KR950005609Y1 - 선형 직류 전동기를 이용한 자동문 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

선형 직류 전동기를 이용한 자동문

제 1 도는 종래의 자동문용 전동기 구조를 보인 도면.

제 2 도는 본 고안에 의한 자동문의 사시도.

제 3 도는 제 2 도의 "A"부 확대도.

제 4 도는 본 고안의 요부 종단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1A, 1B : 자동문 2 : 샤시

3 : 코일 5 : 고정철심

6 : 고정자 7 : 커플러

8 : 영구자석 가동자

본 고안은 자동문에 관한 것으로, 특히 응답 특성이 우수하고 제어가 용이하게 되도록 한 선형 직류 전동기를 이용한 자동문에 관한 것이다.

종래 자동문에는 제 1 도에 도시한 바와 같이 감속기어(101)를 가진 회전형 전동기(10)의 축(102)을 도시하지 않은 자동문에 기계적으로 연결하여 사람이 문앞에 도달하였을 때 이를 감지하여 전동기를 구동시킴으로써 자동문을 여닫도록 하고 있었다.

그러나 이러한 종래의 자동문에서는 감속기어(101)에서 생기는 회전속도의 감속에 의한 기계적 손실 때문에 제어가 용이하지 못하며, 자동문에 부착시 또 다른 기계적 메카니즘(예컨대, 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 장치)을 필요로 하기 때문에 제어가 더욱 어렵게 되고 응답 특성이 불량하게 되어 동작이 매우 느리게 되는 문제점이 있었다.

본 고안의 목적은, 구조가 간단하면서도 제어가 용이하며, 응답 특성이 우수하여 자동문이 개폐동작이 신속원활하게 이루어지도록 한 선형 직류 전동기를 이용한 자동문을 제공하려는 것이다.

이하 본 고안에 의한 선형 직류 전동기를 이용한 자동문을 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

제 2 도는 본 도안에 의하여 선형 직류 전동기를 자동문에 결합한 상태의 사시도이고, 제 3 도는 제 2 도의 "A"부 확대도이며, 제 4 도는 요부 확대 단면도로서, 출입구 상단에 2개로 된 고정철심(5)에 코일(3)을 감아 고정자(6)를 형성하고, 이를 고정자 케이스 겸 자동차 가이드(4)의 내부에 삽입하며, 상기 가이드(4)의 외부에는 다수개의 링형 영구자석 가동자(8)를 끼워 선형 직류 전동기를 형성한다.

도시예와 같이 두짝의 문이 설치되는 경우에는 양측 문(1A, 1b)에 대응하여 각각 하나씩이 선형 직류 전동기를 구성하는 것이다.

상기 가동자(8)는 다수개의 링형 영구자석 가동자(8a, 8b, 8c, 8d)로 구성되며, 구 하단부에는 커플러(7)를 각각 연장설치하여 이 커플러(7)를 자동문(1A, 1b)에 나사(11)로 고정연결하고, 고정자(6)의 외부에 출입구의 상부에 설치되는 샤시(2)를 씌워 자동문을 구성하는 것이다.

이하의 설명에서 자동차 전체를 설명할 경우에는 도면 부호 "8"로 표시하고, 각기 설명할 경우에는 "8a, 8b, 8c, 8d"로 표시한다.

이와 같이 구성된 본 고안의 선형 직류 전동기를 이용한 자동문은, 각 자동문(1A, 1b)에 대응하는 선형 직류 전동기를 구성하는 고정자(6)의 코일(3)에 전류를 흘려주면 플레밍의 왼손법칙에 의하여 영구자석 가동자(8)는 횡방향으로 힘을 받게 된다.

여기서 양측 자동문(1A, 1B)에 대응하는 양측 고정자(6)의 코일(3)은 서로 반대방향으로 감겨져 있어 좌측의 영구자석 가동자(8a,8b)는 ""방향으로 우측의 영구자석 가동자(8c,8d)는 "⇒"방향으로 이동하게 된다.

이때 자동문(1A, 1B)은 가동자(8)들의 하단이 연장 설치된 커플러(7)에 의하여 고정연결되어 있으므로 가동자(8)의 이동에 따라 자동문(1A, 1B)가 서로 반대방향으로 이동하여 열리게 된다.

자동문(1A, 1B)가 열린 상태에서 고정자(6)를 구성하는 코일(3)에 전류를 상술한 개방시와 반대방향으로 인가하면 가동자(8a, 8b)와 (8c, 8d)는 서로 접근하는 방향, 즉 "⇒"으로 이동하게 되고 이에 연결된 자동문(1A, 1B)도 같은 방향으로 이동되어 닫히게 된다.

여기서 상기 고정자(6)를 구성하는 코일(3)에 전류를 공급해 주는 방식으로서는 통상적인 자동문에서와 같이 출입구 상단부에 감지센서를 부착하여 출입구에 접근하는 물체의 감지유무 신호에 따라 전류를 공급 및 차단하거나 전류의 공급방향을 정역 방향으로 하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 고안에 의하면 선형 직류 전동기를 사용하여 자동문을 여닫도록 구성되어 있으므로 종래 회전형 전동기를 사용할 경우에 문제가 되었던 기계적 메카니즘, 즉 전동기의 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 주는 장치가 필요없게 되어 구조가 매우 간단하게 되며, 이러한 메카니즘이나 감속기어등을 거치지 않고 고정자와 가동자에서 발생되는 자장의 힘을 출입문에 직접 전달하여 여닫는 것이므로 제어가 용이하게 되고, 특히 응답 특성이 우수하여 출입구에 출입자가 물체의 유무에 따라 신속하게 반응하여 정밀 제어가 가능하며 신속하게 개폐되는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 고정철심(5)과 이 고정철심(5)에 감겨지는 코일(3)으로 되어 출입구의 상단에 고정되는 고정자(6)와; 이 고정자(6)의 겉으로 끼워지는 링형 영구자석으로 되며 하단이 자동문(1A, 1B)에 연결되는 가동자(8)로 구성되어 고정자(6)의 코일(3)에 공급되는 전류의 방향에 따라 영구자석 가동자(8)가 좌우로 이동되어 자동문(1A,1B)을 여닫도록 한 것을 특징으로 하는 선형 직류 전동기를 이용한 자동문.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 고정자(6)를 코일(3)의 감김 방향을 서로 반대로 하여 출입구 상단 양측에 각각 설치하고, 상기 고정자(6)이 고정자(6)에 각각 가동자(8a, 8b)와(8c, 8d)를 끼워서 각 가동자(8a, 8b)와 (8c, 8d)를 각각 양측 자동문(1A)와 (1B)에 고정연결함으로서 양측 자동문(1A, 1B)가 서로 반대방향으로 여닫히도록 하여서 됨을 특징으로 하는 선형 직류 전동기를 이용한 자동문.