JPH07163104A - ２軸同期反転駆動モータ - Google Patents
２軸同期反転駆動モータInfo
- Publication number
- JPH07163104A JPH07163104A JP34052993A JP34052993A JPH07163104A JP H07163104 A JPH07163104 A JP H07163104A JP 34052993 A JP34052993 A JP 34052993A JP 34052993 A JP34052993 A JP 34052993A JP H07163104 A JPH07163104 A JP H07163104A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotors
- magnetic
- drive motor
- armature
- predetermined gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２つのロータの異磁極間の磁気カップリング
の吸引力によるラジアル方向のアンバランスな荷重とい
う問題を解決し、２つのロータを所定の間隙を設けて高
速で安定に同期反転させることのできる２軸同期反転駆
動モータを提供する。 【構成】 永久磁石を外周に周設した２つのロータ３
Ａ，３Ｂを所定の間隙ｔを保って配置し、かつ各ロータ
の異磁極面が相対向吸引して磁気カップリングを構成
し、前記各ロータの外周に所定の間隙を保って電機子
７，８，９，１０を配置し、該電機子の空間移動磁界に
より前記ロータを反転して回転させる２軸同期反転駆動
モータにおいて、前記２つのロータ間の磁気カップリン
グの吸引力と反対方向の吸引力を作用させる一対の磁性
体５Ａ，５Ｂを前記２つのロータの対向面の反対側にロ
ータと所定の間隙を保って固定配置した。
の吸引力によるラジアル方向のアンバランスな荷重とい
う問題を解決し、２つのロータを所定の間隙を設けて高
速で安定に同期反転させることのできる２軸同期反転駆
動モータを提供する。 【構成】 永久磁石を外周に周設した２つのロータ３
Ａ，３Ｂを所定の間隙ｔを保って配置し、かつ各ロータ
の異磁極面が相対向吸引して磁気カップリングを構成
し、前記各ロータの外周に所定の間隙を保って電機子
７，８，９，１０を配置し、該電機子の空間移動磁界に
より前記ロータを反転して回転させる２軸同期反転駆動
モータにおいて、前記２つのロータ間の磁気カップリン
グの吸引力と反対方向の吸引力を作用させる一対の磁性
体５Ａ，５Ｂを前記２つのロータの対向面の反対側にロ
ータと所定の間隙を保って固定配置した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は２軸同期反転駆動モータ
に係り、特に２軸ギアポンプ、ルーツブロア、スクリュ
ー圧縮機等の２軸を同時に反転して回転させることを必
要とする回転機器の駆動モータに関するものである。
に係り、特に２軸ギアポンプ、ルーツブロア、スクリュ
ー圧縮機等の２軸を同時に反転して回転させることを必
要とする回転機器の駆動モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような２軸を同時に反転させ
ることを必要とする機器の駆動モータは、通常１軸で駆
動し、ギアにより２軸を同期反転駆動する方法が一般的
である。しかしながら、２軸を同時に同期反転させる駆
動モータが特開平４−１７８１４３号公報に提案されて
いる。この方式のモータは、永久磁石を外周に周設した
２つのロータを所定の間隙を保って配置し、かつ各ロー
タの異磁極面が相対向吸引して磁気カップリングを構成
し、前記各ロータの外周に所定の間隙を保って電機子を
配置し、該電機子の空間移動磁界により前記ロータを反
転して回転させるものである。この方式の駆動モータに
よれば、ギアを使用することなしに、直接２軸を同期反
転駆動することができる。又、ギヤが必要でないため、
２つのロータ間に機械的な接続部分を有することなく２
軸を同期反転駆動することができる。
ることを必要とする機器の駆動モータは、通常１軸で駆
動し、ギアにより２軸を同期反転駆動する方法が一般的
である。しかしながら、２軸を同時に同期反転させる駆
動モータが特開平４−１７８１４３号公報に提案されて
いる。この方式のモータは、永久磁石を外周に周設した
２つのロータを所定の間隙を保って配置し、かつ各ロー
タの異磁極面が相対向吸引して磁気カップリングを構成
し、前記各ロータの外周に所定の間隙を保って電機子を
配置し、該電機子の空間移動磁界により前記ロータを反
転して回転させるものである。この方式の駆動モータに
よれば、ギアを使用することなしに、直接２軸を同期反
転駆動することができる。又、ギヤが必要でないため、
２つのロータ間に機械的な接続部分を有することなく２
軸を同期反転駆動することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記方式の
モータによれば、２つのロータ間に磁気カップリングに
より吸引力を作用させるため、２つのロータをあらかじ
め接触させておくか、又クリアランス（間隙）を設ける
ように軸受で支持する必要がある。又、２つのロータの
永久磁石の異磁極間の磁気カップリングの吸引力とバラ
ンスさせることのできる吸引力を２つのロータの周囲に
配列されたロータを回転させるための電機子において得
ようとしても困難である。しかし電機子には通電電流に
基づいた磁気力を生じる回転空間移動磁界が形成され、
この回転空間移動磁界の強さは通電電流の変動等により
必ずしも一定とはならず、前記２つのロータ間に作用す
る吸引力とバランスさせる反発力を生じさせることが困
難である。このため、２つのロータを非接触に配置した
場合、各ロータ及びロータを支持する軸受にはそれぞれ
ラジアル方向にアンバランスな荷重が加わる。このた
め、上記公報に開示されたモータでは、特に軸受に磁気
カップリングの吸引力による荷重力が加わるため高速回
転で２軸を同期反転させることは不向きである。又、２
つのロータを接触させて反転すれば磁気カップリングの
吸引力によるアンバランスな荷重という問題は解決され
るが、２つのロータ間に摩擦が生じるため、モータとし
ての寿命が短くなる、あるいは騒音が発生する等の問題
が生じる。
モータによれば、２つのロータ間に磁気カップリングに
より吸引力を作用させるため、２つのロータをあらかじ
め接触させておくか、又クリアランス（間隙）を設ける
ように軸受で支持する必要がある。又、２つのロータの
永久磁石の異磁極間の磁気カップリングの吸引力とバラ
ンスさせることのできる吸引力を２つのロータの周囲に
配列されたロータを回転させるための電機子において得
ようとしても困難である。しかし電機子には通電電流に
基づいた磁気力を生じる回転空間移動磁界が形成され、
この回転空間移動磁界の強さは通電電流の変動等により
必ずしも一定とはならず、前記２つのロータ間に作用す
る吸引力とバランスさせる反発力を生じさせることが困
難である。このため、２つのロータを非接触に配置した
場合、各ロータ及びロータを支持する軸受にはそれぞれ
ラジアル方向にアンバランスな荷重が加わる。このた
め、上記公報に開示されたモータでは、特に軸受に磁気
カップリングの吸引力による荷重力が加わるため高速回
転で２軸を同期反転させることは不向きである。又、２
つのロータを接触させて反転すれば磁気カップリングの
吸引力によるアンバランスな荷重という問題は解決され
るが、２つのロータ間に摩擦が生じるため、モータとし
ての寿命が短くなる、あるいは騒音が発生する等の問題
が生じる。
【０００４】本発明は係る従来技術の問題点に鑑みてな
されたものであり、２つのロータの異磁極間の磁気カッ
プリングの吸引力によるラジアル方向のアンバランスな
荷重という問題を解決し、２つのロータを所定の間隙を
設けて高速で安定に同期反転させることのできる２軸同
期反転駆動モータを提供することを目的とする。
されたものであり、２つのロータの異磁極間の磁気カッ
プリングの吸引力によるラジアル方向のアンバランスな
荷重という問題を解決し、２つのロータを所定の間隙を
設けて高速で安定に同期反転させることのできる２軸同
期反転駆動モータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の２軸同期反転駆
動モータは、永久磁石を外周に周設した２つのロータを
所定の間隙を保って配置し、かつ各ロータの異磁極面が
相対向吸引して磁気カップリングを構成し、前記各ロー
タの外周に所定の間隙を保って電機子を配置し、該電機
子の空間移動磁界により前記ロータを反転して回転させ
る２軸同期反転駆動モータにおいて、前記２つのロータ
間の磁気カップリングの吸引力と反対方向の吸引力を作
用させる一対の磁性体を前記２つのロータの対向面の反
対側にロータと所定の間隙を保って固定配置したことを
特徴とする。
動モータは、永久磁石を外周に周設した２つのロータを
所定の間隙を保って配置し、かつ各ロータの異磁極面が
相対向吸引して磁気カップリングを構成し、前記各ロー
タの外周に所定の間隙を保って電機子を配置し、該電機
子の空間移動磁界により前記ロータを反転して回転させ
る２軸同期反転駆動モータにおいて、前記２つのロータ
間の磁気カップリングの吸引力と反対方向の吸引力を作
用させる一対の磁性体を前記２つのロータの対向面の反
対側にロータと所定の間隙を保って固定配置したことを
特徴とする。
【０００６】又、前記電機子は、前記２つのロータ間中
心線およびその延長線に対して対称な構造を有し、分割
された電機子のスロットのそれぞれが各ロータの軸中心
に対称な位置に配置され、該分割された電機子のスロッ
トが空間移動磁界を形成することにより永久磁石が周設
された前記２つのロータを同期して反転させることを特
徴とする。
心線およびその延長線に対して対称な構造を有し、分割
された電機子のスロットのそれぞれが各ロータの軸中心
に対称な位置に配置され、該分割された電機子のスロッ
トが空間移動磁界を形成することにより永久磁石が周設
された前記２つのロータを同期して反転させることを特
徴とする。
【０００７】又、前記２つのロータは、それぞれ異なる
極数の永久磁石を有し、該２つのロータの磁極数比に応
じて一定の回転数比で反転するようにしてもよい。
極数の永久磁石を有し、該２つのロータの磁極数比に応
じて一定の回転数比で反転するようにしてもよい。
【０００８】
【作用】２つのロータに周設された永久磁石の異磁極間
の吸引力とバランスする反対方向の吸引力を得ることの
できる一対の磁性体を磁気カップリングの対向面とは反
対側にロータと所定の間隙を保って固定配置することに
より、磁気カップリングの吸引力が打消され、各ロータ
の軸心に対して対称なバランスしたトルクを得ることが
できる。従って、２つのロータは非接触の状態で静止時
にも高速回転時においても、それぞれ各ロータ及び軸受
にはアンバランスな荷重が取り除かれる。２つのロータ
は所定の間隙をあけて配置されているので高速回転で同
期反転させても長寿命である。
の吸引力とバランスする反対方向の吸引力を得ることの
できる一対の磁性体を磁気カップリングの対向面とは反
対側にロータと所定の間隙を保って固定配置することに
より、磁気カップリングの吸引力が打消され、各ロータ
の軸心に対して対称なバランスしたトルクを得ることが
できる。従って、２つのロータは非接触の状態で静止時
にも高速回転時においても、それぞれ各ロータ及び軸受
にはアンバランスな荷重が取り除かれる。２つのロータ
は所定の間隙をあけて配置されているので高速回転で同
期反転させても長寿命である。
【０００９】又、２つのロータに周設する永久磁石の磁
極数を同一とせず、２つのロータの磁極数比に応じて一
定の回転数比で反転させることにより、２軸が同一回転
数でなくスクリュー圧縮機を駆動する場合等のように一
定の回転数比を保って２軸を高速同期反転させることが
できる。
極数を同一とせず、２つのロータの磁極数比に応じて一
定の回転数比で反転させることにより、２軸が同一回転
数でなくスクリュー圧縮機を駆動する場合等のように一
定の回転数比を保って２軸を高速同期反転させることが
できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の第１乃至第２実施例について
添付図面を参照しながら説明する。
添付図面を参照しながら説明する。
【００１１】図１は、本発明の第１実施例の２軸同期反
転駆動モータの構造を示す。２つのロータ３Ａ，３Ｂ
は、それぞれ２ｎ極（ｎは整数）の永久磁石を軸心に対
称に等間隔で磁束がラジアル方向に発生するように周設
している。すなわち、本実施例においては２つのロータ
の永久磁石の極数はそれぞれｎ＝２であり、Ｓ，Ｎ，
Ｓ，Ｎの４極をそれぞれのロータの周囲に設けてある。
２つのロータ３Ａ，３Ｂ間には所定の間隙ｔ（クリアラ
ンス）が設けられている。
転駆動モータの構造を示す。２つのロータ３Ａ，３Ｂ
は、それぞれ２ｎ極（ｎは整数）の永久磁石を軸心に対
称に等間隔で磁束がラジアル方向に発生するように周設
している。すなわち、本実施例においては２つのロータ
の永久磁石の極数はそれぞれｎ＝２であり、Ｓ，Ｎ，
Ｓ，Ｎの４極をそれぞれのロータの周囲に設けてある。
２つのロータ３Ａ，３Ｂ間には所定の間隙ｔ（クリアラ
ンス）が設けられている。
【００１２】２つのロータ３Ａ，３Ｂ間の中心線及びそ
の延長線Ｃに対称な構造を有する電機子を備えたステー
タコア１Ｃ，１Ｄが固定配置されている。ステータコア
１Ｃ，１Ｄにはそれぞれ、コイル４を備えた電機子７，
８，９，１０がロータの周面と所定の間隙だけ離隔して
配置されている。電機子７，８，９，１０は、それぞれ
Ｕ，Ｖ，Ｗの３スロットに分割されており、それぞれに
例えば三相交流のＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流が供給される。
電機子７と電機子８とは中心線Ｃに対して対称であり、
又分割されたスロットＵ，Ｖ，Ｗはそれぞれロータ３Ａ
の軸心に対して対称な位置に配置されている。同様に、
電機子９と電機子１０とは中心線Ｃに対して対称であ
り、又分割されたスロットＵ，Ｖ，Ｗもそれぞれロータ
３Ｂの軸心に対して対称な位置に配置されている。本実
施例においては、１ロータ当たりの分割された電機子
は、スロット開角３０°毎にそれぞれ３スロットづつ計
６スロットが配置されている。
の延長線Ｃに対称な構造を有する電機子を備えたステー
タコア１Ｃ，１Ｄが固定配置されている。ステータコア
１Ｃ，１Ｄにはそれぞれ、コイル４を備えた電機子７，
８，９，１０がロータの周面と所定の間隙だけ離隔して
配置されている。電機子７，８，９，１０は、それぞれ
Ｕ，Ｖ，Ｗの３スロットに分割されており、それぞれに
例えば三相交流のＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流が供給される。
電機子７と電機子８とは中心線Ｃに対して対称であり、
又分割されたスロットＵ，Ｖ，Ｗはそれぞれロータ３Ａ
の軸心に対して対称な位置に配置されている。同様に、
電機子９と電機子１０とは中心線Ｃに対して対称であ
り、又分割されたスロットＵ，Ｖ，Ｗもそれぞれロータ
３Ｂの軸心に対して対称な位置に配置されている。本実
施例においては、１ロータ当たりの分割された電機子
は、スロット開角３０°毎にそれぞれ３スロットづつ計
６スロットが配置されている。
【００１３】ロータ３Ａ，３Ｂがそれぞれ反対方向に回
転（反転）するとそれぞれのロータ外周のＮ極及びＳ極
間には異磁極面が相対向吸引して磁気カップリングが構
成される。この時の２つのロータ間の吸引力は間隙ｔの
大きさに反比例する。この吸引力を打ち消すためには、
それぞれのロータを該吸引力と反対方向に同じ力の大き
さで吸引すればよい。このため、２つのロータ３Ａ，３
Ｂの外側にバランサー用磁性体５Ａ，５Ｂを備えてい
る。磁性体５Ａ，５Ｂは、例えば鉄心等であり、ロータ
外周上の永久磁石に対して吸引力を発生させるものであ
ればよい。バランサー用磁性体５Ａ，５Ｂは、それぞれ
磁気カップリングの吸引力と同じ大きさの吸引力を発生
するようにその大きさ及びロータ外周面との間隔が調整
される。
転（反転）するとそれぞれのロータ外周のＮ極及びＳ極
間には異磁極面が相対向吸引して磁気カップリングが構
成される。この時の２つのロータ間の吸引力は間隙ｔの
大きさに反比例する。この吸引力を打ち消すためには、
それぞれのロータを該吸引力と反対方向に同じ力の大き
さで吸引すればよい。このため、２つのロータ３Ａ，３
Ｂの外側にバランサー用磁性体５Ａ，５Ｂを備えてい
る。磁性体５Ａ，５Ｂは、例えば鉄心等であり、ロータ
外周上の永久磁石に対して吸引力を発生させるものであ
ればよい。バランサー用磁性体５Ａ，５Ｂは、それぞれ
磁気カップリングの吸引力と同じ大きさの吸引力を発生
するようにその大きさ及びロータ外周面との間隔が調整
される。
【００１４】図２は、この２軸同期反転駆動モータの動
作を説明するものである。まず図２（Ａ）のロータの磁
極位置のとき、各電機子のＵスロットはＮ極、各電機子
のＷスロットにはＳ極ができるように通電する。ロータ
３ＡはＵスロットとＳ極の吸引及びＷスロットとＳ極の
反発の作用により左方向に回転する。同時に、ロータ３
ＢはＵスロットＳ極の吸引及びＷスロットＳ極間の反発
の作用により右方向に回転する。このとき、２つのロー
タ３Ａ，３Ｂ間にはロータ周面のＮ極とＳ極が対面する
ので磁気カップリングによる吸引力が作用するが、磁性
体５Ａとロータ３ＡのＮ極の吸引力及び磁性体５Ｂとロ
ータ３ＢのＳ極間の吸引力がバランスする。回転角が３
０°移動した時点で、図２（Ｂ）に示すように電機子
７，８のＶスロット及びＷスロットにはＳ極ができるよ
うに、電機子９，１０のＵスロット及びＶスロットには
Ｎ極ができるように通電する。ロータ外周の磁極との前
述と同様の吸引、反発の作用によりロータ３Ａ，３Ｂが
それぞれ反対方向に回転する。次に、図２（Ｃ）に示す
ように、電機子７，８のＵスロット及びＶスロットには
Ｓ極になるように、電機子９，１０のＶスロット及びＷ
スロットにはＮ極になるように通電する。ロータ外周の
磁極との吸引、反発の作用によりロータ３Ａ，３Ｂがそ
れぞれ反対方向に更に回転する。以上のように電機子の
各スロットに通電し、空間移動磁界を形成することによ
りロータ３Ａとロータ３Ｂには図２（Ａ）乃至（Ｆ）に
示すように連続した反対方向の回転が与えられ、磁気カ
ップリングにより同期するとともに、磁気カップリング
の吸引力は、磁性体５Ａ，５Ｂの吸引力でキャンセルさ
れる。尚、空間移動磁界の回転速度を上げることによ
り、ロータ３Ａ，３Ｂは高速で同期反転する。
作を説明するものである。まず図２（Ａ）のロータの磁
極位置のとき、各電機子のＵスロットはＮ極、各電機子
のＷスロットにはＳ極ができるように通電する。ロータ
３ＡはＵスロットとＳ極の吸引及びＷスロットとＳ極の
反発の作用により左方向に回転する。同時に、ロータ３
ＢはＵスロットＳ極の吸引及びＷスロットＳ極間の反発
の作用により右方向に回転する。このとき、２つのロー
タ３Ａ，３Ｂ間にはロータ周面のＮ極とＳ極が対面する
ので磁気カップリングによる吸引力が作用するが、磁性
体５Ａとロータ３ＡのＮ極の吸引力及び磁性体５Ｂとロ
ータ３ＢのＳ極間の吸引力がバランスする。回転角が３
０°移動した時点で、図２（Ｂ）に示すように電機子
７，８のＶスロット及びＷスロットにはＳ極ができるよ
うに、電機子９，１０のＵスロット及びＶスロットには
Ｎ極ができるように通電する。ロータ外周の磁極との前
述と同様の吸引、反発の作用によりロータ３Ａ，３Ｂが
それぞれ反対方向に回転する。次に、図２（Ｃ）に示す
ように、電機子７，８のＵスロット及びＶスロットには
Ｓ極になるように、電機子９，１０のＶスロット及びＷ
スロットにはＮ極になるように通電する。ロータ外周の
磁極との吸引、反発の作用によりロータ３Ａ，３Ｂがそ
れぞれ反対方向に更に回転する。以上のように電機子の
各スロットに通電し、空間移動磁界を形成することによ
りロータ３Ａとロータ３Ｂには図２（Ａ）乃至（Ｆ）に
示すように連続した反対方向の回転が与えられ、磁気カ
ップリングにより同期するとともに、磁気カップリング
の吸引力は、磁性体５Ａ，５Ｂの吸引力でキャンセルさ
れる。尚、空間移動磁界の回転速度を上げることによ
り、ロータ３Ａ，３Ｂは高速で同期反転する。
【００１５】図３は、本発明の第２実施例の２軸同期反
転駆動モータを示す。本実施例においては、ロータ３Ａ
とロータ３Ｂの永久磁石の磁極数を同数とせず、例えば
ロータ３Ａを４極、ロータ３Ｂを６極のように４：６と
する。このように構成することによりロータの回転数を
３：２に一定の回転数比で反転させることができる。そ
の他の構成は第１実施例と同様であるので、同一又は相
当の構成要素には同一の符号を付して重複した説明を省
略する。
転駆動モータを示す。本実施例においては、ロータ３Ａ
とロータ３Ｂの永久磁石の磁極数を同数とせず、例えば
ロータ３Ａを４極、ロータ３Ｂを６極のように４：６と
する。このように構成することによりロータの回転数を
３：２に一定の回転数比で反転させることができる。そ
の他の構成は第１実施例と同様であるので、同一又は相
当の構成要素には同一の符号を付して重複した説明を省
略する。
【００１６】尚、ロータ３Ａ，３Ｂの磁極数を２ｎ：２
ｍ（ｎ，ｍは整数）とすることにより、任意の回転数比
（２ｍ：２ｎ）の２軸同期反転駆動モータを構成するこ
とができる。このように、本発明の趣旨を逸脱すること
なく種々の変形実施例が可能である。
ｍ（ｎ，ｍは整数）とすることにより、任意の回転数比
（２ｍ：２ｎ）の２軸同期反転駆動モータを構成するこ
とができる。このように、本発明の趣旨を逸脱すること
なく種々の変形実施例が可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の２軸同
期反転駆動モータによれば、２つのロータにはそれぞれ
ラジアル方向にバランスのとれた均等な荷重をかけるこ
とができるので、２軸を高速で安定に同期反転駆動する
ことができ、かつ長寿命なモータを実現できる。又、電
機子を２分割することにより組立製造しやすく生産性が
向上する。
期反転駆動モータによれば、２つのロータにはそれぞれ
ラジアル方向にバランスのとれた均等な荷重をかけるこ
とができるので、２軸を高速で安定に同期反転駆動する
ことができ、かつ長寿命なモータを実現できる。又、電
機子を２分割することにより組立製造しやすく生産性が
向上する。
【図１】本発明の第１実施例の２軸同期反転駆動モータ
の構造を示す断面図。
の構造を示す断面図。
【図２】上記モータの動作を示す断面図。
【図３】本発明の第２実施例の２軸同期反転駆動モータ
の構造を示す断面図。
の構造を示す断面図。
１Ｃ，１Ｄ ステータコア ３Ａ，３Ｂ ロータ ４ コイル ５Ａ，５Ｂ ロータ吸引力バランサー用磁性体 ７，８，９，１０ 電機子 Ｕ，Ｖ，Ｗ 電機子スロット
Claims (3)
- 【請求項１】 永久磁石を外周に周設した２つのロータ
を所定の間隙を保って配置し、かつ各ロータの異磁極面
が相対向吸引して磁気カップリングを構成し、前記各ロ
ータの外周に所定の間隙を保って電機子を配置し、該電
機子の空間移動磁界により前記ロータを反転して回転さ
せる２軸同期反転駆動モータにおいて、前記２つのロー
タ間の磁気カップリングの吸引力と反対方向の吸引力を
作用させる一対の磁性体を前記２つのロータの対向面の
反対側にロータと所定の間隙を保って固定配置したこと
を特徴とした２軸同期反転駆動モータ。 - 【請求項２】 前記電機子は、前記２つのロータ間中心
線およびその延長線に対して対称な構造を有し、分割さ
れた電機子のスロットのそれぞれが各ロータの軸中心に
対称な位置に配置され、該分割された電機子のスロット
が空間移動磁界を形成することにより永久磁石が周設さ
れた前記２つのロータを同期して反転させることを特徴
とした請求項１記載の２軸同期反転駆動モータ。 - 【請求項３】 前記２つのロータは、それぞれ異なる磁
極数の永久磁石を有し、該２つのロータの磁極数比に応
じて一定の回転数比で同期反転することを特徴とした請
求項１又は２記載の２軸同期反転駆動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052993A JPH07163104A (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | ２軸同期反転駆動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052993A JPH07163104A (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | ２軸同期反転駆動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163104A true JPH07163104A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=18337861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34052993A Pending JPH07163104A (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | ２軸同期反転駆動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07163104A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100156221A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-24 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Multi-rotor electric machine |
| CN114268205A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-04-01 | 赫比（上海）家用电器产品有限公司 | 一种双轴声波马达 |
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1993
- 1993-12-08 JP JP34052993A patent/JPH07163104A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100156221A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-24 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Multi-rotor electric machine |
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| CN114268205B (zh) * | 2021-11-08 | 2023-12-22 | 赫比（上海）家用电器产品有限公司 | 一种双轴声波马达 |
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