JPH0715699U - クレーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊り上げ対象物を吊り上げてクレーンブーム
の起伏角度を変化させた場合でも、クレーンブームの起
伏シリンダに悪影響を及ぼすことのないクレーンの安全
装置を得る。 【構成】 クレーンブーム２３の許容モーメントに対応
する荷重をクレーンブーム保持部材２２におけるクレー
ンブーム２３の作用点に設けられた荷重検出手段２８に
よって所定荷重以上の荷重が検出された場合には、警報
発信手段により警報信号を発信する。これにより、クレ
ーンブーム２３を起仰させた状態で重量物を吊り上げ、
そのままクレーンブーム２３を倒伏させたときに、検出
された荷重が所定荷重以上である場合には、クレーンブ
ーム２３にかかるモーメントが許容モーメント以上にな
ったことが検出でき、警報発信手段から警報信号を発信
することにより、クレーンブーム２３の倒伏作動を停止
させると共に警報音等により作業者に注意を喚起するこ
とができるため、伸縮シリンダ２６に許容以上のモーメ
ントを加える恐れがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車のブームの先端に取り付けられたクレーン装置の起伏作 動を規制するクレーンの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１に示すような高所作業車１０の車体には起伏、伸縮等が自在なブーム１３ が配設されており、このブーム１３の先端には作業台１６が取り付けられている 。作業台１６には作業者が搭乗することができ、ブーム１３の作動を通じて任意 の高所に移動して作業を行うことができる。このようなブーム１３の先端には、 小型のクレーン装置２０が備えられており、高所に位置する作業台１６と地上間 においてトランス等の重量物の上げ降ろしを容易に行えるようになっている。

【０００３】 このクレーン装置２０は、ブーム１３の先端に取り付けられたクレーンブーム 保持部材２２と、このクレーンブーム保持部材２２に取り付けられたクレーンブ ーム２３とから構成され、このクレーンブーム保持部材２２はブーム１３に対し て揺動自在に枢支されており、ブーム１３とクレーンブーム保持部材２２との間 に配設された伸縮シリンダ２６の作動によって起伏自在に構成されている。これ により、クレーンブーム２３は、ブーム１３に対して起伏自在に構成されること となる。 また、このクレーン装置２０は、クレーンブーム保持部材２２の上部にウイン チ２５を取り付け、クレーンブーム２３の先端部に取り付けられたシーブ２３Ｓ にウインチ２５からのロープ２５ｗを掛け回して構成されており、クレーンブー ム２３の先端部から垂下されたロープ２５ｗに吊り上げ対象物を係止して上げ降 ろしを行う。そして、クレーンブーム２３を起伏させることにより、ブーム１３ の先端部に対して吊り上げ対象物を近づけたり離したりすることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 このような構成のクレーン装置２０においては、吊り上げ対象物の重量が一定 であっても、クレーンブーム２３の起伏角度によって伸縮シリンダ２６にかかる モーメントが変化する。 例えば、クレーンブーム２３の起伏角度が４５度の状態で、伸縮シリンダ２６ にかかるモーメントが許容限度以内となる荷重の対象物を吊り上げた場合に、そ のままクレーンブーム２３を倒伏させると、伸縮シリンダ２６にかかるモーメン トが許容限度を超えることとなり、伸縮シリンダ２６に悪影響を与える恐れがあ るという問題があった。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、吊り上げ対象物をつ り上げてクレーンブームの起伏角度を変化させた場合でも、クレーンブームの起 伏シリンダに悪影響を及ぼすことのないクレーンの安全装置を提供することを目 的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案のクレーンの安全装置は、クレーンブー ムが挿入される挿入孔を設けたクレーンブーム保持部材の起伏作動を行う起伏手 段と、クレーンブームが挿入された状態において、クレーンブームの先端部にか かる荷重により生ずるクレーンブームのモーメントに対応する荷重を、クレーン ブーム保持部材におけるクレーンブームの先端方向に位置する支点およびクレー ンブーム保持部材におけるクレーンブームの後端方向に位置する作用点の少なく とも一方で荷重検出手段によって検出する。そして、この荷重検出手段により所 定荷重以上の荷重が検出された場合には、警報発信手段により警報信号を発信す る。

【０００７】

【作用】

このようなクレーンの安全装置によれば、吊上対象物を吊り上げた場合には、 クレーンブームにかかるモーメントをクレーンブーム保持部材に備えられた荷重 検出手段によって検出する。そして、クレーンブームを起仰させた状態で重量物 を吊り上げ、そのままクレーンブームを倒伏させた場合に、検出された荷重が所 定荷重以上である場合には、クレーンブームにかかるモーメントが所定モーメン ト以上であることが検出でき、警報発信手段から警報信号を発信する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 図１には、本考案に係るクレーンの安全装置を備えた高所作業車１０を示して いる。この高所作業車１０の車体１１の前部には、車体１１に対して水平旋回が 自在なブーム旋回台１２が取り付けられている。 この旋回台１２の上部には、ブーム１３が取り付けられている。このブーム１ ３は、旋回台１２に起伏自在に枢着された基端ブーム１３ａと、この基端ブーム １３ａに挿入された中間ブーム１３ｂと、この中間ブーム１３ｂに挿入された先 端ブーム１３ｃとからテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在に構成されてい る。

【０００９】 先端ブーム１３ｃの先端には、垂直ポスト１４がブーム１３の起伏状態にかか わらず垂直に維持されるよう取り付けられており、この垂直ポスト１４には、水 平方向遠方に延びる支持アーム１５が水平旋回自在に取り付けられている。さら に、この支持アーム１５の先端には、作業台１６が水平首振自在に取り付けられ ている。この作業台１６には作業者が搭乗し、旋回台１２の旋回作動やブーム１ ３の起伏、伸縮作動を通じて任意の高所に移動し、電柱上における電設工事等を 行うことができる。

【００１０】 垂直ポスト１４の上部には、小型のクレーン装置２０が取り付けられている。 このクレーン装置２０は、図２に詳しく示すように、垂直ポスト１４の上端に水 平旋回が自在に取り付けられたクレーン旋回台２１と、このクレーン旋回台２１ の上部に、起伏揺動自在に取り付けられたクレーンブーム保持部材２２とを備え ている。 クレーンブーム保持部材２２は、前後方向にクレーンブーム２３が挿入される 挿入孔２２ａが設けられたブーム保持部分と、このブーム保持部分の下部に取り 付けられた取付板２２ｂとから構成されている。挿入孔２２ａの内周における後 部上面には荷重センサ２８が取り付けられている。クレーンブーム２３の基端部 は、挿入孔２２ａの内周における底面と荷重センサ２８の下面とに当接接触する ように構成されている。そして、クレーンブーム２３は、挿入孔２２ａの内周に おける底面２２ｃと荷重センサ２８との間における任意の挿入位置で保持金具（ 図示せず）によって保持されると共に、保持金具を解除することによりクレーン ブーム２３の着脱が自在に構成されている。

【００１１】 クレーンブーム保持部材２２の上部には、ウインチ２５が取り付けられており 、ウインチ２５から繰り出されたワイヤ２５ｗがクレーンブーム２３の上面に沿 ってその先端まで延ばされ、さらにクレーンブーム２３の先端に取り付けられた シーブ２３ｓを介して吊り下げられている。 取付板２２ｂの下端部には、クレーンブーム保持部材２２の起伏作動を行うた めの伸縮シリンダ２６の伸縮ロッド２６ａの先端部がシリンダ用支持ピン２１ｂ によって枢止されている。また、この取付板２２ｂにおけるブーム保持部分との 取付部と伸縮ロッド２６ａとの枢止部の間には、クレーン旋回台２１の上端部が 起伏用支持ピン２１ａによって支持されている。そして、伸縮シリンダ２６のボ トム側端部は、ボトム側支持ピン２１ｃによってクレーン旋回台２１に枢止され ている。これにより、伸縮シリンダ２６が伸長作動すとクレーンブーム保持部材 ２２が９０度（直角）まで起仰し、縮小作動するとクレーンブーム保持部材２２ は０度（水平）まで倒伏する。

【００１２】 このように構成されたクレーン装置２０では、クレーンブーム保持部材２２を クレーン旋回台２１に対して任意の起伏角度に保持することにより、クレーンブ ーム２３を起立させ、ワイヤ２５ｗの先端に吊上対象物（図示せず）を引っかけ てウインチ２５を作動させることにより、その吊上対象物を作業台１６と地上と の間で上げ降ろしすることができる。 ここで、このクレーン装置２０によって吊り上げ可能な吊上対象物の重量は、 クレーンブーム２３の起伏角度によって変化する。すなわち、クレーン装置２０ は、クレーンブーム２３の基端部においてクレーンブーム保持部材２２に挿入さ れ、クレーンブーム２３の起伏は伸縮シリンダ２６によってなされる。このため 、クレーンブーム２３の先端部にかかる吊上対象物の荷重は、伸縮シリンダ２６ へ圧縮方向へのモーメントとして作用する。したがって、この伸縮シリンダ２６ の強度がクレーン装置２０における許容モーメントとなり、各々の起伏角度にお ける吊り上げ可能な吊上対象物の重量を決定することとなる。

【００１３】 すなわち、図２において矢印Ｍで示すようにモーメントが作用した場合、この モーメントの大きさは、クレーンブーム保持部材２２における前部底面（前端部 ）２２ｃを支点として荷重センサ２８にかかる荷重と、前端部２２ｃから荷重セ ンサ２８までの距離とを乗じたものとなる。つまり、クレーンブーム２３が起仰 している場合には伸縮シリンダ２６にかかるモーメントは小さく、クレーンブー ムが倒伏するほど伸縮シリンダ２６にかかるモーメントは大きくなる。 したがって、本考案に係るクレーン装置２０における許容モーメントは、クレ ーンブーム２３の起仰角度が４５度のときには吊上対象物の吊り上げ可能な重量 （定格荷重）が４９０Ｋｇであり、クレーンブーム２３の起仰角度が２０度のと きには定格荷重が３００Ｋｇ、クレーンブーム２３が水平のときには定格荷重が ２００Ｋｇとなる。そして、前端部２２ｃから荷重センサ２８までの距離は一定 であるため、荷重センサ２８によって検出された荷重により許容モーメントを求 めることができる。尚、ここで荷重センサ２８としてはロードセルが用いられて いる。

【００１４】 ここで、クレーンブーム２３の各起仰角度において定格荷重以上の荷重を吊り 上げた場合あるいは、定格荷重を吊り上げた状態でさらにクレーンブーム２３の 倒伏作動を行った場合には、伸縮シリンダ２６を保護するために本考案に係るク レーンの安全装置は、以下のような制御を行う。 この安全装置は、図３に示すように、起伏操作装置２９、荷重センサ２８と、 操作レバー２９および荷重センサ２８からの制御信号を受信するコントローラ３ ０と、起伏シリンダ２６の作動を行う起伏シリンダ作動手段２７と、警報音を発 する警報器３１と、コントローラ３０から起伏シリンダ作動手段２７への作動信 号を規制すると共に警報器３２へ警報信号を送信する警報発信手段３１とから構 成されている。

【００１５】 起伏操作装置２９は、伸縮シリンダ２６の伸縮作動（クレーンブーム２３の起 伏作動）を行うために作業台１６に設けられており、通常はこの操作装置２９か らの操作信号に基づいて、コントローラ３０が規制手段３１を介して伸縮シリン ダ作動手段３３に作動信号を送信する。 起伏操作装置２９の操作により任意の起伏角度を維持した状態で、荷重センサ ２８に許容モーメントを超える荷重が検出された場合には、コントローラ３０は 警報発信手段３１に過荷重信号を送信する。過荷重信号を受信した警報発信手段 ３１は、起伏操作手段２９からの操作信号のいかんに拘らず、伸縮シリンダ作動 手段２７の縮小作動（クレーンブーム２３の倒伏作動）を停止し、伸長作動（ク レーンブーム２３の起仰作動）のみを許容する制御を行う。 さらに、警報発信手段３１は、警報器３２に警報信号を送信し、警報音を鳴ら すことにより、作業台１６に搭乗した作業者へ注意を喚起する。この場合作業者 は、起伏操作装置２９を起仰側に操作し、クレーンブーム２３を起仰させること により伸縮シリンダ２６へのモーメントを減少させることができる。

【００１６】 尚、上記の実施例においては、モーメントを測定するための荷重を検出する荷 重センサを、クレーンブーム保持部材２２の挿入孔２２ａの内周における後部上 面に取り付けることとしているが、本考案はこれに限られるものではなく、挿入 孔２２ａの内周における前部底面に取り付けてもよく、さらに後部上面と前部底 面の両方に荷重検出センサを取り付けるように構成してもよい。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように、本考案のクレーンの安全装置では、クレーンブームの許容モー メントに対応する荷重をクレーンブーム保持部材におけるクレーンブームの支点 および作用点の少なくとも一方に設けられた荷重検出手段によって所定荷重以上 の荷重が検出された場合には、警報発信手段により警報信号を発信する。 これにより、クレーンブームを起仰させた状態で重量物を吊り上げ、そのまま クレーンブームを倒伏させたときに、検出された荷重が所定荷重以上である場合 には、クレーンブームにかかるモーメントが許容モーメント以上になったことが 検出でき、警報発信手段から警報信号を発信することにより、クレーンブームの 倒伏作動を停止させると共に警報音等により作業者に注意を喚起することができ るため、伸縮シリンダに許容以上のモーメントを加える恐れがなく、伸縮シリン ダに悪影響を与えることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るクレーンの安全装置を備えた高所
作業車の側面図である。

【図２】上記クレーンの安全装置を拡大して示す側面図
である。

【図３】上記クレーンの安全装置のブロック図である。

【符号の説明】

１３ ブーム １６ 作業台 ２０ クレーン装置 ２１ クレーン旋回台 ２３ クレーンブーム ２４ クレーンブーム保持部材 ２５ ウインチ ２６ 伸縮シリンダ ２８ 荷重検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンブームと、 このクレーンブームが挿入される挿入孔を設けたクレー
   ンブーム保持部材と、 このクレーンブーム保持部材の起伏作動を行う起伏手段
   と、 前記クレーンブームが挿入された状態において、前記ク
   レーンブームの先端部にかかる荷重により生ずる前記ク
   レーンブームのモーメントに対応する荷重を、前記クレ
   ーンブーム保持部材における前記クレーンブームの後端
   方向に位置する支点および前記クレーンブーム保持部材
   における前記クレーンブームの後端方向に位置する作用
   点の少なくとも一方で検出する荷重検出手段と、 この荷重検出手段により所定荷重以上の荷重が検出され
   た場合に警報信号を発信する警報発信手段とを備えたこ
   とを特徴とするクレーンの安全装置。