JPH07157099A - 給紙トレイモータ制御装置 - Google Patents
給紙トレイモータ制御装置Info
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- JPH07157099A JPH07157099A JP5311518A JP31151893A JPH07157099A JP H07157099 A JPH07157099 A JP H07157099A JP 5311518 A JP5311518 A JP 5311518A JP 31151893 A JP31151893 A JP 31151893A JP H07157099 A JPH07157099 A JP H07157099A
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- JP
- Japan
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- motor
- paper feed
- feed tray
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 給紙トレイの昇降スピードをきめこまかく制
御することにより、ユーザーの待ち時間を短縮するこ
と。 【構成】 複写機の給紙トレイモータ制御装置におい
て、電源ユニットの使用電流を検出する機能と、該検出
結果に基づいて電流値を設定する機能とを追加した構
成。
御することにより、ユーザーの待ち時間を短縮するこ
と。 【構成】 複写機の給紙トレイモータ制御装置におい
て、電源ユニットの使用電流を検出する機能と、該検出
結果に基づいて電流値を設定する機能とを追加した構
成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機等の制御方法に関
し、詳しくは複写機本体及びその周辺付属装置の制御方
法に関する。
し、詳しくは複写機本体及びその周辺付属装置の制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来装置の構成図であり、複写
機本体のＣＰＵ１０８はトレイ１０２のトレイエレベー
タ１０１及びその上に載せられた用紙１０３を昇降させ
る場合、複写機内メインＰＷＢ１０１０からドライバー
ＰＷＢ１０９に正転・逆転・停止等の各信号を発する。
それを受けたドライバーＰＷＢ１０９はリフト用モータ
１０７を制御する。リフト用モータ１０７は駆動部１０
６に結合されており、図示しないベルト、ギア等により
ワイヤ１０４の巻取り軸１０５を回転させる。用紙１０
３上昇時は巻取り軸１０５をワイヤ１０４を巻取る方向
に回る様、リフト用モータ１０７を回すことでトレイエ
レベータ１０１及び用紙１０３を上昇させる。用紙１０
３下降時はその逆である。又用紙１０３が上昇限界及び
下降限界点に達した事を図示しないセンサにて検知しリ
フト用モータ１０７を停止する。上記の様な構造の給紙
トレイ部を特開平２−１４７５３２ではトレイの駆動を
１つのモータで行いかつ、モータに流れる電流が過電流
にならない範囲内で各トレイを動作しており、更に特開
平２−４２４５５では複写機の消費電力が所定値を越え
ないようにトレイモータを駆動又は停止させている。し
かしながら両者共トレイモータの変速は行っていない。
機本体のＣＰＵ１０８はトレイ１０２のトレイエレベー
タ１０１及びその上に載せられた用紙１０３を昇降させ
る場合、複写機内メインＰＷＢ１０１０からドライバー
ＰＷＢ１０９に正転・逆転・停止等の各信号を発する。
それを受けたドライバーＰＷＢ１０９はリフト用モータ
１０７を制御する。リフト用モータ１０７は駆動部１０
６に結合されており、図示しないベルト、ギア等により
ワイヤ１０４の巻取り軸１０５を回転させる。用紙１０
３上昇時は巻取り軸１０５をワイヤ１０４を巻取る方向
に回る様、リフト用モータ１０７を回すことでトレイエ
レベータ１０１及び用紙１０３を上昇させる。用紙１０
３下降時はその逆である。又用紙１０３が上昇限界及び
下降限界点に達した事を図示しないセンサにて検知しリ
フト用モータ１０７を停止する。上記の様な構造の給紙
トレイ部を特開平２−１４７５３２ではトレイの駆動を
１つのモータで行いかつ、モータに流れる電流が過電流
にならない範囲内で各トレイを動作しており、更に特開
平２−４２４５５では複写機の消費電力が所定値を越え
ないようにトレイモータを駆動又は停止させている。し
かしながら両者共トレイモータの変速は行っていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】給紙トレイモータ（リ
フト用モータ）は、複写機の中の１つの電気部品であ
り、これに電源を供給しているのは、複写機全体に電源
供給している電源ユニットである。故に、電源ユニット
の電源供給能力の範囲内に複写機動作時の消費電力は押
さえられているので、リフト用モータに流せる電流量に
も制限がある。一方、給紙トレイを複数個備える複写機
に於いては、複写機動作中にも、他のトレイの用紙補給
等でトレイリフト動作を行うことがある。この時のモー
タ駆動電流は、当然電源ユニットの電流供給能力の範囲
内に定められ値が流される。ところが、複写機待機時
に、用紙補給を行う時にリフト動作させる時も、駆動方
法が同じ為、上記電流値でモータを駆動する事になる。
即ち、複写機待機中は、電源供給能力に余裕がある為給
紙トレイモータ（リフト用モータ）に流せる電流を、複
写機動作時と同じ値に押さえる必要がないにもかかわら
ず、リフト昇降スピードは、複写機が動作中、待機中、
共に同じである。それ故、複写機待機中にリフト動作に
よる待ち時間が非常に長かった。
フト用モータ）は、複写機の中の１つの電気部品であ
り、これに電源を供給しているのは、複写機全体に電源
供給している電源ユニットである。故に、電源ユニット
の電源供給能力の範囲内に複写機動作時の消費電力は押
さえられているので、リフト用モータに流せる電流量に
も制限がある。一方、給紙トレイを複数個備える複写機
に於いては、複写機動作中にも、他のトレイの用紙補給
等でトレイリフト動作を行うことがある。この時のモー
タ駆動電流は、当然電源ユニットの電流供給能力の範囲
内に定められ値が流される。ところが、複写機待機時
に、用紙補給を行う時にリフト動作させる時も、駆動方
法が同じ為、上記電流値でモータを駆動する事になる。
即ち、複写機待機中は、電源供給能力に余裕がある為給
紙トレイモータ（リフト用モータ）に流せる電流を、複
写機動作時と同じ値に押さえる必要がないにもかかわら
ず、リフト昇降スピードは、複写機が動作中、待機中、
共に同じである。それ故、複写機待機中にリフト動作に
よる待ち時間が非常に長かった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
を目的としてなされたものであり、請求項１記載の給紙
トレイモータ制御装置は、転写紙を収容する複数の給紙
トレイを、給紙トレイ用モータを駆動源として昇降移動
させる複写機の給紙トレイモータ制御装置において、複
写機本体電源ユニットの使用電流値を検出する検出手段
と、該検出手段の検出結果に基づいて上記給紙トレイ用
モータに流す電流値を定める電流値設定手段とを有し、
該電流値設定手段は上記給紙トレイ用モータを大電流で
駆動させる大電流駆動モードと小電流で駆動させる小電
流駆動モードとを持ち、上記電源ユニットの能力の範囲
内で、待期中は上記大電流駆動モードにより上記給紙ト
レイを高速に昇降移動させコピー中は上記小電流駆動モ
ードにより低速で昇降移動させることを特徴とする給紙
トレイモータ制御装置である。
を目的としてなされたものであり、請求項１記載の給紙
トレイモータ制御装置は、転写紙を収容する複数の給紙
トレイを、給紙トレイ用モータを駆動源として昇降移動
させる複写機の給紙トレイモータ制御装置において、複
写機本体電源ユニットの使用電流値を検出する検出手段
と、該検出手段の検出結果に基づいて上記給紙トレイ用
モータに流す電流値を定める電流値設定手段とを有し、
該電流値設定手段は上記給紙トレイ用モータを大電流で
駆動させる大電流駆動モードと小電流で駆動させる小電
流駆動モードとを持ち、上記電源ユニットの能力の範囲
内で、待期中は上記大電流駆動モードにより上記給紙ト
レイを高速に昇降移動させコピー中は上記小電流駆動モ
ードにより低速で昇降移動させることを特徴とする給紙
トレイモータ制御装置である。
【０００５】請求項２記載の給紙トレイモータ制御装置
は、優先的に動作させる給紙トレイを設定する設定手段
を備え、該設定手段により設定された１つの給紙トレイ
のみを、高速に昇降移動させる請求項１記載の給紙トレ
イモータ制御装置である。
は、優先的に動作させる給紙トレイを設定する設定手段
を備え、該設定手段により設定された１つの給紙トレイ
のみを、高速に昇降移動させる請求項１記載の給紙トレ
イモータ制御装置である。
【０００６】請求項３記載の給紙トレイモータ制御装置
は、前記給紙トレイ用モータは、正転、逆転、停止命令
を出力するモータドライブ回路からのバルス幅により速
度を、制御されることを特徴とする請求項１記載の給紙
トレイモータ制御装置である。
は、前記給紙トレイ用モータは、正転、逆転、停止命令
を出力するモータドライブ回路からのバルス幅により速
度を、制御されることを特徴とする請求項１記載の給紙
トレイモータ制御装置である。
【０００７】
【作用】上記構成により、以下の作用を得ることができ
る。
る。
【０００８】・複写機動作中は、小電流モードにてリフ
ト動作出来て、待機中では電源 ユニットの電流供給能
力の余裕分を使い、大電流モードにてリフト動作させ、
リフト動作時間を最小限にする。
ト動作出来て、待機中では電源 ユニットの電流供給能
力の余裕分を使い、大電流モードにてリフト動作させ、
リフト動作時間を最小限にする。
【０００９】・待機時にリフト動作速度が上がるにも関
わらず電源の余裕分を利用しているため電源ユニットの
大型化の必要がない。
わらず電源の余裕分を利用しているため電源ユニットの
大型化の必要がない。
【００１０】・複数のトレイを動作させる様な場合、例
えば、３つのトレイ全てに用紙を満杯にした後、リフト
アップする様な場合は、最初にリフトアップ動作させた
トレイを大電流モードで動かし、他のトレイは、電源ユ
ニットの能力に応じて、大又は小電流モードで動作させ
るので、最初に動作させたトレイのリフト待ち時間は非
常に少なくなる。
えば、３つのトレイ全てに用紙を満杯にした後、リフト
アップする様な場合は、最初にリフトアップ動作させた
トレイを大電流モードで動かし、他のトレイは、電源ユ
ニットの能力に応じて、大又は小電流モードで動作させ
るので、最初に動作させたトレイのリフト待ち時間は非
常に少なくなる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に示した本発明の実施例に基づき
詳細を説明する。尚、これらの実施例に本発明は限定さ
れるべきでないことは勿論である。
詳細を説明する。尚、これらの実施例に本発明は限定さ
れるべきでないことは勿論である。
【００１２】図１は本発明に係る複写機の断面図であ
り、テーブルガラス１に載置された原稿はコピーランプ
２にて照射され、その像は６つのミラー（４〜９）にて
感光体１０に達する。原稿の全体像は第１ミラー４が走
査することで行われる。感光体１０の像はゼログラフィ
ーのプロセスに従い現像ユニット１１にて現像され、ト
レイ（１５〜１７）のいづれかから給紙された用紙に転
写される。その後用紙はサクションユニット１２を通
り、定着ローラ１３にて像が定着され排紙トレイ１４に
排出される。尚、図中の１８〜２０はトレイ（１５〜１
７）の各用紙リフトアップ・ダウン用の駆動部（リフト
モータ１〜３）であり、それぞれモータ及び駆動部品か
ら成る。２１〜２３はトレイ用紙をユーザーが任意にリ
フトアップ・ダウンをさせる為のスイッチである。
り、テーブルガラス１に載置された原稿はコピーランプ
２にて照射され、その像は６つのミラー（４〜９）にて
感光体１０に達する。原稿の全体像は第１ミラー４が走
査することで行われる。感光体１０の像はゼログラフィ
ーのプロセスに従い現像ユニット１１にて現像され、ト
レイ（１５〜１７）のいづれかから給紙された用紙に転
写される。その後用紙はサクションユニット１２を通
り、定着ローラ１３にて像が定着され排紙トレイ１４に
排出される。尚、図中の１８〜２０はトレイ（１５〜１
７）の各用紙リフトアップ・ダウン用の駆動部（リフト
モータ１〜３）であり、それぞれモータ及び駆動部品か
ら成る。２１〜２３はトレイ用紙をユーザーが任意にリ
フトアップ・ダウンをさせる為のスイッチである。
【００１３】図２は本発明の制御ブロック図であり、メ
インＰＷＢ２７内にはマシンの動作状態を知り必要に応
じて給紙トレイモータ２５を正転・逆転・停止を命令す
るＣＰＵがあり、この命令に従ってモータドライブ回路
２６が給紙トレイモータ２５を駆動する。リフトアップ
・ダウンスイッチ２８はユーザーが任意にリフトを上昇
・下降させるためのスイッチである。
インＰＷＢ２７内にはマシンの動作状態を知り必要に応
じて給紙トレイモータ２５を正転・逆転・停止を命令す
るＣＰＵがあり、この命令に従ってモータドライブ回路
２６が給紙トレイモータ２５を駆動する。リフトアップ
・ダウンスイッチ２８はユーザーが任意にリフトを上昇
・下降させるためのスイッチである。
【００１４】図３は本発明の動作を示すフローチャート
であり、図４はモータドライブ部の回路図である。給紙
トレイ（リフト）モータが駆動すると３０、複写機が複
写動作中か否か判断し３１、動作中なら小電流制御３３
し、正転か逆転かを判断し３５、正転ならＱ1，Ｑ4をＯ
Ｎ、逆転ならＱ2，Ｑ3をＯＮし、実行後モータを停止４
０し、Ｑ1〜Ｑ5をＯＦＦする４１。又、複写機が複写動
作中でないならば大電流制御３２し、正転か逆転かを判
断し３４、正転ならＱ1，Ｑ4，Ｑ5をＯＮ、逆転なら
Ｑ2，Ｑ3，Ｑ5をＯＮし、実行後モータを停止４０し、
Ｑ1〜Ｑ5をＯＦＦする４１。尚トレイモータを駆動する
場合は以下の様な場合がある。
であり、図４はモータドライブ部の回路図である。給紙
トレイ（リフト）モータが駆動すると３０、複写機が複
写動作中か否か判断し３１、動作中なら小電流制御３３
し、正転か逆転かを判断し３５、正転ならＱ1，Ｑ4をＯ
Ｎ、逆転ならＱ2，Ｑ3をＯＮし、実行後モータを停止４
０し、Ｑ1〜Ｑ5をＯＦＦする４１。又、複写機が複写動
作中でないならば大電流制御３２し、正転か逆転かを判
断し３４、正転ならＱ1，Ｑ4，Ｑ5をＯＮ、逆転なら
Ｑ2，Ｑ3，Ｑ5をＯＮし、実行後モータを停止４０し、
Ｑ1〜Ｑ5をＯＦＦする４１。尚トレイモータを駆動する
場合は以下の様な場合がある。
【００１５】・複写動作中に用紙がなくなった場合（リ
フトダウン）。
フトダウン）。
【００１６】・ユーザーが用紙を補給した場合（リフト
アップ）。
アップ）。
【００１７】・残り用紙が少なくなった事が判明した場
合、又はトレイ用紙を他のものに入替える場合に、ユー
ザーが任意にスイッチを操作した場合（リフトアップ・
ダウン）。
合、又はトレイ用紙を他のものに入替える場合に、ユー
ザーが任意にスイッチを操作した場合（リフトアップ・
ダウン）。
【００１８】上記の場合ＣＰＵはモータドライブ部にモ
ータ正転・逆転・停止のいづれかの信号を発信する。更
に正転・逆転の各々に大電流モードと小電流モードが存
在する。
ータ正転・逆転・停止のいづれかの信号を発信する。更
に正転・逆転の各々に大電流モードと小電流モードが存
在する。
【００１９】大電流正転；図４にてトランジスタＱ1，
Ｑ4及びＱ5をＯＮすると、電流は＋Ｖ→Ｑ1→Ｍ→Ｑ4→
Ｑ5→ＧＮＤと流れ、この時モータの図る向きを正転と
する。
Ｑ4及びＱ5をＯＮすると、電流は＋Ｖ→Ｑ1→Ｍ→Ｑ4→
Ｑ5→ＧＮＤと流れ、この時モータの図る向きを正転と
する。
【００２０】大電流逆転；図４にてトランジスタＱ2，
Ｑ3及びＱ5をＯＮすると、電流は＋Ｖ→Ｑ2→ｎ→Ｑ3→
Ｑ5→ＧＮＤと流れ、この時モータには電流がＡとは逆
に流れ、モータは逆に図る。
Ｑ3及びＱ5をＯＮすると、電流は＋Ｖ→Ｑ2→ｎ→Ｑ3→
Ｑ5→ＧＮＤと流れ、この時モータには電流がＡとは逆
に流れ、モータは逆に図る。
【００２１】小電流正転；図４にてトランジスタＱ1，
Ｑ4をＯＮすると、電流は＋Ｖ→Ｑ１→Ｍ→Ｑ４→Ｒ→
ＧＮＤと流れ、モータは正転する。
Ｑ4をＯＮすると、電流は＋Ｖ→Ｑ１→Ｍ→Ｑ４→Ｒ→
ＧＮＤと流れ、モータは正転する。
【００２２】小電流逆転；図４にてトランジスタＱ2，
Ｑ3をＯＮすると、電流は＋Ｖ→Ｑ2→Ｍ→Ｑ3→Ｒ→Ｇ
ＮＤと流れ、モータは逆転する。
Ｑ3をＯＮすると、電流は＋Ｖ→Ｑ2→Ｍ→Ｑ3→Ｒ→Ｇ
ＮＤと流れ、モータは逆転する。
【００２３】停止時に図４にてＱ1〜Ｑ5全てＯＦＦ。
【００２４】ただしモータに流れる電流値はモータの内
部抵抗をｒとし、トランジスタのＯＮ電圧を無視する
と、大電流駆動時の電流をＩ1とすると、Ｉ1＝Ｖ／ｒ、
小電流駆動時の電流をＩ2とすると、Ｉ2＝Ｖ／（ｒ＋
Ｒ）、即ち、Ｉ1＞Ｉ2である。
部抵抗をｒとし、トランジスタのＯＮ電圧を無視する
と、大電流駆動時の電流をＩ1とすると、Ｉ1＝Ｖ／ｒ、
小電流駆動時の電流をＩ2とすると、Ｉ2＝Ｖ／（ｒ＋
Ｒ）、即ち、Ｉ1＞Ｉ2である。
【００２５】図５はリフトモータ１〜３を同時に動かす
場合の動作を示すフローチャートである。尚、複写機の
電源ユニットの能力は以下としておく。すなわち、 ・複写動作中に於いては、小電流モードを使用する。
場合の動作を示すフローチャートである。尚、複写機の
電源ユニットの能力は以下としておく。すなわち、 ・複写動作中に於いては、小電流モードを使用する。
【００２６】・複写機待期中に於いては、１つのトレイ
についてのみ大電流モード可能、とし、他のトレイは小
電流とする。又、複数のトレイを動かす場合は、優先的
に動かすトレイを最初に動かし始めたトレイであるとす
る。上記に基づくと、リフトモータの１〜３が駆動され
た場合（５０〜５２）、駆動された以外のリフトが駆動
中かどうか判断し５３、駆動していれば、小電流制御と
なり５６、駆動していなければ、マシンが複写動作中か
否か判断し５４、複写中ならば小電流制御となり５６、
複写動作中でなければ大電流制御５５となる。更に、動
作終了後モータ停止させる５７。
についてのみ大電流モード可能、とし、他のトレイは小
電流とする。又、複数のトレイを動かす場合は、優先的
に動かすトレイを最初に動かし始めたトレイであるとす
る。上記に基づくと、リフトモータの１〜３が駆動され
た場合（５０〜５２）、駆動された以外のリフトが駆動
中かどうか判断し５３、駆動していれば、小電流制御と
なり５６、駆動していなければ、マシンが複写動作中か
否か判断し５４、複写中ならば小電流制御となり５６、
複写動作中でなければ大電流制御５５となる。更に、動
作終了後モータ停止させる５７。
【００２７】本発明の他の実施例を図６〜図９に示す。
【００２８】図６はモータードライブ部の回路図であ
り、Ｖ1＞Ｖ2とすれば大電流モード時はリレーＳＷ１を
ＯＮ小電流モード時はリレーＳＷ１をＯＮしない。この
時Ｉ1＝Ｖ1／ｒ＞Ｉ2＝Ｖ2／ｒである。またこの場合の
動作は図３のフローチャートに従う。
り、Ｖ1＞Ｖ2とすれば大電流モード時はリレーＳＷ１を
ＯＮ小電流モード時はリレーＳＷ１をＯＮしない。この
時Ｉ1＝Ｖ1／ｒ＞Ｉ2＝Ｖ2／ｒである。またこの場合の
動作は図３のフローチャートに従う。
【００２９】図７はモータドライブ部の回路図であり、
Ｑ1，Ｑ4ＯＮで正転Ｑ2，Ｑ3ＯＮで逆転するか小電流時
ははＱ1又はＱ2をＰＷＭによるパルス駆動とする。この
トランジスタのベースに与えるパルスデューティを変え
ることでモータに流す電流を任意に変化出来る。このこ
とを用いればマシンが動作中であっても、その動作モー
ドに応じて、あるいは、電源ユニットの出力電流検知手
段を用いて電源の余裕度を知ることで、それに応じてリ
フトモータに流す電流をキメ細かく電源ユニットの能力
内で最適値とできる。
Ｑ1，Ｑ4ＯＮで正転Ｑ2，Ｑ3ＯＮで逆転するか小電流時
ははＱ1又はＱ2をＰＷＭによるパルス駆動とする。この
トランジスタのベースに与えるパルスデューティを変え
ることでモータに流す電流を任意に変化出来る。このこ
とを用いればマシンが動作中であっても、その動作モー
ドに応じて、あるいは、電源ユニットの出力電流検知手
段を用いて電源の余裕度を知ることで、それに応じてリ
フトモータに流す電流をキメ細かく電源ユニットの能力
内で最適値とできる。
【００３０】図８は制御ブロック図であり、電源ユニッ
ト８５が流している電流量を電流計８４の出力からメイ
ンＰＷＢ８３内のＣＰＵが認識するＣＰＵはその値に基
づいて、電源ユニットの余裕度を計算し、リフトモータ
に流す電流値を決める。このＣＰＵの指令によりモータ
ドライブ回路８２が給紙トレイモータ８１を駆動する。
リフトアップ・ダウンスイッチ８６はユーザーが任意に
リフトを上昇・下降させるためのスイッチである。尚、
給紙トレイモータ８１に流す電流値が決まると、その値
からＱ1又はＱ2のベースに与えるパルスデューティが決
まる（例えば（モータに流す電流値／モータに流せる電
流のＭＡＸ値）等から）パルスデューティをｄ、パルス
立ち上り周期をＴ1とすると、パルスＨ１レベル時間Ｔ2
＝ｄ・Ｔ1となりこれをＱ1又はＱ2のベースに与える
（Ｑ4又はＱ3をＯＮにする）。するとモータはデューテ
ィに応じた回転数で駆動される。
ト８５が流している電流量を電流計８４の出力からメイ
ンＰＷＢ８３内のＣＰＵが認識するＣＰＵはその値に基
づいて、電源ユニットの余裕度を計算し、リフトモータ
に流す電流値を決める。このＣＰＵの指令によりモータ
ドライブ回路８２が給紙トレイモータ８１を駆動する。
リフトアップ・ダウンスイッチ８６はユーザーが任意に
リフトを上昇・下降させるためのスイッチである。尚、
給紙トレイモータ８１に流す電流値が決まると、その値
からＱ1又はＱ2のベースに与えるパルスデューティが決
まる（例えば（モータに流す電流値／モータに流せる電
流のＭＡＸ値）等から）パルスデューティをｄ、パルス
立ち上り周期をＴ1とすると、パルスＨ１レベル時間Ｔ2
＝ｄ・Ｔ1となりこれをＱ1又はＱ2のベースに与える
（Ｑ4又はＱ3をＯＮにする）。するとモータはデューテ
ィに応じた回転数で駆動される。
【００３１】図９は上記実施例の動作を示すフローチャ
ートであり、リフトモータ（給紙トレイモータ）を駆動
している時に９０、電源電流値を検出し９１、リフトモ
ータ電流値を決定し９２、パルスデューティを決定す
る。正転の場合はＱ1をＰＷＭ駆動、Ｑ4をＯＮし、モー
タを停止させ、Ｑ1〜Ｑ4をＯＦＦにする（９４，９５，
９７，９８）。逆転の場合はＱ2をＰＷＭ駆動、Ｑ3をＯ
Ｎし、モータを停止させ、Ｑ1〜Ｑ4をＯＦＦにする（９
４，９６，９７，９８）。
ートであり、リフトモータ（給紙トレイモータ）を駆動
している時に９０、電源電流値を検出し９１、リフトモ
ータ電流値を決定し９２、パルスデューティを決定す
る。正転の場合はＱ1をＰＷＭ駆動、Ｑ4をＯＮし、モー
タを停止させ、Ｑ1〜Ｑ4をＯＦＦにする（９４，９５，
９７，９８）。逆転の場合はＱ2をＰＷＭ駆動、Ｑ3をＯ
Ｎし、モータを停止させ、Ｑ1〜Ｑ4をＯＦＦにする（９
４，９６，９７，９８）。
【００３２】その他本発明は、上記しかつ図面に示した
実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変形して実施できることは勿論である。
実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変形して実施できることは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、 ・複写機動作中は、小電流モードにてリフト動作出来
て、待機中では電源 ユニットの電流供給能力の余裕分
を使い、大電流モードにてリフト動作させ、リフト動作
時間を最小限にする。
て、待機中では電源 ユニットの電流供給能力の余裕分
を使い、大電流モードにてリフト動作させ、リフト動作
時間を最小限にする。
【００３４】・待機時にリフト動作速度が上がるにも関
わらず、電源の余裕分を利用しているため電源ユニット
の大型化の必要がない。
わらず、電源の余裕分を利用しているため電源ユニット
の大型化の必要がない。
【００３５】・複数のトレイを動作させる様な場合、例
えば、３つのトレイ全てに用紙を満杯にした後、リフト
アップする様な場合は、最初にリフトアップ動作させた
トレイを大電流モードで動かし、他のトレイは、電源ユ
ニットの能力に応じて、大又は小電流モードで動作させ
るので、最初に動作させたトレイのリフト待ち時間は非
常に少なくなる。
えば、３つのトレイ全てに用紙を満杯にした後、リフト
アップする様な場合は、最初にリフトアップ動作させた
トレイを大電流モードで動かし、他のトレイは、電源ユ
ニットの能力に応じて、大又は小電流モードで動作させ
るので、最初に動作させたトレイのリフト待ち時間は非
常に少なくなる。
【００３６】等の効果が得られることにより非常に操作
性の優れた複写機を提供できる。
性の優れた複写機を提供できる。
【図１】本発明に係る複写機の断面図である。
【図２】本発明の制御ブロック図である。
【図３】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明のモータドライブ部の回路図である。
【図５】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例を示すモータドライブ部の
回路図である。
回路図である。
【図７】本発明の他の実施例を示すモータドライブ部の
回路図である。
回路図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す制御ブロック図であ
る。
る。
【図９】本発明の他の実施例の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１０】従来装置の構成図である。
１ テーブルガラス ２ コピーランプ ３ レンズ ４ ミラー（第１ミラー） ５ ミラー ６ ミラー ７ ミラー ８ ミラー ９ ミラー １０ 感光体 １１ 現像ユニット １２ サクションユニット １３ 定着ローラ １４ 排紙トレイ １５ 給紙トレイ １６ 給紙トレイ １７ 給紙トレイ １８ 給紙トレイ駆動部（リフトモータ１） １９ 給紙トレイ駆動部（リフトモータ２） ２０ 給紙トレイ駆動部（リフトモータ３） ２１ スイッチ ２２ スイッチ ２３ スイッチ １０１ トレイエレベータ １０２ トレイ １０３ 用紙 １０４ ワイヤ １０５ 巻取り軸 １０６ 駆動部 １０７ リフト用モータ（給紙トレイモータ） １０８ ＣＰＵ １０９ ドライバーＰＷＢ １０１０ メインＰＷＢ
Claims (3)
- 【請求項１】 転写紙を収容する複数の給紙トレイ
を、給紙トレイ用モータを駆動源として昇降移動させる
複写機の給紙トレイモータ制御装置において、複写機本
体の電源ユニットの使用電流値を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて上記給紙トレイ用モー
タに流す電流値を定める電流値設定手段とを有し、該電
流値設定手段は上記給紙トレイ用モータを大電流で駆動
させる大電流駆動モードと小電流で駆動させる小電流駆
動モードとを持ち、上記電源ユニットの能力の範囲内
で、待期中は上記大電流駆動モードにより上記給紙トレ
イを高速に昇降移動させコピー中は上記小電流駆動モー
ドにより低速で昇降移動させることを特徴とする給紙ト
レイモータ制御装置。 - 【請求項２】 優先的に動作させる給紙トレイを設定す
る設定手段を備え、該設定手段により設定された１つの
給紙トレイのみを、高速に昇降移動させる請求項１記載
の給紙トレイモータ制御装置。 - 【請求項３】 前記給紙トレイ用モータは、正転、逆
転、停止命令を出力するモータドライブ回路からのバル
ス幅により速度を、制御されることを特徴とする請求項
１記載の給紙トレイモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5311518A JPH07157099A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 給紙トレイモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5311518A JPH07157099A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 給紙トレイモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157099A true JPH07157099A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=18018207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5311518A Pending JPH07157099A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 給紙トレイモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157099A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1971122A3 (en) * | 2007-03-15 | 2009-09-02 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
| EP1970336A3 (en) * | 2007-03-15 | 2009-12-23 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
| JP2013245040A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Sharp Corp | 画像形成装置 |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP5311518A patent/JPH07157099A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1971122A3 (en) * | 2007-03-15 | 2009-09-02 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
| EP1970336A3 (en) * | 2007-03-15 | 2009-12-23 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
| US7654517B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-02-02 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
| US8056896B2 (en) | 2007-03-15 | 2011-11-15 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
| JP2013245040A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Sharp Corp | 画像形成装置 |
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