JPH0715752Y2 - 穿孔装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、穿孔装置に関する。

さらに詳しくは、配線基板，可撓性フィルム，金属箔等
の薄板状物からなる材料の所定位置に丸形，角形，楕円
形等の孔を穿孔する穿孔装置に、材料を自動的に供給し
回収する機構の改良に関する。

［従来の技術］ 従来、穿孔装置としては、例えば、材料を装着して穿孔
部を備えた作業テーブルの上のＸ軸,Y軸方向へ移動部に
よって移動される支持部に材料を供給するために、作業
テーブルの一画または側方に材料供給位置が設定されて
なるものが知られている。この支持部は、材料の供給を
受ける際に、移動部によって材料供給位置に移動され開
閉するクリップ構造等の装着片を開いて材料の供給を受
けるものであり、このように材料の供給を受けた後に、
装着片を閉じて材料を保持し移動部によって穿孔部等へ
移動されるようになっている。

このような従来の穿孔装置に対する材料の供給手段とし
ては、材料供給位置において支持部の開いた装着片に対
して、作業者が手で材料を掴んで供給するいわゆる手動
手段が行なわれている。

［考案が解決しようとする課題］ 前述の従来の穿孔装置に対する材料の供給手段では、高
度に自動化される傾向にある穿孔装置に対応し得る作業
性が確保されないという問題点を有している。

そこで、ワーク供給装置とワーク回収装置とを孔開け加
工装置に隣接して設置した特開昭63−306869号公報に着
目して、穿孔装置に隣設してワーク供給装置とワーク回
収装置とを設置することが提案される。

しかし、装置が大型化するし、ワーク供給装置とワーク
回収装置とを別々に必要とし、設備コスト高騰の原因に
なる。

また、この先行例は、マガジン部分が、昇降可能な立壁
から水平状に突出した固定式のマガジン棚にワークを一
枚宛支承する構造なっており、穿孔装置の両脇にワーク
を一枚宛載置したり引き出したりするスペースを確保し
なければならず、広い設置スペースを無駄に占有する。

本考案はこのような問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は、穿孔部に隣接する作業テーブル
下の余白空間から自動的に一枚宛ワークを供給し且つ穿
孔後のワークを自動的に同余白空間に回収することがで
きるコンパクトな穿孔装置を提供することにある。

更に他の目的とする処は、回りに広いスペースを確保す
る必要がない穿孔装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために講じた技術的手段は、材料
を挟持する支持部をＸ軸、Ｙ軸方向に移動部を介して移
動させて作業テーブルに備えた穿孔部でその材料に穿孔
する穿孔装置であって、前記Ｘ軸、Ｙ軸方向に対するＺ
軸方向に確保して設けられた機枠空間内に上面を作業テ
ーブルの一構成面とする昇降枠を上下動可能に備え、上
下多段状に間隔をおいて材料を抜き差し可能に載承した
マガジンを上記昇降枠に出し入れ可能に収容し、該昇降
枠上面を作業テーブルと一致させる高さ位置及びマガジ
ンに積層された各材料の載承位置を支持部の高さに位置
決め可能とする駆動部を昇降枠に連係したことを要旨と
する。

更に、請求項１記載の昇降枠とマガジンとの間に、昇降
枠下死点位置でマガジンとの係止関係を解除しその位置
からの昇降枠の上昇で昇降枠とマガジンとを係止関係に
する安全機構を備えていると更に有効である。

［作用］ 上記技術的手段によれば下記の作用がある。

［請求項１］駆動部を介して穿孔部に隣接する作業テー
ブル下空間に収容されている昇降枠が上昇してマガジン
に積層された材料を支持部の前方に位置させ、その材料
を支持部が挟持した後、同昇降枠は下降して上面を作業
テーブルと同面状とする。これにより支持部は昇降枠で
邪魔されることなく移動可能となり、移動部の作用でＸ
軸、Ｙ軸方向に移動して作業テーブルの備えた穿孔部で
その材料の所定位置に穿孔する。穿孔後の材料が元の待
機位置に移動部の作用で戻った後、昇降枠が再度上昇し
て材料の載置位置を支持部と同じ高さに位置決めし、支
持部がその載置位置に穿孔後の材料を戻す。この一連の
材料の供給、回収を積層された材料全部について自動的
に実行する。

［請求項２］マガジンに収容されている材料の供給、回
収を継続している時には、昇降枠とマガジンとの係止し
た状態に保持し、昇降枠が全ての材料を回収して下死点
まで下降した時には、マガジンの昇降枠に対する係止が
解除され、未穿孔の材料を多段状に積層したマガジンと
交換可能とする。

［考案の効果］ 本考案は以上のように構成したから下記の利点がある。

［請求項１］マガジンに積層する各材料を、材料の供給
を受ける支持部高さに位置決めすると共に同マガジンの
元の載置部を、穿孔した材料を回収する高さに位置決め
し、昇降枠の上面を穿孔前、穿孔後の材料の移動を妨げ
ないように作業テーブルと同面となるように上下動させ
るものであるから、作業テーブル下の余白空間を利用し
て収容するマガジンに積層された材料を一枚宛供給しな
がら穿孔後の同材料をそのマガジンの元の位置に一枚宛
回収することができる。

従って、材料の供給回収を作業テーブル下の余白空間に
収容されている一つのマガジンから自動的に行えるコン
パクトな穿孔装置を提供することができる。

しかも、穿孔部に隣接する位置にマガジンが収容されて
いることから、材料供給、穿孔、材料回収が迅速に行
え、高速穿孔が可能となる。

また、前方からマガジンを引き出したり、差し込むだけ
で穿孔後の材料と未穿孔の材料とを交換するから、特別
な作業スペースを穿孔装置の両脇等に個別に確保する必
要なく、作業者等の操作空間を利用してその交換が可能
であり、設置スペースを狭小化でき、小さな設置スペー
スでも設置することができる。

［請求項２］マガジンが引き出し式であっても、それを
支持する昇降枠が下死点に位置する時だけ昇降枠との係
止を解除してフリーとなり、供給や回収を継続している
時には昇降枠と係止して一体的となるから、昇降時の振
動等でマガジンが昇降枠内で動くことがなく、確実な供
給、回収が約束できる。

［実施例］ 以下、本考案に係る穿孔装置の実施例を図面に基いて説
明する。

この実施例では、本体機Ａとこれに連結した制御機Ｂと
からなる穿孔装置の本体機Ａに材料自動供給機構を設備
したものを示している。

まず、以下に第１図〜第３図に示される穿孔装置につい
て説明する。

本体機Ａは穿孔工作が行なわれる本体部分であり、箱形
に形成された機体枠Aaの上面を作業テーブルAbとし、作
業テーブルAb上に支持部Ac,移動部Ad,穿孔部Ae,カメラA
f等が装備されている。

支持部Acは材料Ｐを装着するもので本体Ac−１に開閉す
るクリップ構造の装着片Ac−２を有しており、さらにこ
の装着片Ac−２を２個並設してその先端にピン，バネ等
を備えた位置決め材Ac−３を取付けて材料Ｐを正確に装
着することができるようになっている。

移動部Adは作業テーブルAb上で支持部AcをＸ軸（前
後）,Y軸（左右）方向へ移動させるもので、パルスモー
タ等のＸ軸モータAd−1,Y軸モータAd−２と、これ等Ｘ
軸モータAd−1,Y軸モータAd−２に接続回転するＸ軸ネ
ジ棒Ad−3,Y軸ネジ棒Ad−４と、これ等ネジ棒Ad−3,Ad
−４を螺合連係する連係材Ad−５とを備えている。

なお、前記支持部Acの本体Ac−１には、このＹ軸ネジ棒
Ad−４が連係している。

穿孔部Aeは材料Ｐを打圧穿孔するもので、複数個のパン
チAe−１とこれ等に対応する複数個ダイスAe−２との組
合せのユニット構造からなる。

カメラAfは、材料Ｐに穿孔された孔を撮影するものであ
る。

制御機Ｂは本体機Ａの各部による穿孔工作を電気的に制
御するものであり、支持マークBaを有するディスプレイ
Bbを有し、本体機ＡのカメラAfの撮像Bcを支持マークBa
に合せて穿孔部Aeによる穿孔位置までの間隔を計測して
ユニット構造からなる穿孔部Aeを交換した場合の精密な
位置の設定を行なうことができるようになっている。

なお、この穿孔装置では、本体機の作業テーブルAbの一
画に、材料Ｐを供給するための材料供給位置Ｃが設定さ
れている。

この材料供給装置Ｃは、機構収納部1,マガジン2,駆動部
３から構成されている。

機構収納部１は、材料供給位置Ｃにおける本体機Ａの機
体枠Aa内に前記Ｘ軸,Y軸方向に対するＺ軸（上下）方向
へ設備域が確保されて設けられており、機体枠Aaに固定
されたガイド11とこれに沿って昇降する昇降枠12とから
なる。

ガイド11は、アリ溝形のガイド溝を有している。

昇降枠12はガイド11に嵌合摺動可能なレール12aを側部
に固定し、さらに前面，背面が開放された箱形に形成さ
れている。この昇降枠12の上面12bは前記作業テーブルA
bの一部を構成しており、また底面12c上側の両側には前
面，背面方向へ案内条12dが配設され、さらに案内条12d
の外側に平行して案内輪12eが設けられている。

マガジン２は材料Ｐを一定間隔を介して積層するもので
あり、背面を開放した箱形に形成され、前記機構収納部
１の昇降枠12にその前面側から組込まれるようになって
いる。

このマガジン２の両側面21,22には断面Ｖ字形等の溝23,
24が一定間隔を介して対向するように刻設され、材料Ｐ
を一定間隔を介して積層すると共に背面側へ抜差し自在
にしている。

また、このマガジン２の上面外側には把手25が取付けら
れ運搬を容易にしており、底面下側には機構収納部１の
昇降枠12の案内条12d,案内輪12eに案内される突起26が
設けられている。

さらに、このマガジン２の前面27は、透明板等から形成
されると共に、前記溝23,24に対応する位置の中央部に
小孔28が一定間隔を介して設けられている。

駆動部３は前記マガジン２が組込まれた前記昇降枠12を
Ｚ軸方向へ昇降動するもので、パルスモータ等のモータ
31と、昇降枠12に固定されたフランジ32に螺合しモータ
31によって回転されるネジ棒32′と、昇降枠12に連結さ
れ滑車34を介して配線されたワイア33の先端に取付けら
れ機体枠Aaに固定されたバー35に摺動上下動自在に嵌合
したおもり36とからなる。なお、モータ31の駆動は穿孔
装置の制御機Ｂによって制御されるようになっている。

さらに、この実施例では、前記マガジン２の底面の下側
に設けた突起41と、前記昇降枠12の下面12cの下側に取
付けられた応動片42と、昇降枠12の下面12cに開口され
た連通孔43と、昇降枠12の下面12cの上側に取付けられ
たストッパ44と、機体枠Aaに立設されたカム棒45とから
なる安全機構４が設けられている。

この安全機構４の応動片42はＬ字形の可動部42aを長孔4
2bで軸42cに軸支したもので、可動部42aを傾倒させてそ
の先端42dを連通孔43から出没させてストッパ44に係止
した突起41を保持，開放すると共に、可動部42aに掛る
応力によって可動部42がズレるようになっている。な
お、この可動部42aは後端42eにバネ42fを備えて先端42d
を突出方向へ付勢しており、カム棒45の後端42eへの当
接によりこの付勢が解消されるようになっている。さら
に、この可動部42aには小孔等の検出対象42gが設けら
れ、穿孔装置の制御機Ｂに接続したセンサ５によって可
動部42aのズレ，傾倒を検出することができるようなっ
ている。

さらに、この実施例では、前記昇降枠12に組込まれたマ
ガジン２の前面27側に、エアシリンダ61に進退棒62を連
結した材料押出し機構６が設けられている。この材料押
出し機構６は、その進退棒62を伸進させてマガジン２の
小孔28を貫通して材料Ｐを押出すことができるようにな
っている。

このような実施例によると、まず、材料Ｐをマガジン２
の溝23,24に掛渡すようにしてマガジン２内に収納し、
而後、マガジン２を機構収納部１の昇降枠12組込み、昇
降枠12を昇降動させて材料Ｐを支持部Acに供給すること
になる。

このマガジン２の機構収納部１の昇降枠12への組込みの
際には、第６図に示すように昇降枠12の上面12bが作業
テーブルAbよりも下降した位置、即ち昇降枠12を下死点
まで降下させると、この位置で前記安全機構４のカム棒
45が可動片42の可動部42aの後端42eへ当接して係止関係
を解除するようになっており、第８図に示すようにマガ
ジン２の組込みが可能になる。なお、この位置から昇降
枠12が昇降すれば、第７図に示すようにマガジン２の保
持され不測の離脱が防止されると共に、マガジン２等に
掛る応力を安全機構４のズレにより検出して動作停止等
の措置を捕ることができる。

また、材料Ｐを支持部Acに供給する際には、第10図に示
すように昇降枠12の上面12bが作業テーブルAbよりも上
昇した位置にまで昇降枠12を上昇させ、支持部Acの装着
片Ac−２を開いて近接させ材料Ｐを掴んで装着片Ac−２
を閉じ後退する。この際には、前記材料押出し機構６が
材料Ｐの移動を補助することになる。なお、材料Ｐを供
給した後には、第10図のように昇降枠12の上面12bが作
業テーブルAbよりも上昇していると穿孔工作の邪魔にな
るため、昇降枠12の上面12bが作業テーブルAbと面一に
なるようにする。

さらに、材料Ｐの穿孔工作が終了した場合には、第11
図，第12図に示すように、昇降枠12の上面12bが作業テ
ーブルAbよりも上昇した先の第10図と同一の位置にまで
昇降枠12を上昇させ、支持部Acの装着片Ac−２を開いて
近接させ材料Ｐを取出した元の箇所に押込んでそのまま
後退してから装着片Ac−２を閉じる。

なお、前述した昇降枠12の上昇位置を変えれば別の材料
Ｐを供給，戻しすることができることになり、これ等は
穿孔装置の制御機Ｂで自動制御することが可能である。

以上、図示した実施例の外に、穿孔工作が終了した場合
には他の位置に材料Ｐを送出するような構成で、材料Ｐ
を供給するだけの実施例とすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る穿孔装置の正面図、第２図は第１
図の側面図、第３図は第１図の要部拡大平面図、第４図
は第１図の要部拡大断面図、第５図は第４図のＸ−Ｘ線
断面図、第６図は第４図の中央縦断面図、第７図〜第９
図は夫々第６図の要部の動作状態を示す拡大図、第10図
〜第12図は夫々第６図の他の要部の動作状態を示す拡大
図である。 1:機構収納部 2:マガジン 3:駆動部 A:本体機（穿孔装置） Ab:作業テーブル Ac:支持部 Ad:移動部 Ae:穿孔部 C:材料供給位置 P:材料 4:安全機構 2:マガジン 12:昇降枠

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】材料を挟持する支持部をＸ軸、Ｙ軸方向に
   移動部を介して移動させて作業テーブルに備えた穿孔部
   でその材料に穿孔する穿孔装置であって、前記Ｘ軸、Ｙ
   軸方向に対するＺ軸方向に確保して設けられた機枠空間
   内に上面を作業テーブルの一構成面とする昇降枠を上下
   動可能に備え、上下多段状に間隔をおいて材料を抜き差
   し可能に載承したマガジンを上記昇降枠に出し入れ可能
   に収容し、該昇降枠上面を作業テーブルと一致させる高
   さ位置及びマガジンに積層された各材料の載承位置を支
   持部の高さに位置決め可能とする駆動部を昇降枠に連係
   したことを特徴とする穿孔装置。
2. 【請求項２】上記昇降枠とマガジンとの間に、昇降枠下
   死点位置でマガジンとの係止関係を解除しその位置から
   の昇降枠の上昇で昇降枠とマガジンとを係止関係にする
   安全機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の
   穿孔装置。