は、サンプリングが速いクロックで行われ、サンプリン
グされた信号は線形化され、１つの点火間隔に等しい長
さの角度領域に相応するセグメントに亘って平均値が形
成され、点火間隔における１つのセグメントに亘って得
られた平均値はセグメント毎のサンプリングの数と、同
じセグメントにおける回転数に依存する信号からの平均
回転数と、適合化定数で除算され、その結果得られた基
本（生）負荷信号が後置接続されたフィルタにおいて主
負荷信号の形成のためにフィルタリングされるように構
成されて解決される。
【０００９】本発明の装置によって得られる利点は、一
方で非常に正確な負荷検出が可能となることである。こ
の場合に行われる負荷に対する平均値形成は非常に有利
である。
方で非常に正確な負荷検出が可能となることである。こ
の場合に行われる負荷に対する平均値形成は非常に有利
である。
【００１０】この利点は主信号から平均値形成を行うこ
とによって達成される。この場合主信号はまず速いサン
プリングレートでサンプリングされ、その後線形化され
て１つのセグメントに亘って加算される。得られた空気
量信号値をサンプリングの数で除算することによって正
確な平均値が得られる。
とによって達成される。この場合主信号はまず速いサン
プリングレートでサンプリングされ、その後線形化され
て１つのセグメントに亘って加算される。得られた空気
量信号値をサンプリングの数で除算することによって正
確な平均値が得られる。
【００１１】さらに同じセグメントに亘って形成される
回転数平均値による除算によって主信号に対する特に実
際的な正確な値が得られる。
回転数平均値による除算によって主信号に対する特に実
際的な正確な値が得られる。
【００１２】主信号と平行して副信号も回転数とスロッ
トル弁角度に依存して形成され、さらに有利には別の条
件にも依存して高所状況（高度）に適合化されるので、
逆流が識別された場合や空気量測定装置の機能に障害が
生じたような緊急の場合に一層好適な副信号が基本負荷
信号として有利に用いられ得る。
トル弁角度に依存して形成され、さらに有利には別の条
件にも依存して高所状況（高度）に適合化されるので、
逆流が識別された場合や空気量測定装置の機能に障害が
生じたような緊急の場合に一層好適な副信号が基本負荷
信号として有利に用いられ得る。
【００１３】さらに有利には、そのようにして得られた
基本負荷信号の後続処理として適切な負荷フィルタにて
最大値制限を行うことによって、不利な動作条件の場合
でも許容できない位高い負荷信号が内燃機関の制御に使
用されることはない。
基本負荷信号の後続処理として適切な負荷フィルタにて
最大値制限を行うことによって、不利な動作条件の場合
でも許容できない位高い負荷信号が内燃機関の制御に使
用されることはない。
【００１４】本発明による別の有利な実施例及び改善例
は従属請求項に記載される。
は従属請求項に記載される。
【００１５】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１６】図１には内燃機関の制御装置によって処理
される本発明によるシーケンスダイヤグラムのブロック
回路図が示されている。この場合詳細には空気量測定装
置、例えば加熱フィルム式空気量測定装置が符号１０で
示されている。この装置は出力電圧Ｕ１を供給する。こ
の出力電圧Ｕ１は単位時間当たりにセンサを通過して流
れる空気量に対する尺度であり、この出力電圧からは主
負荷信号が形成される。
される本発明によるシーケンスダイヤグラムのブロック
回路図が示されている。この場合詳細には空気量測定装
置、例えば加熱フィルム式空気量測定装置が符号１０で
示されている。この装置は出力電圧Ｕ１を供給する。こ
の出力電圧Ｕ１は単位時間当たりにセンサを通過して流
れる空気量に対する尺度であり、この出力電圧からは主
負荷信号が形成される。
【００１７】空気量測定装置１０の出力信号Ｕ１は、１
ｍｓのクロックでサンプリングされる。このサンプリン
グ条件は符号Ｂ１で表される。サンプリングされた信号
はブロック１１で所定の特性曲線に関して線形化され、
このブロック１１の出力側からは空気流量の瞬時値ｍ｀
Ｌが出力される。
ｍｓのクロックでサンプリングされる。このサンプリン
グ条件は符号Ｂ１で表される。サンプリングされた信号
はブロック１１で所定の特性曲線に関して線形化され、
このブロック１１の出力側からは空気流量の瞬時値ｍ｀
Ｌが出力される。
【００１８】
【外１】
【００１９】
【外２】
【００２０】後続のブロック１５ではクランク軸の回転
毎の空気量がさらに基準適合化定数ｋｈｆｍで割られ
る。これによりｍｓ−単位の主負荷信号ｔＬｈが得られ
る。
毎の空気量がさらに基準適合化定数ｋｈｆｍで割られ
る。これによりｍｓ−単位の主負荷信号ｔＬｈが得られ
る。
【００２１】副負荷信号ｔＬｗは１０ｍｓ−クロックで
特性曲線Ｋ１から補間される。その際ブロック１６では
特性曲線Ｋ１、エンジン回転数ｎ、仮想スロットル弁角
度Ｗｄｌから副負荷信号ｔＬｗが形成される。回転数ｎ
として１つのセグメントに亘る平均値が用いられる。こ
の場合ｎとｔＬｈはそれぞれ同じセグメントに亘って平
均化される。
特性曲線Ｋ１から補間される。その際ブロック１６では
特性曲線Ｋ１、エンジン回転数ｎ、仮想スロットル弁角
度Ｗｄｌから副負荷信号ｔＬｗが形成される。回転数ｎ
として１つのセグメントに亘る平均値が用いられる。こ
の場合ｎとｔＬｈはそれぞれ同じセグメントに亘って平
均化される。
【００２２】特性曲線によって補間された副負荷信号値
は引続きスロットル弁角度位置適合化のための係数Ｆ１
で乗算される。この乗算は図中ブロック１７で行われ
る。この場合さらにもう１つの係数ＦＮＳ（これは温度
依存性の特性曲線として記憶されている）が考慮され
る。前記係数Ｆ１は、積分器１８を用いて時定数Ｚｄｋ
で連続的に適合化される。この場合所定の動作領域が検
査される（例えばエンジン温度ＴＭが第１の閾値Ｓ１の
上方にあるか、アイドリングに関係するスロットル弁角
度Ｗｄｌが第２の閾値Ｓ２の上方にあるか、あるいは第
３の閾値Ｓ３の下方にあるか等が検査される）。切換条
件は符号Ｂ３で表される。係数Ｆ１は以下の式に従って
適合化される。
は引続きスロットル弁角度位置適合化のための係数Ｆ１
で乗算される。この乗算は図中ブロック１７で行われ
る。この場合さらにもう１つの係数ＦＮＳ（これは温度
依存性の特性曲線として記憶されている）が考慮され
る。前記係数Ｆ１は、積分器１８を用いて時定数Ｚｄｋ
で連続的に適合化される。この場合所定の動作領域が検
査される（例えばエンジン温度ＴＭが第１の閾値Ｓ１の
上方にあるか、アイドリングに関係するスロットル弁角
度Ｗｄｌが第２の閾値Ｓ２の上方にあるか、あるいは第
３の閾値Ｓ３の下方にあるか等が検査される）。切換条
件は符号Ｂ３で表される。係数Ｆ１は以下の式に従って
適合化される。
【００２３】 Ｆ１（Ｎｅｕ）＝Ｆ１（Ａｌｔ）＋Ｚｄｋ×（ｔＬ−ｔＬｗ） 下方のスロットル弁閾値Ｓ２を用いることにより次のよ
うなことが保証される。すなわち副負荷信号ｔＬｗ内の
残留障害成分が空気調整によって許容される程度に小さ
くなる領域で初めて適合化が有効化される。
うなことが保証される。すなわち副負荷信号ｔＬｗ内の
残留障害成分が空気調整によって許容される程度に小さ
くなる領域で初めて適合化が有効化される。
【００２４】高所又は一般においてと異なる周辺圧力の
場合には特性曲線Ｋ１の適合化の際に副負荷信号ｔＬｗ
はもはや正規の主負荷信号ｔＬとは一致しない。このよ
うなずれはレベル適合化によって補償される。
場合には特性曲線Ｋ１の適合化の際に副負荷信号ｔＬｗ
はもはや正規の主負荷信号ｔＬとは一致しない。このよ
うなずれはレベル適合化によって補償される。
【００２５】通常の場合では主負荷信号ｔＬｈは後続処
理のために用いられる。特殊な領域（例えば逆流時）に
おいては当該の領域が特性曲線Ｗｄｋによってヒステリ
シスＤＷＤで制限される。また緊急の場合、すなわち空
気量測定装置において欠陥が識別されたような場合には
副負荷信号ｔＬｗが基本負荷信号ｔＬｒの算出のために
使用される。それに対する切換条件は符号Ｂ４で表され
ている。
理のために用いられる。特殊な領域（例えば逆流時）に
おいては当該の領域が特性曲線Ｗｄｋによってヒステリ
シスＤＷＤで制限される。また緊急の場合、すなわち空
気量測定装置において欠陥が識別されたような場合には
副負荷信号ｔＬｗが基本負荷信号ｔＬｒの算出のために
使用される。それに対する切換条件は符号Ｂ４で表され
ている。
【００２６】最終的に内燃機関の制御に用いられる負荷
信号ｔＬを求めるために、基本負荷信号ｔＬｒがさらに
後続処理される。そのためにこの信号は本来の負荷信号
フィルタであるローパスフィルタ１９に供給される。こ
のローパスフィルタ１９は切換可能な時定数Ｚ１，Ｚ２
を有している。この２つの時定数間での切換は切換条件
Ｂ５によって設定される。ブロック２０ではフィルタな
いしローパスフィルタ１９の出力信号が最大値でもって
制限される。それにより不都合に負荷値ｔＬが過度に高
められることが避けられる。
信号ｔＬを求めるために、基本負荷信号ｔＬｒがさらに
後続処理される。そのためにこの信号は本来の負荷信号
フィルタであるローパスフィルタ１９に供給される。こ
のローパスフィルタ１９は切換可能な時定数Ｚ１，Ｚ２
を有している。この２つの時定数間での切換は切換条件
Ｂ５によって設定される。ブロック２０ではフィルタな
いしローパスフィルタ１９の出力信号が最大値でもって
制限される。それにより不都合に負荷値ｔＬが過度に高
められることが避けられる。
【００２７】負荷信号フィルタにおける基本負荷信号ｔ
Ｌｒの処理は次のように行われる必要がある。すなわち
一方で負荷の変化の際に空気の充填具合に相応する負荷
信号の時間経過が得られ、他方で十分に長い期間に亘っ
て平均化された負荷情報が得られるように行われる必要
がある。それ故一次の遅延素子としてｔＬ−フィルタが
用いられる（例えば負荷信号フィルタは、セグメントパ
ターン内で計算を行うアルゴリズムを有するフィルタと
して動作する）。
Ｌｒの処理は次のように行われる必要がある。すなわち
一方で負荷の変化の際に空気の充填具合に相応する負荷
信号の時間経過が得られ、他方で十分に長い期間に亘っ
て平均化された負荷情報が得られるように行われる必要
がある。それ故一次の遅延素子としてｔＬ−フィルタが
用いられる（例えば負荷信号フィルタは、セグメントパ
ターン内で計算を行うアルゴリズムを有するフィルタと
して動作する）。
【００２８】この場合基本負荷信号ｔＬｒは、例えば以
下の式に従ってフィルタリングされる。
下の式に従ってフィルタリングされる。
【００２９】 ｔＬ（ｋ）＝ｔＬ（ｋ−１）＋（Ｚ１，Ｚ２）×（ｔＬｒ−ｔＬ）（ｋ−１） フィルタリングの後で回転数に依存する特性曲線段にフ
ァイルされた値よりも大きな値が生じた場合には、ｔＬ
−ｍａｘ−Ｂｅｇｒｅｎｚｕｎｇ（最大値による負荷信
号ｔＬの制限）が実行され負荷信号ｔＬはその最大値に
制限される。
ァイルされた値よりも大きな値が生じた場合には、ｔＬ
−ｍａｘ−Ｂｅｇｒｅｎｚｕｎｇ（最大値による負荷信
号ｔＬの制限）が実行され負荷信号ｔＬはその最大値に
制限される。
【００３０】空気量ではなく吸気管圧力の方がシリンダ
の充填具合や燃料調量に対する基準量となりえるので、
ｔＬ−フィルタは一次の遅延素子として構成される。基
本負荷信号はできるだけ次のようにフィルタリングされ
なければならない。すなわち負荷に跳躍的変化が生じた
場合にはｔＬの経過が吸気管圧力の時間経過に可及的に
近似するようにフィルタリングされなければならない。
の充填具合や燃料調量に対する基準量となりえるので、
ｔＬ−フィルタは一次の遅延素子として構成される。基
本負荷信号はできるだけ次のようにフィルタリングされ
なければならない。すなわち負荷に跳躍的変化が生じた
場合にはｔＬの経過が吸気管圧力の時間経過に可及的に
近似するようにフィルタリングされなければならない。
【００３１】同時に定常動作における負荷信号の十分な
平滑化を可能にするためには、フィルタ時定数の切換が
有利である。
平滑化を可能にするためには、フィルタ時定数の切換が
有利である。
【００３２】そのような切換は負への負荷の切換の際の
燃料混合気の過濃化を回避するのにも有利である。
燃料混合気の過濃化を回避するのにも有利である。
【００３３】スロットル弁信号からの負荷変化が正の負
荷跳躍の際の第１の閾値ないしは負の負荷跳躍の際の第
２の閾値を超えた場合には第２の時定数への切換が行わ
れる。この第２の時定数への切換は基本負荷信号の特性
経過曲線とフィルタリングされた負荷信号が再び交差す
るまで保持され続ける。
荷跳躍の際の第１の閾値ないしは負の負荷跳躍の際の第
２の閾値を超えた場合には第２の時定数への切換が行わ
れる。この第２の時定数への切換は基本負荷信号の特性
経過曲線とフィルタリングされた負荷信号が再び交差す
るまで保持され続ける。
【００３４】フィルタ時定数に対するその他の切換条件
は、副負荷信号ｔＬｗへの切換である。このことは副負
荷信号ｔＬｗがｔＬｒとは別のダイナミック特性を有し
ているため必要となる。それにより連続的なｔＬ−特性
経過が得られ、副負荷信号ｔＬｗに関する動作の際にも
ｔＬ−特性経過が吸気管圧力に動的に調整され得る。
は、副負荷信号ｔＬｗへの切換である。このことは副負
荷信号ｔＬｗがｔＬｒとは別のダイナミック特性を有し
ているため必要となる。それにより連続的なｔＬ−特性
経過が得られ、副負荷信号ｔＬｗに関する動作の際にも
ｔＬ−特性経過が吸気管圧力に動的に調整され得る。
【００３５】別の適合化定数の選択ないし適合化の詳細
な説明はここでは省く。
な説明はここでは省く。
【００３６】レベル適合化調整に対するスロットル弁角
度領域は次のように選定されるべきである。すなわち逆
流領域までの十分な間隔が維持されるように選定される
べきである。しかしながら迅速な角度位置適合調整のた
めには角度領域は可及的に広くあるべきである。
度領域は次のように選定されるべきである。すなわち逆
流領域までの十分な間隔が維持されるように選定される
べきである。しかしながら迅速な角度位置適合調整のた
めには角度領域は可及的に広くあるべきである。
【００３７】適合化時定数Ｚｄｋは、小さな偏差（ｔＬ
−ｔＬｗ）による絶え間ない追従制御が生じないように
小さく選定されるべきである。しかしながら高域レベル
の走行の際の係数Ｆ１は特別な条件下で確実に追従制御
されなければならない。
−ｔＬｗ）による絶え間ない追従制御が生じないように
小さく選定されるべきである。しかしながら高域レベル
の走行の際の係数Ｆ１は特別な条件下で確実に追従制御
されなければならない。
【００３８】１つのセグメントに亘る負荷の測定の際に
はさらに次のことにも注意する必要がある。すなわち回
転数が高くかつ当該セグメントに対するクランク角度範
囲が狭い場合でも負荷の測定が常時行われるようにする
必要がある。全ての評価は通常は内燃機関の制御装置に
おいて行われる。この制御装置は所要の計算手段及び記
憶手段を有している。
はさらに次のことにも注意する必要がある。すなわち回
転数が高くかつ当該セグメントに対するクランク角度範
囲が狭い場合でも負荷の測定が常時行われるようにする
必要がある。全ての評価は通常は内燃機関の制御装置に
おいて行われる。この制御装置は所要の計算手段及び記
憶手段を有している。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、非常に正確な負荷検出
が可能となる。
が可能となる。
【図１】本発明による実施例を示した図である。
１０ 空気量測定装置 １２ メモリ １７ 乗算器 １８ 積分器 ｎ 回転数 ｔＬｈ 主負荷信号 ｔＬｗ 副負荷信号 Ｗｄｌ スロットル弁角度 ＤＷＤ ヒステリシス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート デンツ ドイツ連邦共和国 シュツットガルト リ ンデンシュピュールシュトラーセ 18 (72)発明者 エルンスト ヴィルト ドイツ連邦共和国 オーバーリークシンゲ ン ヴェルナーシュトラーセ 20−６ (72)発明者 クラウス ベトヒャー ドイツ連邦共和国 オーバーリークシンゲ ン シュターレンヴェーク １
Claims (9)
- 【請求項１】 少なくとも１つの負荷センサと、回転数
に依存する信号を送出するセンサを有し、前記負荷セン
サ（例えば空気量測定装置）の出力信号は計算装置を用
いてサンプリングされる、内燃機関における負荷測定装
置において、 サンプリングが速いクロックで行われ、サンプリングさ
れた信号は線形化され、１つの点火間隔に等しい長さの
角度領域に相応するセグメントに亘って平均値が形成さ
れ、点火間隔における１つのセグメントに亘って得られ
た平均値はセグメント毎のサンプリングの数と、同じセ
グメントにおける回転数に依存する信号からの平均回転
数と、適合化定数で除算され、その結果得られた基本
（生）負荷信号が後置接続されたフィルタにおいて主負
荷信号の形成のためにフィルタリングされるように構成
されていることを特徴とする、内燃機関における負荷測
定装置。 - 【請求項２】 前記サンプリングは１ｍｓのクロックで
行われる、請求項１記載の内燃機関における負荷測定装
置。 - 【請求項３】 付加的に副負荷信号が回転数とスロット
ル弁角度センサによって検出されるスロットル弁角度か
ら形成され、所定の条件の下で主負荷信号の代わりにフ
ィルタに供給される、請求項１又は２記載の内燃機関に
おける負荷測定装置。 - 【請求項４】 前記副負荷信号はレベル適合化（調整）
のための係数で重み付けされ、当該レベル適合化（調
整）は所定の動作領域においてのみ行われ、スロットル
弁角度が所定の領域内にある場合にのみ行われる、請求
項１〜３いずれか１項に記載の内燃機関における負荷測
定装置。 - 【請求項５】 緊急時の第１の負荷信号と、空気量測定
装置において欠陥が生じているか又は逆流が識別されて
いる場合の第２の負荷信号は後続処理のために使用する
ことができる、請求項１〜４いずれか１項に記載の内燃
機関における負荷測定装置。 - 【請求項６】 前記フィルタは或１つのアルゴリズムに
従って動作し、当該アルゴリズムは区分パターンにおい
て計算される、請求項１〜５いずれか１項に記載の内燃
機関における負荷測定装置。 - 【請求項７】 前記フィルタは切換可能な時定数を有す
るローパスフィルタであり、切換条件が選定されてお
り、該切換条件の下では第１の負荷信号の供給の際に第
１の時定数によるフィルタリングが行われ、第２の負荷
信号の供給の際には第２の時定数によるフィルタリング
が行われるように構成されている、請求項１〜６いずれ
か１項に記載の内燃機関における負荷測定装置。 - 【請求項８】 前記負荷信号は回転数に依存する最大値
に制限される、請求項１〜７いずれか１項に記載の内燃
機関における負荷測定装置。 - 【請求項９】 前記計算は内燃機関の制御装置において
開始され、補正係数及び／又は特性曲線がメモリにファ
イルされている、請求項１〜８いずれか１項に記載の内
燃機関における負荷測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4336813.1 | 1993-10-28 | ||
| DE19934336813 DE4336813B4 (de) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | Vorrichtung zur Lasterfassung bei einer Brennkraftmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07166949A true JPH07166949A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=6501245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26554694A Pending JPH07166949A (ja) | 1993-10-28 | 1994-10-28 | 内燃機関における負荷測定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07166949A (ja) |
| DE (1) | DE4336813B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405680B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 가솔린 직접분사 엔진의 공기량 계산 방법 |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| DE4434265A1 (de) * | 1994-09-24 | 1996-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Lasterfassung mit Höhenadaption |
| DE19946626A1 (de) * | 1999-09-29 | 2001-04-26 | Micronas Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Aufbereitung eines Messsignales |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3925377A1 (de) * | 1989-08-01 | 1991-02-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur messfehlerkorrektur eines heissfilm-luftmassenmessers |
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| JPH03233157A (ja) * | 1990-02-06 | 1991-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
-
1993
- 1993-10-28 DE DE19934336813 patent/DE4336813B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-28 JP JP26554694A patent/JPH07166949A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405680B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 가솔린 직접분사 엔진의 공기량 계산 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4336813A1 (de) | 1995-05-04 |
| DE4336813B4 (de) | 2006-01-26 |
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