JPH07166943A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
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- JPH07166943A JPH07166943A JP31854293A JP31854293A JPH07166943A JP H07166943 A JPH07166943 A JP H07166943A JP 31854293 A JP31854293 A JP 31854293A JP 31854293 A JP31854293 A JP 31854293A JP H07166943 A JPH07166943 A JP H07166943A
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 電気負荷の大きさに応じた電気負荷補正を得
ることができると共に、不必要な電気負荷補正変動を抑
制し得るエンジンのアイドル回転数制御装置を提供す
る。 【構成】 エンジンにより駆動されてバッテリを充電す
る発電機の発電量に関連した信号を検出するカウンタ５
２、トランジスタ５４と、カウンタ５２の出力に基づい
て段階的に変化する電気負荷補正量を設定するＣＰＵ５
６と、このＣＰＵ５６で設定される電気負荷補正量に応
じてエンジンに供給される吸入空気量を補正する電磁
弁、スロットルバルブとで構成する。
ることができると共に、不必要な電気負荷補正変動を抑
制し得るエンジンのアイドル回転数制御装置を提供す
る。 【構成】 エンジンにより駆動されてバッテリを充電す
る発電機の発電量に関連した信号を検出するカウンタ５
２、トランジスタ５４と、カウンタ５２の出力に基づい
て段階的に変化する電気負荷補正量を設定するＣＰＵ５
６と、このＣＰＵ５６で設定される電気負荷補正量に応
じてエンジンに供給される吸入空気量を補正する電磁
弁、スロットルバルブとで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンのアイドル
回転数制御装置に関し、特にエンジンに供給される吸入
空気量を電気負荷に応じて補正することが可能なエンジ
ンのアイドル回転数制御装置に関する。
回転数制御装置に関し、特にエンジンに供給される吸入
空気量を電気負荷に応じて補正することが可能なエンジ
ンのアイドル回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内燃機関の搭載された車両等に
おいて、例えば、ヘッドライト、電動ファン等の電気負
荷が使用されると、この電気負荷にて消費された電力を
補うべく作動する発電機負荷によってエンジン（内燃機
関）の負荷が増大し、エンジン回転数の低下をもたらす
ことになる。このエンジン回転数の低下は、従来周知で
ある目標回転数と実エンジン回転数との偏差に応じてフ
ィードバック制御を行うアイドル回転数制御によって、
やがては目標回転数に復帰するが、制御応答が遅いため
電気負荷の大きさによってはエンジンストールに至る場
合がある。そこで、従来アイドル回転数の制御方法とし
て例えば特公昭４−６５２２６号公報に示されているよ
うな、発電機の界磁コイルの電流を表す信号の値に応じ
てアイドル運転時の吸入空気量を補正する制御方法が提
案されている。
おいて、例えば、ヘッドライト、電動ファン等の電気負
荷が使用されると、この電気負荷にて消費された電力を
補うべく作動する発電機負荷によってエンジン（内燃機
関）の負荷が増大し、エンジン回転数の低下をもたらす
ことになる。このエンジン回転数の低下は、従来周知で
ある目標回転数と実エンジン回転数との偏差に応じてフ
ィードバック制御を行うアイドル回転数制御によって、
やがては目標回転数に復帰するが、制御応答が遅いため
電気負荷の大きさによってはエンジンストールに至る場
合がある。そこで、従来アイドル回転数の制御方法とし
て例えば特公昭４−６５２２６号公報に示されているよ
うな、発電機の界磁コイルの電流を表す信号の値に応じ
てアイドル運転時の吸入空気量を補正する制御方法が提
案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアイドル回転数の制御方法によれば、間欠的
な電気負荷、例えばワイパーやシグナルランプ等の負荷
が投入されると、そのとき検出された間欠的な補正量に
てアイドル時の吸入空気量が逐次補正されるため、アイ
ドル時のエンジン回転数の不安定を引き起こす場合があ
る等の問題点があった。これは、吸入空気量を補正して
も回転数に反映されるまで遅れを有すること等に起因す
る。
うな従来のアイドル回転数の制御方法によれば、間欠的
な電気負荷、例えばワイパーやシグナルランプ等の負荷
が投入されると、そのとき検出された間欠的な補正量に
てアイドル時の吸入空気量が逐次補正されるため、アイ
ドル時のエンジン回転数の不安定を引き起こす場合があ
る等の問題点があった。これは、吸入空気量を補正して
も回転数に反映されるまで遅れを有すること等に起因す
る。
【０００４】また、エンジンの電気負荷量は上述した間
欠的な非定常負荷以外に点火コイルに供給される電流あ
るいは燃料噴射においてはインジェクタに供給される電
流等の定常負荷により常に変化しているため、これによ
り常に吸入空気量を補正すると、吸入空気量を制御する
電磁弁等の耐久性が低下する場合がある等の問題点もあ
った。
欠的な非定常負荷以外に点火コイルに供給される電流あ
るいは燃料噴射においてはインジェクタに供給される電
流等の定常負荷により常に変化しているため、これによ
り常に吸入空気量を補正すると、吸入空気量を制御する
電磁弁等の耐久性が低下する場合がある等の問題点もあ
った。
【０００５】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、電気負荷の大きさに応じた電気負
荷補正を得ることができると共に、不必要な電気負荷補
正変動を抑制し得るエンジンのアイドル回転数制御装置
を提供することを目的とする。
めになされたもので、電気負荷の大きさに応じた電気負
荷補正を得ることができると共に、不必要な電気負荷補
正変動を抑制し得るエンジンのアイドル回転数制御装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
ンジンのアイドル回転数制御装置は、エンジンにより駆
動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連した
信号を検出する発電量関連信号検出手段と、この発電量
関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に変化する電
気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、この補正量
設定手段で設定される電気負荷補正量に応じて吸入空気
量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたものであ
る。
ンジンのアイドル回転数制御装置は、エンジンにより駆
動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連した
信号を検出する発電量関連信号検出手段と、この発電量
関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に変化する電
気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、この補正量
設定手段で設定される電気負荷補正量に応じて吸入空気
量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたものであ
る。
【０００７】請求項２の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、エンジンにより駆動されてバッテリ
を充電する発電機の発電量を検出する発電量検出手段
と、この発電量検出手段の出力に基づいて段階的に変化
する電気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、この
補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じて吸
入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたもの
である。
回転数制御装置は、エンジンにより駆動されてバッテリ
を充電する発電機の発電量を検出する発電量検出手段
と、この発電量検出手段の出力に基づいて段階的に変化
する電気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、この
補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じて吸
入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたもの
である。
【０００８】請求項３の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、エンジンにより駆動されてバッテリ
を充電する発電機の発電量に関連した信号を検出する発
電量関連信号検出手段と、この発電量関連信号検出手段
の出力に基づいて段階的に変化しかつ増大方向と減少方
向でヒステリシスを持つ電気負荷補正量を設定する補正
量設定手段と、この補正量設定手段で設定される電気負
荷補正量に応じて上記吸入空気量を補正する吸入空気量
補正手段とを備えたものである。
回転数制御装置は、エンジンにより駆動されてバッテリ
を充電する発電機の発電量に関連した信号を検出する発
電量関連信号検出手段と、この発電量関連信号検出手段
の出力に基づいて段階的に変化しかつ増大方向と減少方
向でヒステリシスを持つ電気負荷補正量を設定する補正
量設定手段と、この補正量設定手段で設定される電気負
荷補正量に応じて上記吸入空気量を補正する吸入空気量
補正手段とを備えたものである。
【０００９】請求項４の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、エンジンにより駆動されてバッテリ
を充電する発電機の発電量を検出する発電量検出手段
と、この発電量検出手段の出力に基づいて段階的に変化
しかつ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電気負
荷補正量を設定する補正量設定手段と、この補正量設定
手段で設定される電気負荷補正量に応じて上記吸入空気
量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたものであ
る。
回転数制御装置は、エンジンにより駆動されてバッテリ
を充電する発電機の発電量を検出する発電量検出手段
と、この発電量検出手段の出力に基づいて段階的に変化
しかつ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電気負
荷補正量を設定する補正量設定手段と、この補正量設定
手段で設定される電気負荷補正量に応じて上記吸入空気
量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたものであ
る。
【００１０】請求項５の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段がエンジンにより駆動されてバ
ッテリを充電する発電機の発電量に関連した信号として
発電機の界磁コイルの励磁期間を表す信号を検出するも
のである。
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段がエンジンにより駆動されてバ
ッテリを充電する発電機の発電量に関連した信号として
発電機の界磁コイルの励磁期間を表す信号を検出するも
のである。
【００１１】請求項６の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段がエンジンにより駆動されてバ
ッテリを充電する発電機の発電量に関連した信号として
発電機の界磁コイルを流れる励磁電流を検出するもので
ある。
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段がエンジンにより駆動されてバ
ッテリを充電する発電機の発電量に関連した信号として
発電機の界磁コイルを流れる励磁電流を検出するもので
ある。
【００１２】請求項７の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項２または４の発明において、
発電量検出手段がエンジンにより駆動されてバッテリを
充電する発電機の発電量として発電機の出力電流を検出
するものである。
回転数制御装置は、請求項２または４の発明において、
発電量検出手段がエンジンにより駆動されてバッテリを
充電する発電機の発電量として発電機の出力電流を検出
するものである。
【００１３】請求項８の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段が発電機の発電量を制御する制
御手段の出力に基づいて発電機の発電量に関連した信号
を検出するものである。
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段が発電機の発電量を制御する制
御手段の出力に基づいて発電機の発電量に関連した信号
を検出するものである。
【００１４】請求項９の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項５の発明において、発電量関
連信号検出手段が発電機の発電量を制御する制御手段の
出力に基づいて発電機の界磁コイルの励磁期間を表す信
号を検出するものである。
回転数制御装置は、請求項５の発明において、発電量関
連信号検出手段が発電機の発電量を制御する制御手段の
出力に基づいて発電機の界磁コイルの励磁期間を表す信
号を検出するものである。
【００１５】
【作用】請求項１の発明においては、発電機の発電量に
関連した信号を検出する発電量関連信号検出手段の出力
に基づいて段階的に変化する電気負荷補正量を設定し、
この設定した電気負荷補正量に応じて吸入空気量を補正
する。これにより、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答
して吸入空気量を制御するということがなくなり、不必
要な電気負荷補正変動を抑制することが可能となり、し
かも装置の簡略化、低廉化が図れる。
関連した信号を検出する発電量関連信号検出手段の出力
に基づいて段階的に変化する電気負荷補正量を設定し、
この設定した電気負荷補正量に応じて吸入空気量を補正
する。これにより、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答
して吸入空気量を制御するということがなくなり、不必
要な電気負荷補正変動を抑制することが可能となり、し
かも装置の簡略化、低廉化が図れる。
【００１６】請求項２の発明においては、発電機の発電
量を検出する発電量検出手段の出力に基づいて段階的に
変化する電気負荷補正量を設定し、この設定した電気負
荷補正量に応じて吸入空気量を補正する。これにより、
例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制
御するということがなくなり、不必要な電気負荷補正変
動を抑制することが可能となり、しかも制御精度を向上
できる。
量を検出する発電量検出手段の出力に基づいて段階的に
変化する電気負荷補正量を設定し、この設定した電気負
荷補正量に応じて吸入空気量を補正する。これにより、
例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制
御するということがなくなり、不必要な電気負荷補正変
動を抑制することが可能となり、しかも制御精度を向上
できる。
【００１７】請求項３の発明においては、発電機の発電
量に関連した信号を検出する発電量関連信号検出手段の
出力に基づいて段階的に変化しかつ増大方向と減少方向
でヒステリシスを持つ電気負荷補正量を設定し、この設
定した電気負荷補正量に応じて吸入空気量を補正する。
これにより、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸
入空気量を制御するということがなくなり、不必要な電
気負荷補正変動をより確実に抑制することが可能とな
り、しかも装置の簡略化、低廉化が図れる。
量に関連した信号を検出する発電量関連信号検出手段の
出力に基づいて段階的に変化しかつ増大方向と減少方向
でヒステリシスを持つ電気負荷補正量を設定し、この設
定した電気負荷補正量に応じて吸入空気量を補正する。
これにより、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸
入空気量を制御するということがなくなり、不必要な電
気負荷補正変動をより確実に抑制することが可能とな
り、しかも装置の簡略化、低廉化が図れる。
【００１８】請求項４の発明においては、発電機の発電
量を検出する発電量検出手段の出力に基づいて段階的に
変化しかつ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電
気負荷補正量を設定し、この設定した電気負荷補正量に
応じて吸入空気量を補正する。これにより、例えば間欠
的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するとい
うことがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をより確
実に抑制することが可能となり、しかも制御精度を向上
できる。
量を検出する発電量検出手段の出力に基づいて段階的に
変化しかつ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電
気負荷補正量を設定し、この設定した電気負荷補正量に
応じて吸入空気量を補正する。これにより、例えば間欠
的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するとい
うことがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をより確
実に抑制することが可能となり、しかも制御精度を向上
できる。
【００１９】請求項５の発明においては、請求項１また
は３の発明において、発電量関連信号検出手段は発電機
の発電量に関連した信号として発電機の界磁コイルの励
磁期間を表す信号を検出する。これにより、例えば間欠
的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するとい
うことがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をより確
実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡略化、
低廉化が図れる。
は３の発明において、発電量関連信号検出手段は発電機
の発電量に関連した信号として発電機の界磁コイルの励
磁期間を表す信号を検出する。これにより、例えば間欠
的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するとい
うことがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をより確
実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡略化、
低廉化が図れる。
【００２０】請求項６の発明においては、請求項１また
は３の発明において、発電量関連信号検出手段は発電機
の発電量に関連した信号として発電機の界磁コイルを流
れる励磁電流を検出するものである。これにより、例え
ば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御す
るということがなくなり、不必要な電気負荷補正変動を
より確実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡
略化、低廉化が図れる。
は３の発明において、発電量関連信号検出手段は発電機
の発電量に関連した信号として発電機の界磁コイルを流
れる励磁電流を検出するものである。これにより、例え
ば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御す
るということがなくなり、不必要な電気負荷補正変動を
より確実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡
略化、低廉化が図れる。
【００２１】請求項７の発明においては、請求項２また
は４の発明において、発電量検出手段は発電機の発電量
として発電機の出力電流を検出する。これにより、例え
ば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御す
るということがなくなり、不必要な電気負荷補正変動を
より確実に抑制することが可能となり、しかも制御精度
を向上できる。
は４の発明において、発電量検出手段は発電機の発電量
として発電機の出力電流を検出する。これにより、例え
ば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御す
るということがなくなり、不必要な電気負荷補正変動を
より確実に抑制することが可能となり、しかも制御精度
を向上できる。
【００２２】請求項８の発明においては、請求項１また
は３の発明において、発電量関連信号検出手段は発電機
の発電量を制御する制御手段の出力に基づいて発電機の
発電量に関連した信号を検出する。これにより、例えば
間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御する
ということがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をよ
り確実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡略
化、低廉化が図れる。
は３の発明において、発電量関連信号検出手段は発電機
の発電量を制御する制御手段の出力に基づいて発電機の
発電量に関連した信号を検出する。これにより、例えば
間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御する
ということがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をよ
り確実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡略
化、低廉化が図れる。
【００２３】請求項９の発明においては、請求項５にお
いて、発電量関連信号検出手段は発電機の発電量を制御
する制御手段の出力に基づいて発電機の界磁コイルの励
磁期間を表す信号を検出する。これにより、例えば間欠
的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するとい
うことがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をより確
実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡略化、
低廉化が図れる。
いて、発電量関連信号検出手段は発電機の発電量を制御
する制御手段の出力に基づいて発電機の界磁コイルの励
磁期間を表す信号を検出する。これにより、例えば間欠
的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するとい
うことがなくなり、不必要な電気負荷補正変動をより確
実に抑制することが可能となり、しかも装置の簡略化、
低廉化が図れる。
【００２４】
実施例１．以下、この発明に係るエンジンのアイドル回
転数制御装置の一実施例を図を参照して説明する。図１
はこの発明の一実施例を示す構成図である。図におい
て、１は発電機、２は発電機１の界磁コイル１１の励磁
電流を制御する制御手段としてのスイッチング手段、３
はエンジンスイッチ、４は車載バッテリである。
転数制御装置の一実施例を図を参照して説明する。図１
はこの発明の一実施例を示す構成図である。図におい
て、１は発電機、２は発電機１の界磁コイル１１の励磁
電流を制御する制御手段としてのスイッチング手段、３
はエンジンスイッチ、４は車載バッテリである。
【００２５】発電機１は、Ｙ接続された電機子巻線１０
ａ〜１０ｃ、界磁コイル１１および電機子巻線１０ａ〜
１０ｃの三相交流出力を整流するダイオード１２ａ〜１
２ｃ、１３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜１４ｃによって構成す
る。すなわち、電機子巻線１０ａ〜１０ｃの各一端を共
通に接続し、各他端をそれぞれダイオード１２ａ〜１２
ｃ、１３ａ〜１３ｃのアノードに接続すると共に、ダイ
オード１４ａ〜１４ｃのカソードに接続する。
ａ〜１０ｃ、界磁コイル１１および電機子巻線１０ａ〜
１０ｃの三相交流出力を整流するダイオード１２ａ〜１
２ｃ、１３ａ〜１３ｃ、１４ａ〜１４ｃによって構成す
る。すなわち、電機子巻線１０ａ〜１０ｃの各一端を共
通に接続し、各他端をそれぞれダイオード１２ａ〜１２
ｃ、１３ａ〜１３ｃのアノードに接続すると共に、ダイ
オード１４ａ〜１４ｃのカソードに接続する。
【００２６】ダイオード１２ａ〜１２ｃのカソードを共
通に接続し、その共通接続点をバッテリ４の正側端に接
続する。なお、バッテリ４の負側端を接地する。また、
ダイオード１３ａ〜１３ｃのカソードを共通に接続し、
その共通接続点をエンジンスイッチ３を介してバッテリ
４の正側端に接続すると共に、界磁コイル１１の一端に
接続する。また、ダイオード１４ａ〜１４ｃのアノード
を共通に接続し、その共通接続点を接地する。
通に接続し、その共通接続点をバッテリ４の正側端に接
続する。なお、バッテリ４の負側端を接地する。また、
ダイオード１３ａ〜１３ｃのカソードを共通に接続し、
その共通接続点をエンジンスイッチ３を介してバッテリ
４の正側端に接続すると共に、界磁コイル１１の一端に
接続する。また、ダイオード１４ａ〜１４ｃのアノード
を共通に接続し、その共通接続点を接地する。
【００２７】スイッチング手段２は、バッテリ４の電圧
値を検出する電圧検出回路２１、界磁コイル１１に直列
に接続され、バッテリ４の電圧が所定値より低くなった
とき電圧検出回路２１の出力により導通される半導体ス
イッチとしてのｎｐｎ形トランジスタ２２、このトラン
ジスタ２２が非導通になったとき界磁コイル１１に流れ
る励磁電流を転流させるダイオード２３によって構成す
る。
値を検出する電圧検出回路２１、界磁コイル１１に直列
に接続され、バッテリ４の電圧が所定値より低くなった
とき電圧検出回路２１の出力により導通される半導体ス
イッチとしてのｎｐｎ形トランジスタ２２、このトラン
ジスタ２２が非導通になったとき界磁コイル１１に流れ
る励磁電流を転流させるダイオード２３によって構成す
る。
【００２８】すなわち、バッテリ４の正側端をエンジン
スイッチ３を介して電圧検出回路２１に接続し、この電
圧検出回路２１にバッテリ４の電圧を供給する。また、
電圧検出回路２１の検出出力をトランジスタ２２のベー
スに供給して、トランジスタ２２の導通、非導通を制御
する。また、ダイオード１３ａ〜１３ｃのカソードの共
通接続点をダイオード２３のカソード・アノードおよび
トランジスタ２２のコレクタ・エミッタの直列回路を介
して接地し、ダイオード２３およびトランジスタ２２の
接続点を界磁コイル１１の他端に接続する。
スイッチ３を介して電圧検出回路２１に接続し、この電
圧検出回路２１にバッテリ４の電圧を供給する。また、
電圧検出回路２１の検出出力をトランジスタ２２のベー
スに供給して、トランジスタ２２の導通、非導通を制御
する。また、ダイオード１３ａ〜１３ｃのカソードの共
通接続点をダイオード２３のカソード・アノードおよび
トランジスタ２２のコレクタ・エミッタの直列回路を介
して接地し、ダイオード２３およびトランジスタ２２の
接続点を界磁コイル１１の他端に接続する。
【００２９】また、５は制御ユニットであり、この制御
ユニット５には界磁コイル１１およびトランジスタ２２
の接続点に得られるオンオフ信号（以下、励磁信号とい
う）が供給されると共に、外部より所定のクランク角に
同期して発生するクランク角信号が供給される。制御ユ
ニット５は、上述した励磁信号およびクランク角信号よ
りエンジン（図示せず）の所定クランク間の界磁コイル
１１の励磁期間（トランジスタ２２のオン期間）を検出
し、その結果に応じて制御量を演算する。６は制御ユニ
ット５の出力である制御量により電磁弁７を開閉制御す
るソレノイドである。電磁弁７によりエンジンの吸気通
路１５に配設されたスロットルバルブ９のバイパス通路
８の開閉が行なわれる。これらの構成要素６、７は吸入
空気量補正手段を構成する。
ユニット５には界磁コイル１１およびトランジスタ２２
の接続点に得られるオンオフ信号（以下、励磁信号とい
う）が供給されると共に、外部より所定のクランク角に
同期して発生するクランク角信号が供給される。制御ユ
ニット５は、上述した励磁信号およびクランク角信号よ
りエンジン（図示せず）の所定クランク間の界磁コイル
１１の励磁期間（トランジスタ２２のオン期間）を検出
し、その結果に応じて制御量を演算する。６は制御ユニ
ット５の出力である制御量により電磁弁７を開閉制御す
るソレノイドである。電磁弁７によりエンジンの吸気通
路１５に配設されたスロットルバルブ９のバイパス通路
８の開閉が行なわれる。これらの構成要素６、７は吸入
空気量補正手段を構成する。
【００３０】図２は制御ユニット５の具体的構成の一例
を示す構成図である。図において、５１は所定周波数の
パルスＰａを発生するパルス発生器、５２はパルス発生
器５１で発生されるパルスＰａが抵抗器５３を介して供
給され、これをカウントするカウンタ、５４は半導体ス
イッチング素子例えばｎｐｎ形トランジスタであって、
このトランジスタ５４のコレクタを抵抗器５３およびカ
ウンタ５２の接続点に接続し、そのエミッタを接地し、
そのベースに図１の界磁コイル１１およびトランジスタ
２２の接続点に得られる励磁信号を抵抗器５５を介して
供給する。これらの構成要素５１〜５４は発電量関連信
号検出手段を構成する。
を示す構成図である。図において、５１は所定周波数の
パルスＰａを発生するパルス発生器、５２はパルス発生
器５１で発生されるパルスＰａが抵抗器５３を介して供
給され、これをカウントするカウンタ、５４は半導体ス
イッチング素子例えばｎｐｎ形トランジスタであって、
このトランジスタ５４のコレクタを抵抗器５３およびカ
ウンタ５２の接続点に接続し、そのエミッタを接地し、
そのベースに図１の界磁コイル１１およびトランジスタ
２２の接続点に得られる励磁信号を抵抗器５５を介して
供給する。これらの構成要素５１〜５４は発電量関連信
号検出手段を構成する。
【００３１】５６はクランク角信号の発生毎（立ち上が
りエッジ毎）にカウンタ５２のカウント値ＣＴを読み込
んで吸入空気量を制御する制御量を演算すると共に、初
期化信号Ｒを出力してカウンタ５２の初期化を行う補正
量設定手段（ステップ６２に対応）としての中央演算処
理装置（以下、ＣＰＵという）である。
りエッジ毎）にカウンタ５２のカウント値ＣＴを読み込
んで吸入空気量を制御する制御量を演算すると共に、初
期化信号Ｒを出力してカウンタ５２の初期化を行う補正
量設定手段（ステップ６２に対応）としての中央演算処
理装置（以下、ＣＰＵという）である。
【００３２】次に動作について説明する。まず、本装置
全体の動作を概略説明する。発電機１はエンジンにより
駆動され、その発電電流（出力電流）によってバッテリ
４を充電する。スイッチング手段２は発電機１の発電電
圧またはバッテリ４の電圧が所定値となるように界磁コ
イル１１の励磁期間を制御してその励磁電流を調整す
る。
全体の動作を概略説明する。発電機１はエンジンにより
駆動され、その発電電流（出力電流）によってバッテリ
４を充電する。スイッチング手段２は発電機１の発電電
圧またはバッテリ４の電圧が所定値となるように界磁コ
イル１１の励磁期間を制御してその励磁電流を調整す
る。
【００３３】次に、図３を参照して所定のクランク期間
毎の励磁期間の検出動作について説明する。パルス発生
器５１によって図３Ｃに示すようなパルスＰａが抵抗器
５３を介してカウンタ５２に対して発生される。
毎の励磁期間の検出動作について説明する。パルス発生
器５１によって図３Ｃに示すようなパルスＰａが抵抗器
５３を介してカウンタ５２に対して発生される。
【００３４】また、トランジスタ５４のベースに抵抗器
５５を介して図３Ｂに示すような励磁信号が供給され
る。これにより、カウンタ５２に供給されるパルスＰａ
は励磁信号のハイレベルの期間、つまりトランジスタ５
４が導通している期間だけ実質的にマスクされ、この結
果、カウンタ５２には励磁信号のローレベルの期間（界
磁コイル１１の励磁期間）図３Ｄに示すようなパルスＰ
ｂが供給される。カウンタ５２はこの入力されたパルス
Ｐｂを図３Ｅに示すように順次カウントし、そのカウン
ト値ＣＴをＣＰＵ５６に供給する。
５５を介して図３Ｂに示すような励磁信号が供給され
る。これにより、カウンタ５２に供給されるパルスＰａ
は励磁信号のハイレベルの期間、つまりトランジスタ５
４が導通している期間だけ実質的にマスクされ、この結
果、カウンタ５２には励磁信号のローレベルの期間（界
磁コイル１１の励磁期間）図３Ｄに示すようなパルスＰ
ｂが供給される。カウンタ５２はこの入力されたパルス
Ｐｂを図３Ｅに示すように順次カウントし、そのカウン
ト値ＣＴをＣＰＵ５６に供給する。
【００３５】ＣＰＵ５６は、図３Ａに示すようなクラン
ク角信号の発生毎（立ち上がりエッジ毎）に、カウンタ
５２からのカウント値ＣＴRを読み込むと共に、図３Ｆ
に示すような初期化信号Ｒを出力してカウンタ５２の初
期化を行う。以上の動作によって、ＣＰＵ５６に読み込
まれたカウント値ＣＴRは、所定クランク期間毎の励磁
期間に対応した値となる。
ク角信号の発生毎（立ち上がりエッジ毎）に、カウンタ
５２からのカウント値ＣＴRを読み込むと共に、図３Ｆ
に示すような初期化信号Ｒを出力してカウンタ５２の初
期化を行う。以上の動作によって、ＣＰＵ５６に読み込
まれたカウント値ＣＴRは、所定クランク期間毎の励磁
期間に対応した値となる。
【００３６】次に、ＣＰＵ５６は、読み込んだカウント
値ＣＴRとクランク角信号から吸入空気量を制御する制
御量を演算するが、その動作を図４〜図６を参照して説
明する。図４はそのタイムチャート、図５および図６は
その制御量の演算手順を示すフローチャートであり、制
御プログラムに従って図６のフローが実行され、この実
行中にクランク角信号が発生したとき、図６のフローが
中止され、図５のクランク角信号割り込みルーチンが実
行される。
値ＣＴRとクランク角信号から吸入空気量を制御する制
御量を演算するが、その動作を図４〜図６を参照して説
明する。図４はそのタイムチャート、図５および図６は
その制御量の演算手順を示すフローチャートであり、制
御プログラムに従って図６のフローが実行され、この実
行中にクランク角信号が発生したとき、図６のフローが
中止され、図５のクランク角信号割り込みルーチンが実
行される。
【００３７】図５のステップＳ５１ではカウント値ＣＴ
Rを読み込み、ステップＳ５２で外部に設けられたカウ
ンタ５２を初期化する。すなわち、ＣＰＵ５６に読み込
まれるカウント値ＣＴRはクランク角信号の立ち上がり
毎に更新され、図４Ｃに示すように変化する。次に、ス
テップＳ５３では、図４Ａに示すクランク角信号の周期
Ｔを計測し、ステップＳ５４では、次式によってクラン
ク角信号の周期Ｔに対する界磁コイル１１の励磁期間の
割合、つまり励磁期間率ＥTを求める。
Rを読み込み、ステップＳ５２で外部に設けられたカウ
ンタ５２を初期化する。すなわち、ＣＰＵ５６に読み込
まれるカウント値ＣＴRはクランク角信号の立ち上がり
毎に更新され、図４Ｃに示すように変化する。次に、ス
テップＳ５３では、図４Ａに示すクランク角信号の周期
Ｔを計測し、ステップＳ５４では、次式によってクラン
ク角信号の周期Ｔに対する界磁コイル１１の励磁期間の
割合、つまり励磁期間率ＥTを求める。
【００３８】 ＥT＝Ｋ1×（ＣＴR／Ｔ） （１）
【００３９】ここで、Ｋ1は励磁期間率ＥTを所定分解能
に変換するための変換係数である。即ち、クランク角信
号の周期Ｔにおける励磁期間を図４Ｂに示すように
ｔ1，ｔ2とすると、励磁期間率ＥTは次式に示すように
界磁コイル１１に流れる電流に対応した値となり、図４
Ｄに示す動きとなることが理解できる。
に変換するための変換係数である。即ち、クランク角信
号の周期Ｔにおける励磁期間を図４Ｂに示すように
ｔ1，ｔ2とすると、励磁期間率ＥTは次式に示すように
界磁コイル１１に流れる電流に対応した値となり、図４
Ｄに示す動きとなることが理解できる。
【００４０】 ＥT ∝（ｔ1＋ｔ2）／Ｔ （２）
【００４１】そして、求めた励磁期間率ＥTと発電機の
出力電流ＩEの関係をエンジン回転数ＮEをパラメータと
する図７に示すようなＥT−ＩEテーブルとしてメモリ
（図示せず）を記憶する。以上のようにして、図５のク
ランク角信号割り込みルーチンは完了する。
出力電流ＩEの関係をエンジン回転数ＮEをパラメータと
する図７に示すようなＥT−ＩEテーブルとしてメモリ
（図示せず）を記憶する。以上のようにして、図５のク
ランク角信号割り込みルーチンは完了する。
【００４２】次に、図６のルーチンで励磁期間率ＥTに
基づいて対応する補正量ＰEを求める。まず、ステップ
Ｓ６１で、図７に示す励磁期間率ＥTと発電機１の出力
電流ＩEの関係（ＥT−ＩEテーブル）より、ＩEを検索す
る。ＥT−ＩEの関係がエンジン回転数Ｎｅをパラメータ
として変化するのは、ＥTが界磁コイル１１の励磁電流
に対応し、ＩEが発電機１の出力電流に対応するためで
ある。即ち、発電機１の出力は励磁電流の大きさとエン
ジンの回転数によって与えられるためである。なお、エ
ンジンの回転数は、クランク角信号の周期Ｔに基づきＣ
ＰＵ５６により演算される。
基づいて対応する補正量ＰEを求める。まず、ステップ
Ｓ６１で、図７に示す励磁期間率ＥTと発電機１の出力
電流ＩEの関係（ＥT−ＩEテーブル）より、ＩEを検索す
る。ＥT−ＩEの関係がエンジン回転数Ｎｅをパラメータ
として変化するのは、ＥTが界磁コイル１１の励磁電流
に対応し、ＩEが発電機１の出力電流に対応するためで
ある。即ち、発電機１の出力は励磁電流の大きさとエン
ジンの回転数によって与えられるためである。なお、エ
ンジンの回転数は、クランク角信号の周期Ｔに基づきＣ
ＰＵ５６により演算される。
【００４３】次に、ステップＳ６２では、図８に示す発
電機１の出力電流ＩEと補正量ＰEとの関係より、ＩEに
対応した補正量ＰEを検索する。そして、ステップＳ６
３では、図８から求めた補正量ＰEを吸入空気量を制御
する基本制御量ＰBに加算補正し、最終的な制御量Ｐを
求める。これにより、補正量Ｐに応じて吸入空気量が増
加される。
電機１の出力電流ＩEと補正量ＰEとの関係より、ＩEに
対応した補正量ＰEを検索する。そして、ステップＳ６
３では、図８から求めた補正量ＰEを吸入空気量を制御
する基本制御量ＰBに加算補正し、最終的な制御量Ｐを
求める。これにより、補正量Ｐに応じて吸入空気量が増
加される。
【００４４】ここで、図８の発電機１の出力電流ＩEと
補正量ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）の設定方法に
ついて説明する。このＩE−ＰEテーブルは、ヘッドライ
トあるいは電動ファン等の非定常電気負荷がないときの
発電機１の出力電流ＩE0の点を補正量ＰE＝０とし、出
力電流ＩEが所定増加分（例えば１０Ａ）毎に電気負荷
増加分に対応する補正量ＰEを設定する。つまり、
ＩE1，ＩE2，ＩE3に対応して、それぞれＰE1，ＰE2，Ｐ
E3を設定する。そのため、ステップＳ６２での検索結果
による補正量ＰEは、発電機１の出力電流ＩEがＩE1まで
は０であり、ＩE1〜ＩE2の間はＰE1、ＩE2〜ＩE3の間は
ＰE2、ＩE3以上はＰE3となる。上述の出力電流ＩFの所
定増加分は、アイドル回転変動として許容される程度、
例えばエンジンストールしない程度に設定する。なお、
当然ながら、この所定増加分は、間欠的な電気負荷（例
えば、ワイパーやシグナルランプ）による出力電流ＩE
ｎｏ変動分よりも大きな値に設定される。
補正量ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）の設定方法に
ついて説明する。このＩE−ＰEテーブルは、ヘッドライ
トあるいは電動ファン等の非定常電気負荷がないときの
発電機１の出力電流ＩE0の点を補正量ＰE＝０とし、出
力電流ＩEが所定増加分（例えば１０Ａ）毎に電気負荷
増加分に対応する補正量ＰEを設定する。つまり、
ＩE1，ＩE2，ＩE3に対応して、それぞれＰE1，ＰE2，Ｐ
E3を設定する。そのため、ステップＳ６２での検索結果
による補正量ＰEは、発電機１の出力電流ＩEがＩE1まで
は０であり、ＩE1〜ＩE2の間はＰE1、ＩE2〜ＩE3の間は
ＰE2、ＩE3以上はＰE3となる。上述の出力電流ＩFの所
定増加分は、アイドル回転変動として許容される程度、
例えばエンジンストールしない程度に設定する。なお、
当然ながら、この所定増加分は、間欠的な電気負荷（例
えば、ワイパーやシグナルランプ）による出力電流ＩE
ｎｏ変動分よりも大きな値に設定される。
【００４５】これにより、本実施例では、間欠的な電気
負荷（ワイパー、シグナルランプ等）がかかったとして
も、この間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を
制御するということを防止できる。すなわち、図８にお
いて、発電機１の出力電流ＩEが、ＩE1以下のときの補
正量ＰEは常に０、ＩE1〜ＩE2のときの補正量ＰEは
ＰE1、ＩE2〜ＩE3のときの補正量ＰEはＰE2、ＩE3以上
のときの補正量はＰE3とそれぞれ一定に保持されてい
る。これは、発電機１の出力電流ＩEの変動に対して実
質的に不感帯を設けたことを意味している。したがっ
て、間欠的な電気負荷に対して逐次応答し、吸入空気量
を補正するという無意味な制御を行うことを防止でき
る。
負荷（ワイパー、シグナルランプ等）がかかったとして
も、この間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を
制御するということを防止できる。すなわち、図８にお
いて、発電機１の出力電流ＩEが、ＩE1以下のときの補
正量ＰEは常に０、ＩE1〜ＩE2のときの補正量ＰEは
ＰE1、ＩE2〜ＩE3のときの補正量ＰEはＰE2、ＩE3以上
のときの補正量はＰE3とそれぞれ一定に保持されてい
る。これは、発電機１の出力電流ＩEの変動に対して実
質的に不感帯を設けたことを意味している。したがっ
て、間欠的な電気負荷に対して逐次応答し、吸入空気量
を補正するという無意味な制御を行うことを防止でき
る。
【００４６】また、本実施例では、発電量検出を実質的
に発電機１の界磁コイル１１の励磁期間を示す信号（励
磁信号）、つまり界磁コイル１１とトランジスタ２２の
接続点に得られるオンオフ信号を用い、この信号に基づ
いて励磁期間率等の計算を行って求めるもので、ハード
ウエア的に発電量検出のための専用のセンサ等を設ける
必要がないので、それだけ装置を安価かつ簡単に構成で
きる。
に発電機１の界磁コイル１１の励磁期間を示す信号（励
磁信号）、つまり界磁コイル１１とトランジスタ２２の
接続点に得られるオンオフ信号を用い、この信号に基づ
いて励磁期間率等の計算を行って求めるもので、ハード
ウエア的に発電量検出のための専用のセンサ等を設ける
必要がないので、それだけ装置を安価かつ簡単に構成で
きる。
【００４７】実施例２．なお、実施例１では、発電機１
の出力電流ＩEに対する補正量ＰEを段階的に設定したも
のである。しかしながら、例えば出力電流ＩEがＩE2近
傍であったときに、ワイパー等の間欠的な電気負荷がか
かると、これに同期して補正量ＰEをＰE 1あるいはＰE2
としてエンジン回転数の変動等を引き起こすという虞れ
がある。そこで、本実施例においては、発電機１の出力
電流ＩEと補正量ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）を、
図９に示すように設定する。
の出力電流ＩEに対する補正量ＰEを段階的に設定したも
のである。しかしながら、例えば出力電流ＩEがＩE2近
傍であったときに、ワイパー等の間欠的な電気負荷がか
かると、これに同期して補正量ＰEをＰE 1あるいはＰE2
としてエンジン回転数の変動等を引き起こすという虞れ
がある。そこで、本実施例においては、発電機１の出力
電流ＩEと補正量ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）を、
図９に示すように設定する。
【００４８】すなわち、発電機１の出力電流ＩEの増加
方向と減少方向で補正量ＰEをヒステリシスを持つよう
に設定するものである。ヒステリシス幅（ΔＩE）は、
ワイパーやシグナルランプ等の間欠的な非定常負荷、あ
るいは点火コイルへ供給される電流や燃料噴射のインジ
ェクタへ供給される電流等の定常負荷により補正量が変
動しない程度に設定する。
方向と減少方向で補正量ＰEをヒステリシスを持つよう
に設定するものである。ヒステリシス幅（ΔＩE）は、
ワイパーやシグナルランプ等の間欠的な非定常負荷、あ
るいは点火コイルへ供給される電流や燃料噴射のインジ
ェクタへ供給される電流等の定常負荷により補正量が変
動しない程度に設定する。
【００４９】これにより、本実施例では、間欠的な電気
負荷あるいは点火コイルへ供給される電流や燃料噴射の
インジェクタへ供給される電流等の定常負荷による発電
機１の出力電流ＩEの変動分は実質的にヒステリシスに
より吸収される。したがって、出力電流ＩEがいずれの
値であっても、間欠的な電気負荷等に対応して吸入空気
量を補正するという無意味な制御を行うことをより確実
に防止することができる。勿論、この場合も、発電量検
出のための専用のセンサ等を設ける必要がないので、そ
れだけ装置を安価かつ簡単に構成できる。
負荷あるいは点火コイルへ供給される電流や燃料噴射の
インジェクタへ供給される電流等の定常負荷による発電
機１の出力電流ＩEの変動分は実質的にヒステリシスに
より吸収される。したがって、出力電流ＩEがいずれの
値であっても、間欠的な電気負荷等に対応して吸入空気
量を補正するという無意味な制御を行うことをより確実
に防止することができる。勿論、この場合も、発電量検
出のための専用のセンサ等を設ける必要がないので、そ
れだけ装置を安価かつ簡単に構成できる。
【００５０】実施例３．また、上記各実施例において
は、発電量の検出を発電機１の界磁コイル１１の励磁期
間を表す信号（励磁信号）にて検出したが、直接界磁コ
イル１１を流れる励磁電流を検出してもよく、この場合
も、上記各実施例と同様の作用効果を得ることができ
る。この場合は、励磁信号から発電量を推定する（励磁
信号から励磁電流を推定し、この励磁電流から発電量を
推定する）ものに対し、励磁電流を直接検出してこの励
磁電流から発電量を推定するので、より制御精度が向上
する。なお、本実施例においては、図７のＥT−ＩEテー
ブルに代えて、励磁電流ーＩEテーブルを有し、図６の
ステップＳ６１を励磁電流ーＩEテーブル検索に変更す
ればよい。
は、発電量の検出を発電機１の界磁コイル１１の励磁期
間を表す信号（励磁信号）にて検出したが、直接界磁コ
イル１１を流れる励磁電流を検出してもよく、この場合
も、上記各実施例と同様の作用効果を得ることができ
る。この場合は、励磁信号から発電量を推定する（励磁
信号から励磁電流を推定し、この励磁電流から発電量を
推定する）ものに対し、励磁電流を直接検出してこの励
磁電流から発電量を推定するので、より制御精度が向上
する。なお、本実施例においては、図７のＥT−ＩEテー
ブルに代えて、励磁電流ーＩEテーブルを有し、図６の
ステップＳ６１を励磁電流ーＩEテーブル検索に変更す
ればよい。
【００５１】実施例４．また、発電量を検出するのに、
発電機１の出力電流を直接検出する発電量検出手段を用
いてもよい。この発電量検出手段は、例えば、シャント
抵抗、カレントトランスあるいはホール素子等の周知の
手段により構成すればよい。この場合は、発電機１の出
力電流を直接検出しているので、上記各実施例における
ような励磁期間率等の計算が不要となり、それに伴う誤
差等が介入しないので、それだけ制御精度が向上する。
なお、本実施例においては、図７のＥT−ＩEテーブルが
不要になる。従って、図６のステップＳ６１も削除でき
る。
発電機１の出力電流を直接検出する発電量検出手段を用
いてもよい。この発電量検出手段は、例えば、シャント
抵抗、カレントトランスあるいはホール素子等の周知の
手段により構成すればよい。この場合は、発電機１の出
力電流を直接検出しているので、上記各実施例における
ような励磁期間率等の計算が不要となり、それに伴う誤
差等が介入しないので、それだけ制御精度が向上する。
なお、本実施例においては、図７のＥT−ＩEテーブルが
不要になる。従って、図６のステップＳ６１も削除でき
る。
【００５２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、エンジンによ
り駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連
した信号を検出する発電量関連信号検出手段と、この発
電量関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に変化す
る電気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、この補
正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じて吸入
空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたので、
例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制
御するということがなくなり、不必要な電気負荷補正変
動を抑制することができ、以て、発電機の効率差等によ
る不適正な電気負荷補正により生じるアイドル時のエン
ジン回転数不安定を防止できると共に、アイドル吸入空
気量を制御する電磁弁の耐久性の向上を図ることがで
き、また、電気負荷補正量を設定するための発電量に関
連した信号を検出するのに、専用のセンサ等を用いる必
要がないため、それだけ構成が簡単で安価になる等の効
果がある。
り駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連
した信号を検出する発電量関連信号検出手段と、この発
電量関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に変化す
る電気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、この補
正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じて吸入
空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備えたので、
例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制
御するということがなくなり、不必要な電気負荷補正変
動を抑制することができ、以て、発電機の効率差等によ
る不適正な電気負荷補正により生じるアイドル時のエン
ジン回転数不安定を防止できると共に、アイドル吸入空
気量を制御する電磁弁の耐久性の向上を図ることがで
き、また、電気負荷補正量を設定するための発電量に関
連した信号を検出するのに、専用のセンサ等を用いる必
要がないため、それだけ構成が簡単で安価になる等の効
果がある。
【００５３】請求項２の発明によれば、エンジンにより
駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量を検出す
る発電量検出手段と、この発電量検出手段の出力に基づ
いて段階的に変化する電気負荷補正量を設定する補正量
設定手段と、この補正量設定手段で設定される電気負荷
補正量に応じて吸入空気量を補正する吸入空気量補正手
段とを備えたので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答
して吸入空気量を制御するということがなくなり、不必
要な電気負荷補正変動を抑制することができ、以て、発
電機の効率差等による不適正な電気負荷補正により生じ
るアイドル時のエンジン回転数不安定を防止できると共
に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向
上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設定する
ためのパラメータとして直接発電機の発電量を利用して
いるため、計算処理等による誤差分が介入せず、それだ
け制御精度が向上する等の効果がある。
駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量を検出す
る発電量検出手段と、この発電量検出手段の出力に基づ
いて段階的に変化する電気負荷補正量を設定する補正量
設定手段と、この補正量設定手段で設定される電気負荷
補正量に応じて吸入空気量を補正する吸入空気量補正手
段とを備えたので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答
して吸入空気量を制御するということがなくなり、不必
要な電気負荷補正変動を抑制することができ、以て、発
電機の効率差等による不適正な電気負荷補正により生じ
るアイドル時のエンジン回転数不安定を防止できると共
に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向
上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設定する
ためのパラメータとして直接発電機の発電量を利用して
いるため、計算処理等による誤差分が介入せず、それだ
け制御精度が向上する等の効果がある。
【００５４】請求項３の発明によれば、エンジンにより
駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連し
た信号を検出する発電量関連信号検出手段と、この発電
量関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に変化しか
つ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電気負荷補
正量を設定する補正量設定手段と、この補正量設定手段
で設定される電気負荷補正量に応じて上記吸入空気量を
補正する吸入空気量補正手段とを備えたので、例えば間
欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御すると
いうことがなくなり、たとえ、間欠的な電気負荷等によ
り発電機の発電量に変動があっても、この変動分は電気
負荷補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収されて
不必要な電気負荷補正変動をより確実に抑制することが
でき、以て、発電機の効率差等による不適正な電気負荷
補正により生じるアイドル時のエンジン回転数不安定を
防止できると共に、アイドル吸入空気量を制御する電磁
弁の耐久性の向上を図ることができ、また、電気負荷補
正量を設定するための発電量に関連した信号を検出する
のに、専用のセンサ等を用いる必要がないため、それだ
け構成が簡単で安価になる等の効果がある。
駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連し
た信号を検出する発電量関連信号検出手段と、この発電
量関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に変化しか
つ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電気負荷補
正量を設定する補正量設定手段と、この補正量設定手段
で設定される電気負荷補正量に応じて上記吸入空気量を
補正する吸入空気量補正手段とを備えたので、例えば間
欠的な電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御すると
いうことがなくなり、たとえ、間欠的な電気負荷等によ
り発電機の発電量に変動があっても、この変動分は電気
負荷補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収されて
不必要な電気負荷補正変動をより確実に抑制することが
でき、以て、発電機の効率差等による不適正な電気負荷
補正により生じるアイドル時のエンジン回転数不安定を
防止できると共に、アイドル吸入空気量を制御する電磁
弁の耐久性の向上を図ることができ、また、電気負荷補
正量を設定するための発電量に関連した信号を検出する
のに、専用のセンサ等を用いる必要がないため、それだ
け構成が簡単で安価になる等の効果がある。
【００５５】請求項４の発明によれば、エンジンにより
駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量を検出す
る発電量検出手段と、この発電量検出手段の出力に基づ
いて段階的に変化しかつ増大方向と減少方向でヒステリ
シスを持つ電気負荷補正量を設定する補正量設定手段
と、この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に
応じて上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段と
を備えたので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して
吸入空気量を制御するということがなくなり、たとえ、
間欠的な電気負荷等により発電機の発電量に変動があっ
ても、この変動分は電気負荷補正量の持つヒステリスに
より実質的に吸収されて不必要な電気負荷補正変動をよ
り確実に抑制することができ、以て、発電機の効率差等
による不適正な電気負荷補正により生じるアイドル時の
エンジン回転数不安定を防止できると共に、アイドル吸
入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向上を図ることが
でき、また、電気負荷補正量を設定するためのパラメー
タとして直接発電機の発電量を利用しているため、計算
処理等による誤差分が介入せず、それだけ制御精度が向
上する等の効果がある。
駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量を検出す
る発電量検出手段と、この発電量検出手段の出力に基づ
いて段階的に変化しかつ増大方向と減少方向でヒステリ
シスを持つ電気負荷補正量を設定する補正量設定手段
と、この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に
応じて上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段と
を備えたので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答して
吸入空気量を制御するということがなくなり、たとえ、
間欠的な電気負荷等により発電機の発電量に変動があっ
ても、この変動分は電気負荷補正量の持つヒステリスに
より実質的に吸収されて不必要な電気負荷補正変動をよ
り確実に抑制することができ、以て、発電機の効率差等
による不適正な電気負荷補正により生じるアイドル時の
エンジン回転数不安定を防止できると共に、アイドル吸
入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向上を図ることが
でき、また、電気負荷補正量を設定するためのパラメー
タとして直接発電機の発電量を利用しているため、計算
処理等による誤差分が介入せず、それだけ制御精度が向
上する等の効果がある。
【００５６】請求項５の発明によれば、請求項１または
３の発明において、発電量関連信号検出手段がエンジン
により駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に
関連した信号として発電機の界磁コイルの励磁期間を表
す信号を検出するので、例えば間欠的な電気負荷に逐次
応答して吸入空気量を制御するということがなくなり、
不必要な電気負荷補正変動を抑制することができ、以
て、発電機の効率差等による不適正な電気負荷補正によ
り生じるアイドル時のエンジン回転数不安定を防止でき
ると共に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久
性の向上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設
定するための発電量に関連した信号を検出するのに、専
用のセンサ等を用いる必要がないため、それだけ構成が
簡単で安価になり、さらに、電気負荷補正量にヒステリ
スを持たせた場合には、たとえ、間欠的な電気負荷等に
より発電機の発電量に変動があっても、この変動分は電
気負荷補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収され
て不必要な電気負荷補正変動をより確実に抑制すること
ができ等の効果がある。
３の発明において、発電量関連信号検出手段がエンジン
により駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に
関連した信号として発電機の界磁コイルの励磁期間を表
す信号を検出するので、例えば間欠的な電気負荷に逐次
応答して吸入空気量を制御するということがなくなり、
不必要な電気負荷補正変動を抑制することができ、以
て、発電機の効率差等による不適正な電気負荷補正によ
り生じるアイドル時のエンジン回転数不安定を防止でき
ると共に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久
性の向上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設
定するための発電量に関連した信号を検出するのに、専
用のセンサ等を用いる必要がないため、それだけ構成が
簡単で安価になり、さらに、電気負荷補正量にヒステリ
スを持たせた場合には、たとえ、間欠的な電気負荷等に
より発電機の発電量に変動があっても、この変動分は電
気負荷補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収され
て不必要な電気負荷補正変動をより確実に抑制すること
ができ等の効果がある。
【００５７】請求項６の発明によれば、請求項１または
３の発明において、発電量関連信号検出手段がエンジン
により駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に
関連した信号として発電機の界磁コイルを流れる励磁電
流を検出するので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答
して吸入空気量を制御するということがなくなり、不必
要な電気負荷補正変動を抑制することができ、以て、発
電機の効率差等による不適正な電気負荷補正により生じ
るアイドル時のエンジン回転数不安定を防止できると共
に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向
上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設定する
ための発電量に関連した信号を検出するのに、専用のセ
ンサ等を用いる必要がないため、それだけ構成が簡単で
安価になり、さらに、電気負荷補正量にヒステリスを持
たせた場合には、たとえ、間欠的な電気負荷等により発
電機の発電量に変動があっても、この変動分は電気負荷
補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収されて不必
要な電気負荷補正変動をより確実に抑制することができ
等の効果がある。
３の発明において、発電量関連信号検出手段がエンジン
により駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に
関連した信号として発電機の界磁コイルを流れる励磁電
流を検出するので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答
して吸入空気量を制御するということがなくなり、不必
要な電気負荷補正変動を抑制することができ、以て、発
電機の効率差等による不適正な電気負荷補正により生じ
るアイドル時のエンジン回転数不安定を防止できると共
に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向
上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設定する
ための発電量に関連した信号を検出するのに、専用のセ
ンサ等を用いる必要がないため、それだけ構成が簡単で
安価になり、さらに、電気負荷補正量にヒステリスを持
たせた場合には、たとえ、間欠的な電気負荷等により発
電機の発電量に変動があっても、この変動分は電気負荷
補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収されて不必
要な電気負荷補正変動をより確実に抑制することができ
等の効果がある。
【００５８】請求項７の発明によれば、請求項２または
４の発明において、発電量検出手段がエンジンにより駆
動されてバッテリを充電する発電機の発電量として発電
機の出力電流を検出するので、例えば間欠的な電気負荷
に逐次応答して吸入空気量を制御するということがなく
なり、不必要な電気負荷補正変動を抑制することがで
き、以て、発電機の効率差等による不適正な電気負荷補
正により生じるアイドル時のエンジン回転数不安定を防
止できると共に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁
の耐久性の向上を図ることができ、また、電気負荷補正
量を設定するためのパラメータとして直接発電機の出力
電流を利用しているため、計算処理等による誤差分が介
入せず、それだけ制御精度が向上し、さらに、電気負荷
補正量にヒステリスを持たせた場合には、たとえ、間欠
的な電気負荷等により発電機の発電量に変動があって
も、この変動分は電気負荷補正量の持つヒステリスによ
り実質的に吸収されて不必要な電気負荷補正変動をより
確実に抑制することができ等の効果がある。
４の発明において、発電量検出手段がエンジンにより駆
動されてバッテリを充電する発電機の発電量として発電
機の出力電流を検出するので、例えば間欠的な電気負荷
に逐次応答して吸入空気量を制御するということがなく
なり、不必要な電気負荷補正変動を抑制することがで
き、以て、発電機の効率差等による不適正な電気負荷補
正により生じるアイドル時のエンジン回転数不安定を防
止できると共に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁
の耐久性の向上を図ることができ、また、電気負荷補正
量を設定するためのパラメータとして直接発電機の出力
電流を利用しているため、計算処理等による誤差分が介
入せず、それだけ制御精度が向上し、さらに、電気負荷
補正量にヒステリスを持たせた場合には、たとえ、間欠
的な電気負荷等により発電機の発電量に変動があって
も、この変動分は電気負荷補正量の持つヒステリスによ
り実質的に吸収されて不必要な電気負荷補正変動をより
確実に抑制することができ等の効果がある。
【００５９】請求項８の発明に係るエンジンのアイドル
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段が発電機の発電量を制御する制
御手段の出力に基づいて発電機の発電量に関連した信号
を検出するので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答し
て吸入空気量を制御するということがなくなり、不必要
な電気負荷補正変動を抑制することができ、以て、発電
機の効率差等による不適正な電気負荷補正により生じる
アイドル時のエンジン回転数不安定を防止できると共
に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向
上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設定する
ための発電量に関連した信号を検出するのに、発電機の
発電量を制御する制御手段の出力を利用し、専用のセン
サ等を用いる必要がないため、さらにそれだけ構成が簡
単で安価になり、また、電気負荷補正量にヒステリスを
持たせた場合には、たとえ、間欠的な電気負荷等により
発電機の発電量に変動があっても、この変動分は電気負
荷補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収されて不
必要な電気負荷補正変動をより確実に抑制することがで
き等の効果がある。
回転数制御装置は、請求項１または３の発明において、
発電量関連信号検出手段が発電機の発電量を制御する制
御手段の出力に基づいて発電機の発電量に関連した信号
を検出するので、例えば間欠的な電気負荷に逐次応答し
て吸入空気量を制御するということがなくなり、不必要
な電気負荷補正変動を抑制することができ、以て、発電
機の効率差等による不適正な電気負荷補正により生じる
アイドル時のエンジン回転数不安定を防止できると共
に、アイドル吸入空気量を制御する電磁弁の耐久性の向
上を図ることができ、また、電気負荷補正量を設定する
ための発電量に関連した信号を検出するのに、発電機の
発電量を制御する制御手段の出力を利用し、専用のセン
サ等を用いる必要がないため、さらにそれだけ構成が簡
単で安価になり、また、電気負荷補正量にヒステリスを
持たせた場合には、たとえ、間欠的な電気負荷等により
発電機の発電量に変動があっても、この変動分は電気負
荷補正量の持つヒステリスにより実質的に吸収されて不
必要な電気負荷補正変動をより確実に抑制することがで
き等の効果がある。
【００６０】請求項９の発明によれば、請求項５の発明
において、発電量関連信号検出手段が発電機の発電量を
制御する制御手段の出力に基づいて発電機の界磁コイル
の励磁期間を表す信号を検出するので、例えば間欠的な
電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するというこ
とがなくなり、不必要な電気負荷補正変動を抑制するこ
とができ、以て、発電機の効率差等による不適正な電気
負荷補正により生じるアイドル時のエンジン回転数不安
定を防止できると共に、アイドル吸入空気量を制御する
電磁弁の耐久性の向上を図ることができ、また、電気負
荷補正量を設定するための発電機の界磁コイルの励磁期
間を表す信号を検出するのに、発電機の発電量を制御す
る制御手段の出力を利用し、専用のセンサ等を用いる必
要がないため、さらにそれだけ構成が簡単で安価にな
り、また、電気負荷補正量にヒステリスを持たせた場合
には、たとえ、間欠的な電気負荷等により発電機の発電
量に変動があっても、この変動分は電気負荷補正量の持
つヒステリスにより実質的に吸収されて不必要な電気負
荷補正変動をより確実に抑制することができ等の効果が
ある。
において、発電量関連信号検出手段が発電機の発電量を
制御する制御手段の出力に基づいて発電機の界磁コイル
の励磁期間を表す信号を検出するので、例えば間欠的な
電気負荷に逐次応答して吸入空気量を制御するというこ
とがなくなり、不必要な電気負荷補正変動を抑制するこ
とができ、以て、発電機の効率差等による不適正な電気
負荷補正により生じるアイドル時のエンジン回転数不安
定を防止できると共に、アイドル吸入空気量を制御する
電磁弁の耐久性の向上を図ることができ、また、電気負
荷補正量を設定するための発電機の界磁コイルの励磁期
間を表す信号を検出するのに、発電機の発電量を制御す
る制御手段の出力を利用し、専用のセンサ等を用いる必
要がないため、さらにそれだけ構成が簡単で安価にな
り、また、電気負荷補正量にヒステリスを持たせた場合
には、たとえ、間欠的な電気負荷等により発電機の発電
量に変動があっても、この変動分は電気負荷補正量の持
つヒステリスにより実質的に吸収されて不必要な電気負
荷補正変動をより確実に抑制することができ等の効果が
ある。
【図１】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例を示す構成図である。
装置の一実施例を示す構成図である。
【図２】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例の制御ユニットを示す構成図である。
装置の一実施例の制御ユニットを示す構成図である。
【図３】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例の動作を説明するためのタイムチャート
である。
装置の一実施例の動作を説明するためのタイムチャート
である。
【図４】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例の動作を説明するためのタイムチャート
である。
装置の一実施例の動作を説明するためのタイムチャート
である。
【図５】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例の動作を示すフローチャートである。
装置の一実施例の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例の動作を示すフローチャートである。
装置の一実施例の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例における励磁期間率ＥTと発電機の出力
電流ＩEとの関係（ＥT−ＩEテーブル）を示す図であ
る。
装置の一実施例における励磁期間率ＥTと発電機の出力
電流ＩEとの関係（ＥT−ＩEテーブル）を示す図であ
る。
【図８】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一実施例における発電機の出力電流ＩEと補正量
ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）を示す図である。
装置の一実施例における発電機の出力電流ＩEと補正量
ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）を示す図である。
【図９】この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の他の実施例における発電機の出力電流ＩEと補正
量ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）を示す図である。
装置の他の実施例における発電機の出力電流ＩEと補正
量ＰEとの関係（ＩE−ＰEテーブル）を示す図である。
１ 発電機 ２ スイッチング手段 ４ 車載バッテリ ５ 制御ユニット ６ ソレノイド ７ 電磁弁 ８ バイパス通路 ９ スロットバルブ １０ａ〜１０ｃ 電機子巻線 １１ 界磁コイル １５ 吸気通路 ５１ パルス発生器 ５２ カウンタ ５４ トランジスタ ５６ 中央演算処理装置（ＣＰＵ）
Claims (9)
- 【請求項１】 アイドル運転時にエンジンに供給される
吸入空気量を目標アイドル回転数と実エンジン回転数と
の偏差に応じてフィードバック制御するエンジンのアイ
ドル回転数制御装置において、 上記エンジンにより駆動されてバッテリを充電する発電
機の発電量に関連した信号を検出する発電量関連信号検
出手段と、 この発電量関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に
変化する電気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、 この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じ
て上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備
えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装
置。 - 【請求項２】 アイドル運転時にエンジンに供給される
吸入空気量を目標アイドル回転数と実エンジン回転数と
の偏差に応じてフィードバック制御するエンジンのアイ
ドル回転数制御装置において、 上記エンジンにより駆動されてバッテリを充電する発電
機の発電量を検出する発電量検出手段と、 この発電量検出手段の出力に基づいて段階的に変化する
電気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、 この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じ
て上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備
えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装
置。 - 【請求項３】 アイドル運転時にエンジンに供給される
吸入空気量を目標アイドル回転数と実エンジン回転数と
の偏差に応じてフィードバック制御するエンジンのアイ
ドル回転数制御装置において、 上記エンジンにより駆動されてバッテリを充電する発電
機の発電量に関連した信号を検出する発電量関連信号検
出手段と、 この発電量関連信号検出手段の出力に基づいて段階的に
変化しかつ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電
気負荷補正量を設定する補正量設定手段と、 この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じ
て上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備
えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装
置。 - 【請求項４】 アイドル運転時にエンジンに供給される
吸入空気量を目標アイドル回転数と実エンジン回転数と
の偏差に応じてフィードバック制御するエンジンのアイ
ドル回転数制御装置において、 上記エンジンにより駆動されてバッテリを充電する発電
機の発電量を検出する発電量検出手段と、 この発電量検出手段の出力に基づいて段階的に変化しか
つ増大方向と減少方向でヒステリシスを持つ電気負荷補
正量を設定する補正量設定手段と、 この補正量設定手段で設定される電気負荷補正量に応じ
て上記吸入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備
えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装
置。 - 【請求項５】 発電量関連信号検出手段はエンジンによ
り駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連
した信号として上記発電機の界磁コイルの励磁期間を表
す信号を検出することを特徴とする請求項１または３記
載のエンジンのアイドル回転数制御装置。 - 【請求項６】 発電量関連信号検出手段はエンジンによ
り駆動されてバッテリを充電する発電機の発電量に関連
した信号として上記発電機の界磁コイルを流れる励磁電
流を検出することを特徴とする請求項１または３記載の
エンジンのアイドル回転数制御装置。 - 【請求項７】 発電量検出手段はエンジンにより駆動さ
れてバッテリを充電する発電機の発電量として上記発電
機の出力電流を検出することを特徴とする請求項２また
は４記載のエンジンのアイドル回転数制御装置。 - 【請求項８】 発電量関連信号検出手段は発電機の発電
量を制御する制御手段の出力に基づいて上記発電機の発
電量に関連した信号を検出することを特徴とする請求項
１または３記載のエンジンのアイドル回転数制御装置。 - 【請求項９】 発電量関連信号検出手段は発電機の発電
量を制御する制御手段の出力に基づいて上記発電機の界
磁コイルの励磁期間を表す信号を検出することを特徴と
する請求項５記載のエンジンのアイドル回転数制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31854293A JP2859530B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31854293A JP2859530B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07166943A true JPH07166943A (ja) | 1995-06-27 |
| JP2859530B2 JP2859530B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=18100293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31854293A Expired - Fee Related JP2859530B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2859530B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6763296B2 (en) * | 2002-11-26 | 2004-07-13 | General Motors Corporation | Method and system for alternator load modeling for internal combustion engine idle speed control |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001164969A (ja) | 1999-12-14 | 2001-06-19 | Honda Motor Co Ltd | エンジンのアイドリング制御装置 |
| JP2012102606A (ja) * | 2009-03-12 | 2012-05-31 | Bosch Corp | エンジン回転制御方法及び車両動作制御装置 |
-
1993
- 1993-12-17 JP JP31854293A patent/JP2859530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6763296B2 (en) * | 2002-11-26 | 2004-07-13 | General Motors Corporation | Method and system for alternator load modeling for internal combustion engine idle speed control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2859530B2 (ja) | 1999-02-17 |
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