JPH07163249A - マルチ作業用杭体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 支持レールによる載置姿勢が位置ずれなく安
定し、円滑な打ち込み作業が行えるマルチ作業用杭体を
提供する。 【構成】 略逆Ｕ字状に成形され、複数本の支持レール
２２ａで構成される支持部１９において多数並列状態で
支持された状態から、１本づつ順次送り出されて、打ち
込み具４１によって地面に打ち込まれるマルチ作業用杭
体において、前記各支持レール２２ａに係合して横方向
の位置決めを行う係止部２６を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、略逆Ｕ字状に成形さ
れ、複数本の支持レールで構成される支持部において多
数並列状態で支持された状態から、１本づつ順次送り出
されて、打ち込み具によって地面に打ち込まれるマルチ
作業用杭体に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記マルチ作業用杭体において、従来で
は、例えば実開平３‐１８７３８号公報に示されるよう
に、杭体は丸パイプ部材を逆Ｕ字状に屈曲成形するとと
もに、左右下端の打ち込み部を潰し変形させるよう構成
されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、Ｕ字形の杭体を多数傾斜状態で並べて載
置支持させる場合、各杭体が丸パイプ材であることか
ら、前後方向傾斜姿勢の支持レールに対する左右載置位
置が定まらず姿勢が不安定になる欠点があり、打ち込み
具に対する待機姿勢が右下がりや左下がり等、左右打ち
込み作用部の位置が異なり、打ち込み作業時に杭が曲が
ったり、片方が土への入り込みが不十分になったりし
て、打ち込み姿勢が不安定になり作業が円滑に行えない
おそれがあって改善の余地があった。本発明は上記不具
合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
冒頭に記載したマルチ作業用杭体において、前記各支持
レールに係合して横方向の位置決めを行う係止部を備え
てある点にある。第２発明の特徴構成は、前記係止部を
備えたホルダーを一体的に取付け固定してある点にあ
る。

【０００５】

【作用】第１発明の特徴構成によれば、支持レールに対
して多数の杭体を載置支持させる場合であっても、杭体
に備えられた係止部が支持レールに対して横方向に位置
決めされるので、各杭体の横方向の位置が揃えられるこ
とになる。

【０００６】第２発明の特徴構成によれば、上記第１発
明の作用に加えて、従来構造の杭体に対して別途、ホル
ダーを付設するだけで対応でき、一般に金属丸パイプ材
で構成される杭体自身に特別な加工を施す必要がない。

【０００７】

【発明の効果】従って、第１発明によれば、略逆Ｕ字状
に成形される多数の杭体が並べて載置支持される状態か
ら順次１本づつ送り出し案内される杭打ち込み作業にお
いて、支持レールにより載置支持される状態で杭体の横
方向の位置ずれがなく、姿勢が安定して円滑な杭打ち込
み作業が行えるものとなった。

【０００８】第２発明によれば、上記第１発明の効果に
加えて、杭体自身に煩わしい加工を施すことなく従来構
造の杭体をそのまま流用することができるとともに、別
体のホルダーを取付け固定するから、地面に強い力で打
ち込まれる杭体の剛性が向上するという利点もある。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に、歩行型走行機体１に杭打ち装置２を装着した作業車
を示している。走行機体１は、左右一対の走行車輪３，
３を軸承したフレーム兼用のミッションケース４に対し
て片持ち状に取付けたエンジンフレーム５にエンジン６
を搭載支持してあり、このエンジン６の動力がベルトテ
ンション式走行クラッチを兼ねるベルト伝動機構７、静
油圧式無段変速装置８及びミッションケース４を介して
走行車輪３，３に伝えられ、機体を走行駆動するよう伝
動系を構成するとともに、エンジン６の動力をベルト伝
動機構９及び図示しない作業クラッチを介して動力取り
出し軸１０に直接供給するよう作業装置駆動用伝動系を
構成してある。ミッションケース４の上部から斜め上方
に向けて操縦ハンドル１１を延設し、この操縦ハンドル
１１を握り操作しながら、ハンドル延設方向側〔図面右
側〕に向けて機体を走行させて杭打ち作業を行うよう構
成してある。前記操縦ハンドル１１は、機体進行方向に
沿う姿勢と、斜め後方側に傾けた姿勢とに姿勢切り換え
自在に構成してある。

【００１０】前記杭打ち装置２は、圃場にトンネル状に
マルチシートを張設するための逆Ｕ字状の杭Ｋを所定間
隔〔約１メートル〕おきに地面に打ち込んでいく作業を
行う。以下、その構成について説明する。

【００１１】前記杭打ち装置２における枠体１２は、図
１、図５に示すように、走行機体１よりも幅広に形成さ
れ、前記エンジンフレーム５及びミッションケース４に
設けられた作業装置連結部１３に固定連結支持してあ
る。前記走行車輪３，３はこの枠体１２の左右外方側
〔杭列の左右外方側〕に位置することになるから、ミッ
ションケース４の車輪駆動軸１４から延長軸１５を介し
て車軸１６に連結する構成としてあり、前記延長軸１５
は作業装置の荷重に起因して撓み変形するのを防止する
ために左右２個づつのピローブロック１７により支持さ
れている。又、前記枠体１２における機体連結部と反対
側端部は高さ調節自在な左右一対のキャスター輪１８に
より接地支持されている。杭打ち装置２は、多数の杭を
傾斜姿勢で並べて支持する支持部１９、この支持部１９
から１本づつ杭を送り出す送り出し機構２０、送り出さ
れた杭Ｋを地面に打ち込む打ち込み部２１を備え、各部
は前記枠体１２により支持される。

【００１２】前記支持部１９は、図２、図９に示すよう
に、４本の支持レール２２ａ，２２ｂを機体前後方向に
沿う傾斜姿勢で且つ杭Ｋの屈曲姿勢に沿う状態で左右方
向に並設し、各支持レール２２ａ，２２ｂに多数の杭Ｋ
を並列状態で載置支持するよう構成し、各杭列の上方側
は浮き上がりを阻止するために３本の押さえ杆２３によ
って押さえ支持するよう構成してある。この支持レール
２２ａ，２２ｂの傾斜角度は自重で滑り落ちる程度の角
度〔水平姿勢から２５度〜３０度傾斜程度〕に設定して
ある。前記押さえ杆２３は前後両側部において一体連結
され、下方側端部において、押さえ姿勢と上方に開放す
る姿勢とに横軸芯Ｘ１周りで回動自在に枠体１２に枢支
してある。

【００１３】前記各杭Ｋは、金属丸パイプ材を略逆Ｕ字
状に屈曲形成して構成するとともに、図９、図１０に示
すように、中央部分に断面コの字形の合成樹脂製ホルダ
ー２４を外嵌させ、両端部をビス２５で締め付け一体的
に杭Ｋに固定してある。このホルダー２４には円弧状部
分の内方側、つまり、前記支持レール２２ａ，２２ｂに
載置支持される箇所に中央側の２本の支持レール２２ａ
に係止して左右への位置ずれを阻止するための係止部２
６を一体形成してある。

【００１４】次の送り出し機構２０について説明する。
上述したように傾斜姿勢の支持レール２２ａ，２２ｂに
載置され、自重で滑り落ちようとする杭列を複数の受け
止め具を電磁ソレノイドによって、受け止め作用位置と
受け止め支持を解除する退避位置とに出退自在に設けて
ある。詳述すると、図９、図１０に示すように、摺動落
下案内される多数の杭列の最前端位置、前端側から２番
目の杭の前部位置、及び、杭列の中間位置の夫々におい
て、左右一対づつ受け止め具２７，２８，２９を配置
し、走行機体１が設定距離〔約１メートル〕進む毎に順
次１本づつ杭Ｋが送り出されるように、且つ、杭列の全
体の荷重が、各受け止め具２７，２８，２９のいずれか
の１つに掛からないように、各受け止め具２７，２８，
２９を順次出退切り換え制御する制御手段を備えてあ
る。即ち、図１、図１１に示すように、前記延長軸１５
の途中部に取付けたスプロケット３０と上方側固定支軸
３１に遊端外嵌したスプロケット３２に亘り無端チェー
ン３３を巻回し、このチェーン３３に適宜間隔をあけて
接当片３４を付設し、車輪３が約１メートル走行する毎
に回動軌跡に近接させて配置した３個のリミットスイッ
チＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３にこの接当片３４が接当作用
して各リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を順次
的に入り作動させるよう構成してある。そして、第１番
目に作動するリミットスイッチＳＷ１が入り作動する
と、最前端位置に配置した一対の受け止め具２７が受け
止め姿勢から所定短時間だけ解除姿勢に切り換わるよう
第１電磁ソレノイドＳＬ１を励磁し、以下、同様にし
て、第２番目及び第３番目に作動するリミットスイッチ
ＳＷ２，ＳＷ３が入り作動すると、２番目の杭Ｋの前部
位置に配置した一対の受け止め具２８及び杭列の中間位
置配置した一対の受け止め具２９が順次、所定短時間だ
け解除姿勢に切り換わるように順次的に、第２、第３電
磁ソレノイドＳＬ２，ＳＬ３を励磁駆動するようにして
制御手段を構成してある。このようにタイミングを設定
することで、図１０に示すように、前端受け止め具２７
が解除姿勢になると、最前端部の杭Ｋが１本だけ前方側
に滑り落ちて摺動落下案内され、前端受け止め具２７が
受け止め姿勢に戻り、第２受け止め具２８が解除姿勢に
なれば杭列の前半側部分が滑り落ち、前端受け止め具２
７により受け止め支持される。そして、中間位置の受け
止め具２９が解除姿勢になれば後半側の杭列が滑り落
ち、１本づつ前半側に移動して不足分が供給され、その
後すぐに受け止め姿勢になり、後半側杭列の荷重を受け
止めることになる。尚、杭Ｋに取付け固定されるホルダ
ー２４の前端側受け止め具２７が作用する箇所には切欠
部３５を形成して、受け止め具２７が容易に入り込める
ことができるようにしてある。前記無端チェーン３３の
駆動側スプロケット３０と延長車軸１５との間に一方向
回転クラッチ３６を介装するとともに、チェーン３３の
回動途中部には逆転防止機構３７を設け、走行機体１が
所定方向〔図１中右方向〕に走行する場合にのみチェー
ン３３が回動し、反対方向への走行時には回動しないよ
うにしてある。

【００１５】次に打ち込み部２１について説明する。図
３、図４に示すように、枠体１２の機体進行方向上手側
の左右両側における縦姿勢の支柱部１２ａに設けたガイ
ドレール３８に沿って、左右両側の３個のガイドローラ
３９を備えた摺動案内部４０によって、上下方向に昇降
自在に正面視門側に形成された打ち込み具４１を摺動案
内するとともに、打ち込み具４１の左右中間部からネジ
軸４２を立設し、このネジ軸４２に螺合する雌ネジ部材
４３を正逆転駆動させて、打ち込み具４１を一定ストロ
ークで昇降駆動操作するよう構成してある。前記雌ネジ
部材４３は、枠体１２に連設されたブラケット４４によ
り上下位置固定状態で遊転自在に支持されており、前記
動力取り出し軸１０から動力供給され回転駆動される。
その伝動系について説明すると、図１、図５に示すよう
に、動力取り出し軸１０から第１ベルト伝動機構４５、
杭列の横外方側箇所に設けた前後向き中継軸４６、斜め
姿勢の伝動軸４７、第２ベルト伝動機構４８を介してベ
ベルギア機構４９に動力伝達され、このベベルギア機構
４９において縦向き回転に変更され、第３ベルト伝動機
構５０を介して前記雌ネジ部材４３に回転動力が供給さ
れるようにして、杭列を迂回する状態で動力伝達系を構
成してある。前記ベベルギア機構４９には、図６に示す
ように、入力軸５１に出力側ベベルギア５２に咬合う一
対のベベルギア５３，５４を遊転外嵌するとともに、入
力軸５１にスプライン外嵌されるシフトギア５５をいず
れかの入力ベベルギア５３，５４に咬合わせることで、
出力軸５６、つまり、雌ネジ部材４３の回転方向が正転
状態と逆転状態に切り換えが行え、いずれのベベルギア
５３，５４にも咬合わない状態で中立状態になるよう構
成してある。尚、この回転状態の切り換えは、機体操縦
部側に備えた操作レバー５７によって行えるように、シ
フトギア５５の切換アーム５８と操作レバー５７とを連
係させるとともに、打ち込み具４１が上下移動限界に至
ったときは自動的に中立状態になるよう連係させてあ
る。つまり、操作レバー５７から押引きロッド５９や揺
動リンク６０等を介して杭列を迂回する状態で前記切換
アーム５８に連動連係させてある。そして、図７に示す
ように、切換アーム５８に連動連係されたアーム６１か
らロッド６２を垂下させ、このロッド６２にスライド自
在に外嵌される操作片６３を打ち込み具４１に設け、打
ち込み具４１が下降限界位置に到ると、この操作片６３
が接当して引き操作され中立位置に強制復帰するよう
に、ロッド６２の途中部に接当片６４ａを設けてある。
又、図８に示すように、操作レバー５７と切換アーム５
８との連係途中において、操作レバー側の押引きロッド
５９により横軸芯周りで回動する揺動リンク６０の動き
を前後軸芯周りでの回動に変換するベベルギアケース部
６０ａに、打ち込み具４１の摺動案内部４０から立設し
た接当アーム４１ａが、上昇限界位置において接当して
強制的に回動アーム６０ｂを強制回動させ、シフトギア
５５を中立状態に切り換えるよう構成してある。

【００１６】前記操作レバー５７は、枠体１２における
機体操縦部に臨む箇所に横軸芯Ｘ２周りで回動自在に枢
支した回動ロッド６５の左右両側部に夫々備えられ、操
縦ハンドル１１を斜め方向に傾斜させて作業する場合で
あっても操作を容易に行えるよう構成してある。

【００１７】次に、上述したように順次１本づつ送り出
される杭Ｋを、前記打ち込み具４１による打ち込み待機
位置に姿勢乱れなく案内させるための案内部の構成につ
いて説明する。図２に示すように、前記支持部１９にお
ける左右外方側に位置する一対の支持レール２２ｂの杭
送り出し方向終端側は、送り出された１本の杭Ｋを摺動
落下案内するために、側面視で滑らかな円弧状を描くよ
うに打ち込み具４１の待機位置の近傍まで延設させてあ
る。又、打ち込み具４１の左右打ち込み作用部４１ａ，
４１ａには、図１２に示すように、杭Ｋの入り込み方向
下手側側面に斜め軸芯周りで揺動自在な受け止め案内板
６６を枢支してあり、摺動落下案内される杭Ｋの上部側
が打ち込み作用部４１ａの下方側、つまり、打ち込み待
機位置に確実に受け止め支持されるようにしてある。こ
の受け止め案内板６６は、杭Ｋの入り込み方向と反対側
に向けての揺動が接当規制されるとともに、バネ６７に
より所定案内位置に位置規制されるよう揺動付勢してあ
る。このバネ６７によるバネ付勢力は、杭Ｋが打ちこま
れた後に機体が進行しても杭Ｋを押し倒すことがなく、
退避揺動自在な程度に弱めに設定してある。このように
構成することで、打ち込みが終了した後、打ち込み具４
１を上限位置まで上昇させることなく機体を走行させる
ことができる。又、摺動落下案内される杭Ｋの左右両側
の下方側には、杭Ｋの下端部を受け止め支持しながら斜
め下方に向けて摺接案内させるための傾斜案内板６８を
枠体１２に固定状態で設けてあり、摺接落下する杭Ｋの
左右両側上部箇所に上方側から接当案内して落下中に杭
Ｋの姿勢が乱れるのを防止するために、棒体をＬ字形に
屈曲させたガイド杆６９を枠体１２に固定状態で設けて
ある。更に、打ち込み待機位置に至ったとき、杭Ｋの左
右下方側途中部に接当して打ち込み待機位置に位置決め
する左右受け止め具７０を固定状態で設けてある。そし
て、前記支持レール２２ｂの延長部には、杭Ｋを打ち込
み具４１における打ち込み作用部４１ａの下方側に入り
込み案内させるための板バネ７１を付設してある。この
ように弾性体によって構成されるから、上下移動する打
ち込み具４１の移動軌跡に出来るだけ近接させて（ある
いはラップさせて）確実に待機位置に案内させることが
できるよう構成して、打ち込み具４１に仮に接触した場
合であっても弾性的に後退変位することができ損傷する
おそれが無い。

【００１８】杭打ち作業手順について説明すると、操縦
ハンドル１１を斜め姿勢に設定して作物畝を操縦者が踏
まないようにしながら、圃場の作物畝を跨ぐ状態で作業
車を走行させ、機体が所定距離〔約１メートル〕走行す
ると、前記送り出し機構２０が作動して杭が１本だけ打
ち込み待機位置に摺接落下案内される。このとき、上述
したような案内機構によって、杭Ｋは姿勢乱れなく円滑
に打ち込み待機位置に向けて摺接落下案内されることに
なる。そして、操縦者は走行クラッチを切り操作して機
体走行を停止させ、操作レバー５７の操作によって打ち
込み具４１を下降作動させ杭Ｋを地面に打ち込む。そし
て、打ち込み具４１を上昇させて走行機体１を再度走行
させる。以降、この作業を繰り返すことで、所定間隔お
きに杭が打ちこまれることになる。

【００１９】この作業車には、打ち込み具４１が上下移
動することを利用して、打ちこまれた杭を抜き取る作業
も行うことができるように抜き取り装置７２も装着され
ている。つまり、抜き取り装置７２は、図１、図１３、
図１４に示すように、前記打ち込み具４１に一体的に取
付け固定され前後方向に片持ち状に延設される左右一対
の固定部７３夫々に、コの字形部材７４を横軸芯Ｘ３周
りで回動自在に枢支連結し、コの字形部材７４の横延設
部に左右一対の抜き取りアーム７５を片持ち状に延設し
て構成してある。コの字形部材７４は、固定部７３に設
けた接当部７６によって固定部７３と略同一面上に位置
する水平姿勢で受け止め支持され、それより下方側への
回動が阻止され、上方側への回動のみ許容される構成と
してある。抜き取りアーム７５には杭Ｋの抜き外し作動
中に杭Ｋが抜け落ちるのを防止する突起７７を形成して
ある。この抜き取り装置７２の上昇位置近くには、抜き
取られた杭Ｋを収納支持する収納部７８を設けてある。
この収納部７８は枠体１２の左右両側部に亘って架設支
持された六角パイプ軸７９に支持板８０を取付け固定
し、この支持板８０に設けた左右一対の載置具８１上に
手作業で持ち運べる程度の適当本数〔１０本程度〕の杭
Ｋが載置支持できるよう構成し、載置具８１の端部には
抜け落ち防止用の係止ピン８２を立設してある。地面に
打ちこまれた杭を抜き外す場合には、抜き取り装置７２
を下端位置まで下降させた状態で、抜き取りアーム７５
を杭の下側に入れ込み上昇させて杭を地面から抜き取
る。そして、抜き取り装置７２が所定位置まで上昇する
と、コの字形部材７４に固定した接当杆８３が収納部７
８の支持板８０の下端に接当して、その後の上昇に伴っ
て、コの字形部材７４が相対的に上昇回動し、杭を収納
部に移し込み案内するようにしてある。コの字形部材７
４には杭Ｋが円滑に収納部７８に入れ込むようガイドす
るガイド杆８４を設けてある。このようにして、能率よ
く杭Ｋの抜き取り作業が行える。

【００２０】そして、圃場に既に張られた状態のマルチ
シートＳを手動で巻き取ることができるシート巻き取り
機構８５を備えてある。つまり、図１、図１５に示すよ
うに、前記六角パイプ軸７９に左右両側から差し込み挿
入される左右一対の六角軸８６，８６を、枠体１２にブ
ラケットを介して固定支持される左右六角パイプ軸８
７，８７を介して差し込み支持させて締め付けボルト８
８で固定し、各六角軸８６，８６の横外方側にアーム８
９，８９を設け、各アーム８９，８９にマルチシートＳ
の巻き取り用芯筒部材Ｓａを嵌合装着させる支持部材９
０，９０を回動自在に設けてある。尚、芯筒部材Ｓａは
支持部材９０，９０に対して一体回動自在にピン連結さ
れる。そして、一方の支持部材９０には回動ハンドル９
１を設け、このハンドル９１を操作して手動で芯筒部材
Ｓａを回動させることで、マルチシートＳを順次巻き取
っていくことができるよう構成してある。前記各支持部
材９０，９０の位置は、各六角軸８６，８６を左右方向
にスライド調節並びに差し替えて６０度づつ角度調節す
ることで、巻き取り作業に適した状態に設定可能に構成
してある。

【００２１】〔別実施例〕前記ホルダー２４は合成樹脂
製のものに代えて金属材で構成してもよい。又、前記杭
Ｋは、別体のホルダー２４を付設する構成に代えて、横
方向位置決め用の前記係止部２６を杭Ｋに一体成形する
構成であってもよい。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車の全体側面図

【図２】杭送り出し部の側面図

【図３】杭打ち込み部の正面図

【図４】杭打ち込み部の正面図

【図５】枠体の平面図

【図６】ベベルギア機構の縦断側面図

【図７】自動停止用連係機構を示す側面図

【図８】上昇時停止機構を示す正面図

【図９】杭支持部の切欠正面図

【図１０】杭支持部の側面図

【図１１】送り出し用制御部の側面図

【図１２】杭打ち込み作用部の正面図

【図１３】抜き取り装置の平面図

【図１４】抜き取り装置の側面図

【図１５】シート巻き取り機構の斜視図

【符号の説明】

１９ 支持部 ２２ａ 支持レール ２４ ホルダー ２６ 係止部 ４１ 打ち込み具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略逆Ｕ字状に成形され、複数本の支持レ
   ール（２２ａ）で構成される支持部（１９）において多
   数並列状態で支持された状態から、１本づつ順次送り出
   されて、打ち込み具（４１）によって地面に打ち込まれ
   るマルチ作業用杭体であって、前記各支持レール（２２
   ａ）に係合して横方向の位置決めを行う係止部（２６）
   を備えてあるマルチ作業用杭体。
2. 【請求項２】 前記係止部（２６）を備えたホルダー
   （２４）を一体的に取付け固定してある請求項１に記載
   のマルチ作業用杭体。