JPH07165103A - 四輪操舵車の後輪転舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後輪側舵取リンク機構の中立位置検出スイッ
チを、断線、シム調整等の作業性問題を生じることな
く、簡単に取付し、スイッチの信頼性を得る。 【構成】 後輪転舵用パワーシリンダに後輪側舵取リン
ク機構を中立位置に復帰させるセンタリングスプリング
機構部を並設する。この機構部両側部とパワーシリンダ
のピストンロッド５１との間に中折れリンクによるデッ
ドロックポイント機構部４０を設ける。中折れリンクの
連結ピン４０ｃ，４０ｃの両端部を押上げて死点越えさ
せる押上げプランジャ４３ａ，４３ａを有する左、右ロ
ック解除用シリンダ機構４３を設ける。デッドロックポ
イント機構部での第１、第２のリンクを連結する連結ピ
ンの外周部に臨む検出端を有する中立位置検出スイッチ
１６，１６を、後輪転舵用パワーシリンダの本体ボディ
５０に付設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば低速走行時の
小回り性を得るために後輪を操舵時に前輪と逆方向に転
舵させるようにした四輪操舵車における後輪転舵装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】後輪を前輪の操舵量（転舵量）に応じて
逆方向または同方向に転舵させることにより、低速走行
時の小回り性や中、高速走行時の走行安定性を向上させ
得る四輪操舵車が注目されている。たとえば低速走行時
には大きな操舵角をもって前輪操舵が行なわれるが、こ
のとき前、後輪の転舵方向を逆位相（逆方向操舵）とす
れば、車輌旋回半径が最小となり旋回（小回り）性能が
向上することになり、特にトラックのような車長の長い
車輌等に適用して好適である。

【０００３】この種の四輪操舵車における後輪転舵装置
としては、たとえば特開昭59−128054号公報、特開昭59
−143769号公報、実開昭61-53271号公報、特開昭61-676
65号公報等に示される油圧式装置を始め、従来から種々
の構造によるものが多数提案されている。特に、これら
の後輪転舵装置において油圧式のものは、後輪を転舵さ
せるための油圧シリンダ左、右室に対しサーボ弁等によ
り所定圧力に制御された油圧を選択的に供給することに
よって、後輪を所要の方向に転舵させることが可能で、
前、後輪を連結軸等で機械的に連結してなる機械式装置
に比べ、動作的にも、また構造的にも自由度が大きい等
の利点がある。

【０００４】ところで、上述した従来装置によれば、構
造面からも動作性能面からも、まだまだ一長一短があ
り、実用化にあたって改良の余地が残されている。たと
えばこの種の後輪転舵装置では、構成部品点数を必要最
小限とし、各部の加工性、組立性等を向上させて製造コ
スト等を低減し、さらに油圧配管や電気配線等も効率よ
く配設でき、しかも各種駆動制御も適切に行なえ、中、
高速走行時における直進走行性や雪路等の低摩擦路での
走行安定性を確保するとともに、必要時にのみ後輪転舵
系を作動可能な状態とし常時は二輪操舵状態を確保し、
また油圧系、電気系等のフェール時には後輪を転舵不能
な状態にロックし得る対策も充分であること等が望まれ
る。

【０００５】特に、このような要請のなかで必要とされ
ることに、低速走行時において舵取操作に伴なう前輪の
転舵動作に連動して後輪を適切に転舵させるとともに、
中、高速走行時やフェール時における動作上での信頼性
や安全性をも確保してなる後輪転舵制御系を構成するこ
とがある。たとえば油圧式の後輪転舵装置において後輪
転舵駆動系での失陥による駆動力消失や後輪転舵制御系
での命令伝達系で失陥等が生じたフェール時には、後輪
を不転舵状態つまり後輪を直進状態（中立位置）で確実
にロックし、その状態を維持し得るような構成を採用し
なければならない。

【０００６】すなわち、後輪を転舵可能に支持する舵取
リンク機構によれば、後輪が自由に転舵可能な状態であ
るために、この後輪側舵取リンク機構に対し中立位置へ
の復帰力を与えるとともにこの中立位置でロックするた
めの何らかの機構が、後輪を転舵させない２ＷＳ走行時
や上述したフェール時等において、安全性を確保するう
えで必要とされる。

【０００７】そして、従来装置において、後輪を常に中
立位置に復帰させ得る付勢力を、センタリングスプリン
グ機構により作用させ、かつ常時はこれに打ち勝つ力を
与えて転舵させるようにしたものが知られている。しか
し、このような構成では、後輪を中立位置に復帰させる
ために、大きな付勢力が必要とされる一方、これに打ち
勝って後輪を転舵させるに不必要な力を必要とし、エネ
ルギ効率の点からロスである。また、上述したスプリン
グ機構では、油圧系失陥時等が生じた際に後輪が転舵状
態から急激に中立位置に復帰することから、走行安定性
を確保できないという問題もある。

【０００８】このため、本出願人は、特開平4-260870号
公報等により、後輪転舵用パワーシリンダの側方に並設
されて後輪側舵取リンク機構を中立位置に復帰させるセ
ンタリングスプリングスプリング機構部の両側に一端が
枢支される第１のリンクとパワーシリンダのピストンロ
ッド両端側に一端が枢支される第２のリンクとこれらを
連結するとともに各リンクの枢支点間を結ぶ線分を死点
越えするように構成される連結ピンからなる左、右デッ
ドロックポイント機構部と、その連結ピンをシリンダ
左、右室に給送される圧油によって死点越えさせるよう
に作動する押上げプランジャを有する左、右ロック解除
用シリンダ機構を設けてなる後輪転舵装置を、先に提案
している。

【０００９】このような従来の装置によれば、常時は前
輪側の転舵動作に伴ってパワーシリンダにより後輪を所
要の状態で転舵させ、２ＷＳやフェール時には後輪を中
立位置に復帰させてその状態を機械的なデッドロックポ
イント機構部による死点越えで確実なロック状態を維持
し、かつ後輪転舵用パワーシリンダへの圧油の給送によ
って後輪転舵要求を感知しロック解除用シリンダ機構を
作動させてデッドロックポイント機構部のロックを簡単
に自動的に外し、後輪を転舵可能な状態とすることが可
能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような後輪転舵装置にあっても、実用化にあたってま
だまだ解決すべき問題がある。すなわち、後輪転舵状態
が中立位置であるか否かを検出するための中立位置検出
手段である中立位置検出スイッチが、装置可動部に取付
けられることから、電気配線やその接続部に断線問題を
生じる虞れがあり、動作上での信頼性に欠け、またスイ
ッチのオン・オフ位置の精度を出すために、前記取付け
部に対するスイッチの組付け位置を、シム調整等により
微調整することが必要で、組立性の面で問題を避けられ
ない。

【００１１】これは、この種の中立位置検出スイッチ
が、センタリングスプリング機構部での片側ボディ部に
付設され、かつこのボディ部と他方ボディ部との相対的
な位置ずれを感知することで後輪が中立位置にあるか否
かを検出しており、このボディ部は、後輪転舵装置にお
いて可動部に該当し、後輪転舵に伴なって可動すること
から、スイッチから引き出される電気配線、リード等も
同様に可動し、リードの曲げや断線等の問題を生じ易い
ためであった。

【００１２】さらに、前述した従来構造によれば、セン
タリングスプリング機構部において、片側のボディ部内
に形成した軸孔内に、他方のボディ部からの検知ロッド
を摺動自在に嵌挿し、かつこの軸孔内に直交する方向か
ら検出端を臨ませるようにして前記中立位置検出スイッ
チを設けている。しかし、このような構造では、各部の
加工、組立時の誤差等が原因して、スイッチの組付け状
態を、そのオン・オフ制御が精度よく行なえるように、
シム調整等で微調整することが必要で、組立性の面で問
題となるもので、これらの問題点を一掃できるような何
らかの対策を講じることが望まれている。

【００１３】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、後輪側舵取リンク機構の中立位置を検出す
るための手段を、従来のような断線問題、シム調整等の
微調整による作業性問題を生じることなく、所要の状態
で簡単に取付けることができ、しかも動作上での信頼性
を向上させることができる四輪操舵車の後輪転舵装置を
得ることを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置は、後輪
転舵用パワーシリンダ側方に並設され後輪側舵取リンク
機構を中立位置に復帰させるセンタリングスプリング機
構部と、その両側ボディ部に一端が枢支される第１のリ
ンクとピストンロッド両端側に一端が枢支される第２の
リンクとこれらを連結しかつ各リンクの枢支点間を結ぶ
線分を死点越えする連結ピン（連結点）からなる左、右
デッドロックポイント機構部と、その連結ピンの両端部
をシリンダ左、右室に給送される圧油により死点越えさ
せてロック解除する押上げプランジャを有する左、右ロ
ック解除用シリンダ機構を備え、左、右デッドロックポ
イント機構部での第１、第２のリンク間の連結ピンの外
周部に検出端を臨ませる中立位置検出スイッチを、本体
ボディの一部にそれぞれ設けたものである。

【００１５】

【作用】本発明によれば、デッドロックポイント機構部
での中折れリンクが、死点越えして中立位置でロック状
態となると、第１のリンク上での動きが最も大きい連結
ピン部分が、本体ボディ側の押上げプランジャ等による
受け部に当接した状態となり、このとき連結ピン外周部
が、本体ボディに設けた中立位置検出スイッチの検出端
に当接して電気的にはオフ信号となり、中立位置の検出
を行なえる。

【００１６】また、ロック状態が解除されて第１のリン
クが上述したとは逆に回動されると、連結ピンが死点越
えするように押上げ回動されるため、連結ピンの外周部
は、中立位置検出スイッチの検出端から離れ、これによ
ってスイッチが電気的にはオン信号となって、中立位置
でないことの検出が行なえる。

【００１７】

【実施例】図１ないし図４は本発明に係る四輪操舵車の
後輪転舵装置の一実施例を示し、本実施例では図４に示
したように前、後輪転舵用舵取リンク機構（後輪側のみ
を符号１で示し前輪側は図示を省略している）をそれぞ
れ油圧式パワーシリンダ２，３による独立駆動形式と
し、かつ前輪側の転舵変位情報のみを油圧信号として後
輪転舵駆動系に伝達させるとともに、後輪側転舵変位
（パワーシリンダ３のロッド移動量）をフィードバック
ケーブル４で制御系（後述する後輪転舵用制御バルブ１
１）にフィードバックする信号系５を装備してなる構成
による後輪転舵装置１０について説明する。

【００１８】ここで、図４中符号６，７は前、後輪側パ
ワーシリンダ２，３に圧油を供給するためのオイルポン
プ、８はオイルタンクで、前輪側ポンプ６からの圧油は
油圧配管６ａで前輪側パワーシリンダ２に導かれ戻り配
管６ｂでオイルタンク８に還流されるという周知の前輪
側動力舵取装置が構成される。また、９は車載バッテリ
であり、さらにこの図４中油圧配管は太い実線で、電気
配線は細い実線で示している。なお、オイルポンプ６，
７としては、図示しない自動車エンジンで同時に駆動さ
れる二連式ポンプである場合を例示したが、本発明はこ
れに限定されず、前、後輪を独立した油圧系で構成する
ものでもよい。

【００１９】また、この実施例装置１０は、舵取り操作
に伴なう前輪側での転舵変位情報を後輪側を転舵制御す
るための後輪転舵用制御バルブ機構部１１に所要の遊び
（不感帯）をもって選択的に伝達する後輪転舵用変位伝
達制御手段として、舵取りハンドルが中立位置から一定
角度以内で操舵されている間は回転伝達を行わず、それ
以上操舵されたときに所定の特性をもって回転変位を送
出するように構成された不感帯リンク機構等による変位
伝達制御機構１２を用いている。

【００２０】なお、この変位伝達制御機構１２には、舵
取りハンドルの操舵方向および操舵状態を検出するため
の操舵検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２が付設され、かつこ
れらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン・オフにより操舵
方向表示ランプ１３ａ，１３ｂが点灯することで、運転
席等で前、後輪の操舵方向表示を行えるようになってい
る。ここで、これらの操舵検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２
は、ハンドル操作角が直進状態（中立位置）からたとえ
ば約300度以内でオフし、それ以上操舵されたときにそ
れぞれオンするように構成される。

【００２１】また、図４に示したバッテリ９から後輪転
舵装置１０に至る電気回路において、符号１４は運転者
が走行中に異常を感じた時に後輪転舵装置１０を手動に
て強制的にオフし前輪のみの２ＷＳ状態とするためのエ
マージェンシースイッチ、１５はケーブル・戻りばね失
陥検出手段としての検出スイッチ、１６，１６は後輪転
舵用舵取りリンク機構１を構成するパワーシリンダ３の
一部に付設され後輪の中立位置をオフ信号として検出す
る中立位置検出スイッチ、１７は後輪転舵用制御バルブ
機構部１１に付設される負作動型クラッチ機構への通電
電流制御を行なうためのノーマルクローズタイプのリレ
ースイッチである。

【００２２】さらに、１８は後輪転舵用オイルポンプ７
からの油圧配管７ａと後述する制御バルブからの戻り配
管７ｂとの間のバイパス路を開閉するノーマルオープン
タイプのバイパスバルブで、このバイパスバルブ１８
は、前記後輪転舵用制御バルブ機構部１１の側部に付設
されバッテリ９からの通電によってソレノイド(sol.)が
オンすることでバイパス路が閉じられるとともに、前記
エマージェンシースイッチ１４やケーブル・戻りばね失
陥検出用スイッチ１５等がオフされて通電がなくなるこ
とでバイパス路を開放し、後輪転舵を行わない２ＷＳ状
態となるように構成されている。

【００２３】ここで、上述した変位伝達制御手段から伝
達される回転変位によって後輪側を転舵制御するための
後輪転舵用制御バルブ機構部１１は、たとえば特開平4ー
260868号公報等に示されるように、前記変位伝達制御機
構１２で得られた変位量に応じて後輪側油圧源であるオ
イルポンプ７からの油圧通路の切換え制御を行ない前記
後輪転舵用パワーステアリング３を作動させる回転式の
後輪転舵用制御バルブ（図示せず）と、この後輪転舵用
制御バルブに対しその入、出力軸に同軸上に配置される
フィードバック軸上に軸支されて後輪側舵取りリンク機
構１の動きをフィードバックするフィードバック信号系
５を構成するフィードバックケーブル４の巻取り用プー
リ、この巻取りプーリをケーブル４の巻取り方向に付勢
する戻りばねからなるケーブル巻取り機構（図示せず）
を備えている。

【００２４】さらに、上述した制御バルブ、ケーブル巻
取り機構を組み込んだボディ内でこれらの機構部間に、
制御バルブ側の出力軸とフィードバック軸との間に介在
されこれら両軸を相対的に回転変位可能な状態で連結す
ることで舵取り操作に対する後輪側での転舵遅れを吸収
するための遅れ吸収用スプリング機構や、この遅れ吸収
用スプリング機構と前記制御バルブとの間に介在され両
者を選択的に連結する負作動型クラッチ機構（共に図示
せず）とが、共に組み込まれて配設されている。そし
て、前記ケーブル巻取り機構の一部には、前記戻りばね
やケーブル４のいずれかが失陥したときに生じる該ケー
ブル巻取り機構での動きに連動して作動され失陥信号を
送出するケーブル・戻りばね失陥検出手段２０が付設さ
れるが、その詳細な説明はここでは省略する。

【００２５】このような後輪転舵装置１０において後輪
転舵制御は、まず、エンジン始動によってポンプ６，７
から圧油が前輪側および後輪側の転舵系に給送され、通
常走行時には前輪側の制御バルブ、後輪側の制御バルブ
またはバイパスバルブ１８を介してタンク８に戻る循環
路が構成される。この状態において、舵取りハンドルが
いずれかの方向に操舵されると、前輪側の舵取りリンク
機構が前輪側の制御バルブによる流路切換え機能にて圧
油が前輪側パワーシリンダ２のいずれかのシリンダ室に
送られ、前輪が操舵方向に所要の状態で転舵される。

【００２６】一方、前輪側での操舵角度が一定角度以上
となった時点で操舵検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２のいず
れかがオンし、これによりバイパスバルブ１８がオン
し、後輪転舵用の流路が構成され、また制御バルブ機構
部１１内で負作動型クラッチへの通電が停止され、クラ
ッチ継の状態となることで４ＷＳの準備状態となる。こ
の状態で前輪側の転舵角度がそれ以上となり、後輪転舵
用変位伝達制御機構１２からの回転変位によって後輪側
の制御バルブが、入、出力軸間に生じる相対的な回転変
位による流路切換えによって、後輪側の舵取りリンク機
構１側の後輪転舵用パワーシリンダ３のいずれかのシリ
ンダ室に圧油が給送される。

【００２７】また、これと同時に、ロック解除用シリン
ダ機構が給送される圧油によって作動され、後述する後
輪中立位置ロック機構としてのデッドロックポイント機
構部４０，４０（図３等参照）を解除動作させ、そのい
ずれか一方側のロック状態を解除する。そして、このロ
ック解除後に、パワーシリンダ３の働きにより、後輪側
舵取りリンク機構１が作動され、後輪を所要の方向に転
舵制御する。この後輪転舵状態は、ケーブル４により前
述した後輪転舵用制御バルブ機構部１１において巻取り
機構から制御バルブ側にフィードバックされる。

【００２８】一方、上述した操舵状態から舵取りハンド
ルを所定角度戻すと、この動きは制御バルブに伝わり、
後輪側の転舵状態のフィードバックとの関係において制
御される圧油の流れに基づいて後輪側の舵取りリンク装
置１が戻り方向に転舵制御される。そして、後輪が中立
位置状態となると、デッドロックポイント機構部４０，
４０により後輪がロックされるとともに、中立位置検出
スイッチ１６，１６がオフする。さらに、舵取りハンド
ルが中立位置に戻されると、操舵検出スイッチがオフ
し、バイパスバルブ１８への通電が停止されるととも
に、後輪転舵用制御バルブ機構部１１における負作動型
クラッチへの通電が行われ、クラッチ断の状態となり、
２ＷＳの状態となる。

【００２９】また、上述した後輪転舵装置１０におい
て、後輪転舵用の舵取りリンク機構１の側部で前述した
制御バルブから後輪転舵用パワーシリンダ３の左、右室
３ａ，３ｂ（図３等参照）に至る油圧配管等からなる油
圧通路４１ａ，４１ｂの途中には、油圧失陥時に後輪を
中立位置側にのみ復旧転舵させるような油圧制御を行な
うための油圧失陥チェックバルブ機構（図示せず）が設
けられる。

【００３０】ここで、このような油圧失陥チェックバル
ブ機構として本実施例では、後輪転舵用パワーシリンダ
３を構成する左、右シリンダ本体ボディ５０内に組込み
形成した左、右一対をなすチェックバルブ、これら各バ
ルブを強制的に開動作させる左、右プランジャ、これら
を選択的に作動させるパイロット通路、さらに各チェッ
クバルブを迂回する左、右バイパス通路等によって構成
した場合であるが、その詳細な図示および動作説明等は
省略する。

【００３１】要は、このような油圧失陥チェックバルブ
機構を用いることにより、常時は前輪側の転舵動作で後
輪を所要の状態で転舵させるとともに、油圧失陥時にお
いて、この機構の働きでシリンダ左、右室３ａ，３ｂの
うち、転舵方向側の室への油圧通路４１ａまたは４１ｂ
は閉塞状態としかつ中立位置側への室への油圧通路のみ
を低圧側に開放することで、後輪の失陥時以上の転舵を
不能とするとともに、後輪の中立位置側への転舵動作を
可能とし、接地側からの反力により後輪を緩やかに復旧
転舵させて中立位置に復帰させ、中立位置での後輪のロ
ックを可能とすればよい。なお、このような油圧失陥チ
ェックバルブ機構としては、たとえば特開平4-260869号
公報に示される構造またはこれに類するものを採用して
もよい。

【００３２】また、図３中５１はパワーシリンダ３のピ
ストンロッドで、このピストンロッド５１には、左、右
室３ａ，３ｂを画成するピストン５２が設けられるとと
もに、このピストン５２の両側には、ピストンロッド５
１上で摺動自在な左、右弁プレート５３，５４が配置さ
れている。さらに、図３中５０ａはパワーシリンダ３部
分を形成する筒状部材である。

【００３３】また、上述した後輪転舵装置１０は、図１
ないし図３から明らかな通り、後輪転舵用パワーシリン
ダ３側方に並設され後輪側舵取リンク機構１を中立位置
に復帰させるセンタリングスプリング７１（７１ａ，７
１ｂ）とその左、右両側のプレート体７２ａ，７２ｂお
よびこれらに一体的に組み付けられる軸支部材７３ａ，
７３ｂによる両側ボディ部とからなるセンタリングスプ
リング機構部７０と、その両側ボディ部の軸支部材７３
ａ，７３ｂに一端が枢支される第１のリンク４０ａ，４
０ａとパワーシリンダ３のピストンロッド５１（舵取リ
ンク機構のタイロッドを兼ねる）の両端側部分に一端が
枢支される第２のリンク４０ｂ，４０ｂとこれらを連結
するとともに各リンクの枢支点間を結ぶ線分ｈを死点越
えするように構成される連結ピン４０ｃ，４０ｃからな
る左、右デッドロックポイント機構部４０，４０と、そ
の連結ピン４０ｃ，４０ｃ（連結点）をシリンダ左、右
室３ａ，３ｂに給送される圧油にて死点越えさせるよう
に作動される一対の押上げプランジャ４３ａ，４３ａを
有する左、右ロック解除用シリンダ機構４３，４３（図
１では片側のみを示す）を備えている。

【００３４】ここで、上述したデッドロックポイント機
構部４０，４０の死点越えによるロック状態を解除する
左、右ロック解除用シリンダ機構４３，４３として、第
１、第２のリンク４０ａ，４０ａ；４０ｂ，４０ｂの中
折れ連結点となる連結ピン４０ｃ，４０ｃの両端部を押
上げることで、それぞれの連結点を死点越えさせてロッ
ク解除する一対の押上げプランジャ４３ａ，４３ａを設
けている。

【００３５】このようにすれば、常時は前輪側の転舵動
作に伴ってパワーシリンダ３により後輪を所要の状態で
転舵させ、かつ２ＷＳやフェール時には後輪を中立位置
に復帰させその状態をデッドロックポイント機構部４
０，４０による死点越えでロック状態を確実に維持でき
るとともに、この死点越えによるロック時においてデッ
ドロックポイント機構部４０，４０での連結ピン４０
ｃ，４０ｃの両端部を、左、右ロック解除用シリンダ機
構４３，４３での片側二個づつの押上げプランジャ４３
ａ，４３ａ先端部によって係止保持できる。

【００３６】さらに、ロック解除時には、シリンダ左、
右室３ａ，３ｂに給送される圧油で作動される片側二個
づつの押上げプランジャ４３ａ，４３ａによって、デッ
ドロックポイント機構部４０，４０における第１のリン
ク４０ａ，４０ａ上であって最も支点ｏからの距離を取
れる第２のリンク４０ｂ，４０ｂとの連結点ｐでの連結
ピン４０ｃ，４０ｃの両端部という二位置で押上げて回
動させることで死点越えさせるように回動し、ロック解
除させており、支点ｏからの距離を長くとり、係合部間
での荷重が大きくなったり、高面圧となることを防ぎ、
比較的小さい力を得るプランジャ４３ａ，４３ａでロッ
ク解除でき、動作上での信頼性を向上させ得るものであ
る。

【００３７】また、上述した各押上げプランジャ４３
ａ，４３ａ先端部で死点越えした位置に係止される連結
ピン４０ｃ，４０ｃの両端部には、図２から明らかなよ
うに、各プランジャ４３ａ，４３ａ先端部ところがり接
触可能な転動子としてローラ４２，４２を設けている。
このようなローラ４２，４２によれば、押上げプランジ
ャ４３ａ，４３ａとの間でころがり接触状態を得て、そ
れぞれの当接部分での摩耗等を防ぎ、耐久性を向上させ
得る。

【００３８】なお、上述した左、右ロック解除用シリン
ダ機構４３，４３における二対の押上げプランジャ４３
ａ，４３ａには、図２から明らかなように、各デッドロ
ックポイント機構部４０，４０（片側のみを示す）の連
結ピン４０ｃ，４０ｃが死点越えした位置で、そのリン
ク系の一部がボディ５０側に当接して、これを係止する
ときに、リンク系との衝突力を緩和する油圧ダンパ４
５，４５が付設されている。

【００３９】すなわち、ロック解除用シリンダ機構４
３，４３は、図２に示すように、ピストンロッド５１両
側でこのピストンロッド５１と直交した状態で配置され
る。そして、各押上げプランジャ４３ａ，４３ａは、こ
れらを摺動自在に保持する保持孔４３ｂの基端側に形成
された圧力室４３ｃが、デッドロックポイント機構部４
０のデッドロック状態を外すために、油圧通路４１ａま
たは４１ｂの一部と通路４４ａ，４４ｂを介して連通さ
れ、その圧油にて片側の押上げプランジャ４３ａ，４３
ａをロック解除方向に押上げ動作させるようになってい
る。

【００４０】押上げプランジャ４３ａ，４３ａの一方が
押上げ動作されると、その先端部が対応するデッドロッ
クポイント機構部４０におけるリンク４０ａ，４０ｂ間
を連結する連結ピン４０ｃを死点越えするように強制的
に移動させ、これにより中折れリンクのロック状態が解
除されることになる。

【００４１】このような各押上げプランジャ４３ａの基
端部には、軸線方向に移動可能な状態で可動ピストン４
６が設けられ、この可動ピストン４６は、その内部の軸
孔４６ａとこの軸孔４６ａを外周部に連通させるための
オリフィス４６ｂを有し、ばね４６ｃにより常時保持孔
４３ｂの基端部に向って付勢されており、これにより油
圧ダンパ４５が構成されている。

【００４２】すなわち、この油圧ダンパ４５は、通路４
４ａ，４４ｂを介して保持孔４３ｂ内の圧力室４３ｃに
流入する圧油によって押上げプランジャ４３ａが押上げ
られた状態において、ピストン軸孔４６ａ内も、圧力室
４３ｃと同圧に保たれるが、この押上げプランジャ４３
ａに、ローラ４２が当接してこれを押し下げると、先に
ピストン４６の基端部が、保持孔４３ｂの基端部に当接
し、軸孔４６ａ内を封入空間とし、さらにこの軸孔４６
ａ内の圧油が、オリフィス４６ｂを介して外周側の圧力
室４３ｃに徐々に流れることにより、油圧ダンパ４５と
して機能するものである。

【００４３】このような構成によれば、２ＷＳやフェー
ル時に後輪を中立位置に復帰させその状態を中折れリン
クによる死点越えでロック状態とする際に、デッドロッ
クポイント機構部４０，４０における連結ピン４０ｃ，
４０ｃのローラ４２，４２；４２，４２が、ロック解除
用シリンダ機構４３における押上げプランジャ４３ａ，
４３ａの先端部に当接することにより、これらのプラン
ジャに付設した油圧ダンパ４５，４５によって衝突力を
緩和吸収し、衝突速度を遅くすることによって、衝打音
の発生を抑えることが可能となり、連結ピン４０ｃが中
立位置に復帰するために死点越えを行ってボディ５０側
に係止される際の衝撃音を、可能な限り緩和し、打音等
の発生を未然に防止し得るものである。

【００４４】これは、連結ピン４０ｃの外周部に嵌装さ
れた第１のリンク４０ａの筒状部が、本体ボディ５０の
当接部４９に衝突する以前において、連結ピン４０ｃの
両端に設けたローラ４２が、押上げプランジャ４３ａ，
４３ａの先端部に当接することから、容易に理解されよ
う。

【００４５】さて、本発明によれば、上述した後輪転舵
装置１０において、図１および図４から明らかなよう
に、後輪転舵系が中立位置にあるか否かを検出し後輪が
直進状態にあるかを検出する中立位置検出手段８０を構
成する中立位置検出スイッチ１６，１６（一方のみを図
示する）を、固定部である前記パワーシリンダ３の本体
ボディ５０の左、右両側部の所定個所にそれぞれ付設し
ている。

【００４６】特に、本発明によれば、これらの中立位置
検出スイッチ１６，１６を、その検出端が、前記デッド
ロックポイント機構部４０，４０において第１のリンク
４０ａ，４０ａ上で最も移動変位量が大きい第２のリン
ク４０ｂ，４０ｂとの連結点の連結ピン４０ｃ，４０ｃ
の外周部（本実施例ではローラ４２の外周部）に対し、
側方から臨ませて設け、その動きを検出することによ
り、第１のリンク４０ａ，４０ａの動きを介してデッド
ロックポイント機構部４０，４０がロック状態であり、
後輪転舵系が中立位置状態であるか否かを検出するよう
にしている。

【００４７】上述したデッドロックポイント機構部４
０，４０において第１のリンク４０ａ，４０ａ上では、
第２のリンク４０ｂ，４０ｂとの連結点の連結ピン４０
ｃ，４０ｃ部分の移動変位量が最も大きい。すなわち、
このような連結点は、中立位置よりもわずかでもロッド
５１が変位しようとする場合に、前述した死点越えを行
って中折れされるものであり、大きな変位が得られるこ
とは明白である。

【００４８】このような構成では、デッドロックポイン
ト機構部４０，４０での中折れリンクが、死点越えして
中立位置でロック状態となると、第１のリンク４０ａ，
４０ａ上での動きが最も大きい連結ピン４０ｃ，４０ｃ
部分が、本体ボディ５０側の押上げプランジャ４３ａ，
４３ａ等による受け部に当接した状態となり、このとき
連結ピン４０ｃ，４０ｃ外周部が、本体ボディ５０に設
けた中立位置検出スイッチ１６，１６の検出端に当接し
て電気的にはオフ信号となることにより、中立位置の検
出を行なえる。

【００４９】また、ロック状態が解除されて第１のリン
ク４０ａ，４０ａが上述したとは逆に回動されると、連
結ピン４０ｃ，４０ｃが死点越えするように押上げ回動
されるため、連結ピン４０ｃ，４０ｃの外周部は、中立
位置検出スイッチ１６，１６の検出端から離れ、これに
よってスイッチ１６，１６が電気的にはオン信号となっ
て、中立位置でないことの検出が行なえる。

【００５０】そして、このような構成では、後輪転舵系
が中立位置にあるかを検出する中立位置検出スイッチ１
６，１６が、左、右デッドロックポイント機構部４０，
４０での中折れリンク近くの固定部である本体ボディ５
０に取付け固定されるため、従来のような配線等での弾
性問題がなくなり、取付作業性や耐久性に優れ、さらに
スイッチ検出精度の信頼性を向上させることができる。

【００５１】また、このような中立位置検出スイッチ１
６，１６によって、デッドロックポイント機構部４０，
４０での中折れリンクの連結ピン４０ｃ，４０ｃという
動作変位量が比較的大きな部位での動きを、検出端に当
接または離間しているかによって検出しているため、中
立位置検出スイッチ１６，１６の取付精度をラフで、適
宜の位置への取付けがきわめて簡単に行なえ、しかも従
来のような微妙なシム調整等が不要で、取付性、組立性
を向上させることが可能で、しかも検出精度を向上させ
得るものである。

【００５２】なお、本実施例では、左、右デッドロック
ポイント機構部４０，４０やセンタリングスプリング機
構部７０を含めた後輪転舵用パワーシリンダ３のほとん
どを、筒状カバー９０（９０ａ，９０ｂ）により覆うこ
とにより、可動部に石等が挾まることを防止し、各部の
動作上での信頼性を確保するようにしている。なお、図
中９１ａ，９１ｂは左、右両側で可動するピストンロッ
ド５１の端部との間に設けられる蛇腹状ブーツで、また
カバー９０はボルト９３等でシリンダ本体ボディ５０側
の取付部９２に連結している。このようにすれば、各機
構部等の可動部分を覆うようにブーツを設ける必要がな
くなり、センタリングスプリング機構部７０等の必要個
所の防水性、動作上での信頼性は勿論、部品点数や組立
性の面で優れている。

【００５３】さらに、本実施例では、センタリングスプ
リング機構７０において、センタリングスプリング７１
の組込み性を向上させるために、左、右両側のプレート
体７２ａ，７２ｂおよびこれらに一体的に組み付けられ
る軸支部材７３ａ，７３ｂによって構成される両側ボデ
ィ部を、図示を省略した仮止めボルトでセンタリングス
プリング７１の組込み状態で仮止め可能に構成したりし
ている。このような構成では、デッドロックポイント機
構部４０における第１のリンク４０ａと軸支される両側
ボディ部間にスプリング７１を介在させて装着した後に
おいて第１、第２のリンク４０ａ，４０ｂ、連結ピン４
０ｃによる中折れリンク系の組付けを行なえるもので、
その利点は大きい。

【００５４】なお、本発明は上述した実施例構造に限定
されず、後輪転舵装置１０各部の形状、構造等を適宜変
形、変更することは自由で、種々の変形例が考えられ
る。たとえば上述した実施例では、中立位置検出スイッ
チ１６の検出端を、左、右デッドロックポイント機構部
４０，４０での中折れリンクの連結ピン４０ｃ，４０ｃ
において、両端部に設けたローラ４２，４２の外周部に
臨ませて設けた場合を示しているが、これに限らず、連
結ピン外周部の適宜の位置に臨ませて設けておればよ
い。

【００５５】また、ロック解除用シリンダ機構４３にお
ける押上げプランジャ４３ａに、油圧ダンパ４５を付設
した場合を説明したが、本発明はこれに限定されないこ
とも勿論である。

【００５６】さらに、前述した実施例では、後輪転舵用
変位伝達制御機構１２等の具体的な開示は省略したが、
前輪の転舵に連動して後輪への転舵信号が得られるよう
な構成であればよく、種々の変形例が考えられよう。ま
た、後輪転舵用の制御バルブを含めた制御バルブ機構部
１１等としても、種々の変形例が考えられよう。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る四輪操
舵車の後輪転舵装置によれば、後輪転舵用パワーシリン
ダに並設され後輪側舵取リンク機構を中立位置に復帰さ
せるセンタリングスプリング機構部と、その両側ボディ
部に一端が枢支される第１のリンクとピストンロッド両
端側に一端が枢支される第２のリンクとこれらを連結し
かつ各リンクの枢支点間を結ぶ線分を死点越えする連結
ピン（連結点）からなる左、右デッドロックポイント機
構部と、その連結ピンの両端部をシリンダ左、右室に給
送される圧油により死点越えさせてロック解除する押上
げプランジャを有する左、右ロック解除用シリンダ機構
を備え、左、右デッドロックポイント機構部での第１、
第２のリンク間の連結ピンの外周部に検出端を臨ませる
中立位置検出スイッチを、それぞれ本体ボディの所定位
置に設けているので、簡単な構成であるにもかかわら
ず、以下に列挙する種々優れた効果を奏する。

【００５８】すなわち、本発明によれば、後輪側舵取リ
ンク系が中立位置にあるかを検出することにより後輪が
直進走行状態であるか否かを検出する中立位置検出スイ
ッチを、左、右デッドロックポイント機構部での中折れ
リンク近くの固定部である本体ボディに取付け固定して
いるため、従来のような配線等での弾性問題がなくな
り、取付作業性や耐久性に優れ、さらにスイッチ検出精
度の信頼性を向上させることができる。

【００５９】また、本発明によれば、中立位置検出スイ
ッチによって、デッドロックポイント機構部での中折れ
リンクの連結ピンという動作変位量が比較的大きな部位
での動きを、検出端に当接または離間しているかによっ
て検出しているため、中立位置検出スイッチの取付精度
をラフで、適宜の位置への取付けがきわめて簡単に行な
え、しかも従来のような微妙なシム調整等が不要で、取
付性、組立性を向上させることが可能で、しかも検出精
度を向上させ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置におい
て特徴とする後輪転舵用パワーシリンダ機構部の要部拡
大図である。

【図２】本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置におい
て要部となるデッドロックポイント機構部とロック解除
用シリンダ機構との要部拡大断面図である。

【図３】本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置におい
て特徴とする後輪転舵用パワーシリンダ機構部全体の概
略構成図である。

【図４】後輪転舵装置全体の概略構成を説明するための
概略図である。

【符号の説明】

１ 後輪側舵取りリンク機構 ３ 後輪転舵用パワーシリンダ ７ 後輪側オイルポンプ １０ 後輪転舵装置 １６ 中立位置検出スイッチ ４０ デッドロックポイント機構部 ４０ａ 第１のリンク ４０ｂ 第２のリンク ４０ｃ 連結ピン（連結点） ４１ａ 油圧通路 ４１ｂ 油圧通路 ４２ ローラ（転動子） ４３ ロック解除用シリンダ機構 ４３ａ 押上げプランジャ ４５ 油圧ダンパ ５０ 後輪転舵用パワーシリンダの本体ボディ ５１ ピストンロッド ７０ センタリングスプリング機構部 ７１ センタリングスプリング ８０ 中立位置検出手段 ９０ カバー ９１ ブーツ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 久幸 神奈川県川崎市川崎区殿町３丁目25番１号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪の転舵動作に伴なって油圧源から選
   択的に供給される圧油により後輪側舵取リンク機構を転
   舵制御する後輪転舵用パワーシリンダと、 この後輪転舵用パワーシリンダの側方に並設され後輪側
   舵取リンク機構を中立位置に復帰させるセンタリングス
   プリングを有するセンタリングスプリング機構部と、 このセンタリングスプリング機構部の両側ボディ部に一
   端が枢支される第１のリンクと前記後輪側舵取リンク機
   構を構成するパワーシリンダのピストンロッド両端側に
   一端が枢支される第２のリンクとこれら両リンクを連結
   しかつ各リンクの枢支点間を結ぶ線分を死点越えするよ
   うに構成されている連結ピンからなる左、右デッドロッ
   クポイント機構部と、 このデッドロックポイント機構部の連結ピンによる連結
   点を前記パワーシリンダ左、右室に給送される圧油によ
   って死点越えさせるように作動される押上げプランジャ
   を有する左、右ロック解除用シリンダ機構を備えてな
   り、 前記左、右デッドロックポイント機構部における第１の
   リンクと第２のリンクとを連結する連結ピンの外周部に
   臨む検出端を有する中立位置検出スイッチを、前記後輪
   転舵用パワーシリンダの本体ボディの一部にそれぞれ設
   けたことを特徴とする四輪操舵車の後輪転舵装置。