JPH0716292B2

JPH0716292B2 - ワイヤ駆動装置

Info

Publication number: JPH0716292B2
Application number: JP20132388A
Authority: JP
Inventors: 文清中澤
Original assignee: Tec Corp
Current assignee: Tec Corp
Priority date: 1988-08-12
Filing date: 1988-08-12
Publication date: 1995-02-22
Anticipated expiration: 2010-02-22
Also published as: JPH0251344A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、サンルーフと通称される天窓を含む自動車各
部の窓、ドア等の開閉、およびその他の駆動を必要とす
る車輌用の動力源として、並びに、家屋その他の建造
物、機械設備等全般にわたり応用が可能な動力源として
使用し得るワイヤ駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

正逆回転可能な駆動モータの回転をワイヤの往復動に直
接変換して、このワイヤで窓ガラスを直接押し引きして
開閉するワイヤ駆動装置が従来知られている。

この駆動装置は、正逆回転可能な駆動モータが備える中
空の回転子軸に、スクリュー式の可撓性ワイヤを貫通さ
せるとともに、このワイヤを回転子軸の内周面に設けら
れた雌ねじ部に螺合させ、かつ、駆動モータ外において
ワイヤをガイドにより窓側に導いて、このワイヤの先端
に窓ガラスを接続して構成されている。そして、この従
来装置において、スクリュー式ワイヤは１本の無垢の線
材で形成されていた。

このようなワイヤ駆動装置において、駆動モータを動作
させて回転子軸を回転させると、雌ねじ部とスクリュー
式ワイヤとの噛み合いによりワイヤを軸方向に移動でき
る。したがって、駆動モータを正回転させることにより
ワイヤで窓ガラスを押し上げるとともに、駆動モータを
逆回転させることにより窓ガラスを引き下げて、窓を自
動的に開閉させることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来の構成においては、１本の無垢の線材でワ
イヤが形成されているから、このワイヤは一つの負荷に
対して専有されていた。このため、従来のワイヤ駆動装
置は複数の負荷を同時に動作させることができないとと
もに、一つの負荷に対してもワイヤの接続が１箇所に限
られるから、一つの負荷の複数箇所にワイヤを繋いで、
この負荷を安定させて移動させることができないという
問題があった。したがって、これらの事を可能にするに
は、複数台のワイヤ駆動装置を使用しなければならず、
設備的にもスペース的にも、またコスト的にも不利であ
る。

本発明の目的は、１台の装置でありながら複数の負荷に
対して同時に使用でき、あるいは一つの負荷に対し複数
箇所に接続して使用できるワイヤ駆動装置を得ることに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のワイヤ駆動装置に
おいては、駆動モータが備える中空の回転子軸を貫通し
て設けられるとともに、この軸の雌ねじ部に螺合された
ワイヤを、その軸線に沿って縦割にして互いに接離可能
な複数本の分割ワイヤにより形成し、上記駆動モータ外
において各分割ワイヤを夫々ガイドを介して負荷側に個
別に導いて、各分割ワイヤの先端に夫々負荷を接続した
ものである。

〔作用〕

本発明のワイヤ駆動装置によれば、駆動モータ内におい
て複数本の分割ワイヤは、その分割面同志を互いに合わ
せてあたかも無垢の１本の線材となるように集合される
とともに、各分割ワイヤの外周の螺旋も１本に繋がって
連続されて、１本の集合ワイヤ構造をなす。このため、
このワイヤは、駆動モータの回転子軸に形成された雌ね
じ部との噛み合いによって、軸方向に送られる。また、
複数のガイドは駆動モータ外においてワイヤの各分割ワ
イヤを案内して、回転子軸端部での各分割ワイヤの集
束、および回転子軸端部から押し出されるワイヤの分割
ワイヤ同志の分離を容易にするとともに、分離された分
割ガイドの夫々を個別に案内する。さらに、各分割ワイ
ヤの先端部は夫々異なる負荷、または同一負荷の異なる
箇所に接続されて、負荷を同時に移動させる。

〔実施例〕

第１図から第４図を参照して本発明の一実施例を以下説
明する。

第１図および第２図中１は電流方向の切換えにより正回
転および逆回転が可能な整流子モータよりなる駆動モー
タである。第２図に示すように駆動モータ１は、モータ
フレーム２の両端部に夫々軸受３を内装するとともに、
これら軸受３間において永久磁石製のステータ４をモー
タフレーム２の内面に取付け、かつ、このステータ４内
を貫通する回転子５をモータフレーム２内に収納し、こ
の回転子５に取付けた整流子６に一対のブラシ装置７を
押し付けて形成されている。ブラシ装置７はモータフレ
ーム２の一端部内面に絶縁部材８を介して取付けられて
いる。

回転子５は、軸受３に両端部を回転自在に夫々支持され
た回転子軸９の外面に、整流子６を取付けるとともに、
ステータ４に対向してロータコア10を取付け、さらに、
このコア10にロータコイル11を巻き付けて形成されてい
る。回転子軸９は中空構造であって、その内周面の一部
に設けられた小径部には雌ねじ部12が形成されている。

回転子軸９にはスクリュー式の可撓性ワイヤ13が雌ねじ
部12に螺合して貫通されている。このワイヤ13は第３図
に示すようにワイヤ13の軸線に沿って縦割りにして互い
の分割面同志を接離可能にした複数本の分割ワイヤ13a
により形成されている。各分割ワイヤ13aは可撓性を有
したワイヤ芯材の外面一部に螺旋形成部13a1を設けてな
るとともに、第３図および第４図に示すように例えば扇
形断面を有している。そして、各分割ワイヤ13aは、駆
動モータ１内等において集合され、その分割面が互いに
合わさってあたかも無垢の１本の線材と同等のワイヤ13
をなすものである。このワイヤ13の断面は第３図に示す
ように略円形であるとともに、このような略円形断面に
なった状態では各分割ワイヤ13aの螺旋形成部13a1は互
いに連続して一条の螺旋を外面に形成するようになって
いる。

駆動モータ１の一端側外側には例えばワイヤ13を集合状
態で案内するパイプ状をなす固定のガイド14が設けられ
ている。また、駆動モータ１の他端側外側には分割ワイ
ヤ13aと同数の固定のガイド15が設けられている。これ
らのガイド15は例えば分割ワイヤ13aの外形形状より一
回り大きな中空構造をなして形成されている。そして、
各ガイド15は夫々分割ワイヤ13aの一端側を個別に導い
ており、また、ガイド15から導出された分割ワイヤ13a
の先端には夫々負荷16が接続されている。なお、14a,15
aは各ガイド14,15にその軸線方向に沿って設けられた溝
で、ここを負荷16とワイヤ13との連結部が移動可能にな
っている。

以上の構成のワイヤ駆動装置において、駆動モータ１を
動作させると、その回転子軸９内では複数の分割ワイヤ
13aは集合されてあたかも１本の無垢のスクリュー式ワ
イヤと同等の状態に組合わされている。したがって、回
転子軸９の雌ねじ部12とワイヤ13の螺旋形成部13a1との
噛み合いにより、回転子軸９の正回転に伴ってワイヤ13
はガイド15側に送り出され、かつ逆回転に伴ってワイヤ
13はガイド14側に送り出される。

そして、このようなワイヤ13の駆動において、各分割ワ
イヤ13aの移動を各ガイド15が個別に案内することによ
って、取付け各ガイド15の駆動モータ１側の端部は回転
子軸９の端面中心に対し放射状の配置となるように曲げ
られているので、この端部での案内作用により回転子軸
９の端部での各分割ワイヤ13aの集束、および回転子軸
９の端部から押し出されたワイヤ13の分割ワイヤ13同志
の分離が容易になされる。

以上のようにして１台の駆動モータ１により直接進退さ
れる複数本の分割ワイヤ13aは、各ガイド15の夫々に個
別に案内されながら、その先端に接続された夫々異なる
負荷16を同時に押し引きして移動させるものである。

また、本発明は第５図および第６図に示すように、モー
タフレーム２の少なくとも一方の端部に薄板からなる回
り止め21を設けて、この両側を摺動するようにして２分
割された分割ワイヤ13aが駆動モータ１に出入りするよ
うにして実施してもよい。なお、以上説明した点以外の
構成は上記一実施例と同様であるので、その説明につい
ては、上記一実施例と同一番号を付して省略する。

この実施例においても本発明の所期の目的を達成できる
ことは勿論であるが、回り止め21によって雌ねじ部12と
スクリュー式ワイヤ13との噛み合いによる運動の変換に
伴ってワイヤが13がねじり作用を受けるにも拘らず、分
割ワイヤ13aがねじられることを防止できる。このた
め、分割ワイヤ13aをねじることに費やされる無駄な動
力の消費を少なくして、分割ワイヤ13aに効率良く駆動
力を伝えることができ、装置の性能を向上できる。しか
も、既述の回り止め作用により、ガイド15（図示しな
い）を分割ワイヤ13aの形状に対応させて形成する必要
がない。したがって、ガイド15に断面円形状のパイプを
使用できるから、ガイド15のコストを下げることができ
る。

なお、本発明は上記各実施例に限るものではなく、例え
ば各分割ワイヤを同一の負荷の異なる箇所に接続して実
施してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように構成された本発明によれば、駆動モータの
回転子軸を貫通して設けられるとともに、この軸の雌ね
じ部に螺合されたワイヤを、その軸線に沿って縦割にし
て互いに接離可能な複数本の分割ワイヤにより形成し、
上記駆動モータ外において各分割ワイヤを夫々ガイドを
介して負荷側に個別に導いて、各分割ワイヤの先端に夫
々負荷を接続したから、１台の装置でありながら複数の
負荷に対して同時に使用でき、あるいは一つの負荷に対
し複数箇所に接続して使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は
装置全体の構成を一部断面して概略的に示す図、第２図
は駆動モータの断面図、第３図は第１図中III−III線に
沿う断面図、第４図は第１図中IV−IV線に沿う断面図で
ある。第５図および第６図は本発明の他の実施例を示
し、第５図は駆動モータの一端部の断面図、第６図は同
一端部の正面図である。１……駆動モータ、９……回転
子軸、12……雌ねじ部、13……ワイヤ、13a……分割ワ
イヤ、15……ガイド、16……負荷。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】正逆回転される駆動モータが備える中空の
回転子軸に、スクリュー式のワイヤを貫通させるととも
に、このワイヤを上記回転子軸の内周面に設けられた雌
ねじ部に螺合させ、上記回転子軸の回転により上記ワイ
ヤを軸方向に移動させるワイヤ駆動装置において、上記
ワイヤを、その軸線に沿って縦割にして互いに接離可能
な複数本の分割ワイヤにより形成し、上記駆動モータ外
において各分割ワイヤを夫々ガイドを介して負荷側に個
別に導いて、各ワイヤの先端に夫々負荷を接続したこと
を特徴とするワイヤ駆動装置。