JPH0716174U - 検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの仕様変更による治具交換作業をなく
し、別種のワークも検査し、その後良品、不良品は検査
項目ごとの良品不良品に分別する段取時間の少ない、か
つ安価な検査装置を提供すること。 【構成】 プローブ５を設けたシリンダ６で上下動でき
るブラケット２０を有し、ダイレクトドライブモータ１
で駆動され、回転可能なインデックステーブル２に、こ
のテーブルの外周縁辺近傍に２種類以上の被検査ワーク
Ａ１２，ワークＢ１３を搭載した２種類以上のワーク位
置決め治具Ａ３，Ｂ４を有し、この治具を搭載したテー
ブルを位置決めする原点センサとを持ち、ワークを検査
する検査器と、ワークを取り出す取出ハンドラ７と、移
動可能なシューター８と、シリンダ９と、良品と不良品
を区別する良品箱１１と不良品箱１０とからなるワーク
分別機溝とを有する検査装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は複数の形状の異るワークの検査及び、その検査結果により、ワークの 弁別を行う検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の検査装置は、図４に示すように、インデックスドライブ２１上に設置さ れ、ドライブモータに取り付けられたインデックステーブル２２には治具ａ２３ が固定されている。治具ａ２３はインデックステーブルの外周縁辺同一円周上に ６０゜の円周分割角度で配置されている。検査装置にはインデックステーブルの 中心の位置にシリンダ２９があり、インデックステーブルの上方に上下移動可能 なブラケット３０が設けられている。ブラケット３０には、測定プローブ５がと りつけられてインデックステーブル２２上の治具ａ２３の中のワークＡ１２の特 性を測定プローブ５で検査する。ワークＡ１２が検査されると、センサによって ワークＡ１２の良・不良を弁別して良品の場合は良品取出ハンドラ２６のアーム が可動して良品箱２８に良品を入れる。不良品の場合は不良品取出ハンドラ２５ のアームが可動して不良品箱２７に不良品を入れる。ワークＡ１２がすべて検査 完了すると、インデックステーブル上の治具ａ２３はすべて交換される。その後 ワークＢ１３が治具ｂ２４に搭載されてインデックステーブル上に治具ａ２３と 同様に載せられ、治具ａ２３のワークＡ１２と同様検査される。

【０００３】 従来この種のワークの検査装置においては、ワークの種類の切換ごとに、その ワークを位置決め及び保持する治具を交換する必要があり、仕様切換時の段取時 間が長くかかる。また、良品、不良品の弁別においては、それぞれの取出ハンド ラが必要となるため装置の構成が複雑になり、かつコスト高となる欠点があった 。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 本考案は、これらの欠点を除去するため、形状の異なるワークを検査する時、 治具を交換する作業を減らすため、数種類のワークを治具の交換なしに検査でき るようにしたものである。さらにワークの良・不良にかかわらずすべてのワーク を１つのハンドラで取り出し、その後、良・不良を弁別するようにしたもので、 簡単な構成であるにもかかわらず治具交換回数を減らし、かつ安価な検査装置を 提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、インデックステーブルを用い、同種のワークは所定のステージ分割 角度をとり、かつ異種のものについては、前記ステージ分割角度に対して、所定 の角度をずらして、前記インデックステーブル上に数種類の位置決め治具を外周 にもうけ、ダイレクトドライブモータで、通常動作においては、等角度で間欠送 りし、形状の異なるワークを検査する時には、任意の角度をずらす事により、治 具の交換なしに、複数の治具に搭載した複数ワークの特性を測定できる様にした 。また、ワークの弁別においてはワークの取り出しを良・不良ワークを同一ハン ドラで取り出し、その後シューターで良・不良の弁別を行い、不良に関しては、 不良の内容ごとにロータリーテーブル上の数分割された箱に弁別する。

【０００６】 本考案によれば、検査用プローブを所定位置に取付け、シリンダを用いた上下 移動可能なブラケットと、モータによって駆動され、前記モータに取付けられた 回転可能なインデックステーブルと、前記テーブルの外周縁辺近傍に設けられ、 被検査ワークを搭載したワーク位置決め治具と、前記治具を搭載したインデック ステーブルを所定の位置に位置決めし、テーブルの原点を決定する原点センサと 、検査用プローブでワークを検査する検査器と、ワークを取出す取出ハンドラと からなる検査装置において、インデックステーブル上の同一円周上に異なる円周 分割角度でかつステージ数の整数倍の等間隔で取付けられた複数のワーク位置決 め治具を有し、該インデックステーブルを間欠駆動するダイレクトドライブモー タとを有する検査装置が得られる。

【０００７】 本考案によれば、上述した考案において、取出ハンドラの近傍に２つの傾斜面 を有した、前進、後退する移動可能なシューターと、前記シューターを駆動する アクチュエータを駆動するアクチュエータ付きシリンダと、シューター側に配置 され、シューターの前進にともない良品を投入する良品箱と、不良品を検査項目 別に区別する回転可能な内部を数分割された不良品箱と、その不良品箱を回転さ せるモータとからなるワーク弁別機構を有する検査装置が得られる。

【０００８】

【作用】

ブラケットと、インデックステーブルと、ワーク位置決め治具と、原点センサ と、検査機と、取出ハンドラとからなる従来の検査装置を次のように改善した。 ある同一のワーク位置決め治具は、インデックステーブルのステージの分割角度 と等しく取付けられ、異種のワーク位置決め治具は前記分割角度とは異なる分割 角度で取付けられる。各々ワークを搭載した前記２種類以上の位置決め治具を前 記インデックステーブル上の同一円周上に設けて、検査したいワークを搭載した 治具の配置にあわせて、ダイレクトドライブモータで間欠送りすることにより複 数の治具に搭載した複数のワークの特性を測定できるようにし、さらに取出ハン ドラは、従来は良品の取出ハンドラと、不良品の取出ハンドラとを用いていた。 本考案では、取出ハンドラを１つにし、取出したワークを取出ハンドラの吸着ノ ズルで吸着移送し、良品のときは、シューターがアクチュエータでシリンダを後 退して良品箱に入れ、不良品のときはシューターがアクチュエータでシリンダを 前進して、不良品を不良箱に入れるようにすることによって目的を果すことがで きる。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面を用いて説明する。

【００１０】 図１は本考案の検査装置を示す斜視図。図２は本考案の検査装置のインデック ステーブルの作業ステージの機能を説明する図で、１例として４種類の検査が出 来る配置を示す。図３は本考案のインデックステーブルに取付けられた図では１ 例として２種類の治具の配置を示す説明図。

【００１１】 本考案の検査装置は、図１に示すように、ダイレクトドライブモータ１を取付 けた基板の上に、密着固定するように、インデックステーブル２が取付けられて いる。インデックステーブル２には、図１では２種類の、ワークＡ１２の位置を 決めるワークＡを搭載した治具Ａ３，及びワークＢ１３の位置を決めるワークＢ １３を搭載した治具Ｂ４が図３に示すように合計で１２個固定されている。治具 Ａ３（詳細な配置は図３に示す）は、インデックステーブルの同一円周上に６個 ６０゜点対称に等角度、等間隔で配置され、治具Ｂ４は、治具Ａ３より３０゜ず れて、同様に６個６０゜点対称に等角度、等間隔で配置されている。本考案の検 査装置は、例えば４種類の検査ができるように、図２に示すように、インデック ステーブルの作業ステージとして供給部ａ１４，検査ｂ１５，検査ｃ１６，検査 ｄ１７，検査ｅ１８，取出部ｆ１９の６ステージを設けており、検査ｂ１５，検 査ｃ１６，検査ｄ１７，検査ｅ１８のステージ（インデックステーブル）の上方 に、シリンダ６により上下し、検査項目に従った検査をする測定プローブ５がそ れぞれ４種類配置されている。

【００１２】 測定プローブ５は、例えば電気抵抗、磁束密度等の特性を各ステージ毎に検査 する測定器である。

【００１３】 ワークを取り出す取出部ｆ１９においては、取出ハンドラ７とシューター８を 設ける。シューター８は面対称な二つの傾斜面を有し、各々の傾斜面の落下位置 に良品箱と不良品箱とを配している。不良品箱は不良内容毎に弁別され、４分割 された各々の内部に不良内容別に収納される。

【００１４】 前記シューターは、シューター駆動用アクチュエータ付きシリンダ９により取 出ハンドラに対して前後に移動して、良品は取出ハンドラの外径φ７ｍｍのノズ ルに吸着されて、シューターが取出ハンドラへ前進して良品箱に投入される。不 良品は、シューターが取出ハンドラから後退して、不良品箱に投入できるよう取 出ハンドラのノズルから放され不良品箱に入られる。内部が４分割された不良品 箱はインデックステーブルにある検査ｂ，検査ｃ，検査ｄ，検査ｅと連動して回 転するモータによって回転し、不良品箱の４つの弁別箱に検査ｂの不良品、検査 ｃの不良品、検査ｄの不良品、検査ｅの不良品が投入されるようになっている。

【００１５】 例えば、ワークＡ１２の検査の場合、６個の治具Ａ３は、作業ステージ位置に あって、ワークＡ１２がステージの供給部ａ１４（図２参照）で治具Ａ３に供給 される。その後インデックステーブル２は６０゜回転し、測定プローブ５がシリ ンダ６によって下げられ、ワークＡ１２を検査する。測定プローブ５によってワ ークＡ１２を検査した後に、測定プローブが上がり、再びインデックステーブル ２は、６０゜回転し、上述の動作をくりかえし各々の測定を完了する。全測定を 終了後、ワークＡはステージの取出部ｆの位置で取出ハンドラ７により取出され る。

【００１６】 ワークＡを取出す取出ハンドラ７はワークをハンドラの吸着ノズルで吸着し、 シューター８上に移動し、ワークＡが不良品である場合シューター８はアクチュ エータ付きシリンダ９により図１ではｘ方向に移動する。同時に不良品箱がモー タで回転移動し、シューター上に落下したワークＡ１２は検査項目の不良内容毎 に不良品箱１０内に弁別される。

【００１７】 ワークが良品である場合は、シューター８は図１ではｙ方向に移動し、シュー ター８上に落下されたワークは良品箱に弁別される。

【００１８】 他のワークの検査を行なう場合、例えばワークＡ１２の検査をワークＢ１３の 検査にする際は、図３に示すように、インデックステーブル２を３０゜回転させ る。このことによって治具Ｂ４が各作業ステージに移動し、ワークＢ１３の検査 を開始する。次に、インデックステーブル２が６０゜の間欠送りになり、ワーク Ｂの検査の動作をくりかえすことになる。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べたごとく本考案によれば、複数の異なる形状のワークの検査を治具交 換作業無しに行うことが可能となり、かつ良品・不良品のワークを１つのハンド ラで取り出し弁別を行える、段取時間の少なくかつ安価な検査装置の提供が可能 となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例である検査装置を示す斜視
図。

【図２】インデックステーブルの作業ステージ配置を示
す説明図。

【図３】インデックステーブルに取り付けられた治具の
配置を示す説明図。

【図４】従来の検査装置を示す斜視図。

【符号の説明】

１ ダイレクトドライブモータ ２ インデックステーブル ３ 治具Ａ ４ 治具Ｂ ５ プローブ ６ シリンダ ７ 取出ハンドラ ８ シューター ９ シリンダ １０ 不良品箱 １１ 良品箱 １２ ワークＡ １３ ワークＢ １４ 供給部ａ １５ 検査ｂ １６ 検査ｃ １７ 検査ｄ １８ 検査ｅ １９ 取出部ｆ ２０ ブラケット ２１ インデックスドライブ ２２ インデックステーブル ２３ 治具ａ ２４ 治具ｂ ２５ 不良品取出ハンドラ ２６ 良品取出ハンドラ ２７ 不良品箱 ２８ 良品箱 ２９ シリンダ ３０ ブラケット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査用プローブを所定位置に取付け、シ
   リンダを用いた上下移動可能なブラケットと、モータに
   よって駆動され、間欠回転可能なインデックステーブル
   と、前記テーブルの外周縁辺近傍に設けられ、被検査ワ
   ークを搭載したワーク位置決め治具と、前記治具を搭載
   したインデックステーブルを所定の位置に位置決めし、
   テーブルの原点を決定する原点センサと、検査用プロー
   ブでワークを検査するワーク検査器と、ワークを取出す
   取出ハンドラとからなる検査装置において、インデック
   ステーブル上の同一円周上に異なる円周分割角度でかつ
   ステージ数の整数倍の等間隔で取付けられた複数のワー
   ク位置決め治具を有し、該インデックステーブルを間欠
   駆動するダイレクトドライブモータとを有することを特
   徴とする検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、取出ハンドラの
   近傍に２つの傾斜面を有した、前進、後退する移動可能
   なシューターと、前記シューターを駆動するアクチュエ
   ータ付きシリンダと、シューター側に配置され、シュー
   ターの前進にともない良品を投入する良品箱と、不良品
   を検査項目別に区別する回転可能な内部を数分割された
   不良品箱と、その不良品箱を回転させるモータとからな
   るワーク弁別機構を有することを特徴とする検査装置。