JPS646671Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は農産物たとえば塊茎類を掘起して収穫
する掘取機に関する。

〈考案の技術的背景とその問題点〉 従来、この種の掘取機としては、これまでに各
種構造のものが提案されているが、たとえば、先
金のような掘起体に土振るいコンベヤを連設し、
この土振るいコンベヤに横送りコンベヤを連設
し、そして上記掘起体で掘起した収穫物を土振る
いコンベヤで土振るいしつつ搬送し、これをさら
に横送りコンベヤ上に搬入し、横送りコンベヤで
進行方向の左右いずれか一方側に搬出するものが
ある。しかし、この構造によると、掘取つた収穫
物は帯状に連続的に放置されることになるので、
この収穫物の拾い集めに手数を要する等の問題が
ある。

〔考案の目的〕

本考案は上記点に鑑みなされたもので、掘起し
た収穫物を横送りコンベヤ上に一時的に所定量貯
留した後にこの横送りコンベヤを間歇的に左右方
向の選択したいずれか一方に向つて回行し、貯留
した収穫物群をまとめて１挙に放出し、収穫物の
拾い集め作業等の後処理作業を簡単かつ容易に行
うことができるようにしたことを目的とするもの
である。

〈考案の概要〉 本考案は、本体フレームと、この本体フレーム
の前方下部に設けられ収穫物を掘起す掘起体と、
この掘起体の後端部に後上りに傾斜して回行自在
に連設された土振るいコンベヤと、この土振るい
コンベヤの後端部にこれと直交する方向に回行自
在に配設された横送りコンベヤと、この横送りコ
ンベヤを正逆転切換連動する動力伝達手段と、こ
の動力伝達手段に連設され正転または逆転方向に
切換設定された上記横送りコンベヤを間歇的に連
動回行する駆動手段とを具備したことを特徴とす
るものである。

〈考案の実施例〉 以下本考案を添附図面に示す実施例について説
明する。

第１図ないし第３図に示すものにおいて、１は
本体フレームで、この本体フレーム１の両端部に
本体フレームとしての側枠２が相対して一体に取
付けられている。また上記相対する側枠２間の前
方下部に先金からなる掘起体３が止着され、この
掘起体３の後端部に土振るいコンベヤ４が後上り
に傾斜して回行自在に連設されている。また上記
本体フレーム１の中間部には動力伝達手段として
のトランスミツシヨン５が取付けられ、このトラ
ンスミツシヨン５の入力軸６に連動連結された第
１の出力軸７に連結された連動軸８は本体フレー
ム１内に回動自在に設けられ、この連動軸８の外
端部に連動媒体９を介して上記土振るいコンベヤ
４の駆動軸１０が連動連結されている。上記トラ
ンスミツシヨン５内には上記入力軸６からの動力
を出力軸としての第２の出力軸１１に正逆転及び
中立切換連動する切換機構１２が内蔵され、この
切換機構１２の切換レバー１３に操作杆１４の一
端部が回動自在に枢着され、この操作杆１４の他
端部に表示棒１５及びハンドル１６が取付けら
れ、この表示棒１５は、表示板１７に表示された
トランスミツシヨン５の正転表示、逆転表示、中
立表示に対応するようになつている。

また１８は横送りコンベヤで、この横送りコン
ベヤ１８は上記土振るいコンベヤ４の後端部すな
わち搬出端部においてこれと直交する方向に設け
られている。この横送りコンベヤ１８は、進行方
向の両側に駆動軸１９と連動軸２０を相対して平
行状に回動自在に取付け、この駆動軸１９と連動
軸２０の両端部にスプロケツト２１を取付け、こ
の相対するスプロケツト２１に相対する無端チエ
ーン２２とこの無端チエーン２２間に多数の横杆
２３を支架して構成した搬送体２４を回行自在に
懸架して構成されている。また上記横送りコンベ
ヤ１８の駆動軸１９の一端部が外方に延長され延
長軸部２５にＶプーリ２６が止着され、このＶプ
ーリ２６に対するＶプーリ２７が中空体２８内に
回動自在に設けられた動力伝達手段としての動力
取出軸２９の一端に止着され、この動力取出軸２
９の他端部は上記トランスミツシヨン５の第２の
出力軸１１に連結され、上記中空体２８はトラン
スミツシヨン５と後枠３０との間に支架されてい
る。そして上記相対するＶプーリ２６，２７間に
動力伝達手段としての無端回行体となるＶベルト
３１が遊動自在に懸架されている。

つぎに、上記動力取出軸２９にウオームギヤ３
２が止着され、このウオームギヤ３２に回転軸３
３に止着されたウオームホイル３４が噛合され、
この回転軸３３は両側の軸受体３５に回動自在に
横架されている。また上記回転軸３３に駆動手段
としての円盤状のカム３６が止着され、このカム
３６には外周縁の一部に押動突部３７が形成され
ている。またこのカム３６の外周縁に対して、そ
の受動部３８ａ，３９ａを上記押動突部３７によ
つて押動される位置に配設した駆動手段としての
第１及び第２のリミツトスイツチ３８，３９が所
定の間隔をおいて設けられ、この第１及び第２の
リミツトスイツチ３８，３９は、トラクタ等に設
けられた電源４０に接続される運転席近くのコン
トロールボツクス４１に接続されている。またこ
のコントロールボツクス４１には、上記Ｖベルト
３１の一方側の回行部３１ａの内部及び他方側の
回行部３１ｂの内部に対設した駆動手段としての
第１及び第２のソレノイド４２，４３が接続され
ている。

また、上記Ｖベルト３１の一方側の回行部３１
ａと他方側の回行部３１ｂに対してこれに圧接す
る駆動手段としてのテンシヨンローラ４４，４５
がそのアーム４６，４７を介して回動自在に軸架
され、この両側のテンシヨンローラ４４，４５の
アーム４６，４７には上記第１及び第２のソレノ
イド４２，４３に吸着される磁性体４８，４９が
止着されている。そしてこのアーム４６，４７は
ストツパー５０を介してテンシヨンロール４４，
４５が常時はＶベルト３１の回行部３１ａ，３１
ｂに圧接しないようにコイルスプリング５１によ
つて弾持されている。なお、図中５２はトラクタ
の３点懸架機構に連結する連結部５３を有する連
結杆、５４は高さ調節自在に設けられた接地体で
ある。

このように構成されたものにおいて、トラクタ
の３点懸架機構に掘取機の連結杆５２における各
連結部５３を連結するとともに、トラクタの出力
軸部にトランスミツシヨン５の入力軸６を、ユニ
バーサルジヨイントを介して連結する。またハン
ドル１６により操作杆１４及び切換レバー１３を
介してトランスミツシヨン５の切換機構１２を切
換操作し、第２の出力軸１１をたとえば正転回動
方向に設定する。またこの切換設定された第２の
出力軸１１の正転表示は、表示棒１５によつて表
示板１７に表示される。

つぎに、トラクタにより、掘取機を牽引走行す
るとともに、入力軸６から入力した動力でトラン
スミツシヨン５が作動され、第１及第２の出力軸
７，１１が回動される。そして掘起体３の進行に
よつて収穫物が順次掘起されるとともに、この各
収穫物は、土振るいコンベヤ４上に搬入され、土
が振るい落されながら後方に搬送され、かつ、そ
の搬出端部から横送りコンベヤ１８上に搬入され
る。

この場合、トランスミツシヨン５の第２出力軸
１１に連結された動力取出軸２９が回動されてい
るとともに、この動力取出軸２９に止着されたＶ
プーリ２７により、このＶプーリ２７とこれに対
するＶプーリ２６との間に懸架されたＶベルト３
１は横送りコンベヤ１８の駆動軸１９に動力を伝
達しないように空転され横送りコンベヤ１８は連
動回行されず、停止した状態となつている。

したがつて、土振るいコンベヤ４から横送りコ
ンベヤ１８上に順次搬入された収穫物は、進行方
向の左右いずれの方向にも搬出されず横送りコン
ベヤ１８上に貯留される。つぎに、コントロール
ボツクス４１のスイツチレバー４１ａを閉成する
と、動力取出軸２９の回動により、このウオーム
ギヤ３２に噛合されたウオームホイール３４を回
して回転軸３３が減速されて連動回動され、この
回転軸３３に止着されたカム３６が一方側に回動
されているので、このカム３６の回動により、そ
の外周縁に形成した押動突部３７によつて第１の
リミツトスイツチ３８の受動部３９ａが押動され
るとともに、ついで第２のリミツトスイツチ３９
の受動部３９ａが押動されると、この第１及び第
２のリミツトスイツチ３８，３９は作動してコン
トロールボツクス４１が作動され、第１のソレノ
イド４２が励磁されるとともに、この第１のソレ
ノイド４２に一方のテンシヨンローラ４４のアー
ム４６に取付けられた磁性体４８がコイルスプリ
ング５１に抗して吸着され、一方のテンシヨンロ
ーラ４４がＶベルト３１の一方側の回行部３１ａ
に圧接されＶベルト３１がＶプーリ２６，２７間
に緊張張架される。これにより、横送りコンベヤ
１８の駆動軸１９が連動駆動され、横送りコンベ
ヤ１８は進行方向の右側に向つて回行され、横送
りコンベヤ１８上に貯留された収穫物は進行方向
の右側外方に放出される。そして、カム３６がさ
らに回動されその押動突部３７が第１及び第２の
リミツトスイツチ３８，３９の受動部３８ａ，３
９ａを通過することにより、第１のソレノイド４
２が非励磁となり一方のテンシヨンローラ４４は
コイルスプリング５１の復帰力によつてＶベルト
３１から離反され、Ｖベルト３１は再びフリー回
動となり横送りコンベヤ１８の回行動作は停止さ
れる。

このように、横送りコンベヤ１８は間歇的に連
動回行され、横送りコンベヤ１８上に連続的に搬
入される収穫物は所定量一時的に貯留されて間歇
的に進行方向の右側外方に放出される。

つぎに、トランスミツシヨン５の切換機構１２
を切換操作し、第２の出力軸１１を逆転回動方向
に設定するとともに、表示棒１５によつて第２の
出力軸１１の逆転表示が表示板１７に表示され
る。これにより第２の出力軸１１に連結された動
力取出軸２９が逆転回動される。そして、コント
ロールボツクス４１のスイツチレバー４１ａを閉
成しない限り横送りコンベヤ１８は上記のように
回行されないが、スイツチレバー４１ａを閉成す
ると、上記のようにカム３６の回動で第２のソレ
ノイド４３が励磁される。そして、この第２のソ
レノイド４３に他方のテンシヨンローラ４４のア
ーム４７に取付けられた磁性体４９がコイルスプ
リング５１に抗して吸着され、他方のテンシヨン
ローラ４５がＶベルト３１の他方の回行部３１ｂ
に圧接され、Ｖベルト３１がＶプート２６，２７
間に緊張張架される。これにより、横送りコンベ
ヤ１８の駆動軸１９が逆転駆動され、横送りコン
ベヤ１８は進行方向の左側に向つて回行され、横
送りコンベヤ１８上に貯留された収穫物は進行方
向の左側外方に放出される。

またカム３６がさらに回動され、その押動突部
３７が第１及び第２のリミツトスイツチ３８，３
９の受動部３８ａ，３９ａを通過することにより
第２のリミツトスイツチ４３が非励磁となり、他
方のテンシヨンローラ４５はコイルスプリング５
１の復帰力によつてＶベルト３１から離反され、
Ｖベルト３１は再びフリー回動となり、横送りコ
ンベヤ１８の回行動作は停止される。

このように、横送りコンベヤ１８は間歇的に連
動回行され、横送りコンベヤ１８上に連続的に搬
入される収穫物は所定量一時的に貯留されて間歟
的に進行方向の左側外方に放出される。

なお、トランスミツシヨン５の切換機構１２を
中立位置に設定することにより、動力取出軸２９
及び横送りコンベヤ１８の動作を停止し、横送り
コンベヤ１８上に土振るいコンベヤ４からの収穫
物を貯留することができる。

また第４図に示すように、駆動手段としては、
カム３６及び第１及び第２のリミツトスイツチ３
８，３９に代えて動力取出軸２９に切欠凹部５５
を有する回転円盤５６を固着し、この回転円盤５
６に対して、これの回転を検出する回転検出装置
５７を設け、この回転検出装置５７をコントロー
ルボツクス４１に接続するようにしてもよい。こ
れにより、回転検出装置５７が回転円盤５６の回
転数を検出し、あらかじめ設定した回転数が検出
されるとその設定回転数及び回転方向が信号に変
換されてコントロールボツクス４１に出力され、
その出力信号でコントロールボツクス４１が作動
し、第１または第２のソレノイド４２，４３が励
磁され、Ｖベルト４１に対して第１または第２の
テンシヨンローラ４４，４５が圧接され、横送り
コンベヤ１８が進行方向の右側または左側に間歇
的に連動回行される。

さらに、第５図及び第６図に示すように、油圧
駆動機構によつて横送りコンベヤ１８を進行方向
の右側または左側に切換えてこれを間歇的に連動
回行するようにしてもよい。この場合、トランス
ミツシヨン５にオイルタンク５８及びギヤポンプ
５９を内蔵した油圧パツケージ６０を設け、この
油圧パツケージ６０を配管６１を介して切換弁６
２及び制御機構６３を内蔵した運転度近くのコン
トロールボツクス６４を接続し、この切換弁６２
に配管６５を介して正逆切換駆動される油圧モー
タ６６を接続し、この油圧モータ６６の出力軸に
横送りコンベヤ１８の駆動軸１９を連結し、上記
コントロールボツクス６４の制御機構６３に上記
土振るいコンベヤ４の駆動軸１０に対設した回転
検出装置６７を接続する。これにより、切換弁６
２の切換操作用のハンドル６２ａを切換操作し、
中立位置にセツトすることにより、横送りコンベ
ヤ１８の回行動作が停止される。また横送りコン
ベヤ１８を進行方向の右側に回行するように切換
弁６２を切換セツトすることにより、回転検出装
置６７があらかじめ設定した駆動軸１０の回転数
を検出するとともに油圧モータ６６が正転駆動さ
れ、この油圧モータ６６によつて横送りコンベヤ
１８が進行方向の右側に向つて間歇的に連動回行
される。また横送りコンベヤ１８を進行方向の左
側に回行するように切換弁６２を切換セツトする
ことにより、回転検出装置６７があらかじめ設定
した駆動軸１０の回転数を検出するとともに、油
圧モータ６６が逆転駆動され、横送りコンベヤ１
８が進行方向の左側に向つて間歇的に連動回行さ
れる。

したがつて、横送りコンベヤ１８上に収穫物を
一時的に所定量貯留することができ、またこの貯
留した収穫物を進行方向の右側外方または左側外
方に所定量ずつまとめて間歇的に放出することが
できる。

さらに、図示しないが、横送りコンベヤの回行
動作を停止した状態において、横送りコンベヤ上
に土振るいコンベヤから所定量の収穫物が搬入さ
れると、その収穫物の重量を検出し、その重量が
所定の設定値に達した場合には横送りコンベヤの
動力伝達手段及び駆動手段を作動し、横送りコン
ベヤを間歇的に進行方向の右側または左側に向つ
て回行し、その収穫物群を選択した方向の外方に
放出するようにしてもよい。

〈考案の効果〉 本考案によれば、横送りコンベヤの回行を一時
的に停止し、この横送りコンベヤ上に土振るいコ
ンベヤから搬入される収穫物を確実に貯留するこ
とができ、また横送りコンベヤを進行方向の左右
方向の選択したいずれか一方に間歇的に回行し、
貯留した所定量の収穫物群をまとめて１挙に放出
することができ、したがつて、収穫物の拾い集め
作業等の後処理作業を簡単かつ容易に行うことが
できるので作業性を大巾に向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は掘取機の一部を切欠いた側面図、第２
図は同上平面図、第３図は同上横送りコンベヤの
駆動制御機構の斜視図、第４図は他の実施例の横
送りコンベヤの駆動制御機構の斜視図、第５図は
更に他の実施例を示す掘取機の平面図、第６図は
同上油圧駆動機構の説明図である。 １……本体フレーム、３……掘起体、４……土
振るいコンベヤ、５……トランスミツシヨン、６
……入力軸、７，１１……出力軸、１８……横送
りコンベヤ、１９……駆動軸、２９……動力取出
軸、３１……Ｖベルト、３６……カム、３７……
押動突部、３８……第１のリミツトスイツチ、３
９……第２のリミツトスイツチ、４０……電源、
４１……コントロールボツクス、４２……第１の
ソレノイド、４３……第２のソレノイド、４４，
４５……テンシヨンローラ、４８，４９……磁性
体、５６……回転円盤、５７……回転検出装置、
５８……オイルタンク、５９……ギヤポンプ、６
２……切換弁、６４……コントロールボツクス、
６６……油圧モータ、６７……回転検出装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 本体フレームと、この本体フレームの前方下
   部に設けられ収穫物を掘起す掘起体と、この掘
   起体の後端部に後上りに傾斜して回行自在に連
   設された土振るいコンベヤと、この土振るいコ
   ンベヤの後端部にこれと直交する方向に回行自
   在に配設された横送りコンベヤと、この横送り
   コンベヤを正逆転切換連動する動力伝達手段
   と、この動力伝達手段に連設され正転または逆
   転方向に切換設定された上記横送りコンベヤを
   間歇的に連動回行する駆動手段とを具備したこ
   とを特徴とする掘取機。 (2) 動力伝達手段は、本体フレームに設けられた
   正逆転切換自在のトランスミツシヨンと、この
   トランスミツシヨンの出力軸に連結された動力
   取出軸と、この動力取出軸と横送りコンベヤの
   駆動軸との間に懸架された無端回行体と、によ
   り構成されていることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項に記載の掘取機。 (3) 駆動手段は、動力伝達手段の動力取出軸に連
   動されるカムと、このカムの回動によつて作動
   されるリミツトスイツチと、このリミツトスイ
   ツチの作動で励磁されるソレノイドと、このソ
   レノイドの励磁により吸着され動力伝達手段の
   無端回行体に圧接するテンシヨンローラと、に
   より構成されていることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項または第２項に記載の掘
   取機。 (4) 駆動手段は、動力伝達手段の動力取出軸の回
   転数を検出する回転検出装置と、この回転検出
   装置によつて検出された回転数が設定回転数に
   達したときに励磁されるソレノイドと、このソ
   レノイドの励磁により収着される動力伝達手段
   の無端回行体に圧接するテンシヨンローラとに
   より構成されていることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項または第２項に記載の掘
   取機。