JPH07159192A

JPH07159192A - 移動経過記録装置

Info

Publication number: JPH07159192A
Application number: JP34012093A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nakamura; 健中村; Satoshi Matsumoto; 敏松本
Original assignee: KANSAI MEDICAL SERVICE KK
Current assignee: KANSAI MEDICAL SERVICE KK
Priority date: 1993-12-06
Filing date: 1993-12-06
Publication date: 1995-06-23

Abstract

(57)【要約】【目的】車両等の移動体の位置を、一定時間経過ごと
に又は一定距離移動ごとに継続的に記録することがで
き、トラック、バス、タクシー等の移動体の運行管理等
に有効に利用し得る。【構成】ＧＰＳシステムにおける人工衛星からの電波
に基づいて現在位置情報を出力するＧＰＳ受信機１２
と、計時部１０からの時刻情報に基づき、設定された所
定時間経過ごとに位置情報記録指令を発する制御部２２
と、制御部２２からの位置情報記録指令に基づき、ＧＰ
Ｓ受信機１２から出力される現在位置情報を記録する記
録部１８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体に備えられて移
動体の移動経過を記録するための移動経過記録装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】トラックやバ
ス等の移動体の運転管理用の計器として、速度変化を所
定の用紙に自動的に記録するタコグラフが従来より用い
られている。このタコグラフによれば、最大速度、発進
・停止、全走行距離、時間等を運転管理者が事後に点検
することができるが、移動体の位置の移動経過を記録す
ることはできず、運転管理上必ずしも満足し得るもので
はなかった。

【０００３】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、車両等の移動体の位置を、一定時間経過ごとに
又は一定距離移動ごとに継続的に記録することができ、
トラック、バス、タクシー等の移動体の運行管理等に有
効に利用し得る移動経過記録装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１の移動経過記録装置の発明は、移動体に備え
られて移動体の移動経過を記録するための移動経過記録
装置であって、外部情報に基づいて現在位置情報を出力
する位置情報出力手段と、設定された所定時間経過ごと
に位置情報記録指令を発する計時指令手段と、計時指令
手段からの位置情報記録指令に基づき、位置情報出力手
段から出力される現在位置情報を記録する記録手段とを
有することを特徴とする。

【０００５】また請求項２の移動経過記録装置の発明
は、移動体に備えられて移動体の移動経過を記録するた
めの移動経過記録装置であって、外部情報に基づいて現
在位置情報を出力する位置情報出力手段と、入力される
移動距離情報に基づき、設定された移動距離ごとに現在
位置情報記録指令を発する計距指令手段と、計距指令手
段からの位置情報記録指令に基づき、位置情報出力手段
から出力される現在位置情報を記録する記録手段とを有
することを特徴とする。

【０００６】また請求項３の移動経過記録装置の発明
は、請求項１又は請求項２記載の移動経過記録装置にお
いて、送信指令入力手段と、送信指令入力手段により入
力された送信指令に基づき、位置情報出力手段から出力
された現在位置情報を基地局に送信する送信手段とを有
するものである。

【０００７】また請求項４の発明は、請求項１又は請求
項２記載の移動経過記録装置において、基地局からの呼
を検出する着信検出手段と、この着信検出手段が呼を検
出すると、位置情報出力手段から出力された現在位置情
報を基地局に送信する送信手段とを有するものである。

【０００８】

【作用】請求項１の発明において、位置情報出力手段
は、移動経過記録装置が備えられている移動体の現在位
置情報を、外部情報に基づいて出力する。設定された所
定時間経過ごとに、計時指令手段が位置情報記録指令を
発すると、記録手段は、その位置情報記録指令に基づ
き、位置情報出力手段から出力される移動体の現在位置
情報を記録する。

【０００９】請求項２の発明において、位置情報出力手
段は、移動経過記録装置が備えられている移動体の現在
位置情報を、外部情報に基づいて出力する。入力される
移動距離情報に基づき、設定された移動距離ごとに、計
距指令手段が位置情報記録指令を発すると、記録手段
は、その位置情報記録指令に基づき、位置情報出力手段
から出力される移動体の現在位置情報を記録する。

【００１０】請求項３の発明においては、送信指令入力
手段により送信指令が入力されると、送信手段は、その
送信指令に基づき、位置情報出力手段から出力された現
在位置情報を基地局に送信する。

【００１１】請求項４の発明においては、着信検出手段
が基地局からの呼を検出すると、送信手段は、位置情報
出力手段から出力された現在位置情報を基地局に送信す
る。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を、図面を参照しつつ説明す
る。図１乃至図３は、主としてトラックやタクシー等の
自動車に搭載される本発明の１実施例としての移動経過
記録装置に関するものであって、そのうち図１はブロッ
ク図である。図２及び図３は制御部の制御動作を表わす
フローチャートであって、図２はメインフロー、図３は
サブルーチンを示す。

【００１３】図１に示されるように、この移動経過記録
装置は、計時手段（距離計測手段）としての計時部１０
（又は距離計測部、或は計時部及び距離計測部）と、位
置情報出力手段としてのＧＰＳ受信機１２と、送信指令
スイッチ１４と、着信検出手段としてのポケットベル１
６と、現在位置情報並びに現時刻情報（又は現移動距離
情報、或は現時刻情報及び現移動距離情報）を記録する
記録部１８と、現在位置情報を基地局に送信するための
送信部２０と、記録部１８及び送信部２０を制御するた
めの制御部２２とを備えてなる。

【００１４】ポケットベル１６は、電話局からの呼び出
し信号の着信を検出すると、内蔵のベルを鳴動させる受
信専用機である。

【００１５】ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳシステム（Ｇ
ＲＯＢＡＬＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＳＹＳＴＥＭ）
に用いられる受信機である。ＧＰＳシステムは、米国国
防省のプロジェクトにより実現しているもので、２４個
の人工衛星が地球を取り囲むようにして回り、地球上の
あらゆる地点、あらゆる時間で、これら人工衛星からの
電波（外部情報の一例）をキャッチできるようにしてあ
り、ＧＰＳ受信機１２がこの電波を受信して、受信位置
の緯度、経度及び高度の３次元の位置情報を得ることが
できるものである。検出位置精度としては約２５メート
ルＲＭＳ（ＲｏｏｔＭｅａｎＳｑｕａｒｅ）のもの
がある。なお、このＧＰＳ受信機１２は、算出した位置
情報をデジタル信号の形式で出力する。

【００１６】計時部１０としては、例えば、デジタル形
式で現在時刻情報を出力する周知の種々の装置を用いる
ことができる。距離計測部としては、移動距離を計測
し、デジタル形式又はアナログ形式で移動距離を出力す
る自動車の距離計等を用いることができる。送信指令ス
イッチ１４としては、例えば、押しボタンを押すことに
より送信指令パルスを発生させるものを使用し得る。

【００１７】記録部１８としては、例えば、マイクロデ
ィスク等のフロッピーディスク、ハードディスク、光デ
ィスク、光磁気ディスク、ＩＣカード、磁気テープ等の
記録媒体に情報を記録する記録装置を用いることができ
る。送信部２０は、高周波発振器２０ａと変調器２０ｂ
と高周波増幅器２０ｃと送信アンテナ２０ｄから構成さ
れている。高周波発振器２０ａは、搬送波としての高周
波信号を発生させる周知の機器である。変調器２０ｂ
は、高周波信号をＧＰＳ受信機１２の位置情報信号に対
応させて周波数変調する。高周波増幅器２０ｃは、周波
数変調した高周波信号を所定の出力レベルに増幅する。
この高周波信号が、送信アンテナ２０ｄから基地局に送
信される。

【００１８】制御部２２は、入力部とＣＰＵと出力部か
らなる（図示を略す。）コンピュータで構成されてい
る。入力部は、計時部１０（又は距離計測部、或は計時
部及び距離計測部）、ＧＰＳ受信機１２、送信指令スイ
ッチ１４及びポケットベル１６からの情報を受入れ、Ｃ
ＰＵは、これらの情報に基づき所定の処理を行い、出力
部は、ＣＰＵの処理結果に基づき、記録部１８へ現在位
置情報並びに現時刻情報（又は現移動距離情報、或は現
時刻情報及び現移動距離情報）を送り、それらを記録さ
せるか、或は、送信部２０へ現在位置情報を送り、それ
を基地局へ送信させる。これらの計時部１０と制御部２
２とにより計時指令手段を構成する。計時部と制御部
は、同じコンピュータ応用機器に組み込まれていてもよ
い。また距離計測部が用いられる場合は、制御部２２は
計距指令手段を構成する。

【００１９】なお、記録部１８及び送信部２０への給電
を記録及び送信を要する際に開始し、記録及び送信完了
信号を受けることにより、或は記録及び送信に要する所
定時間経過により給電を停止する構成とすることによ
り、電力消費の節約を図るようにすることも勿論可能で
ある。記録部１８における現在時刻情報の記録は、先ず
開始時刻を記録し、一定時間経過毎に現在位置情報を順
次記録するようにしてその記録順を時刻情報として利用
することもできる。

【００２０】制御部２２の動作の例としては、図２に示
されるように、先ずポケットベル１６に着信信号がある
かどうか判定し（Ｓ１）、着信信号があったと判定する
と図３に示される送信処理が行われる（Ｓ２）。また送
信指令が入力された場合（Ｓ３）も送信処理が行われる
（Ｓ２）。送信処理においては、ＧＰＳ受信機１２が算
出した現在位置情報が入力されると（Ｓ９）、その位置
情報を変調器２０ｂに送出し（Ｓ１０）、送信が行われ
る。

【００２１】送信の有無にかかわらず、計時部１０（又
は距離計測部、或は計時部１０及び距離計測部）からの
情報に基づきｎ×設定時間（距離）経過（移動）［この
時間又は距離は適宜選択して設定することができる。］
したかｎは正の整数を判定し（Ｓ４）［但し、ｎは正の
整数。］、ＧＰＳ受信機１２が算出した位置情報が入力
されると（Ｓ５）、記録部１８に対し現在位置情報並び
に現時刻情報（又は現移動距離情報、或は現時刻情報及
び現移動距離情報）を送り、それらの記録が行われる
（Ｓ６）。記録完了後（Ｓ７）、制御を終了する場合
（Ｓ８）を除き、以上の動作が繰り返される。

【００２２】なお、基地局の構成は図示しないが、高周
波増幅器と復調器と表示器とを備えており、携帯装置か
ら送信されてくる高周波信号を高周波増幅器で増幅し、
復調器で復調して、位置情報を取り出し、表示器で表示
することで携帯装置の現在位置を知らせることができ
る。

【００２３】また、位置情報出力手段はＧＰＳ受信機に
限定されるものではない。例えば周囲の地形、ランドマ
ーク、星などから現在位置を割り出すものでもよい。ま
た例えば、交通信号機等に位置情報（又はＩＤ情報）電
波発信装置を備えさせて国内の道路をくまなくカバーさ
せ、その位置情報電波を利用して直接現在位置を割り出
したり、又はＩＤ情報電話を利用して、予めデータとし
て保有している対応する交通信号機等の位置から現在位
置を割り出すようなものでもよい。

【００２４】更にまた、送信部２０における変調器２０
ｂに周波数変調を採用しているが、本発明は、これに限
定されるものではなく例えば位相変調、振幅変調を採用
してもよい。また、変調器２０ｂで高周波信号に乗せる
位置情報を、雑音混入や波形の歪みに強いデジタルにし
て、携帯装置の基地局に対する送信可能距離を広げるも
のとしているが、位置情報をアナログにしてもよい。

【００２５】図２、図４及び図５は、主としてトラック
やタクシー等の自動車に搭載される本発明の別の実施例
としての移動経過記録装置に関するものであって、その
うち図４はブロック図である。図２及び図５は制御部の
制御動作を表わすフローチャートであって、図２は前記
実施例と共通のメインフロー、図５はサブルーチンを示
す。

【００２６】図４に示されるように、この移動経過記録
装置は、計時手段（距離計測手段）としての計時部３０
（又は距離計測部、或は計時部及び距離計測部）と、位
置情報出力手段としてのＧＰＳ受信機３２と、送信指令
スイッチ３４と、着信検出手段としてのポケットベル３
６と、現在位置情報並びに現時刻情報（又は現移動距離
情報、或は現時刻情報及び現移動距離情報）を記録する
記録部３８と、ＩＤ情報記憶部４０と、関連付け部４２
と、現在位置情報を基地局に送信するための送信部４４
と、記録部３８及び送信部４４を制御するための制御部
４６とを備えてなる。

【００２７】計時部３０（又は距離計測部、或は計時部
及び距離計測部）、ＧＰＳ受信機３２、送信指令スイッ
チ３４、ポケットベル３６、記録部３８及び送信部４４
については、前記実施例と同様である。また制御部４６
も、前記実施例とほぼ同様である。

【００２８】ＩＤ情報記憶部４０は、この携帯装置のポ
ケットベル３６の呼び出し番号を記憶しているメモリー
である。

【００２９】関連付け部４２は、制御部４６からの現在
位置情報とＩＤ情報記憶部４０からの呼び出し番号を受
入れ、ＨＤＬＣ（ハイレベル・データリング制御手順）
で用いられるデータフレームに編成して後段の変調器４
４ａに送出する。このデータフレームにおいては、始ま
りに開始フラグが置かれ、終りに終了フラグが置かれ、
その両フラグ間に現在位置情報と呼び出し番号が収ま
る。制御部４６は、入力部とＣＰＵと出力部からなる
（図示を略す。）コンピュータで構成されている。入力
部は、計時部３０（又は距離計測部、或は計時部及び距
離計測部）、ＧＰＳ受信機３２、送信指令スイッチ３４
及びポケットベル３６からの情報を受入れ、ＣＰＵは、
これらの情報に基づき所定の処理を行い、出力部は、Ｃ
ＰＵの処理結果に基づき、記録部３８へ現在位置情報並
びに現時刻情報（又は現移動距離情報、或は現時刻情報
及び現移動距離情報）を送り、それらを記録させるか、
或は、関連付け部４２へ現在位置情報を送り、送信部４
４を通じてそれを基地局へ送信させる。

【００３０】なお、この実施例では、関連付け部４２と
制御部４６は同じコンピュータ応用機器に組み込まれて
いる。関連付け部４２を含む制御部４６の動作例として
は、図５に示される送信処理のサブルーチンを除いて上
記実施例と同様である。

【００３１】送信処理においては、ＧＰＳ受信機３２が
算出した現在位置情報が入力されると（Ｓ１１）、関連
付け部４２がＨＤＬＣフレームを作成し（Ｓ１２）、Ｉ
Ｄ情報記憶部４０から呼び出し番号を読出し、ＨＤＬＣ
の情報フィールドに書き込む（Ｓ１３）。書き込みを完
了すると（Ｓ１４）、関連付け部４２が、現在位置情報
を前記情報フィールドにおける呼び出し番号の後に書き
込む（Ｓ１５）。書き込みが完了すると（Ｓ１６）、Ｈ
ＤＬＣフレームを変調器に送出し、変調器４４ａが、こ
のＨＤＬＣフレームに基づき、高周波発振器４４ｂから
発生した高周波信号を変調し、変調された高周波信号を
高周波増幅器４４ｃが増幅し、送信アンテナ４４ｄから
基地局に送信される（Ｓ１７）。

【００３２】なお、この実施例のように、ＩＤ情報を記
憶するＩＤ情報記憶部と、このＩＤ情報を上記現在位置
情報と関連付ける関連付け手段とを有し、送信手段が、
現在位置情報及びそれと関連付けられたＩＤ情報を基地
局に送信するものである場合、送信手段により、現在位
置情報及びそれと関連付けられたＩＤ情報が基地局へ送
信される。このような移動経過記録装置によれば、ＩＤ
情報により移動体を弁別し得るので、単一の通信手段
（例えば一定周波数の電波を用いた一定方式の通信）に
より、基地局を通じて多数の移動体の位置をそれぞれ把
握することができる。

【００３３】基地局からこの移動経過記録装置を呼び出
す場合、次のようにして行い得る。基地局は、図６のブ
ロック図に示されるように、移動経過記録装置を呼び出
す電話５０、呼び出した番号を記憶する第１記憶部５
２、移動経過記録装置からの送信を受信する受信部５
４、受信信号を増幅する増幅部５６、増幅した受信信号
から搬送波を取り除き情報を取り出す復調部５８、取り
出した情報から位置情報と呼び出し番号を解読する解読
部６０、呼び出し番号が異なる複数の移動経過記録装置
とその移動経過記録装置を備えている自動車等の対象と
を関連づけて記憶する第２記憶部６２、呼び出し番号と
位置情報を表示する表示部６４、これら各部の動きを制
御する制御部６６を備えている。なお、この制御部６６
は、操作者からの指示を受け付ける入力部を備えたコン
ピュータにより構成されている。電話回線を通じた基地
局からの電話による呼び出しにより、電話局から発信局
を経て、各移動経過記録装置に対し呼出しの高周波信号
が発信される。

【００３４】図７乃至図９は、複数の移動経過記録装置
を管理する基地局における制御部の動作を示すフローチ
ヤートであって、そのうち図７は移動経過記録装置への
発呼と移動経過記録装置からの信号の受信とを行なうメ
インフロー、図８は、図７の発呼処理のサブルーチン、
図９は、同じく受信処理のサブルーチンである。移動経
過記録装置を備えた自動車等の対象の行方を探索する場
合を例にとり説明する。

【００３５】図８に示されるように、制御部６６が行方
の分からなくなった対象の移動経過記録装置を呼び出す
指示を受け付けると（Ｓ２０）、第２記憶部６２から当
該移動経過記録装置の呼び出し番号を読み出し、この呼
び出し番号を第１記憶部５２に記憶させる（Ｓ２１）と
共に、その番号を用いて発呼する（Ｓ２２）。この処理
は、他の移動経過記録装置を呼び出す指示がある度に行
なわれる。なお、発呼されている移動経過記録装置は、
前述したような手順で、現在位置情報と呼び出し番号と
をＨＤＬＣフレームにして基地局に送信してくる。

【００３６】次に受信の場合は、図９に示されるよう
に、移動経過記録装置からの信号をキャッチすると（Ｓ
２３）、復調部５８で復調した後、解読部６０で位置情
報と呼び出し番号を解読し、解読した呼び出し番号と発
呼の際に第１記憶部５２に記憶させた呼出し番号とが一
致するか否かを判定する（Ｓ２４）。一致した場合は、
その現在位置情報及び呼び出し番号を表示部に表示させ
る（Ｓ２５）。その後、同じ移動経過記録装置の現在位
置情報及び呼び出し番号の繰り返し表示を回避するため
に、この表示した呼び出し番号を第１記憶部５２から消
去する（Ｓ２６）。この処理は移動経過記録装置からの
信号を受信する度に繰り返し行なわれる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の移動経過記録装置によれば、
設定された所定時間経過ごとに、記録手段が車両等の移
動体の現在位置情報を記録するので、トラック、バス、
タクシー等の移動体の運転管理等に資するところが大き
い。請求項２の移動経過記録装置によれば、設定された
移動距離ごとに、記録手段が車両等の移動体の現在位置
情報を記録するので、トラック、バス、タクシー等の移
動体の運転管理等に資するところが大きい。

【００３８】請求項３の移動経過記録装置によれば、送
信指令入力手段により、移動体から随時現在位置情報を
基地局に送信することができるので、緊急事態の発生及
び現在位置の通報等を容易且つ確実に行うことができ
る。請求項４の移動経過記録装置によれば、基地局から
の呼に応じて移動体の現在位置情報が基地局に送信され
るので、基地局を通じて移動体の位置を随時確認するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブロック図である。

【図２】メインフローのフローチャートである。

【図３】サブルーチンのフローチャートである。

【図４】ブロック図である。

【図５】サブルーチンのフローチャートである。

【図６】ブロック図である。

【図７】メインフローのフローチャートである。

【図８】サブルーチンのフローチャートである。

【図９】サブルーチンのフローチャートである。

【符合の説明】

１０計時部１２ＧＰＳ受信機１８記録部２２制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に備えられて移動体の移動経過を記
録するための移動経過記録装置であって、外部情報に基
づいて現在位置情報を出力する位置情報出力手段と、設
定された所定時間経過ごとに位置情報記録指令を発する
計時指令手段と、計時指令手段からの位置情報記録指令
に基づき、位置情報出力手段から出力される現在位置情
報を記録する記録手段とを有することを特徴とする移動
経過記録装置。
【請求項２】移動体に備えられて移動体の移動経過を記
録するための移動経過記録装置であって、外部情報に基
づいて現在位置情報を出力する位置情報出力手段と、入
力される移動距離情報に基づき、設定された移動距離ご
とに現在位置情報記録指令を発する計距指令手段と、計
距指令手段からの位置情報記録指令に基づき、位置情報
出力手段から出力される現在位置情報を記録する記録手
段とを有することを特徴とする移動経過記録装置。
【請求項３】送信指令入力手段と、送信指令入力手段に
より入力された送信指令に基づき、位置情報出力手段か
ら出力された現在位置情報を基地局に送信する送信手段
とを有する請求項１又は請求項２記載の移動経過記録装
置。
【請求項４】基地局からの呼を検出する着信検出手段
と、この着信検出手段が呼を検出すると、位置情報出力
手段から出力された現在位置情報を基地局に送信する送
信手段とを有する請求項１又は請求項２記載の移動経過
記録装置。