JPH07159838A - レンズ装置 - Google Patents
レンズ装置Info
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- JPH07159838A JPH07159838A JP34158793A JP34158793A JPH07159838A JP H07159838 A JPH07159838 A JP H07159838A JP 34158793 A JP34158793 A JP 34158793A JP 34158793 A JP34158793 A JP 34158793A JP H07159838 A JPH07159838 A JP H07159838A
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- JP
- Japan
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- control means
- optical system
- control
- drive
- focus
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- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 振れ駆動制御を合焦駆動制御と共に、高速か
つ正確に行うことができしかも、消費電力を抑えること
を可能にする。 【構成】 振れ防止機能とＡＦ機能をボディ装置又はレ
ンズ装置に備えた撮影装置であって、ボディ装置との通
信を行う通信制御手段１と，通信制御手段１を介して伝
達された振れ補正制御手段からの制御信号と光学系位置
検出手段５，６，９，１０からの位置情報とに基づい
て、振れ補正駆動手段７，８，１１，１２を駆動制御す
る防振駆動制御手段２と，通信制御手段１を介して伝達
された合焦制御手段からの制御信号と光学系位置検出手
段１４，１５からの位置情報とに基づいて、光学系駆動
手段２１，２０，１９を駆動制御する合焦駆動制御手段
３と，各制御手段１，２，３に電源を供給する電源供給
手段と１６，各信制御手段１，２，３の中で不使用のも
の電源を遮断する電源遮断手段とを有する。
つ正確に行うことができしかも、消費電力を抑えること
を可能にする。 【構成】 振れ防止機能とＡＦ機能をボディ装置又はレ
ンズ装置に備えた撮影装置であって、ボディ装置との通
信を行う通信制御手段１と，通信制御手段１を介して伝
達された振れ補正制御手段からの制御信号と光学系位置
検出手段５，６，９，１０からの位置情報とに基づい
て、振れ補正駆動手段７，８，１１，１２を駆動制御す
る防振駆動制御手段２と，通信制御手段１を介して伝達
された合焦制御手段からの制御信号と光学系位置検出手
段１４，１５からの位置情報とに基づいて、光学系駆動
手段２１，２０，１９を駆動制御する合焦駆動制御手段
３と，各制御手段１，２，３に電源を供給する電源供給
手段と１６，各信制御手段１，２，３の中で不使用のも
の電源を遮断する電源遮断手段とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オートフォーカス（Ａ
Ｆ）機能と振れ補正機能とを備えた撮影装置を構成する
レンズ装置の関するものである。
Ｆ）機能と振れ補正機能とを備えた撮影装置を構成する
レンズ装置の関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置で
は、ＡＦ装置は一般的になってきており、さらに、手振
れを補正する振れ補正装置を付加することが提案されて
いる。振れ補正装置は、手振れ等による光軸の角度変動
を検知し、これにより撮影画像を補正する装置であり、
例えば、特開平２−６６５３５号（単玉レンズ光学系の
例）や特開平２−１８３２１７号（内焦式望遠レンズの
撮影光学系の一部のシフトによる像補正の例）等が知ら
れている。
は、ＡＦ装置は一般的になってきており、さらに、手振
れを補正する振れ補正装置を付加することが提案されて
いる。振れ補正装置は、手振れ等による光軸の角度変動
を検知し、これにより撮影画像を補正する装置であり、
例えば、特開平２−６６５３５号（単玉レンズ光学系の
例）や特開平２−１８３２１７号（内焦式望遠レンズの
撮影光学系の一部のシフトによる像補正の例）等が知ら
れている。
【０００３】このような撮影装置では、ボディ装置内の
振れ検出部や焦点検出部からの情報と、レンズ装置内の
エンコーダからの光学系位置情報に基づいて、ボディ側
ＣＰＵが制御信号を生成し、ボディ装置とレンズ装置の
間で情報伝達を行いながら、レンズ側ＣＰＵがレンズ装
置内の振れ補正駆動部や合焦光学系駆動部の駆動制御を
行っていた。
振れ検出部や焦点検出部からの情報と、レンズ装置内の
エンコーダからの光学系位置情報に基づいて、ボディ側
ＣＰＵが制御信号を生成し、ボディ装置とレンズ装置の
間で情報伝達を行いながら、レンズ側ＣＰＵがレンズ装
置内の振れ補正駆動部や合焦光学系駆動部の駆動制御を
行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のレンズ装置では、振れ補正駆動と合焦駆動の制御を１
つのレンズ側ＣＰＵで行おうとすると、レンズ側ＣＰＵ
の処理時間が長くなり、ボディ装置との間の情報伝達を
行い、振れ量検出、振れ補正駆動、焦点検出、合焦駆動
などの各制御を高速かつ正確に行うことができなかっ
た。
のレンズ装置では、振れ補正駆動と合焦駆動の制御を１
つのレンズ側ＣＰＵで行おうとすると、レンズ側ＣＰＵ
の処理時間が長くなり、ボディ装置との間の情報伝達を
行い、振れ量検出、振れ補正駆動、焦点検出、合焦駆動
などの各制御を高速かつ正確に行うことができなかっ
た。
【０００５】この問題を解決するために、振れ補正駆動
と合焦駆動とを複数のレンズ側ＣＰＵによって制御する
ことも考えられるが、任意の１つのレンズ側ＣＰＵを使
用しない場合には、不必要な電力が消費されるという別
の問題が発生する。
と合焦駆動とを複数のレンズ側ＣＰＵによって制御する
ことも考えられるが、任意の１つのレンズ側ＣＰＵを使
用しない場合には、不必要な電力が消費されるという別
の問題が発生する。
【０００６】本発明の目的は、振れ駆動制御を合焦駆動
制御と共に、高速かつ正確に行うことができ、しかも、
消費電力を抑えることができるレンズ装置を提供するこ
とである。
制御と共に、高速かつ正確に行うことができ、しかも、
消費電力を抑えることができるレンズ装置を提供するこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によるレンズ装置は、撮影光学系と，前記撮
影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段と，前記
撮影光学系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフ
トさせる振れ補正駆動手段と，前記振れ検出手段の出力
に基づいて，前記振れ補正駆動手段の制御信号を生成す
る振れ補正制御手段と，前記撮影光学系の焦点状態を検
出する焦点検出手段と，前記撮影光学系の一部又は全部
を光軸方向に移動する光学系駆動手段と，前記焦点検出
手段の出力に基づいて，前記光学系駆動手段の制御信号
を生成する合焦制御手段と，前記撮影光学系の位置情報
を検出する光学系位置検出手段とをボディ装置又はレン
ズ装置に備えた撮影装置において、前記ボディ装置との
通信を行う通信制御手段（１）と，前記通信制御手段を
介して伝達された前記振れ補正制御手段からの制御信号
と前記光学系位置検出手段からの位置情報とに基づい
て、前記振れ補正駆動手段を駆動制御する防振駆動制御
手段（２）と，前記通信制御手段を介して伝達された前
記合焦制御手段からの制御信号と前記光学系位置検出手
段からの位置情報とに基づいて、前記光学系駆動手段を
駆動制御する合焦駆動制御手段（３）と，前記通信制御
手段と前記防振駆動制御手段と前記合焦駆動制御手段と
に電源を供給する電源供給手段と（１６），前記通信制
御手段と前記防振駆動制御手段と前記合焦駆動制御手段
の中で不使用の制御手段の電源を遮断する電源遮断手段
とを有することを特徴とする。
に、本発明によるレンズ装置は、撮影光学系と，前記撮
影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段と，前記
撮影光学系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフ
トさせる振れ補正駆動手段と，前記振れ検出手段の出力
に基づいて，前記振れ補正駆動手段の制御信号を生成す
る振れ補正制御手段と，前記撮影光学系の焦点状態を検
出する焦点検出手段と，前記撮影光学系の一部又は全部
を光軸方向に移動する光学系駆動手段と，前記焦点検出
手段の出力に基づいて，前記光学系駆動手段の制御信号
を生成する合焦制御手段と，前記撮影光学系の位置情報
を検出する光学系位置検出手段とをボディ装置又はレン
ズ装置に備えた撮影装置において、前記ボディ装置との
通信を行う通信制御手段（１）と，前記通信制御手段を
介して伝達された前記振れ補正制御手段からの制御信号
と前記光学系位置検出手段からの位置情報とに基づい
て、前記振れ補正駆動手段を駆動制御する防振駆動制御
手段（２）と，前記通信制御手段を介して伝達された前
記合焦制御手段からの制御信号と前記光学系位置検出手
段からの位置情報とに基づいて、前記光学系駆動手段を
駆動制御する合焦駆動制御手段（３）と，前記通信制御
手段と前記防振駆動制御手段と前記合焦駆動制御手段と
に電源を供給する電源供給手段と（１６），前記通信制
御手段と前記防振駆動制御手段と前記合焦駆動制御手段
の中で不使用の制御手段の電源を遮断する電源遮断手段
とを有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、レンズ内処理を通信制御手
段、防振駆動制御手段及び合焦駆動制御手段によって並
列処理するので、迅速に正確な振れ駆動、合焦駆動の制
御を行うことができる。このときに、電源遮断手段によ
って、通信制御手段、防振駆動制御手段及び合焦駆動制
御手段の中で不使用の制御手段の電源を遮断するので、
より消費電力を抑えることができる。
段、防振駆動制御手段及び合焦駆動制御手段によって並
列処理するので、迅速に正確な振れ駆動、合焦駆動の制
御を行うことができる。このときに、電源遮断手段によ
って、通信制御手段、防振駆動制御手段及び合焦駆動制
御手段の中で不使用の制御手段の電源を遮断するので、
より消費電力を抑えることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明によるレ
ンズ装置の実施例を示すブロック図である。図１におい
て、１は通信用マイクロコンピュータ、２は防振制御用
マイクロコンピュータ、３は超音波モータ用マイクロコ
ンピュータである。
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明によるレ
ンズ装置の実施例を示すブロック図である。図１におい
て、１は通信用マイクロコンピュータ、２は防振制御用
マイクロコンピュータ、３は超音波モータ用マイクロコ
ンピュータである。
【００１０】通信用マイクロコンピュータ１は、ボディ
装置（不図示）と通信を行い、レンズ装置内の他のマイ
クロコンピュータ２，３等に命令を伝達するためのもの
である。防振制御用マイクロコンピュータは、ボディ装
置の振れ補正制御手段の出力と、各エンコーダ（５，
９，１４，１５等）からの光学系位置情報に基づいて、
振れ補正駆動部（Ｘ軸駆動モータ７，Ｘ軸モータドライ
バー８，Ｙ軸駆動モータ１１，Ｙ軸モータドライバー１
２等）の駆動を制御するためのものである。超音波モー
タ用マイクロコンピュータ３は、合焦光学系駆動部の駆
動をおこなう超音波モータ１９を制御するためのもので
ある。
装置（不図示）と通信を行い、レンズ装置内の他のマイ
クロコンピュータ２，３等に命令を伝達するためのもの
である。防振制御用マイクロコンピュータは、ボディ装
置の振れ補正制御手段の出力と、各エンコーダ（５，
９，１４，１５等）からの光学系位置情報に基づいて、
振れ補正駆動部（Ｘ軸駆動モータ７，Ｘ軸モータドライ
バー８，Ｙ軸駆動モータ１１，Ｙ軸モータドライバー１
２等）の駆動を制御するためのものである。超音波モー
タ用マイクロコンピュータ３は、合焦光学系駆動部の駆
動をおこなう超音波モータ１９を制御するためのもので
ある。
【００１１】レンズ接点４は、カメラ装置との信号授受
に使用する電気接点群であり、通信用マイクロコンピュ
ータ１に接続されている。
に使用する電気接点群であり、通信用マイクロコンピュ
ータ１に接続されている。
【００１２】Ｘエンコーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動
量を検出するためのものであり、その出力は、Ｘエンコ
ーダＩＣ６に接続されている。ＸエンコーダＩＣ６は、
Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換するためのも
のであり、その信号は、防振制御用マイクロコンピュー
タ２に送られる。Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸像ブレ補正
光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｘ軸モータ
ドライバー８は、Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回路であ
る。
量を検出するためのものであり、その出力は、Ｘエンコ
ーダＩＣ６に接続されている。ＸエンコーダＩＣ６は、
Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換するためのも
のであり、その信号は、防振制御用マイクロコンピュー
タ２に送られる。Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸像ブレ補正
光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｘ軸モータ
ドライバー８は、Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回路であ
る。
【００１３】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続されている。Ｙエンコ
ーダＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に
変換するためのものであり、その信号は、防振制御用マ
イクロコンピュータ２に送られる。Ｙ軸駆動モータ１１
は、Ｙ軸像ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動モータ
である。Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モータ
１１を駆動する回路である。
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続されている。Ｙエンコ
ーダＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に
変換するためのものであり、その信号は、防振制御用マ
イクロコンピュータ２に送られる。Ｙ軸駆動モータ１１
は、Ｙ軸像ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動モータ
である。Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モータ
１１を駆動する回路である。
【００１４】防振ヘッドアンプ１３は、振れ量を検出す
る回路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号は、防振制御用マイクロコンピュータ２に送られる。
る回路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号は、防振制御用マイクロコンピュータ２に送られる。
【００１５】ズームエンコーダ１４は、レンズ焦点距離
位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、通信用マイクロコンピュータ１、防振制御
用マイクロコンピュータ２及び超音波モータ用マイクロ
コンピュータ３に接続されている。距離エンコーダ１５
は、フォーカス位置を検出し、電気信号に変換するエン
コーダであり、その出力は、同様にして、通信用マイク
ロコンピュータ１、防振制御用マイクロコンピュータ２
及び超音波モータ用マイクロコンピュータ３に接続され
ている。
位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、通信用マイクロコンピュータ１、防振制御
用マイクロコンピュータ２及び超音波モータ用マイクロ
コンピュータ３に接続されている。距離エンコーダ１５
は、フォーカス位置を検出し、電気信号に変換するエン
コーダであり、その出力は、同様にして、通信用マイク
ロコンピュータ１、防振制御用マイクロコンピュータ２
及び超音波モータ用マイクロコンピュータ３に接続され
ている。
【００１６】ＤＣ−ＤＣコンバータ１６は、電池電圧の
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ１からの信号により制御さ
れている。このＤＣ−ＤＣコンバータ１６は、破線で示
した電源ラインで示すように、防振制御用マイクロコン
ピュータ２、超音波モータ用マイクロコンピュータ３等
に電源を供給している。なお、通信用マイクロコンピュ
ータ１は、カメラボディ内から電源が供給されている。
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ１からの信号により制御さ
れている。このＤＣ−ＤＣコンバータ１６は、破線で示
した電源ラインで示すように、防振制御用マイクロコン
ピュータ２、超音波モータ用マイクロコンピュータ３等
に電源を供給している。なお、通信用マイクロコンピュ
ータ１は、カメラボディ内から電源が供給されている。
【００１７】ＵＳＭエンコーダ１７は、超音波モータ１
９の移動量を検出するエンコーダであり、その出力は、
ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続されている。ＵＳＭエ
ンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を電気
信号に変換する回路であり、その信号は、超音波モータ
用マイクロコンピュータ３に送られる。
９の移動量を検出するエンコーダであり、その出力は、
ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続されている。ＵＳＭエ
ンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を電気
信号に変換する回路であり、その信号は、超音波モータ
用マイクロコンピュータ３に送られる。
【００１８】超音波モータ１９は、フォーカス調整光学
系を駆動するモータである。超音波モータ駆動回路２０
は、超音波モータ１９の固有の駆動周波数を持ち、相互
に９０゜位相差を持つ２つの駆動信号を発生させるため
の回路である。超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モー
タ用マイクロコンピュータ３と超音波モータ駆動回路２
０のインターフェースを行う回路である。
系を駆動するモータである。超音波モータ駆動回路２０
は、超音波モータ１９の固有の駆動周波数を持ち、相互
に９０゜位相差を持つ２つの駆動信号を発生させるため
の回路である。超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モー
タ用マイクロコンピュータ３と超音波モータ駆動回路２
０のインターフェースを行う回路である。
【００１９】図２は、本実施例に係るレンズ装置の作動
順序を説明した流れ図である。ステップ（以下Ｓと略
す）２００において、通信用マイクロコンピュータ１が
通信準備をする．これと同時に、防振制御用マイクロコ
ンピュータ２がＳ２０１で通信準備をすると共に、超音
波モータ用マイクロコンピュータ３がＳ２０２で通信準
備をする。Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピュ
ータ１がレンズ接点４を介してボディ装置と通信を行
う。
順序を説明した流れ図である。ステップ（以下Ｓと略
す）２００において、通信用マイクロコンピュータ１が
通信準備をする．これと同時に、防振制御用マイクロコ
ンピュータ２がＳ２０１で通信準備をすると共に、超音
波モータ用マイクロコンピュータ３がＳ２０２で通信準
備をする。Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピュ
ータ１がレンズ接点４を介してボディ装置と通信を行
う。
【００２０】Ｓ２０４において、ボディ装置からの通信
内容により、レンズ装置が防振制御を実行するか否かを
判定し、実行する場合にはＳ２０４に進み、実行しない
場案には、Ｓ２０９の電源制御２に進む。Ｓ２０５にお
いて、通信用マイクロコンピュータ１はＤＣ−ＤＣコン
バータ１６に対して、防振制御用マイクロコンピュータ
２に電源を供給するように指示する（電源制御１）。Ｓ
２０６において、ボディ装置から指示を受けた防振制御
指示を防振制御マイクロコンピュータ２に伝達する。Ｓ
２０７において、防振用マイクロコンピュータ２が後述
する図３のサブルーチンに従って防振演算をおこなう。
Ｓ２０８において、防振用マイクロコンピュータ２が後
述する図４のサブルーチンに従って防振制御をおこな
う。Ｓ２０９において、通信用マイクロコンピュータ１
は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１６に、防振制御用マイクロ
コンピュータ２に対する電源の遮断を指示する（電源制
御２）。制御開始から防振制御をしていない場合には、
そのまま以前の状態を維持して通過する。
内容により、レンズ装置が防振制御を実行するか否かを
判定し、実行する場合にはＳ２０４に進み、実行しない
場案には、Ｓ２０９の電源制御２に進む。Ｓ２０５にお
いて、通信用マイクロコンピュータ１はＤＣ−ＤＣコン
バータ１６に対して、防振制御用マイクロコンピュータ
２に電源を供給するように指示する（電源制御１）。Ｓ
２０６において、ボディ装置から指示を受けた防振制御
指示を防振制御マイクロコンピュータ２に伝達する。Ｓ
２０７において、防振用マイクロコンピュータ２が後述
する図３のサブルーチンに従って防振演算をおこなう。
Ｓ２０８において、防振用マイクロコンピュータ２が後
述する図４のサブルーチンに従って防振制御をおこな
う。Ｓ２０９において、通信用マイクロコンピュータ１
は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１６に、防振制御用マイクロ
コンピュータ２に対する電源の遮断を指示する（電源制
御２）。制御開始から防振制御をしていない場合には、
そのまま以前の状態を維持して通過する。
【００２１】Ｓ２１０において、ボディ装置からの通信
内容により、レンズ装置が合焦制御を実行するか否かを
判定し、実行する場合にはＳ２１１に進み、実行しない
場案には、Ｓ２１４の電源制御４に進む。Ｓ２１１にお
いて、通信用マイクロコンピュータ１はＤＣ−ＤＣコン
バータ１６に、超音波モータ用マイクロコンピュータ３
に対して電源を供給するように指示する（電源制御
３）。Ｓ２１２において、ボディ装置から指示を受けた
合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ３
に伝達する。Ｓ２１３において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ３がズームエンコーダ１４、距離エンコ
ーダ１５の情報に基づいて、合焦制御を行う。Ｓ２０９
において、通信用マイクロコンピュータ１は、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ１６に、超音波モータ用マイクロコンピュ
ータ３に対する電源の遮断を指示する（電源制御４）。
制御開始から合焦制御をしていない場合には、そのまま
以前の状態を維持して通過する。
内容により、レンズ装置が合焦制御を実行するか否かを
判定し、実行する場合にはＳ２１１に進み、実行しない
場案には、Ｓ２１４の電源制御４に進む。Ｓ２１１にお
いて、通信用マイクロコンピュータ１はＤＣ−ＤＣコン
バータ１６に、超音波モータ用マイクロコンピュータ３
に対して電源を供給するように指示する（電源制御
３）。Ｓ２１２において、ボディ装置から指示を受けた
合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ３
に伝達する。Ｓ２１３において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ３がズームエンコーダ１４、距離エンコ
ーダ１５の情報に基づいて、合焦制御を行う。Ｓ２０９
において、通信用マイクロコンピュータ１は、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ１６に、超音波モータ用マイクロコンピュ
ータ３に対する電源の遮断を指示する（電源制御４）。
制御開始から合焦制御をしていない場合には、そのまま
以前の状態を維持して通過する。
【００２２】図３は、本実施例に係るレンズ装置の防振
演算の作動順序を説明した流れ図である。Ｓ３０１にお
いて、防振ヘッドアンプ１３の初期化制御を行う。Ｓ３
０２において、防振ヘッドアンプ１３の出力のアナログ
信号をデジタル情報に変換する。Ｓ３０３において、Ｓ
３０２の変換情報から角速度ゼロに相当するレベルを検
出する。Ｓ３０４において、防振ヘッドアンプ１３の出
力電圧から制御スピードに換算するアンプ変換係数を算
出する。Ｓ３０５において、Ｓ３０３及びＳ３０４によ
って算出された結果に対してＸ軸駆動モータ７及びＹ軸
駆動モータ１１の制御スピードを算出する。Ｓ３０６に
おいて、Ｓ３０５によって算出された結果に対してＸ軸
とＹ軸の設置角度と９０度とのズレ量誤差を制御スピー
ドに対して補正する。Ｓ３０７において、ズームエンコ
ーダ１４、距離エンコーダ１５の情報とＳ３０６で算出
された結果に対して、手振れ回転中心位置情報によりモ
ータ制御スピードを補正する。Ｓ３０８において、Ｓ３
０７で算出された結果に対して、防振ヘッドアンプ１３
から防振制御用マイクロコンピュータ２までの信号伝達
経路による位相遅れ補正演算を行う。Ｓ３０９におい
て、ズームエンコーダ１４、距離エンコーダ１５の情報
とＳ３０８で算出した結果を用いて、Ｘモータドライバ
ー８、Ｙモータードライバー１２のＰＷＭデューティの
算出を行う。
演算の作動順序を説明した流れ図である。Ｓ３０１にお
いて、防振ヘッドアンプ１３の初期化制御を行う。Ｓ３
０２において、防振ヘッドアンプ１３の出力のアナログ
信号をデジタル情報に変換する。Ｓ３０３において、Ｓ
３０２の変換情報から角速度ゼロに相当するレベルを検
出する。Ｓ３０４において、防振ヘッドアンプ１３の出
力電圧から制御スピードに換算するアンプ変換係数を算
出する。Ｓ３０５において、Ｓ３０３及びＳ３０４によ
って算出された結果に対してＸ軸駆動モータ７及びＹ軸
駆動モータ１１の制御スピードを算出する。Ｓ３０６に
おいて、Ｓ３０５によって算出された結果に対してＸ軸
とＹ軸の設置角度と９０度とのズレ量誤差を制御スピー
ドに対して補正する。Ｓ３０７において、ズームエンコ
ーダ１４、距離エンコーダ１５の情報とＳ３０６で算出
された結果に対して、手振れ回転中心位置情報によりモ
ータ制御スピードを補正する。Ｓ３０８において、Ｓ３
０７で算出された結果に対して、防振ヘッドアンプ１３
から防振制御用マイクロコンピュータ２までの信号伝達
経路による位相遅れ補正演算を行う。Ｓ３０９におい
て、ズームエンコーダ１４、距離エンコーダ１５の情報
とＳ３０８で算出した結果を用いて、Ｘモータドライバ
ー８、Ｙモータードライバー１２のＰＷＭデューティの
算出を行う。
【００２３】図４は、本実施例に係るレンズ装置の防振
制御の作動順序を説明した流れ図である。Ｓ４０１にお
いて、Ｓ３０９の算出結果を基に、Ｘモータドライバー
８、Ｙモータードライバー１２に対して、ＰＷＭデュー
ティ信号を出力する。Ｓ４０２において、モータ駆動に
よる防振光学系の位置情報を、Ｘエンコーダ５、Ｘエン
コーダＩＣ６及びＹエンコーダ９、ＹエンコーダＩＣ１
０を介して防振制御用マイクロコンピュータ２の持つカ
ウンターでカウントする。Ｓ４０３において、防振光学
系をレンズ中心位置に移動し、レンズ中心位置とＳ４０
２によるカウンターカウント値の差を補正値として確保
する。Ｓ４０４において、Ｓ４０２のカウンターのカウ
ント値から制御速度を算出する。Ｓ４０５において、制
御ＰＷＭデューティをＳ４０４で算出した制御速度によ
り補正計算する。Ｓ４０６において、制御光学系が制限
位置に達した場合に、リミット到達制御をおこなう。
制御の作動順序を説明した流れ図である。Ｓ４０１にお
いて、Ｓ３０９の算出結果を基に、Ｘモータドライバー
８、Ｙモータードライバー１２に対して、ＰＷＭデュー
ティ信号を出力する。Ｓ４０２において、モータ駆動に
よる防振光学系の位置情報を、Ｘエンコーダ５、Ｘエン
コーダＩＣ６及びＹエンコーダ９、ＹエンコーダＩＣ１
０を介して防振制御用マイクロコンピュータ２の持つカ
ウンターでカウントする。Ｓ４０３において、防振光学
系をレンズ中心位置に移動し、レンズ中心位置とＳ４０
２によるカウンターカウント値の差を補正値として確保
する。Ｓ４０４において、Ｓ４０２のカウンターのカウ
ント値から制御速度を算出する。Ｓ４０５において、制
御ＰＷＭデューティをＳ４０４で算出した制御速度によ
り補正計算する。Ｓ４０６において、制御光学系が制限
位置に達した場合に、リミット到達制御をおこなう。
【００２４】このように、レンズ装置内に複数のマイク
ロコンピュータ１，２，３が、通信用、防振制御用、超
音波モータ用のそれぞれの機能を担うので、独立して、
防振やＡＦ等の機能調節が可能となる。
ロコンピュータ１，２，３が、通信用、防振制御用、超
音波モータ用のそれぞれの機能を担うので、独立して、
防振やＡＦ等の機能調節が可能となる。
【００２５】ここで、ボディ装置では、複数のマイクロ
コンピュータを使用して、フィルム給送制御、ミラ
ー駆動制御、ストロボ制御、ＡＦ制御、外部表示
制御などを行っている。しかし、レンズ装置に対して要
求される高速性と正確さは、ボディ装置で行う各制御
（ＡＦ制御を除く）に対して要求されるのと比較して、
その要求度が極めて高い。つまり、ボディ装置の制御
は、ＡＦ制御、ストロボ制御を除けば、露光終了後又は
露光開始に対して十分な余裕時間を持っている。また、
ストロボ制御は、露光中に関しては、マイクロコンピュ
ータが直接的に関与しなくても、十分に制御可能であ
る。一方、ＡＦ制御は、状況により、露光直前（レリー
ズボタンが押された後、シャッター開放まで）の制御と
なる。また、防振制御は、露光直前までの制御及び露光
中の制御となる。この場合に、制御に許される時間は、
極めて短くなる。さらに、ＡＦ制御、防振制御は、その
制御の正確さがフィルム投影像に直接影響を与えるの
で、その正確さの要求度が他の制御に比較して極めて高
い。以上の理由により、レンズ装置において複数のマイ
クロコンピュータによる制御を行うことは、ボディ装置
において複数のマイクロコンピュータを用いて制御を行
う場合と比較して、極めて有効である。
コンピュータを使用して、フィルム給送制御、ミラ
ー駆動制御、ストロボ制御、ＡＦ制御、外部表示
制御などを行っている。しかし、レンズ装置に対して要
求される高速性と正確さは、ボディ装置で行う各制御
（ＡＦ制御を除く）に対して要求されるのと比較して、
その要求度が極めて高い。つまり、ボディ装置の制御
は、ＡＦ制御、ストロボ制御を除けば、露光終了後又は
露光開始に対して十分な余裕時間を持っている。また、
ストロボ制御は、露光中に関しては、マイクロコンピュ
ータが直接的に関与しなくても、十分に制御可能であ
る。一方、ＡＦ制御は、状況により、露光直前（レリー
ズボタンが押された後、シャッター開放まで）の制御と
なる。また、防振制御は、露光直前までの制御及び露光
中の制御となる。この場合に、制御に許される時間は、
極めて短くなる。さらに、ＡＦ制御、防振制御は、その
制御の正確さがフィルム投影像に直接影響を与えるの
で、その正確さの要求度が他の制御に比較して極めて高
い。以上の理由により、レンズ装置において複数のマイ
クロコンピュータによる制御を行うことは、ボディ装置
において複数のマイクロコンピュータを用いて制御を行
う場合と比較して、極めて有効である。
【００２６】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、レンズ内処理を通信制御手段、防振駆動制御手段
及び合焦駆動制御手段によって並列処理するので、迅速
に正確な振れ駆動、合焦駆動の制御を行うことができ
る。このときに、電源遮断手段によって、通信制御手
段、防振駆動制御手段及び合焦駆動制御手段の中で不使
用の制御手段の電源を遮断するので、より消費電力を抑
えることができるという効果がある。
れば、レンズ内処理を通信制御手段、防振駆動制御手段
及び合焦駆動制御手段によって並列処理するので、迅速
に正確な振れ駆動、合焦駆動の制御を行うことができ
る。このときに、電源遮断手段によって、通信制御手
段、防振駆動制御手段及び合焦駆動制御手段の中で不使
用の制御手段の電源を遮断するので、より消費電力を抑
えることができるという効果がある。
【図１】本発明によるレンズ装置の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本実施例に係るレンズ装置の作動順序を説明し
た流れ図である。
た流れ図である。
【図３】本実施例に係るレンズ装置の防振演算の作動順
序を説明した流れ図である。
序を説明した流れ図である。
【図４】本実施例に係るレンズ装置の防振制御の作動順
序を説明した流れ図である。
序を説明した流れ図である。
１ 通信用マイクロコンピュータ ２ 防振制御用マイクロコンピュータ ３ 超音波モータ用マイクロコンピュータ ４ レンズ接点 ５ Ｘエンコーダ ６ ＸエンコーダＩＣ ７ Ｘ軸駆動モータ ８ Ｘ軸モータドライバー ９ Ｙエンコーダ １０ ＹエンコーダＩＣ １１ Ｙ軸駆動モータ １２ Ｙモータドライバー １３ 防振ヘッドアンプ（振れ状態検出回路） １４ ズームエンコーダ １５ 距離エンコーダ １６ ＤＣ−ＤＣコンバータ １７ ＵＳＭエンコーダ １８ ＵＳＭエンコーダＩＣ １９ 超音波モータ ２０ 超音波モータ駆動回路 ２１ 超音波モータ用ＩＣ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/36
Claims (1)
- 【請求項１】 撮影光学系と，前記撮影光学系の光軸の
振れを検出する振れ検出手段と，前記撮影光学系の一部
又は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ補正
駆動手段と，前記振れ検出手段の出力に基づいて，前記
振れ補正駆動手段の制御信号を生成する振れ補正制御手
段と，前記撮影光学系の焦点状態を検出する焦点検出手
段と，前記撮影光学系の一部又は全部を光軸方向に移動
する光学系駆動手段と，前記焦点検出手段の出力に基づ
いて，前記光学系駆動手段の制御信号を生成する合焦制
御手段と，前記撮影光学系の位置情報を検出する光学系
位置検出手段とをボディ装置又はレンズ装置に備えた撮
影装置において、 前記ボディ装置との通信を行う通信制御手段と，前記通
信制御手段を介して伝達された前記振れ補正制御手段か
らの制御信号と前記光学系位置検出手段からの位置情報
とに基づいて、前記振れ補正駆動手段を駆動制御する防
振駆動制御手段と，前記通信制御手段を介して伝達され
た前記合焦制御手段からの制御信号と前記光学系位置検
出手段からの位置情報とに基づいて、前記光学系駆動手
段を駆動制御する合焦駆動制御手段と，前記通信制御手
段と前記防振駆動制御手段と前記合焦駆動制御手段とに
電源を供給する電源供給手段と，前記通信制御手段と前
記防振駆動制御手段と前記合焦駆動制御手段の中で不使
用の制御手段の電源を遮断する電源遮断手段とを有する
ことを特徴とするレンズ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34158793A JPH07159838A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | レンズ装置 |
| US08/889,941 US5761547A (en) | 1993-12-10 | 1997-07-10 | Optical system with multiple processors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34158793A JPH07159838A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | レンズ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07159838A true JPH07159838A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=18347237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34158793A Pending JPH07159838A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | レンズ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07159838A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7300740B2 (en) | 2005-02-28 | 2007-11-27 | Fujifilm Corporation | Lithographic printing plate precursor and lithographic printing method |
| US7704671B2 (en) | 2005-09-27 | 2010-04-27 | Fujifilm Corporation | Lithographic printing plate precursor and lithographic printing method |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP34158793A patent/JPH07159838A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7300740B2 (en) | 2005-02-28 | 2007-11-27 | Fujifilm Corporation | Lithographic printing plate precursor and lithographic printing method |
| US7704671B2 (en) | 2005-09-27 | 2010-04-27 | Fujifilm Corporation | Lithographic printing plate precursor and lithographic printing method |
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