JP2918410B2 - クルーズコントロール装置 - Google Patents
クルーズコントロール装置Info
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の走行車速を一定
に保持するクルーズコントロール装置に係わり、特にモ
ータ駆動電圧瞬断時にも異常原因を特定することの可能
なクルーズコントロール装置に関する。
に保持するクルーズコントロール装置に係わり、特にモ
ータ駆動電圧瞬断時にも異常原因を特定することの可能
なクルーズコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年自動車のエレクトロニクス化が進ん
でいるが、その一つに自動車の走行車速を一定に保持す
るクルーズコントロール装置がある。このクルーズコン
トロール装置は設定された目標走行車速と実際の走行車
速との車速偏差に応じてスロットル弁の開度を制御して
実際の走行車速を目標走行車速に保持するものである。
でいるが、その一つに自動車の走行車速を一定に保持す
るクルーズコントロール装置がある。このクルーズコン
トロール装置は設定された目標走行車速と実際の走行車
速との車速偏差に応じてスロットル弁の開度を制御して
実際の走行車速を目標走行車速に保持するものである。
【０００３】図１は従来から使用されているクルーズコ
ントロール装置の構成図であって、主として制御演算を
実行するメインコンピュータ１１と主として異常診断を
行うサブコンピュータ１２の２ＣＰＵシステムとして構
成される。メインコンピュータ１１はドライブＩＣ１３
に対してスロットル弁の開指令ＭＯおよび閉指令ＭＣを
出力する。
ントロール装置の構成図であって、主として制御演算を
実行するメインコンピュータ１１と主として異常診断を
行うサブコンピュータ１２の２ＣＰＵシステムとして構
成される。メインコンピュータ１１はドライブＩＣ１３
に対してスロットル弁の開指令ＭＯおよび閉指令ＭＣを
出力する。
【０００４】ドライブＩＣ１３は開指令ＭＯあるいは閉
指令ＭＣに基づいてバッテリ１４から供給される駆動電
力をスロットル弁（図示せず。）駆動用モータ１５に順
方向あるいは逆方向に切り換えて供給する。なおドライ
ブＩＣ１３とバッテリ１４との間には電源リレイ１６が
設置され、サブコンピュータ１２で異常が検知された時
に電源リレイ１６を断状態としてクルーズコントロール
を中断する。
指令ＭＣに基づいてバッテリ１４から供給される駆動電
力をスロットル弁（図示せず。）駆動用モータ１５に順
方向あるいは逆方向に切り換えて供給する。なおドライ
ブＩＣ１３とバッテリ１４との間には電源リレイ１６が
設置され、サブコンピュータ１２で異常が検知された時
に電源リレイ１６を断状態としてクルーズコントロール
を中断する。
【０００５】サブコンピュータ１２で実行される異常診
断の項目としては、モータ過電流等種々の項目がある
が、その中にモータ１５が開側に連続動作してスロット
ル弁が全開となり走行車速が異常に上昇することを防止
するためのモータ開側指令連続出力も含まれる。即ちメ
インコンピュータ１１から出力される開指令ＭＯあるい
は閉指令ＭＣは制御周期（例えば５０ｍｓ）毎に出力さ
れるデューティ比指令であるが、ドライブＩＣ１３の正
出力１３１から出力される順方向電力のデューティ比が
所定値（例えば９５％）以上のデューティ比となった状
態が所定期間継続した時に“１００％デューティ比異
常”として電源リレイ１６を断とする。
断の項目としては、モータ過電流等種々の項目がある
が、その中にモータ１５が開側に連続動作してスロット
ル弁が全開となり走行車速が異常に上昇することを防止
するためのモータ開側指令連続出力も含まれる。即ちメ
インコンピュータ１１から出力される開指令ＭＯあるい
は閉指令ＭＣは制御周期（例えば５０ｍｓ）毎に出力さ
れるデューティ比指令であるが、ドライブＩＣ１３の正
出力１３１から出力される順方向電力のデューティ比が
所定値（例えば９５％）以上のデューティ比となった状
態が所定期間継続した時に“１００％デューティ比異
常”として電源リレイ１６を断とする。
【０００６】この“１００％デューティ比異常”の診断
をメインコンピュータ１１およびサブコンピュータ１２
の両方で実行するために、サブコンピュータ１２はドラ
イブＩＣ１３の正出力１３１を入力し、正出力１３１と
同一のデューティ比の開方向正常信号を接続線１７を介
してメインコンピュータ１１に伝送する。そしてメイン
コンピュータ１１においてはデューティ比が９５％以上
の状態が予め定めた診断時間である３制御周期（例えば
１５０ｍｓ）以上継続した時に“１００％デューティ比
異常”と診断し、サブコンピュータ１２においてはデュ
ーティ比が９５％以上の状態が予め定めた診断時間以上
継続した時に“１００％デューティ比異常”と診断す
る。
をメインコンピュータ１１およびサブコンピュータ１２
の両方で実行するために、サブコンピュータ１２はドラ
イブＩＣ１３の正出力１３１を入力し、正出力１３１と
同一のデューティ比の開方向正常信号を接続線１７を介
してメインコンピュータ１１に伝送する。そしてメイン
コンピュータ１１においてはデューティ比が９５％以上
の状態が予め定めた診断時間である３制御周期（例えば
１５０ｍｓ）以上継続した時に“１００％デューティ比
異常”と診断し、サブコンピュータ１２においてはデュ
ーティ比が９５％以上の状態が予め定めた診断時間以上
継続した時に“１００％デューティ比異常”と診断す
る。
【０００７】なおサブコンピュータ１２において“１０
０％デューティ比異常”と診断された場合には診断結果
をメインコンピュータに伝送する。さらに異常が発生し
た時に異常の種類を記憶するためには、“１００％デュ
ーティ比異常”が先ずメインコンピュータ１１によって
検知される必要があるためメインコンピュータ１１の診
断時間（例えば１５０ｍｓ）をサブコンピュータ１２
（例えば２００ｍｓ）の診断時間よりも短く設定する。
０％デューティ比異常”と診断された場合には診断結果
をメインコンピュータに伝送する。さらに異常が発生し
た時に異常の種類を記憶するためには、“１００％デュ
ーティ比異常”が先ずメインコンピュータ１１によって
検知される必要があるためメインコンピュータ１１の診
断時間（例えば１５０ｍｓ）をサブコンピュータ１２
（例えば２００ｍｓ）の診断時間よりも短く設定する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら“１００
％デューティ比異常”が発生している状態においてモー
タの電源回路に瞬断が発生した場合にはドライブＩＣ１
３の正出力１３１にも瞬断が発生するが、メインコンピ
ュータ１１ではドライブＩＣ１３の正出力１３１を直接
監視せずサブコンピュータ１２から伝送されてくる開方
向正常信号を監視するだけであるのでデューティ比動作
による正出力１３１のリセット状態と電源の瞬断による
リセット状態とを区別することができない。
％デューティ比異常”が発生している状態においてモー
タの電源回路に瞬断が発生した場合にはドライブＩＣ１
３の正出力１３１にも瞬断が発生するが、メインコンピ
ュータ１１ではドライブＩＣ１３の正出力１３１を直接
監視せずサブコンピュータ１２から伝送されてくる開方
向正常信号を監視するだけであるのでデューティ比動作
による正出力１３１のリセット状態と電源の瞬断による
リセット状態とを区別することができない。
【０００９】実際のクルーズコントロール装置にあって
は、電源リレイ１６の出力電圧はサブコンピュータ１２
で監視されているが、メインコンピュータ１１では監視
されていないため、メインコンピュータ１１では“１０
０％デューティ比異常”が発生している状態においては
モータの電源回路の瞬断の発生を認識できず、従ってク
ルーズコントロールを停止する際にいわゆるダイアグを
記憶することができない。
は、電源リレイ１６の出力電圧はサブコンピュータ１２
で監視されているが、メインコンピュータ１１では監視
されていないため、メインコンピュータ１１では“１０
０％デューティ比異常”が発生している状態においては
モータの電源回路の瞬断の発生を認識できず、従ってク
ルーズコントロールを停止する際にいわゆるダイアグを
記憶することができない。
【００１０】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あって、“１００％デューティ比異常”が発生中に電源
瞬断が発生した場合でも異常原因を確実に診断すること
の可能なクルーズコントロール装置を提供することを目
的とする。
あって、“１００％デューティ比異常”が発生中に電源
瞬断が発生した場合でも異常原因を確実に診断すること
の可能なクルーズコントロール装置を提供することを目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係るクルーズコ
ントロール装置は、スロットル弁を開閉操作するモータ
と、モータの駆動電力をオンオフする電源リレイと、電
源リレイを介して供給される駆動電力を前記モータ操作
のために切り換え制御するドライブＩＣと、電源リレイ
からドライブＩＣへ供給される駆動電力の電圧とドライ
ブＩＣからモータへ供給されるスロットル弁開方向駆動
電力の電圧とに基づいて動作が正常であるか否かを判断
し異常と判断した場合には電源リレイをオフとする電源
リレイ制御手段と、ドライブＩＣからモータへ供給され
るスロットル弁開方向駆動電力の電圧のデューティ比と
同一のデューティ比で変化するスロットル弁開方向正常
信号を出力する正常信号出力手段と、を具備するサブコ
ンピュータと、ドライブＩＣに対して前記モータの正転
指令あるいは逆転指令を与えるモータ制御手段と、サブ
コンピュータから出力されるスロットル弁開方向正常信
号を監視しスロットル弁開方向正常信号が予め定められ
た所定期間以上連続開動作状態に固定されていることが
検出された場合には異常と判断する正常信号監視手段
と、正常信号監視手段により異常が検出された時に異常
状態を記憶する異常記憶手段と、を具備するメインコン
ピュータと、からなるクルーズコントロール装置におい
て、サブコンピュータが電源リレイからドライブＩＣへ
供給される駆動電力の電圧が正常であると判断したとき
には正常信号出力手段の出力を連続開動作状態に固定す
る開方向正常信号固定手段をさらに具備する。
ントロール装置は、スロットル弁を開閉操作するモータ
と、モータの駆動電力をオンオフする電源リレイと、電
源リレイを介して供給される駆動電力を前記モータ操作
のために切り換え制御するドライブＩＣと、電源リレイ
からドライブＩＣへ供給される駆動電力の電圧とドライ
ブＩＣからモータへ供給されるスロットル弁開方向駆動
電力の電圧とに基づいて動作が正常であるか否かを判断
し異常と判断した場合には電源リレイをオフとする電源
リレイ制御手段と、ドライブＩＣからモータへ供給され
るスロットル弁開方向駆動電力の電圧のデューティ比と
同一のデューティ比で変化するスロットル弁開方向正常
信号を出力する正常信号出力手段と、を具備するサブコ
ンピュータと、ドライブＩＣに対して前記モータの正転
指令あるいは逆転指令を与えるモータ制御手段と、サブ
コンピュータから出力されるスロットル弁開方向正常信
号を監視しスロットル弁開方向正常信号が予め定められ
た所定期間以上連続開動作状態に固定されていることが
検出された場合には異常と判断する正常信号監視手段
と、正常信号監視手段により異常が検出された時に異常
状態を記憶する異常記憶手段と、を具備するメインコン
ピュータと、からなるクルーズコントロール装置におい
て、サブコンピュータが電源リレイからドライブＩＣへ
供給される駆動電力の電圧が正常であると判断したとき
には正常信号出力手段の出力を連続開動作状態に固定す
る開方向正常信号固定手段をさらに具備する。
【００１２】
【作用】本発明にかかるクルーズコントロール装置にあ
っては、サブコンピュータがスロットル弁開方向駆動電
力異常検知中に駆動電力瞬断を検知した場合にはメイン
コンピュータに伝送する開方向正常信号を連続開動作状
態に固定し、サブコンピュータ内で駆動電力の瞬断を検
知したことをメインコンピュータに確実に伝送すること
が可能となる。
っては、サブコンピュータがスロットル弁開方向駆動電
力異常検知中に駆動電力瞬断を検知した場合にはメイン
コンピュータに伝送する開方向正常信号を連続開動作状
態に固定し、サブコンピュータ内で駆動電力の瞬断を検
知したことをメインコンピュータに確実に伝送すること
が可能となる。
【００１３】
【実施例】図２はサブコンピュータ１２内で実行される
監視ルーチンのフローチャートであって、例えば１ｍｓ
である所定時間間隔毎に実行される。ステップ２０１に
おいてドライブＩＣ１３からモータ１５に供給される正
出力１３１の電圧ＶM および駆動電力の電圧ＶD を読み
込み、ステップ２０２で所定のしきい値電圧ＶMTより大
であるか否かを判定する。
監視ルーチンのフローチャートであって、例えば１ｍｓ
である所定時間間隔毎に実行される。ステップ２０１に
おいてドライブＩＣ１３からモータ１５に供給される正
出力１３１の電圧ＶM および駆動電力の電圧ＶD を読み
込み、ステップ２０２で所定のしきい値電圧ＶMTより大
であるか否かを判定する。
【００１４】ステップ２０２で否定判定された場合はス
テップ２０３に進み、正出力電圧ＶM が低レベルにある
ことを示すためにフラグＳＯＮをリセットして、ステッ
プ２０５に進む。ステップ２０２で肯定判定された場合
は、ステップ２０４に進み正出力電圧Ｖ M が高レベルに
あることを示すためにフラグＳＯＮを“１”にセット
し、ステップ２０７に進む。
テップ２０３に進み、正出力電圧ＶM が低レベルにある
ことを示すためにフラグＳＯＮをリセットして、ステッ
プ２０５に進む。ステップ２０２で肯定判定された場合
は、ステップ２０４に進み正出力電圧Ｖ M が高レベルに
あることを示すためにフラグＳＯＮを“１”にセット
し、ステップ２０７に進む。
【００１５】ステップ２０５で駆動電力の電圧ＶD が所
定のしきい値電圧ＶDT 以上であるか否かを判定する。ス
テップ２０５で否定判定された場合には、ステップ２０
６に進み駆動の電圧ＶD が低である状態の継続時間を表
すインデックスＩＩをインクリメントしてステップ２０
８に進む。
定のしきい値電圧ＶDT 以上であるか否かを判定する。ス
テップ２０５で否定判定された場合には、ステップ２０
６に進み駆動の電圧ＶD が低である状態の継続時間を表
すインデックスＩＩをインクリメントしてステップ２０
８に進む。
【００１６】ステップ２０５で肯定判定された場合はス
テップ２０７に進むが、ステップ２０７ではインデック
スＩＩをリセットしてステップ２０８に進む。ステップ
２０８ではインデックスＩＩが電源が瞬断したと見做す
ことのできる時間を表す所定値ＩＩＳ以上であるか否か
を判定し、肯定判定された場合はステップ２０９に進
み、“１００％デューティ比異常”の継続時間を表すイ
ンデックスＳＩをリセットしてこのルーチンを終了す
る。
テップ２０７に進むが、ステップ２０７ではインデック
スＩＩをリセットしてステップ２０８に進む。ステップ
２０８ではインデックスＩＩが電源が瞬断したと見做す
ことのできる時間を表す所定値ＩＩＳ以上であるか否か
を判定し、肯定判定された場合はステップ２０９に進
み、“１００％デューティ比異常”の継続時間を表すイ
ンデックスＳＩをリセットしてこのルーチンを終了す
る。
【００１７】ステップ２０８で否定判定された場合はス
テップ２１０に進み、インデックスＩＩが "０" である
か否かを判定する。ステップ２１０で否定判定された場
合、即ち電源電圧が低下している場合（駆動電力の瞬断
が発生している可能性がある場合）はステップ２１２に
進む。ステップ２１０で肯定判定された場合、即ち電源
が正常である場合はステップ２１１に進み、正出力電圧
ＶM が高レベルにあることを示すフラグＳＯＮが "１"
であるか否かを判定する。ステップ２１１で否定判定さ
れた場合、即ち正出力電圧ＶM が低レベルにある場合
は、ステップ２０９で１００％デューティ比異常を検出
するためのインデックスＳＩをリセットしてこのルーチ
ンを終了する。
テップ２１０に進み、インデックスＩＩが "０" である
か否かを判定する。ステップ２１０で否定判定された場
合、即ち電源電圧が低下している場合（駆動電力の瞬断
が発生している可能性がある場合）はステップ２１２に
進む。ステップ２１０で肯定判定された場合、即ち電源
が正常である場合はステップ２１１に進み、正出力電圧
ＶM が高レベルにあることを示すフラグＳＯＮが "１"
であるか否かを判定する。ステップ２１１で否定判定さ
れた場合、即ち正出力電圧ＶM が低レベルにある場合
は、ステップ２０９で１００％デューティ比異常を検出
するためのインデックスＳＩをリセットしてこのルーチ
ンを終了する。
【００１８】ステップ２１１で肯定判定された場合、即
ち正出力電圧ＶM が高レベルにある場合は、ステップ２
１２に進み、インデックスＳＩをインクリメントしてス
テップ２１３に進む。即ち、モータの正出力電圧Ｖ M が
高レベルにある場合は１００％デューティ比異常の可能
性があるとしてインデックスＳＩはインクリメントさ
れ、また駆動電力の瞬断が発生している可能性がある場
合にもインデックスＳＩはインクリメントされる。ステ
ップ２１３でインデックスＳＩが所定値ＳＩＳ以上とな
ったか否かを判定し、肯定判定された場合、即ち１００
％デューティ比異常状態が所定時間以上継続した場合
は、ステップ２１４に進み、 "１００％デューティ比異
常" フラグＳＤＤＲを "１" にセットしてしてこのルー
チンを終了する。なお、フラグＳＤＤＲが図示しない初
期ルーチンでリセットされているものとする。
ち正出力電圧ＶM が高レベルにある場合は、ステップ２
１２に進み、インデックスＳＩをインクリメントしてス
テップ２１３に進む。即ち、モータの正出力電圧Ｖ M が
高レベルにある場合は１００％デューティ比異常の可能
性があるとしてインデックスＳＩはインクリメントさ
れ、また駆動電力の瞬断が発生している可能性がある場
合にもインデックスＳＩはインクリメントされる。ステ
ップ２１３でインデックスＳＩが所定値ＳＩＳ以上とな
ったか否かを判定し、肯定判定された場合、即ち１００
％デューティ比異常状態が所定時間以上継続した場合
は、ステップ２１４に進み、 "１００％デューティ比異
常" フラグＳＤＤＲを "１" にセットしてしてこのルー
チンを終了する。なお、フラグＳＤＤＲが図示しない初
期ルーチンでリセットされているものとする。
【００１９】ステップ２１３で否定判定された場合は、
１００％デューティ比異常でないものとして直接このル
ーチンを終了する。図３はサブコンピュータ１２で実行
される開方向正常信号出力スーチンのフローチャートで
あって、図２の監視ルーチンと同一の周期で実行され
る。
１００％デューティ比異常でないものとして直接このル
ーチンを終了する。図３はサブコンピュータ１２で実行
される開方向正常信号出力スーチンのフローチャートで
あって、図２の監視ルーチンと同一の周期で実行され
る。
【００２０】ステップ３１でドライブＩＣ１３からモー
タ１５に供給される正出力１３１の電圧ＶM を読み込
み、ステップ３２で所定のしきい値電圧ＶMTより大であ
るか否かを判定する。ステップ３２で肯定判定された場
合は、ステップ３３に進みドライブＩＣ１３からモータ
１５に供給される正出力１３１の電圧ＶM が所定レベル
以上であるとして開方向正常フラグＦＮを“１”にセッ
トする。
タ１５に供給される正出力１３１の電圧ＶM を読み込
み、ステップ３２で所定のしきい値電圧ＶMTより大であ
るか否かを判定する。ステップ３２で肯定判定された場
合は、ステップ３３に進みドライブＩＣ１３からモータ
１５に供給される正出力１３１の電圧ＶM が所定レベル
以上であるとして開方向正常フラグＦＮを“１”にセッ
トする。
【００２１】ステップ３２で否定判定された場合は、電
圧ＶM が所定レベル以下であるとしてステップ３４に進
み開方向正常フラグＦＮをリセットしたのち、ステップ
３５に進み、図２の監視ルーチンで設定される“１００
％デューティ比異常”フラグＳＤＤＲが“１”であるか
否かを判定する。ステップ３５で肯定判定された時は、
ステップ３６に進み開方向正常フラグＦＮを強制的に
“１”にセットする。
圧ＶM が所定レベル以下であるとしてステップ３４に進
み開方向正常フラグＦＮをリセットしたのち、ステップ
３５に進み、図２の監視ルーチンで設定される“１００
％デューティ比異常”フラグＳＤＤＲが“１”であるか
否かを判定する。ステップ３５で肯定判定された時は、
ステップ３６に進み開方向正常フラグＦＮを強制的に
“１”にセットする。
【００２２】ステップ３３およびステップ３６の処理が
終了した時、ならびにステップ３５で否定判定された時
は、ステップ３７に進み開方向正常フラグＦＮをメイン
コンピュータ１１に伝送する。
終了した時、ならびにステップ３５で否定判定された時
は、ステップ３７に進み開方向正常フラグＦＮをメイン
コンピュータ１１に伝送する。
【００２３】メインコンピュータ１１はサブコンピュー
タから出力される開方向正常フラグＦＮを監視し、開方
向正常フラグＦＮが予め定められた時間以上“１”を継
続する場合には１００％デューティ比異常が発生したも
のとして、異常履歴に記憶する。
タから出力される開方向正常フラグＦＮを監視し、開方
向正常フラグＦＮが予め定められた時間以上“１”を継
続する場合には１００％デューティ比異常が発生したも
のとして、異常履歴に記憶する。
【００２４】
【００２５】図５は本発明の効果を説明するタイミング
図であって、横軸に時間を、縦軸にメインコンピュータ
１１から出力されるモータ開指令ＭＯ、駆動電力の電圧
ＶD、正方向出力電圧ＶM 、サブコンピュータ１００％
デューティ比異常フラグＳＤＤＲ、瞬断発生検出状態Ｐ
ＷＲ、開方向正常フラグＦＮおよびメインコンピュータ
１００％デューティ比異常フラグＭＤＤＲをとる。
図であって、横軸に時間を、縦軸にメインコンピュータ
１１から出力されるモータ開指令ＭＯ、駆動電力の電圧
ＶD、正方向出力電圧ＶM 、サブコンピュータ１００％
デューティ比異常フラグＳＤＤＲ、瞬断発生検出状態Ｐ
ＷＲ、開方向正常フラグＦＮおよびメインコンピュータ
１００％デューティ比異常フラグＭＤＤＲをとる。
【００２６】時刻ｔ1 以降に“１００％デューティ比異
常”が発生すると、モータ開方向指令ＳO が所定のデュ
ーティ比を有する信号であるにも係わらずモータ正方向
出力電圧ＶM はオン状態を維持する。この状態において
時刻ｔ2 以降に駆動電源の瞬断が発生したとすると、サ
ブコンピュータ１２は駆動電源の瞬断が発生したことを
認識して、時刻ｔ3 で瞬断発生を検出した状態となる。
常”が発生すると、モータ開方向指令ＳO が所定のデュ
ーティ比を有する信号であるにも係わらずモータ正方向
出力電圧ＶM はオン状態を維持する。この状態において
時刻ｔ2 以降に駆動電源の瞬断が発生したとすると、サ
ブコンピュータ１２は駆動電源の瞬断が発生したことを
認識して、時刻ｔ3 で瞬断発生を検出した状態となる。
【００２７】時刻ｔ1 から所定のサブコンピュータ診断
時間ＴS （処理ルーチンの演算周期が１ミリ秒の場合は
１ミリ秒×ＳＩＳ）経過後の時刻ｔ4 にサブコンピュー
タ１００％デューティ比異常フラグＳＤＤＲがセットさ
れる。サブコンピュータ１２からメインコンピュータ１
１に伝送される開方向正常フラグＦＮは時刻ｔ4 以前は
正方向出力電圧ＶM と同一の波形で変化するが、時刻ｔ
4 以後は高レベルに維持される。
時間ＴS （処理ルーチンの演算周期が１ミリ秒の場合は
１ミリ秒×ＳＩＳ）経過後の時刻ｔ4 にサブコンピュー
タ１００％デューティ比異常フラグＳＤＤＲがセットさ
れる。サブコンピュータ１２からメインコンピュータ１
１に伝送される開方向正常フラグＦＮは時刻ｔ4 以前は
正方向出力電圧ＶM と同一の波形で変化するが、時刻ｔ
4 以後は高レベルに維持される。
【００２８】このため時刻ｔ4 から所定のメインコンピ
ュータ診断時間ＴM 経過後に、メインコンピュータは１
００％デューティ比異常を検出する。なおメインコンピ
ュータ診断時間ＴM はサブコンピュータ診断時間ＴS よ
り小に設定されるものとする。破線は従来の場合であっ
て、駆動電源の瞬断が頻発している状況にあっては開方
向正常フラグＦＮも瞬断が発生しメインコンピュータは
１００％デューティ比異常を検出しない。
ュータ診断時間ＴM 経過後に、メインコンピュータは１
００％デューティ比異常を検出する。なおメインコンピ
ュータ診断時間ＴM はサブコンピュータ診断時間ＴS よ
り小に設定されるものとする。破線は従来の場合であっ
て、駆動電源の瞬断が頻発している状況にあっては開方
向正常フラグＦＮも瞬断が発生しメインコンピュータは
１００％デューティ比異常を検出しない。
【００２９】
【発明の効果】即ち本発明にかかるクルーズコントロー
ル装置によれば、メインコンピュータで直接スロットル
弁開方向駆動電力および駆動電力を監視しない場合に
も、“１００％デューティ比異常”検知中に駆動電源に
瞬断が発生しても、“１００％デューティ比異常”でな
いと誤診断することが防止される。
ル装置によれば、メインコンピュータで直接スロットル
弁開方向駆動電力および駆動電力を監視しない場合に
も、“１００％デューティ比異常”検知中に駆動電源に
瞬断が発生しても、“１００％デューティ比異常”でな
いと誤診断することが防止される。
【図１】図１はクルーズコントルール装置の構成図であ
る。
る。
【図２】図２はサブコンピュータ内で実行される監視ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図３】図３はサブコンピュータで実行される開方向正
常信号出力ルーチンのフローチャートである。
常信号出力ルーチンのフローチャートである。
【図４】図４は本発明の効果を説明するタイミング図で
ある。
ある。
１１…メインコンピュータ １２…サブコンピュータ １３…ドライブＩＣ １４…バッテリ １５…モータ １６…電源リレイ １７…伝送線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｈ 7/09 Ｈ０２Ｈ 7/09 Ｍ Ｈ０２Ｐ 7/00 Ｈ０２Ｐ 7/00 Ｐ 7/06 7/06 Ｇ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60K 31/00 F02D 29/02 F02D 41/20 F02D 41/22 F02D 45/00 370 - 376 H02H 7/09 H02P 7/06
Claims (1)
- 【請求項１】 スロットル弁を開閉操作するモータと、 該モータの駆動電力をオンオフする電源リレイと、 該電源リレイを介して供給される駆動電力を前記モータ
操作のために切り換え制御するドライブＩＣと、 前記電源リレイから前記ドライブＩＣへ供給される駆動
電力の電圧と、前記ドライブＩＣから前記モータへ供給
されるスロットル弁開方向駆動電力の電圧とに基づいて
動作が正常であるか否かを判断し、異常と判断した場合
には前記電源リレイをオフとする電源リレイ制御手段
と、 前記ドライブＩＣから前記モータへ供給されるスロット
ル弁開方向駆動電力の電圧のデューティ比と同一のデュ
ーティ比で変化するスロットル弁開方向正常信号を出力
する正常信号出力手段と、を具備するサブコンピュータ
と、 前記ドライブＩＣに対して前記モータの正転指令あるい
は逆転指令を与えるモータ制御手段と、 前記サブコンピュータから出力される前記スロットル弁
開方向正常信号を監視し、前記スロットル弁開方向正常
信号が予め定められた所定期間以上連続開動作状態に固
定されていることが検出された場合には異常と判断する
正常信号監視手段と、 前記正常信号監視手段により異常が検出された時に異常
状態を記憶する異常記憶手段と、を具備する メインコン
ピュータと、からなるクルーズコントロール装置におい
て、前記サブコンピュータが、前記電源リレイから前記ドラ
イブＩＣへ供給される駆動電力の電圧が異常であると判
断したときには前記正常信号出力手段の出力を連続開動
作状態に固定する開方向正常信号固定手段、をさらに具
備するクルーズコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5070060A JP2918410B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | クルーズコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5070060A JP2918410B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | クルーズコントロール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278502A JPH06278502A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2918410B2 true JP2918410B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=13420631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5070060A Expired - Fee Related JP2918410B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | クルーズコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2918410B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3705941B2 (ja) * | 1998-10-29 | 2005-10-12 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用オートスピードコントロールシステム |
| JP3805648B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2006-08-02 | 三菱電機株式会社 | エンジン用吸気量制御装置 |
| JP4409800B2 (ja) | 2001-11-28 | 2010-02-03 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置 |
| JP4912257B2 (ja) * | 2007-09-06 | 2012-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP5070060A patent/JP2918410B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06278502A (ja) | 1994-10-04 |
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Legal Events
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