CN217866745U - 摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆盘机，包括机箱、两个滑轨、横移组件、物料盘、升降插接件以及上料机构，机箱一侧设有进出口；两个滑轨与横移组件均设置于机箱内，横移组件上设有具有两个容置腔的承托盘，横移组件能够使其中一个容置腔与滑轨对应；物料盘用于放置于容置腔内或滑动连接于滑轨上，物料盘上设有第一插接孔；升降插接件沿滑轨的走向滑动连接于滑轨的下方、且具有与第一插接孔插接配合的插接部，用于带动物料盘在承托盘与滑轨之间切换或带动物料盘沿滑轨移动；上料机构设置于机箱内。本实用新型提供的摆盘机，能够通过升降插接件带动物料盘至上料机构处进行上料，并回到初始位置，经横移组件更换物料盘后继续上料，提高了工作效率。

Description

摆盘机

技术领域

本实用新型属于摆盘设备技术领域，更具体地说，是涉及一种摆盘机。

背景技术

在电子元器件生产加工领域，摆盘机作为一种高度自动化的设备，能够实现自动上料、筛料、摆盘等一系列操作，方便了电子元器件的生产加工，因而得到了广泛的应用。

现有的摆盘机利用物料盘承托物料，物料盘在摆盘机内完成摆盘后，需暂停一段时间，以便人工取出物料盘并更换新的物料盘，降低了摆盘机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种摆盘机，能够在摆盘机持续工作的状态下更换物料盘，提高了物料盘的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种摆盘机，包括机箱、两个滑轨、横移组件、物料盘、升降插接件以及上料机构，机箱一侧设有进出口；两个滑轨平行设置于机箱内，且向进出口的一侧水平延伸；横移组件设置于机箱内、且位于滑轨靠近进出口的一端，横移组件上设有承托盘，承托盘具有两个在横移组件的移动方向上间隔排布的容置腔，横移组件能够沿垂直于滑轨的方向移动以使其中一个容置腔与滑轨对应；物料盘用于放置于容置腔内或滑动连接于滑轨上，物料盘上设有上下贯穿的第一插接孔；升降插接件沿滑轨的走向滑动连接于滑轨的下方，升降插接件具有与第一插接孔插接配合的插接部，用于带动物料盘在承托盘与滑轨之间切换或带动物料盘沿滑轨移动；上料机构设置于机箱内、且位于滑轨远离进出口的一端，用于向物料盘上上料。

在一种可能的实现方式中，机箱内设有用于带动升降插接件水平移动的第一纵移件，第一纵移件包括丝杆以及滑块，丝杆沿滑轨的走向转动连接于机箱内，丝杆的一端连接有驱动件；滑块螺纹连接于丝杆上，能够沿丝杆的走向移动，升降插接件设置于滑块上。

一些实施例中，升降插接件包括第一伸缩件以及第一插接销，第一伸缩件设置于滑块上，且向上延伸；第一插接销连接于第一伸缩件的伸缩端，且向上延伸，用于与第一插接孔插接配合。

在一种可能的实现方式中，机箱内设有平行于横移组件设置的第一横移件，第一横移件设置于滑轨靠近进出口的一端，第一横移件位于承托盘的上方，第一横移件上设有向下设置、且用于检测承托盘上的物料盘内物料的终端检测件。

一些实施例中，第一横移件上沿上下方向滑动连接有能够吸附承托盘上的物料盘内物料的第一吸料件。

在一种可能的实现方式中，机箱内设有位于上料机构进料端的存料机构，存料机构包括位于滑轨外侧的物料仓、连接于物料仓的底部的滑道以及连接于滑道外端的暂存盘，滑道底部设有第一振动器，暂存盘的底部设有第二振动器。

一些实施例中，上料机构包括第二横移件以及第二纵移件，第二横移件设置于暂存盘的上方，第二横移件能够沿垂直于滑轨的延伸方向移动；第二纵移件设置于第二横移件上，第二纵移件能够沿滑轨的延伸方向移动，第二纵移件上设有能够吸附暂存盘上的物料于物料盘内的第二吸料件。

一些实施例中，暂存盘的上方还设有用于检测暂存盘内的物料的初始上检测件；滑轨与暂存盘之间设有用于检测上料机构上的物料的初始下检测件。

一些实施例中，物料盘的顶部设有开口向上的容纳孔，滑轨远离进出口的一端设有与物料盘上下对应的的挡料板，挡料板上贯穿设有通过孔，通过孔与容纳孔上下对应以供物料通过并落入容纳孔内。

在一种可能的实现方式中，滑轨远离进出口的一端设有沿上下方向贯穿的第二插接孔，物料盘上沿上下方向贯穿设有第三插接孔，滑轨的下方设有向下延伸的第三伸缩件，第三伸缩件的伸缩端设有向上延伸、且用于与第二插接孔和第三插接孔插接配合以固定物料盘在滑轨上的位置的第二插接销。

本申请实施例提供了一种摆盘机，在其实际使用过程中，在两个容置腔内都放置上物料盘，启动横移组件带动承托盘移动，并使其中一个物料盘与滑轨对正，第一纵移件带动升降插接件移动至与滑轨对正的物料盘的下方，升降插接件带动插接部上升并与物料盘上的第一插接孔插接，使第一纵移件带动与插接部插接的物料盘稳定的移动至上料机构的下方，并使上料机构将物料上料至容纳孔内，然后第一纵移件带动上料完成的物料盘返回至承托盘上，升降插接件带动插接部下降以脱离第一插接孔，横移组件带动承托盘移动并使另一个物料盘与滑轨对正，从而重复上述动作使第一纵移件带动承托盘上另一个未上料的物料盘进行上料，在此过程中需将上料完成的物料盘从承托盘上取出，并更换上新的物料盘，不但能保证了摆盘机持续进行上料工作，还能完成物料盘的更换，还提高了工作效率。

本实施例提供的摆盘机，与现有技术相比，通过承托盘上的两个物料盘的交替使用，以及及时的更换，使摆盘机可以持续的进行上料工作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摆盘机的三维结构示意图(为了便于观察只显示了机箱的局部视图)；

图2为图1中Ⅰ处的局部放大结构示意图；

图3为图1中隐藏机箱的三维结构示意图；

图4为图3中Ⅱ处的局部放大结构示意图；

图5为图3中滑轨、挡料板、第三伸缩件、第二插接销、横移组件、承托盘、物料盘、第一纵移件以及升降插接件的三维结构示意图；

图6为图5另一视角的三维结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机箱；11、进出口；12、滑轨；121、挡料板；1211、通过孔；122、第三伸缩件；1221、第二插接销；20、横移组件；21、承托盘；30、物料盘；31、第一插接孔；32、容纳孔；33、第三插接孔；40、第一横移件；41、终端检测件；42、第一吸料件；50、初始上检测件；51、初始下检测件；60、上料机构；61、第二横移件；62、第二纵移件；63、第二吸料件；64、第二伸缩件；70、存料机构；71、滑道；711、第一振动器；72、暂存盘；721、第二振动器；73、物料仓；80、第一纵移件；81、驱动件；82、丝杆；83、滑块；90、升降插接件；91、第一伸缩件；92、第一插接销。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，现对本实用新型提供的摆盘机进行说明。摆盘机，包括机箱10、两个滑轨12、横移组件20、物料盘30、升降插接件90以及上料机构60，机箱10一侧设有进出口11；两个滑轨12平行设置于机箱10内，且向进出口11的一侧水平延伸；横移组件20设置于机箱10内、且位于滑轨12靠近进出口11的一端，横移组件20上设有承托盘21，承托盘21具有两个在横移组件20的移动方向上间隔排布的容置腔，横移组件20能够沿垂直于滑轨12的方向移动以使其中一个容置腔与滑轨12对应；物料盘30用于放置于容置腔内或滑动连接于滑轨12上，物料盘30上设有上下贯穿的第一插接孔31；升降插接件90沿滑轨12的走向滑动连接于滑轨12的下方，升降插接件90具有与第一插接孔31插接配合的插接部，用于带动物料盘30在承托盘21与滑轨12之间切换或带动物料盘30沿滑轨12移动；上料机构60设置于机箱10内、且位于滑轨12远离进出口11的一端，用于向物料盘30上上料。

本申请实施例提供了一种摆盘机，在其实际使用过程中，在两个容置腔内都放置上物料盘30，启动横移组件20带动承托盘21移动，并使其中一个物料盘30与滑轨12对正，升降插接件90移动至与滑轨12对正的物料盘30的下方，升降插接件90带动插接部上升并与物料盘30上的第一插接孔31插接，升降插接件90带动与插接部插接的物料盘30稳定的沿滑轨12移动至上料机构60的下方，并使上料机构60将物料上料至物料盘30内，然后升降插接件90带动上料完成的物料盘30返回至承托盘21上，升降插接件90带动插接部下降以脱离第一插接孔31，横移组件20带动承托盘21移动并使另一个物料盘30与滑轨12对正，从而重复上述动作使升降插接件90带动承托盘21上另一个未上料的物料盘30进行上料，在此过程中需将上料完成的物料盘30从承托盘21上取出，并更换上新的物料盘30，不但能保证了摆盘机持续进行上料工作，还能完成物料盘30的更换，还提高了工作效率。

本实施例提供的摆盘机，与现有技术相比，通过承托盘21上的两个物料盘30的交替使用，以及及时的更换，使摆盘机可以持续的进行上料工作，提高了工作效率。

在一种可能的实现方式中，上述机箱10采用如图5至图6所示结构，参见图5至图6，机箱10内设有用于带动升降插接件90水平移动的第一纵移件80，第一纵移件80包括丝杆82以及滑块83，丝杆82沿滑轨12的走向转动连接于机箱10内，丝杆82的一端连接有驱动件81；滑块83螺纹连接于丝杆82上，能够沿丝杆82的走向移动，升降插接件90设置于滑块83上。

具体地，升降插接件90设置于滑块83上，驱动件81驱动丝杆82转动，从而滑块83沿滑轨12的延伸方向滑动，从而带动升降插接件90移动需要上料的物料盘30的下方，并使物料盘30的第一插接孔31与插接部对正，然后升降插接件90带动插接部向上移动并插接于第一插接孔31内，并在驱动件81的驱动下带动物料盘30进行移动上料，并返回至承托盘21上，方便了升降插接件90位置的准确调整。

一些实施例中，升降插接件90包括第一伸缩件91以及第一插接销92，第一伸缩件91设置于滑块83上，且向上延伸；第一插接销92连接于第一伸缩件91的伸缩端，且向上延伸，用于与第一插接孔31插接配合。

具体地，插接部为第一插接销92，在第一纵移件80带动升降插接件90移动至需要移动的物料盘30的下方时，第一伸缩件91伸长，并使第一插接销92插接于第一插接孔31内，然后在第一纵移件80的驱动下带动物料盘30移动至上料机构60的下方进行上料，并返回至承托盘21上，方便了升降插接件90与物料盘30的插接定位。

在一种可能的实现方式中，上述机箱10采用如图1至图2所示结构，参见图1至图2，机箱10内设有平行于横移组件20设置的第一横移件40，第一横移件40设置于滑轨12靠近进出口11的一端，第一横移件40位于承托盘21的上方，第一横移件40上设有向下设置、且用于检测承托盘21上的物料盘30内物料的终端检测件41。

具体地，在第一纵移件80带动上料完成的物料盘30返回至承托盘21上后，第一横移件40带动终端检测件41移动至物料盘30的上方，并检测物料盘30内是否有缺料或叠料的情况，并反馈给工作人员及时进行处理。

可选的，物料盘30的顶部设有开口向上、且用于容纳物料的容纳孔32，每组容纳孔32包括沿滑轨12的延伸方向上间隔设有的若干个容纳孔32，容纳孔32沿垂直于滑轨12的延伸方向设有若干组。可以通过第一纵移件80与第一横移件40呈十字交叉形式的相互移动配合来使终端检测件41对每个容纳孔32进行检测，提高了实用性。

一些实施例中，第一横移件40上沿上下方向滑动连接有能够吸附承托盘21上的物料盘30内物料的第一吸料件42。

具体地，在终端检测件41对上料完成并返回至承托盘21上的物料盘30进行检测，若产生叠料的情况，第一吸料件42可对多余的物料进行吸附去除。

可选的，物料盘30的顶部设有若干个开口向上、且用于容纳物料的容纳孔32。第一横移件40上设有无杆气缸，无杆气缸上设有第一吸料件42，无杆气缸可以带动第一吸料件42上下移动。在第一纵移件80带动上料完成的物料盘30返回至承托盘21上后，通过第一纵移件80与第一横移件40的配合使终端检测件41对每个容纳孔32进行检测，若容纳孔32内只有缺料的情况，则使物料盘30返回至上料机构60的下方对缺料的容纳孔32进行上料；若容纳孔32内只有叠料的情况，则通过第一横移件40带动第一吸料件42移动至叠料的容纳孔32的上方，并通过无杆气缸带动第一吸料件42向下移动对多余的物料进行吸附；若同一物料盘30上的不同容纳孔32内既出现缺料的情况也出现了叠料的情况，则先使第一吸料件42对多余的物料进行吸附去除，然后将物料盘30移动至上料机构60的下方对缺料的容纳孔32进行上料，再返回至承托盘21上，并驱动横移组件20使另一个物料盘30与滑轨12对正，继续进行上料，避免了人工处理的繁琐过程，提高了工作效率。

在一种可能的实现方式中，上述机箱10采用如图1至图4所示结构，参见图1至图4，机箱10内设有位于上料机构60进料端的存料机构70，存料机构70包括位于滑轨12外侧的物料仓73、连接于物料仓73的底部的滑道71以及连接于滑道71外端的暂存盘72，滑道71底部设有第一振动器711，暂存盘72的底部设有第二振动器721。

具体地，将物料倒入物料仓73内，物料滑落到滑道71上，在第一振动器711的振动下方便物料进入暂存盘72内，第二振动器721进行振动并将暂存盘72内的物料震散，方便上料机构60进行逐一取料并放置到物料盘30内，提高了实用性。

一些实施例中，上料机构60包括第二横移件61以及第二纵移件62，第二横移件61设置于暂存盘72的上方，第二横移件61能够沿垂直于滑轨12的延伸方向移动；第二纵移件62设置于第二横移件61上，第二纵移件62能够沿滑轨12的延伸方向移动，第二纵移件62上设有能够吸附暂存盘72上的物料于物料盘30内的第二吸料件63。

具体地，将物料倒入物料仓73内，物料滑落到滑道71上，在第一振动器711的振动下进入暂存盘72内，第二振动器721进行振动并将暂存盘72内的物料震散，然后控制第二纵移件62与第二横移件61相互配合，使第二吸料件63实现沿滑轨12的延伸方向移动以及沿垂直于滑轨12的延伸方向移动，从而实现对暂存盘72上的物料进行吸取，并放置到移动至上料机构60下方的物料盘30中，方便了对物料盘30进行摆料。

第二纵移件62与第二横移件61都为无杆气缸。

可选的，第二纵移件62上设有向下延伸的第二伸缩件64，第二吸料件63设置于第二伸缩件64的伸缩端。在第二纵移件62与第二横移件61相互配合下，使第二吸料件63移动至暂存盘72的上方，第二伸缩件64进行伸长，带动第二吸料件63向下移动并靠近暂存盘72上的物料。第二吸料件63在暂存盘72上吸附完物料后，第二伸缩件64收缩，并在第二纵移件62与第二横移件61相互配合下带动第二吸料件63移动至物料盘30的上方，第二伸缩件64伸长使第二吸料件63向下靠近物料盘30并释放物料，使第二吸料件63可以精准吸附对应的物料，以及将物料精准放置到物料盘30上，提高了实用性。

一些实施例中，暂存盘72的上方还设有用于检测暂存盘72内的物料的初始上检测件50；滑轨12与暂存盘72之间设有用于检测上料机构60上的物料的初始下检测件51。

具体地，初始上检测件50对暂存盘72上的物料进行拍照以捕获物料的位置信息，第二吸料件63根据初始上检测件50捕获的物料的位置信息执行物料的吸取动作，第二吸料件63吸取到物料后再移动到初始下检测件51的上方，初始下检测件51获取物料的角度信息，定位偏差角度，然后由第二吸料件63消除相应的偏差角，并将物料放置到物料盘30中，从而使物料在物料盘30内摆正位置。

一些实施例中，物料盘30的顶部设有开口向上的容纳孔32，滑轨12远离进出口11的一端设有与物料盘30上下对应的的挡料板121，挡料板121上贯穿设有通过孔1211，通过孔1211与容纳孔32上下对应以供物料通过并落入容纳孔32内。

具体地，第二吸料件63在暂存盘72上吸附完物料后，移动至通过孔1211上方，并释放物料，物料通过通过孔1211进入到容纳孔32内。挡料板121用于遮挡物料盘30，若第二吸料件63在物料盘30的上方时，第二吸料件63吸附的物料因意外状况掉落，只会掉落到挡料板121上，避免物料掉落到物料盘30上容纳孔32以外的位置，提高了实用性。

在一种可能的实现方式中，上述滑轨12采用如图5至图6所示结构，参见图5至图6，滑轨12远离进出口11的一端设有沿上下方向贯穿的第二插接孔，物料盘30上沿上下方向贯穿设有第三插接孔33，滑轨12的下方设有向下延伸的第三伸缩件122，第三伸缩件122的伸缩端设有向上延伸、且用于与第二插接孔和第三插接孔33插接配合以固定物料盘30在滑轨12上的位置的第二插接销1221。

具体地，在升降插接件90与插接部的配合下带动物料盘30移动至上料机构60的下方，使物料盘30上的第三插接孔33与滑轨12上的第二插接孔对正，然后启动第三伸缩件122，第三伸缩件122收缩并带动第二插接销1221插接于第二插接孔和第三插接孔33，从而将物料盘30稳定的固定于滑轨12上，使上料机构60可以精准的对容纳孔32进行上料，在上料完成后，伸长第三伸缩件122，使第二插接销1221脱离第二插接孔和第三插接孔33，解除对物料盘30的锁定，提高了实用性。

可选的，滑轨12沿垂直于滑轨12的延伸方向间隔设有两组，每组滑轨12包括两个滑轨12。第一纵移件80、升降插接件90、横移组件20以及上料机构60与两组滑轨12对应也设有两组，可同时进行物料盘30的传送摆料，提高了工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.摆盘机，其特征在于，包括：

机箱，一侧设有进出口；

两个滑轨，平行设置于所述机箱内，且向所述进出口的一侧水平延伸；

横移组件，设置于所述机箱内、且位于所述滑轨靠近所述进出口的一端，所述横移组件上设有承托盘，所述承托盘具有两个在所述横移组件的移动方向上间隔排布的容置腔，所述横移组件能够沿垂直于所述滑轨的方向移动以使其中一个所述容置腔与所述滑轨对应；

物料盘，用于放置于所述容置腔内或滑动连接于所述滑轨上，所述物料盘上设有上下贯穿的第一插接孔；

升降插接件，沿所述滑轨的走向滑动连接于所述滑轨的下方，所述升降插接件具有与所述第一插接孔插接配合的插接部，用于带动所述物料盘在所述承托盘与所述滑轨之间切换或带动所述物料盘沿所述滑轨移动；以及

上料机构，设置于所述机箱内、且位于所述滑轨远离所述进出口的一端，用于向所述物料盘上上料。

2.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述机箱内设有用于带动所述升降插接件水平移动的第一纵移件，所述第一纵移件包括：

丝杆，沿所述滑轨的走向转动连接于所述机箱内，所述丝杆的一端连接有驱动件；以及

滑块，螺纹连接于所述丝杆上，能够沿所述丝杆的走向移动，所述升降插接件设置于所述滑块上。

3.如权利要求2所述的摆盘机，其特征在于，所述升降插接件包括：

第一伸缩件，设置于所述滑块上，且向上延伸；以及

第一插接销，连接于所述第一伸缩件的伸缩端，且向上延伸，用于与所述第一插接孔插接配合。

4.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述机箱内设有平行于所述横移组件设置的第一横移件，所述第一横移件设置于所述滑轨靠近所述进出口的一端，所述第一横移件位于所述承托盘的上方，所述第一横移件上设有向下设置、且用于检测所述承托盘上的所述物料盘内物料的终端检测件。

5.如权利要求4所述的摆盘机，其特征在于，所述第一横移件上沿上下方向滑动连接有能够吸附所述承托盘上的所述物料盘内物料的第一吸料件。

6.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述机箱内设有位于所述上料机构进料端的存料机构，所述存料机构包括位于所述滑轨外侧的物料仓、连接于所述物料仓的底部的滑道以及连接于所述滑道外端的暂存盘，所述滑道底部设有第一振动器，所述暂存盘的底部设有第二振动器。

7.如权利要求6所述的摆盘机，其特征在于，所述上料机构包括：

第二横移件，设置于所述暂存盘的上方，所述第二横移件能够沿垂直于所述滑轨的延伸方向移动；以及

第二纵移件，设置于所述第二横移件上，所述第二纵移件能够沿所述滑轨的延伸方向移动，所述第二纵移件上设有能够吸附所述暂存盘上的物料于所述物料盘内的第二吸料件。

8.如权利要求6所述的摆盘机，其特征在于，所述暂存盘的上方还设有用于检测所述暂存盘内的物料的初始上检测件；所述滑轨与所述暂存盘之间设有用于检测所述上料机构上的物料的初始下检测件。

9.如权利要求6所述的摆盘机，其特征在于，所述物料盘的顶部设有开口向上的容纳孔，所述滑轨远离所述进出口的一端设有与所述物料盘上下对应的挡料板，所述挡料板上贯穿设有通过孔，所述通过孔与容纳孔上下对应以供物料通过并落入所述容纳孔内。

10.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述滑轨远离所述进出口的一端设有沿上下方向贯穿的第二插接孔，所述物料盘上沿上下方向贯穿设有第三插接孔，所述滑轨的下方设有向下延伸的第三伸缩件，所述第三伸缩件的伸缩端设有向上延伸、且用于与所述第二插接孔和所述第三插接孔插接配合以固定所述物料盘在所述滑轨上的位置的第二插接销。

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