JPH07158492A - スロットル制御装置 - Google Patents
スロットル制御装置Info
- Publication number
- JPH07158492A JPH07158492A JP30657593A JP30657593A JPH07158492A JP H07158492 A JPH07158492 A JP H07158492A JP 30657593 A JP30657593 A JP 30657593A JP 30657593 A JP30657593 A JP 30657593A JP H07158492 A JPH07158492 A JP H07158492A
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- JP
- Japan
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- change rate
- throttle valve
- throttle
- drive
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高信頼性の要求されるスロットル弁の駆動制
御信号に基づいて異常の有無を監視することにより、構
成を簡略化するとともに安価なスロットル制御装置を提
供する。 【構成】 監視部１２において、アクセルペダルの踏み
込み量が所定の踏み込み量しきい値以上となった時にス
ロットル弁実開度に時間的変化率が所定の変化率しきい
値以上であると判断されると、主制御部１１が異常であ
るとして駆動回路１５への電源供給を遮断するとともに
クラッチ１７を断状態として主制御部１１によるスロッ
トル弁１８の駆動を中断する。
御信号に基づいて異常の有無を監視することにより、構
成を簡略化するとともに安価なスロットル制御装置を提
供する。 【構成】 監視部１２において、アクセルペダルの踏み
込み量が所定の踏み込み量しきい値以上となった時にス
ロットル弁実開度に時間的変化率が所定の変化率しきい
値以上であると判断されると、主制御部１１が異常であ
るとして駆動回路１５への電源供給を遮断するとともに
クラッチ１７を断状態として主制御部１１によるスロッ
トル弁１８の駆動を中断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のスロットル制御
装置に係わり、特に電気モータでスロットル弁を駆動す
る電子スロットル制御装置に関する。
装置に係わり、特に電気モータでスロットル弁を駆動す
る電子スロットル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年アクセルペダルとスロットル弁とを
ワイヤで直接接続する代わりに、アクセルペダルの踏み
込み量をアクセルセンサで検出し、電気モータでスロッ
トル弁を駆動するいわゆる電子スロットル制御装置が使
用されることがある。これはアクセルペダルの踏み込み
量に比例してスロットル弁の開度を定めるのではなく、
アクセルペダルの踏み込み量の関数としてスロットル弁
の開度を定めることにより運転感覚を改善することを目
的としている。
ワイヤで直接接続する代わりに、アクセルペダルの踏み
込み量をアクセルセンサで検出し、電気モータでスロッ
トル弁を駆動するいわゆる電子スロットル制御装置が使
用されることがある。これはアクセルペダルの踏み込み
量に比例してスロットル弁の開度を定めるのではなく、
アクセルペダルの踏み込み量の関数としてスロットル弁
の開度を定めることにより運転感覚を改善することを目
的としている。
【０００３】従って電子スロットル制御装置には高信頼
性が要求されるため、制御装置の中心であるマイクロコ
ンピュータシステムは二重化システムとして構成される
ことが一般的である。
性が要求されるため、制御装置の中心であるマイクロコ
ンピュータシステムは二重化システムとして構成される
ことが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら二重化シ
ステムはマイクロコンピュータ全体を二重化するもので
あるため、構成が複雑となり高価となるばかりでなく、
特に高信頼性が要求されない機能をも二重化することと
なり装置として冗長になることは避けることができな
い。
ステムはマイクロコンピュータ全体を二重化するもので
あるため、構成が複雑となり高価となるばかりでなく、
特に高信頼性が要求されない機能をも二重化することと
なり装置として冗長になることは避けることができな
い。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、高信頼性の要求されるスロットル弁の駆動制御信
号に基づいて異常の有無を監視することにより、構成を
簡略化するとともに安価なスロットル制御装置を提供す
ることを目的とする。
って、高信頼性の要求されるスロットル弁の駆動制御信
号に基づいて異常の有無を監視することにより、構成を
簡略化するとともに安価なスロットル制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかるスロ
ットル制御装置は、アクセルペダルの踏み込み量を検出
するアクセルセンサと、アクセルセンサで検出されるア
クセルペダルの踏み込み量の関数としてスロトッル弁目
標開度を決定し駆動制御信号として出力する制御部と、
制御部から出力される駆動制御信号に基づいてスロット
ル弁を駆動するアクチュエータと、アクチュエータによ
って駆動されたスロットル弁の実開度を検出する開度セ
ンサと、開度センサで検出されるスロットル弁の実開度
の時間的変化率を演算するスロットル弁開度変化率演算
手段と、スロットル弁開度変化率演算手段によって演算
されたスロットル弁の実開度の時間的変化率が所定の変
化率しきい値以上となった時にアクチュエータによるス
ロットル弁の駆動を中断する駆動中断手段と、を具備す
る。
ットル制御装置は、アクセルペダルの踏み込み量を検出
するアクセルセンサと、アクセルセンサで検出されるア
クセルペダルの踏み込み量の関数としてスロトッル弁目
標開度を決定し駆動制御信号として出力する制御部と、
制御部から出力される駆動制御信号に基づいてスロット
ル弁を駆動するアクチュエータと、アクチュエータによ
って駆動されたスロットル弁の実開度を検出する開度セ
ンサと、開度センサで検出されるスロットル弁の実開度
の時間的変化率を演算するスロットル弁開度変化率演算
手段と、スロットル弁開度変化率演算手段によって演算
されたスロットル弁の実開度の時間的変化率が所定の変
化率しきい値以上となった時にアクチュエータによるス
ロットル弁の駆動を中断する駆動中断手段と、を具備す
る。
【０００７】第２の発明にかかるスロットル制御装置
は、スロットル弁開度変化率演算手段に代えて制御部か
ら出力される駆動制御信号の時間的変化率を演算する駆
動制御信号変化率演算手段を設け、駆動中断手段が駆動
制御信号変化率演算手段で演算された駆動制御信号の時
間的変化率が所定の変化率しきい値以上となった時にア
クチュエータによるスロットル弁の駆動を中断するもの
である。
は、スロットル弁開度変化率演算手段に代えて制御部か
ら出力される駆動制御信号の時間的変化率を演算する駆
動制御信号変化率演算手段を設け、駆動中断手段が駆動
制御信号変化率演算手段で演算された駆動制御信号の時
間的変化率が所定の変化率しきい値以上となった時にア
クチュエータによるスロットル弁の駆動を中断するもの
である。
【０００８】第３の発明にかかるスロットル制御装置
は、アクセルセンサによって検出されるアクセルペダル
の踏み込み量が所定の踏み込み量しきい値以上となった
後一定期間は駆動中断手段の動作を禁止する禁止手段を
さらに具備する。第４の発明にかかるスロットル制御装
置は、スロットル弁開度変化率演算手段が、変化率しき
い値を変速機の変速比に応じて変更するものである。
は、アクセルセンサによって検出されるアクセルペダル
の踏み込み量が所定の踏み込み量しきい値以上となった
後一定期間は駆動中断手段の動作を禁止する禁止手段を
さらに具備する。第４の発明にかかるスロットル制御装
置は、スロットル弁開度変化率演算手段が、変化率しき
い値を変速機の変速比に応じて変更するものである。
【０００９】第５の発明にかかるスロットル制御装置
は、禁止手段が、踏み込み量しきい値を変速機の変速比
に応じて変更するものである。
は、禁止手段が、踏み込み量しきい値を変速機の変速比
に応じて変更するものである。
【００１０】
【作用】第１の発明にかかるスロットル制御装置にあっ
ては、スロットル弁の実開度の時間的変化率が所定の変
化率以上である場合には制御部異常と判断してスロット
ル弁の駆動が中断される。第２の発明にかかるスロット
ル制御装置にあっては、制御部から出力される駆動制御
信号の時間的変化率が所定の変化率以上である場合には
制御部異常と判断してスロットル弁の駆動が中断され
る。
ては、スロットル弁の実開度の時間的変化率が所定の変
化率以上である場合には制御部異常と判断してスロット
ル弁の駆動が中断される。第２の発明にかかるスロット
ル制御装置にあっては、制御部から出力される駆動制御
信号の時間的変化率が所定の変化率以上である場合には
制御部異常と判断してスロットル弁の駆動が中断され
る。
【００１１】第３の発明にかかるスロットル制御装置に
あっては、アクセルペダルの踏み込み量が踏み込み量し
きい値以上となった時は運転者の意思によって加速が行
われたものとしてスロットル弁駆動中断を一定期間禁止
する。第４の発明にかかるスロットル制御装置にあって
は、変化率しきい値を変速比に応じて変更する。
あっては、アクセルペダルの踏み込み量が踏み込み量し
きい値以上となった時は運転者の意思によって加速が行
われたものとしてスロットル弁駆動中断を一定期間禁止
する。第４の発明にかかるスロットル制御装置にあって
は、変化率しきい値を変速比に応じて変更する。
【００１２】第５の発明にかかるスロットル制御装置に
あっては、踏み込み量しきい値を変速比に応じて変更す
る。
あっては、踏み込み量しきい値を変速比に応じて変更す
る。
【００１３】
【実施例】図１は本発明にかかるスロットル制御装置の
実施例の構成図であって、主制御部１１と監視部１２と
を有する。運転者の操作するアクセルペダル１３の踏み
込み量を検出するアクセルセンサ１４の出力は主制御部
１１と監視部１２とに伝送される。
実施例の構成図であって、主制御部１１と監視部１２と
を有する。運転者の操作するアクセルペダル１３の踏み
込み量を検出するアクセルセンサ１４の出力は主制御部
１１と監視部１２とに伝送される。
【００１４】主制御部１２はアクセルペダル１３の踏み
込み量χの関数として次式により目標スロットル弁開度
θd を決定し、電流制御用のＰＷＭ信号および相切替信
号として出力する。 θd ＝ θd （χ） （１） 駆動回路１５はいわゆるＨブリッジとして構成され、主
制御部１１から出力されるＰＷＭ信号によりスイッチン
グ素子をチョッパ制御することによりステッピングモー
タ駆動電流を決定し、相切替信号によりステッピングモ
ータの回転方向を決定する。
込み量χの関数として次式により目標スロットル弁開度
θd を決定し、電流制御用のＰＷＭ信号および相切替信
号として出力する。 θd ＝ θd （χ） （１） 駆動回路１５はいわゆるＨブリッジとして構成され、主
制御部１１から出力されるＰＷＭ信号によりスイッチン
グ素子をチョッパ制御することによりステッピングモー
タ駆動電流を決定し、相切替信号によりステッピングモ
ータの回転方向を決定する。
【００１５】ステッピングモータ１６は駆動回路１５か
ら供給される電力によって動作し、クラッチ１７を介し
てスロットル弁１８を駆動する。スロットル弁１８の実
開度θa は開度センサ１９によって検出され、主制御部
１１にフィードバックされる。主制御部１１はマイクロ
コンピュータシステムであり、バス１１１を中心として
ＣＰＵ１１２、メモリ１１３、入力インターフェイス１
１４および出力インターフェイス１１５から構成され
る。
ら供給される電力によって動作し、クラッチ１７を介し
てスロットル弁１８を駆動する。スロットル弁１８の実
開度θa は開度センサ１９によって検出され、主制御部
１１にフィードバックされる。主制御部１１はマイクロ
コンピュータシステムであり、バス１１１を中心として
ＣＰＵ１１２、メモリ１１３、入力インターフェイス１
１４および出力インターフェイス１１５から構成され
る。
【００１６】監視部１２も主制御部１１と同じくマイク
ロコンピュータシステムであり、バス１２１を中心とし
てＣＰＵ１２２、メモリ１２３、入力インターフェイス
１２４および出力インターフェイス１２５から構成され
る。図２は監視部１２で実行される診断ルーチンのフロ
ーチャートであって、一定時間間隔毎に実行される。
ロコンピュータシステムであり、バス１２１を中心とし
てＣＰＵ１２２、メモリ１２３、入力インターフェイス
１２４および出力インターフェイス１２５から構成され
る。図２は監視部１２で実行される診断ルーチンのフロ
ーチャートであって、一定時間間隔毎に実行される。
【００１７】ステップ２１においてスロットル弁１８の
実開度θa 、アクセルペダル１３の踏み込み量χおよび
変速比ｒを読み込む。ステップ２２において後述する禁
止処理を実行し、ステップ２３で後述する駆動中断処理
を実行するか否かを表すフラグＩＮが“０”であるか否
かが判断される。
実開度θa 、アクセルペダル１３の踏み込み量χおよび
変速比ｒを読み込む。ステップ２２において後述する禁
止処理を実行し、ステップ２３で後述する駆動中断処理
を実行するか否かを表すフラグＩＮが“０”であるか否
かが判断される。
【００１８】ステップ２３で否定判定されれば、即ち駆
動中断処理が禁止されていなければステップ２４に進み
駆動中断処理を実行してステップ２６に進む。ステップ
２３で行程判定されれば、即ち駆動中断処理が禁止され
ていればステップ２５に進み、主制御部１１が異常でな
いとしてフラグＤＩＡＧをリセットしてステップ２６に
進む。
動中断処理が禁止されていなければステップ２４に進み
駆動中断処理を実行してステップ２６に進む。ステップ
２３で行程判定されれば、即ち駆動中断処理が禁止され
ていればステップ２５に進み、主制御部１１が異常でな
いとしてフラグＤＩＡＧをリセットしてステップ２６に
進む。
【００１９】ステップ２６においてフラグＤＩＡＧを出
力して、このルーチンを終了する。フラグＤＩＡＧは監
視部１２の出力インターフェイス１２５から出力され、
フラグＤＩＡＧが“１”であれば駆動回路１５への電源
供給が遮断されるとともにクラッチ１７が断状態とな
る。逆にフラグＤＩＡＧが“０”であれば駆動回路１５
へ電源供給がなされ、クラッチ１７は接状態となる。
力して、このルーチンを終了する。フラグＤＩＡＧは監
視部１２の出力インターフェイス１２５から出力され、
フラグＤＩＡＧが“１”であれば駆動回路１５への電源
供給が遮断されるとともにクラッチ１７が断状態とな
る。逆にフラグＤＩＡＧが“０”であれば駆動回路１５
へ電源供給がなされ、クラッチ１７は接状態となる。
【００２０】図３はステップ２２の禁止処理の詳細フロ
ーチャートであって、ステップ２２１で変速比ｒの関数
として次式に基づいて踏み込み量しきい値βを定める。 β ＝ β（ｒ） （２） なお踏み込み量しきい値βは変速比ｒが大であるほど、
即ちローギヤとなるほど大となるように定めることが一
般的であるが、一定値としてもよい。
ーチャートであって、ステップ２２１で変速比ｒの関数
として次式に基づいて踏み込み量しきい値βを定める。 β ＝ β（ｒ） （２） なお踏み込み量しきい値βは変速比ｒが大であるほど、
即ちローギヤとなるほど大となるように定めることが一
般的であるが、一定値としてもよい。
【００２１】ステップ２２２においてフラグＩＮが
“１”であるか否かが判定され、否定判定されればステ
ップ２２３においてアクセルペダル１３の踏み込み量χ
が踏み込み量しきい値βより大であるか否かが判定され
る。ステップ２２３で否定判定されれば、即ちアクセル
ペダル１３の踏み込み量χが踏み込み量しきい値βより
小であれば、運転者がアクセルペダル１３を踏み込まな
かったものとしてステップ２２４に進みフラグＩＮをリ
セットしてこの処理を終了する。
“１”であるか否かが判定され、否定判定されればステ
ップ２２３においてアクセルペダル１３の踏み込み量χ
が踏み込み量しきい値βより大であるか否かが判定され
る。ステップ２２３で否定判定されれば、即ちアクセル
ペダル１３の踏み込み量χが踏み込み量しきい値βより
小であれば、運転者がアクセルペダル１３を踏み込まな
かったものとしてステップ２２４に進みフラグＩＮをリ
セットしてこの処理を終了する。
【００２２】ステップ２２３で肯定判定されれば、即ち
運転者が加速操作をしたものとしてステップ２２５に進
み、フラグＩＮを“１”にセットして以後駆動中断処理
を禁止してステップ２２６に進む。なおステップ２２２
で肯定された場合は直接ステップ２２６に進む。ステッ
プ２２６では駆動中断処理の禁止時間を表すカウンタＣ
が、例えば１秒に相当する最大値Ｃmax 以下であるか否
かが判定され、肯定判定された場合、即ち禁止が最大値
Ｃmax 相当時間以上継続していない場合はステップ２２
７でカウンタＣをインクリメントしてこの処理を終了す
る。
運転者が加速操作をしたものとしてステップ２２５に進
み、フラグＩＮを“１”にセットして以後駆動中断処理
を禁止してステップ２２６に進む。なおステップ２２２
で肯定された場合は直接ステップ２２６に進む。ステッ
プ２２６では駆動中断処理の禁止時間を表すカウンタＣ
が、例えば１秒に相当する最大値Ｃmax 以下であるか否
かが判定され、肯定判定された場合、即ち禁止が最大値
Ｃmax 相当時間以上継続していない場合はステップ２２
７でカウンタＣをインクリメントしてこの処理を終了す
る。
【００２３】ステップ２２６で否定判定された場合はス
テップ２２８でカウンタＣを、ステップ２２９でフラグ
ＩＮをリセットしてこの処理を終了する。なおこの禁止
処理を実行せず、運転者のアクセル踏み込み量によらず
駆動中断処理を実行することも可能である。図４はステ
ップ２４で実行される駆動中断処理の詳細フローチャー
トであって、ステップ２４１で、今回読み込んだスロッ
トル弁の実開度θa と前回読み込んだスロットル弁の実
開度θabとの差分Δθを次式により求める。
テップ２２８でカウンタＣを、ステップ２２９でフラグ
ＩＮをリセットしてこの処理を終了する。なおこの禁止
処理を実行せず、運転者のアクセル踏み込み量によらず
駆動中断処理を実行することも可能である。図４はステ
ップ２４で実行される駆動中断処理の詳細フローチャー
トであって、ステップ２４１で、今回読み込んだスロッ
トル弁の実開度θa と前回読み込んだスロットル弁の実
開度θabとの差分Δθを次式により求める。
【００２４】 Δθ ＝ θa − θab （３） 診断ルーチンは一定時間ごとに実行されるため差分Δθ
はスロットル弁の実開度θa の時間的変化率を表してい
る。ステップ２４２でギヤ比ｒの関数として、次式によ
り変化率しきい値αを求める。
はスロットル弁の実開度θa の時間的変化率を表してい
る。ステップ２４２でギヤ比ｒの関数として、次式によ
り変化率しきい値αを求める。
【００２５】 α ＝ α（ｒ） （４） なお変化率しきい値は変速比ｒが大であるほど、即ちロ
ーギヤとなるほど大となるように定めることが一般的で
あるが、一定値としてもよい。ステップ２４３で差分Δ
θが変化率しきい値αより大であるか否かを判定し、否
定判定されたときはフラグＤＩＡＧをリセットしてステ
ップ２４６に進む。
ーギヤとなるほど大となるように定めることが一般的で
あるが、一定値としてもよい。ステップ２４３で差分Δ
θが変化率しきい値αより大であるか否かを判定し、否
定判定されたときはフラグＤＩＡＧをリセットしてステ
ップ２４６に進む。
【００２６】ステップ２４３で肯定判定されたときはフ
ラグＤＩＡＧを“１”にセットしてステップ２４６に進
む。ステップ２４６においては次回の実行に備えて前回
の実開度θabを今回の実開度θa に置き換えてこの処理
を終了する。上記実施例においてはスロットル弁の実開
度θa の時間的変化率に基づいて診断を実行している
が、主制御部１１から駆動回路１５に出力される相切替
信号の周波数に基づいて診断することも可能である。
ラグＤＩＡＧを“１”にセットしてステップ２４６に進
む。ステップ２４６においては次回の実行に備えて前回
の実開度θabを今回の実開度θa に置き換えてこの処理
を終了する。上記実施例においてはスロットル弁の実開
度θa の時間的変化率に基づいて診断を実行している
が、主制御部１１から駆動回路１５に出力される相切替
信号の周波数に基づいて診断することも可能である。
【００２７】これは相切替信号の周波数はスロットル弁
の実開度θa の時間的変化率と比例関係にあるからであ
り、診断部１２への取り込みをパルスで行うことが可能
となり診断部１２に入力インターフェイスを簡略化する
ことができる。この場合は監視部１２は、スロットル弁
実開度θa の代わりに主制御部１１から出力される相切
替信号を読み込み、変化率しきい値αの代わりに周波数
しきい値を使用する。
の実開度θa の時間的変化率と比例関係にあるからであ
り、診断部１２への取り込みをパルスで行うことが可能
となり診断部１２に入力インターフェイスを簡略化する
ことができる。この場合は監視部１２は、スロットル弁
実開度θa の代わりに主制御部１１から出力される相切
替信号を読み込み、変化率しきい値αの代わりに周波数
しきい値を使用する。
【００２８】また上記実施例においては監視部をマイク
ロコンピュータで構成することとしたが、いわゆるディ
スクリート素子を使用したシステムとして構成すること
も可能である。
ロコンピュータで構成することとしたが、いわゆるディ
スクリート素子を使用したシステムとして構成すること
も可能である。
【００２９】
【発明の効果】第１の発明にかかるスロットル制御装置
によれば、スロットル弁の実開度の時間的変化率を監視
することにより簡易かつ安価な監視部により主制御部の
異常を確実に検出することが可能となる。第２の発明に
かかるスロットル制御装置によれば、主制御部から出力
されるステッピングモータ駆動制御信号に基づいて診断
することが可能となり、診断部の構成を簡略化すること
が可能となる。
によれば、スロットル弁の実開度の時間的変化率を監視
することにより簡易かつ安価な監視部により主制御部の
異常を確実に検出することが可能となる。第２の発明に
かかるスロットル制御装置によれば、主制御部から出力
されるステッピングモータ駆動制御信号に基づいて診断
することが可能となり、診断部の構成を簡略化すること
が可能となる。
【００３０】第３の発明にかかるスロットル制御装置に
よれば、運転者の意思により加速要求があったときは主
制御部の診断を禁止することにより誤診断の発生を防止
することが可能となる。第４の発明にかかるスロットル
制御装置によれば、変化率しきい値をギヤ比によって変
更することにより診断精度を向上することが可能とな
る。
よれば、運転者の意思により加速要求があったときは主
制御部の診断を禁止することにより誤診断の発生を防止
することが可能となる。第４の発明にかかるスロットル
制御装置によれば、変化率しきい値をギヤ比によって変
更することにより診断精度を向上することが可能とな
る。
【００３１】第５の発明にかかるスロットル制御装置に
よれば、踏み込み量しきい値をギヤ比によって変更する
ことにより診断精度を向上することが可能となる。
よれば、踏み込み量しきい値をギヤ比によって変更する
ことにより診断精度を向上することが可能となる。
【図１】図１は実施例の構成図である。
【図２】図２は診断ルーチンのフローチャートである。
【図３】図３は禁止処理の詳細フローチャートである。
【図４】図４は駆動中断処理の詳細フローチャートであ
る。
る。
１１…主制御部 １２…監視部 １３…アクセルペダル １４…アクセルセンサ １５…駆動回路 １６…ステッピングモータ １７…クラッチ １８…スロットル弁 １９…開度センサ
Claims (5)
- 【請求項１】 アクセルペダルの踏み込み量を検出する
アクセルセンサと、 前記アクセルセンサで検出されるアクセルペダルの踏み
込み量の関数としてスロトッル弁目標開度を決定し、駆
動制御信号として出力する制御部と、 前記制御部から出力される駆動制御信号に基づいてスロ
ットル弁を駆動するアクチュエータと、 前記アクチュエータによって駆動されたスロットル弁の
実開度を検出する開度センサと、から構成されるスロッ
トル制御装置において、 前記開度センサで検出されるスロットル弁の実開度の時
間的変化率を演算するスロットル弁開度変化率演算手段
と、 前記スロットル弁開度変化率演算手段によって演算され
たスロットル弁の実開度の時間的変化率が所定の変化率
しきい値以上となった時に前記アクチュエータによるス
ロットル弁の駆動を中断する駆動中断手段と、を具備す
るスロットル制御装置。 - 【請求項２】 前記スロットル弁開度変化率演算手段に
代えて前記制御部から出力される駆動制御信号の時間的
変化率を演算する駆動制御信号変化率演算手段を設け、 前記駆動中断手段が、前記駆動制御信号変化率演算手段
で演算された駆動制御信号の時間的変化率が所定の変化
率しきい値以上となった時に前記アクチュエータによる
スロットル弁の駆動を中断するものである請求項１に記
載のスロットル制御装置。 - 【請求項３】 前記アクセルセンサによって検出される
アクセルペダルの踏み込み量が所定の踏み込み量しきい
値以上となった後一定期間は前記駆動中断手段の動作を
禁止する禁止手段をさらに具備する請求項１または２に
記載のスロットル制御装置。 - 【請求項４】 前記スロットル弁開度変化率演算手段
が、変化率しきい値を変速機の変速比に応じて変更する
ものである請求項１または２に記載のスロットル制御装
置。 - 【請求項５】 前記禁止手段が、踏み込み量しきい値を
変速機の変速比に応じて変更するものである請求項３に
記載のスロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30657593A JPH07158492A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | スロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30657593A JPH07158492A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | スロットル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07158492A true JPH07158492A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=17958716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30657593A Pending JPH07158492A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | スロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07158492A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013090275A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Ricoh Co Ltd | 情報処理装置及び遠隔管理システム |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP30657593A patent/JPH07158492A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013090275A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Ricoh Co Ltd | 情報処理装置及び遠隔管理システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020806 |