JPH03141841A - 自動車のスロットル制御装置 - Google Patents
自動車のスロットル制御装置Info
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- JPH03141841A JPH03141841A JP28126389A JP28126389A JPH03141841A JP H03141841 A JPH03141841 A JP H03141841A JP 28126389 A JP28126389 A JP 28126389A JP 28126389 A JP28126389 A JP 28126389A JP H03141841 A JPH03141841 A JP H03141841A
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- control device
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- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車のスロットル制御装置に関するもの
である。
である。
自動車のスロットル弁は、従来からアクセルペダルに機
械的に接続されたワイヤによって開閉操作が行なわれて
いた。第２図には例えば特開昭５９−５８１３１号公報
に示されたスロットル弁制御装置を示し、この制御装置
は、アクセルペダル１の踏込み量を示すアクセル開度セ
ンサ２と、その信号を読取りスロットルアクチュエータ
４を通じて電気的にスロットル弁７を制御する制御回路
３からなる。５はエンジン、８はスロットル開度センサ
、９はクラッチスイッチで、マニュアル変速機のときに
使用される。１０は車速を検出する車速センサ、１１は
変速機のシフト位置センサ、１２１３は制御の領域によ
り定数を選定するための第１および第２の設定装置であ
る。
械的に接続されたワイヤによって開閉操作が行なわれて
いた。第２図には例えば特開昭５９−５８１３１号公報
に示されたスロットル弁制御装置を示し、この制御装置
は、アクセルペダル１の踏込み量を示すアクセル開度セ
ンサ２と、その信号を読取りスロットルアクチュエータ
４を通じて電気的にスロットル弁７を制御する制御回路
３からなる。５はエンジン、８はスロットル開度センサ
、９はクラッチスイッチで、マニュアル変速機のときに
使用される。１０は車速を検出する車速センサ、１１は
変速機のシフト位置センサ、１２１３は制御の領域によ
り定数を選定するための第１および第２の設定装置であ
る。
次に動作について説明する。運転者がアクセルペダル１
を踏込むと、アクセルセンサ２がその踏込み量に応じた
信号を出力する。この出力信号は制御回路３で読取り、
エンジン５の回転数や車速、変速機のシフト位置、クラ
ッチの状態などによって第１の設定装置１２または第２
の設定装置１３のいずれの定数かを選定し、スロットル
弁の開度を演算する。この演算結果に基づきスロットル
アクチュエータ４に出力し、スロットル弁７を開閉操作
する。スロットル弁７の開度はスロットル開度センサ８
で検出し、制御回路３にその値を入力する。そして、制
御回路３はスロットル開度が演算した結果、出力した値
になっているか否かを判断しながらスロットルアクチュ
エータ４への出力を制御する。上記した装置では、運転
者のアクセルペダル踏込み量や速度を制御回路３でモデ
ファイしてスロットルアクチュエータ４に出力するので
、エンジンのアクセルペダル１に対する出力特性を自由
に変化させることができる。
を踏込むと、アクセルセンサ２がその踏込み量に応じた
信号を出力する。この出力信号は制御回路３で読取り、
エンジン５の回転数や車速、変速機のシフト位置、クラ
ッチの状態などによって第１の設定装置１２または第２
の設定装置１３のいずれの定数かを選定し、スロットル
弁の開度を演算する。この演算結果に基づきスロットル
アクチュエータ４に出力し、スロットル弁７を開閉操作
する。スロットル弁７の開度はスロットル開度センサ８
で検出し、制御回路３にその値を入力する。そして、制
御回路３はスロットル開度が演算した結果、出力した値
になっているか否かを判断しながらスロットルアクチュ
エータ４への出力を制御する。上記した装置では、運転
者のアクセルペダル踏込み量や速度を制御回路３でモデ
ファイしてスロットルアクチュエータ４に出力するので
、エンジンのアクセルペダル１に対する出力特性を自由
に変化させることができる。
従来のスロットル制御装置は、制御回路３がアクセルセ
ンサ２の信号に応してスロットル弁７の開閉を行なって
いるので、アクセルセンサ２の信頼性がシステムの信頼
性を左右することになる。
ンサ２の信号に応してスロットル弁７の開閉を行なって
いるので、アクセルセンサ２の信頼性がシステムの信頼
性を左右することになる。
仮にアクセルセンサに異常が発生すると、運転者の意志
が制御回路３に伝えられない上、制御回路は誤った信号
によりスロットル弁を制御するので、車両が暴走したり
停止する恐れが生じるという開題があった。
が制御回路３に伝えられない上、制御回路は誤った信号
によりスロットル弁を制御するので、車両が暴走したり
停止する恐れが生じるという開題があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、アクセルセンサに異常が生じても、車両が
暴走あるいはエンジンが停止することのないスロットル
制御装置を得ることを目的とする。
れたもので、アクセルセンサに異常が生じても、車両が
暴走あるいはエンジンが停止することのないスロットル
制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係わる自動車のスロットル制御装置は、電子
制御装置からの電気的出力によって制御されるスロット
ル弁を備えた自動車のエンジン制御装置において、運転
者が操作するアクセルペダルによりその踏込み量に応し
て変化する電気的出力をもつ少なくとも２つのアクセル
センサと、上記アクセルペダルを踏んでない時と踏んだ
時とを区別するスイッチ手段と、上記２つのアクセルセ
ンサの信号とアクセルペダルを踏んだか否かの信号を処
理し、上記スロットル弁を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
制御装置からの電気的出力によって制御されるスロット
ル弁を備えた自動車のエンジン制御装置において、運転
者が操作するアクセルペダルによりその踏込み量に応し
て変化する電気的出力をもつ少なくとも２つのアクセル
センサと、上記アクセルペダルを踏んでない時と踏んだ
時とを区別するスイッチ手段と、上記２つのアクセルセ
ンサの信号とアクセルペダルを踏んだか否かの信号を処
理し、上記スロットル弁を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
この発明においては、２つのアクセルセンサの出力信号
は通常平均値を計算し、その値をアクセルセンサの出力
として制御手段がスロットル開度を演算する。しかし、
一方のアクセルセンサに異常が生じた場合、一般にはい
ずれかのセンサが異常か判別できないので、この発明で
はアクセルペダルを踏んでいるか否かの信号を得ている
ため、アクセルペダルを踏んでいないのに一方だけが大
きな値を出力しておれば、そのセンサが異常であると判
断し、他方のセンサの値を使用する。また、アクセルペ
ダルを踏んでいるか否かの信号に異常がある場合には、
２つのアクセルセンサの値がほぼ同じ値であれば平均値
をセンサの出力として取り、また、２つのアクセルセン
サの値にある所定値以上の差がある場合には、小さな方
の値を選んでアクセルセンサの値とする。このようにす
ることで、アクセルセンサの信頼度が向上しアクセルセ
ンサの異常による車両の暴走や停止などの故障が殆んど
なくなる。
は通常平均値を計算し、その値をアクセルセンサの出力
として制御手段がスロットル開度を演算する。しかし、
一方のアクセルセンサに異常が生じた場合、一般にはい
ずれかのセンサが異常か判別できないので、この発明で
はアクセルペダルを踏んでいるか否かの信号を得ている
ため、アクセルペダルを踏んでいないのに一方だけが大
きな値を出力しておれば、そのセンサが異常であると判
断し、他方のセンサの値を使用する。また、アクセルペ
ダルを踏んでいるか否かの信号に異常がある場合には、
２つのアクセルセンサの値がほぼ同じ値であれば平均値
をセンサの出力として取り、また、２つのアクセルセン
サの値にある所定値以上の差がある場合には、小さな方
の値を選んでアクセルセンサの値とする。このようにす
ることで、アクセルセンサの信頼度が向上しアクセルセ
ンサの異常による車両の暴走や停止などの故障が殆んど
なくなる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるスロットル制御装置のプロンク図を
示し、図において、ｌはアクセルペダル、このアクセル
ペダル１の動きにより信号を出力する２０．２１は第１
および第２のアクセルセンサ、２２はアクセルペダルｌ
を踏んでいるか否かを出力するアクセルスイッチ、１４
はエンジンの回転を検出するエンジン回転センサである
。
図はこの発明によるスロットル制御装置のプロンク図を
示し、図において、ｌはアクセルペダル、このアクセル
ペダル１の動きにより信号を出力する２０．２１は第１
および第２のアクセルセンサ、２２はアクセルペダルｌ
を踏んでいるか否かを出力するアクセルスイッチ、１４
はエンジンの回転を検出するエンジン回転センサである
。
なお、その他の構成は第２図の場合と同一であるので同
一符号を付して重複する説明は省略する。
一符号を付して重複する説明は省略する。
次に動作について説明する。運転者がアクセルペダル１
を踏むと第１および第２のアクセルセンサ２０．２１に
その踏込みに応した出力が発生する。この信号は制御装
置３に別々に入力する。制御装置３はこのアクセルセン
サ２０，２１の＋８ 号の平均値をとり、アクセルセン
サの出力信号とする。２つのアクセルセンサ２０．２１
が正常に動作しておれば、２つの信号はほぼ同し値を示
しているので平均値をとっても何らさしつかえない。
を踏むと第１および第２のアクセルセンサ２０．２１に
その踏込みに応した出力が発生する。この信号は制御装
置３に別々に入力する。制御装置３はこのアクセルセン
サ２０，２１の＋８ 号の平均値をとり、アクセルセン
サの出力信号とする。２つのアクセルセンサ２０．２１
が正常に動作しておれば、２つの信号はほぼ同し値を示
しているので平均値をとっても何らさしつかえない。
また、アクセルスイッチ２２はアクセルペダル１を踏め
ばＯＮし、踏んでいないときはＯＦＦしている。一方、
制御装置３は上記アクセルセンサ２０．２１の平均値や
エンジンの回転数、車速などにより目標とするスロット
ル開度を演算し、アクチュエータ４に出力する。また、
スロットル弁７は目標とする値まで開いているかどうか
はスロットルセンサ８の信号を読んで確認する。
ばＯＮし、踏んでいないときはＯＦＦしている。一方、
制御装置３は上記アクセルセンサ２０．２１の平均値や
エンジンの回転数、車速などにより目標とするスロット
ル開度を演算し、アクチュエータ４に出力する。また、
スロットル弁７は目標とする値まで開いているかどうか
はスロットルセンサ８の信号を読んで確認する。
上記のようにして、運転者の意志はアクセルペダルｌの
踏込みを通じてアクセルセンサ２０２１により制御装置
３へ伝えられ、そしてスロットルアクチュエータ４によ
ってスロットル弁７が開かれエンジン５の出力が調整さ
れる。もし、ここで、一方のアクセルセンサ２０に異常
が生じた場合、両アクセルセンサ２０，２１の出力に大
きな差が生じ、いずれのセンサが正しいかはアクセルス
イッチ２２の踏込み信号を見て判断する０例えばアクセ
ルスイッチ２２がＯＦＦのとき、アクセルセンサ２０の
値が通常の値よりも誤差以上の範囲で大きければ、アク
セルセンサ２０の異常として以後、他方のアクセルセン
サ２１の値のみを用いる。なお、両アクセルセンサ２０
．２１が同時に異常となる確率は非常に小さくなるので
、信頼性は飛Ｎ、的に向上する。
踏込みを通じてアクセルセンサ２０２１により制御装置
３へ伝えられ、そしてスロットルアクチュエータ４によ
ってスロットル弁７が開かれエンジン５の出力が調整さ
れる。もし、ここで、一方のアクセルセンサ２０に異常
が生じた場合、両アクセルセンサ２０，２１の出力に大
きな差が生じ、いずれのセンサが正しいかはアクセルス
イッチ２２の踏込み信号を見て判断する０例えばアクセ
ルスイッチ２２がＯＦＦのとき、アクセルセンサ２０の
値が通常の値よりも誤差以上の範囲で大きければ、アク
セルセンサ２０の異常として以後、他方のアクセルセン
サ２１の値のみを用いる。なお、両アクセルセンサ２０
．２１が同時に異常となる確率は非常に小さくなるので
、信頼性は飛Ｎ、的に向上する。
次に、アクセルスイッチ２２に異常が生じた場合、通常
はアクセルセンサ２０．２１の値はほぼ等しいのでその
値の平均値をアクセルセンサの出力としてもよい、また
、アクセルセンサとアクセルスイッチとが同時に故障す
る確率は非常に小さいが、仮に同時に故障した際には安
全性から見て２つのアクセルセンサの値の差が成る予め
定めた値以下では平均値をとり、それ以上では小さい方
の値をとるのがよい。
はアクセルセンサ２０．２１の値はほぼ等しいのでその
値の平均値をアクセルセンサの出力としてもよい、また
、アクセルセンサとアクセルスイッチとが同時に故障す
る確率は非常に小さいが、仮に同時に故障した際には安
全性から見て２つのアクセルセンサの値の差が成る予め
定めた値以下では平均値をとり、それ以上では小さい方
の値をとるのがよい。
なお、実施例では２つのアクセルセンサの例について説
明したが、その他、アクセルセンサが３つの場合は、バ
ラツキの範囲が成る定められた範囲、例えば指示値の３
％以内であれば中間の値を示すセンサの値を採用する。
明したが、その他、アクセルセンサが３つの場合は、バ
ラツキの範囲が成る定められた範囲、例えば指示値の３
％以内であれば中間の値を示すセンサの値を採用する。
もし、１つのセンサの値が他の２つのセンサの値から離
れている場合は、その値を捨て、はぼ同し値を示す２つ
のセンサの値の平均値を採用する。
れている場合は、その値を捨て、はぼ同し値を示す２つ
のセンサの値の平均値を採用する。
また、アクセルスイッチ２２も２つ設ければ故障の判定
をさらに容易に行なうことができる。
をさらに容易に行なうことができる。
さらに、この発明におけるスロットル制御装置は少ない
部品でｔｌ威することで信頼性を高め、かつ経済的なシ
ステムとなる。
部品でｔｌ威することで信頼性を高め、かつ経済的なシ
ステムとなる。
以上説明したようにこの発明によれば、アクセルペダル
の踏込みに応して出力する複数のアクセルセンサと、ア
クセルペダルの踏込みを検出するアクセルスイッチを備
えたので、スロットル制御装置の信頼性を向上し、車両
の暴走あるいは停止などの故障を防止することができる
。また、構成部品を少なくでき、安価に提供できる。
の踏込みに応して出力する複数のアクセルセンサと、ア
クセルペダルの踏込みを検出するアクセルスイッチを備
えたので、スロットル制御装置の信頼性を向上し、車両
の暴走あるいは停止などの故障を防止することができる
。また、構成部品を少なくでき、安価に提供できる。
第１図はこの発明の一実施例によるスロットル制御装置
のブロック図、第２図は従来のスロットル制御装置のブ
ロック図である。 １・・・アクセルペダル、３・・・制御装置、４・・・
スロットルアクチュエータ、５・・・エンジン、７・・
・スロットル弁、８・・・スロットル開度センサ、ｌＯ
・・・車速センサ、１４・・・エンジン回転センサ、２
０゜２１・・・アクセルセンサ、２２・・・アクセルス
イッチ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
のブロック図、第２図は従来のスロットル制御装置のブ
ロック図である。 １・・・アクセルペダル、３・・・制御装置、４・・・
スロットルアクチュエータ、５・・・エンジン、７・・
・スロットル弁、８・・・スロットル開度センサ、ｌＯ
・・・車速センサ、１４・・・エンジン回転センサ、２
０゜２１・・・アクセルセンサ、２２・・・アクセルス
イッチ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 電子制御装置からの電気的出力によって制御されるス
ロットル弁を備えた自動車のエンジン制御装置において
、運転者が操作するアクセルペダルによりその踏込み量
に応じて変化する電気的出力をもつ少なくとも２つのア
クセルセンサと、上記アクセルペダルを踏んでない時と
踏んだ時とを区別するスイッチ手段と、上記２つのアク
セルセンサの信号とアクセルペダルを踏んだか否かの信
号を処理し、上記スロットル弁を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする自動車のスロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1281263A JP2552740B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 自動車のスロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1281263A JP2552740B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 自動車のスロットル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03141841A true JPH03141841A (ja) | 1991-06-17 |
| JP2552740B2 JP2552740B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=17636639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1281263A Expired - Fee Related JP2552740B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 自動車のスロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552740B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4406088A1 (de) * | 1993-02-25 | 1994-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | Drosselklappensteuerung |
| US5927250A (en) * | 1997-05-19 | 1999-07-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Car throttle controller |
| US6106432A (en) * | 1998-08-24 | 2000-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Output power control apparatus for internal combustion engine of motor vehicle |
| WO2004040111A1 (de) * | 2002-10-19 | 2004-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines pedalwertgebers |
| CN112158152A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-01 | 邢台职业技术学院 | 一种汽车和电动汽车嵌入式驱动控制系统 |
| CN112644286A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-04-13 | 湖南中车智行科技有限公司 | 一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696325U (ja) * | 1979-12-25 | 1981-07-30 | ||
| JPS5726232A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Engine controller |
| US4819597A (en) * | 1988-04-05 | 1989-04-11 | Eaton Corporation | Clocked current torque motor control |
-
1989
- 1989-10-27 JP JP1281263A patent/JP2552740B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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| JPS5696325U (ja) * | 1979-12-25 | 1981-07-30 | ||
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| US5429092A (en) * | 1993-02-25 | 1995-07-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle control system |
| US5927250A (en) * | 1997-05-19 | 1999-07-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Car throttle controller |
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| CN112644286A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-04-13 | 湖南中车智行科技有限公司 | 一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2552740B2 (ja) | 1996-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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