JPH07156793A - 移送装置のガイドレール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 至極簡単な組合せ構造で精度を高め、かつ任
意の長さ寸法のものを取扱容易な状態で提供できるよう
に構成される移送装置のガイドレール。 【構成】 フランジ部2aを外向きに配されて外側部に溝
部を形成される溝形部材２一対と、これら一対の溝形部
材２，２間に位置する少なくとも１つの機能部材３とを
幅方向に重ね合わせ、これら各部材を前記両溝形部材
２，２のウエブ2b位置で軸線方向に所要の間隔で前記各
部材に共通して穿設された複数の孔を通じて締結部材
（中空鋲５）により一体に結合され、前記溝形部材２の
フランジ部2a表面がガイドローラの軌道面７となり、前
記機能部材３の前記溝形部材２，２の軌道面７，７に隣
接する突出部分3a，3aがガイドローラの案内を司るよう
に構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動機，搬送装置ある
いは各種機器における移動体を移動案内支持するのに用
いられて有用な移送装置のガイドレールに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種機器あるいはコンベアなどに
おける移動体を移動させるには主としてガイドレールに
案内されて走行移動するようにされている。そして、そ
の移動体は主にガイドレール上を転動するガイドローラ
によって走行され、その走行の駆動力については別途駆
動体、たとえばロープやチエンによる牽引，あるいはリ
ンクやロッドに連結されて移動される方式，または移動
体に直接駆動機を搭載してその駆動機による動力でガイ
ドレール上を走行させる方式などが汎用されている。

【０００３】そして、その移動体の走行路となるガイド
レールとしては、ガイドローラの転動する案内面（軌道
面）とその案内面に沿って転動するガイドローラが走行
路から逸脱しないように案内する案内部を備えることが
必須であり、さらに走行する移動体をガイドローラによ
ってガイドレールに保持されることも要件となる。この
ようなことから、そのガイドレールの形状、特に断面形
状は各種要件を満足させる必要がある場合、その断面形
状が複雑になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のガイドレール
は、前述のような条件を満足させる必要上複雑な断面形
状に形成されることが多く、そのために工作上多くの問
題点がある。すなわち、断面形状が複雑になると一体に
構成するには溶接加工などを必要とされ、長い寸法の場
合歪が生じやすいのでその修正に多くの手数を必要とす
る。しかも、加工精度を高めるのに多くの困難がある。
また、一体構造に、例えば引抜き加工で得られるもので
あっても、ガイドローラの接触する案内面については研
磨加工などを必要とすると工費が嵩むことになる。この
ようなことから、従来のガイドレールにあっては製作費
が高くなるために、簡単に構成して目的を達成しようと
すると精度の高いものが得られず、あるいは精度を必要
とする部分とそうでない部分とに分離して組み立てねば
ならないので、全体として嵩高い構造となるのが回避で
きないなど多くの問題点がある。

【０００５】本発明ではこのような問題点を解決して、
至極簡単な構造で精度を高め、かつ任意の長さ寸法のも
のを取扱容易な状態で提供できるように構成される移送
装置のガイドレールを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために構成される本発明の移送装置のガイドレール
は、フランジ部を外向きに配されて外側部に溝部を形成
される溝形部材一対と、これら一対の溝形部材間に位置
する少なくとも１つの機能部材とを幅方向に重ね合わ
せ、これら各部材を前記両溝形部材のウエブ位置で軸線
方向に所要の間隔で前記各部材に共通して穿設された複
数の孔を通じて締結部材により一体に結合され、前記溝
形部材のフランジ部表面がガイドローラの軌道面とな
り、前記機能部材の前記溝形部材の軌道面に隣接する部
分がガイドローラの案内を司るように構成されることを
特徴とする。

【０００７】本発明における前記機能部材は、移送装置
における移動体との関係に応じて任意の形状構成のもの
が採用され、前記ガイドローラの案内のみの場合は前記
溝形部材のフランジ部より外に突き出す寸法の板材ある
いは厚肉材を用いるのが好ましい。また、その機能部材
としては所要寸法の厚みを有する部材で前記溝形部材と
重ね合わされない面に歯を形成されたラックであること
が好ましい。さらに、その機能部材としては所要寸法の
厚みを有する部材の前記溝形部材と重ね合わされない面
の少なくとも一方の面に、軸線方向のＴ字形溝もしくは
アリ溝，あるいは凸条を設けて、その溝部もしくは凸条
にセンサ，マイクロスイッチあるいはスイッチなど制御
機器類を操作する部品を所要位置にセットできるもので
あるのが好ましい。そして、前記機能部材は前述のよう
な各種機能性を有する部材を複数組合せて構成されるも
のであってもよい。もちろん、前記機能部材は用途に応
じて鋼材（ステンレス鋼を含む）・アルミニウムもしく
はアルミニウム合金・銅合金などの金属，機械的強度の
高いプラスチックなどが選択採用できる。

【０００８】また、本発明における前記溝形部材は、そ
のフランジ部をウエブに対して通常直角に配することは
もちろん、そのフランジ部をウエブに対して適宜角度で
仰角あるいは俯角にすることができ、このようにするこ
とで移動体などに設けられるガイドローラとの接触関係
を必要に応じて最適化させることができる。

【０００９】さらに、本発明では溝形部材を板材を曲げ
加工によって形成するので、その構成材料として種々の
材料が採用でき、構成材料として一般に構造用炭素鋼を
用いるが、そのほかに高張力構造用鋼板を用いて厚みの
薄いもので強度の高いガイドレールを得ることができ
る。また、鋼板の間に樹脂材を介在させた複合鋼板を用
いて形成すれば振動を押さえたいわゆる制振機能を有す
るガイドレールとすることができ好ましい。さらに、ス
テンレス鋼板を採用することで耐蝕性のあるものとする
ことができる。さらにまた、前記溝形部材の外面に潤滑
性の高い合成樹脂をコーティングしておけば、ガイドロ
ーラの転動を円滑化できて好ましい。あるいは、炭素繊
維を混入して強化されたプラスチック層と鋼板とを一体
に結合させた複合板で前記溝形部材を構成することもで
きる。このような複合板の場合そのプラスチック層がフ
ランジ部の表面（軌道面）となるように配されているの
が好ましい。また、この溝形部材を機械的強度の高い合
成樹脂、例えばポリアミド系の樹脂あるいは炭素繊維入
りの合成樹脂などで構成することができる。

【００１０】また、本発明のガイドレールを構成する前
記両溝形部材と機能部材とを一体化するための締結部材
は、中空鋲を用いることが好ましい。この中空鋲による
締結によれば、その中空部がガイドレールの取付支持孔
として使用できる利点を有する。もちろん実体のリベッ
トあるいはボルトによる締結を行うこともできる。

【００１１】本発明の前記移送装置のガイドレールは、
継手部として、溝形部材のフランジ部で一端部に受け鈎
構造部を形成され、他端部で前記受け鈎構造部に係合す
る掛け鈎構造部を設け、その溝形部材のウエブの端部は
突き合わせにされ、かつ前記機能部材の端部がそれぞれ
前記ウエブ端より所定寸法短くされ、そのウエブ端より
短い両機能部材によって接続時形成される両溝形部材間
の空間部分に当該機能部材の厚み相当の別途継手片を挿
入して両溝形部材の端部ウエブでボルト締結されて接続
できるように構成されることを特徴とする。

【００１２】前記継手部における前記継手片は、対応す
る機能部材の構造と同じもので形成されることが、ガイ
ドレールを連続して接続されるのに好ましい。

【００１３】さらに、本発明の移送装置のガイドレール
は、前述の組合せ構造でローラの軌道面及び案内が、そ
の機能部材の中心線を通る立面上で所要半径の曲線を描
く彎曲に形成される曲線型とすることができる。そし
て、その曲線型ガイドレールにあっては、その両端部を
適宜距離直線に形成して継手部を構成することが好まし
い。

【００１４】また、本発明の移送装置のガイドレール
は、両溝形部材に対して前記機能部材を接続に要する寸
法軸線方向にずらせた状態で組み合わされ、一端部には
両溝形部材による空間が、他端部には前記空間に対応す
る機能部材による突出部がそれぞれ形成され、これらを
嵌め合わせて両者にそれぞれ合致するように両溝形部材
端部と機能部材とにそれぞれ取付孔を設けて、前記空間
に前記突出部を嵌め合わせて、当該取付孔を通じて締結
要素にて締結されることによりガイドレールの接続がで
きる継手構造を一体に構成されることによって、全体構
造の簡易化ができて好ましい。

【００１５】

【作用】このように構成される本発明のガイドレール
は、一対の溝形部材の間に機能部材を介在させて、これ
ら少なくとも３つの部材を重ね合わせて軸線方向に所要
のピッチで締結部材により一体化されているので、その
中間に配される機能部材を用途に応じて所要の機能を所
持したものを組み込むことにより、複雑な加工を必要と
せずに高精度にして所期の目的を達成できる。しかも、
両溝形部材の上下両フランジ部の表面をガイドローラの
軌道面とするとともに、それら溝形部材間に位置する機
能部材の側面などをガイドローラの横方向の触れ止め案
内とすることができて簡単な構造で効果的なガイドレー
ルとなし得る。もちろん、簡単な構成で加工も容易であ
るから安価に提供できる経済的効果の高いものである。

【００１６】さらに、所要寸法で画一的に加工できる
（例えば精密プレス加工，ロールフォーミング加工など
による）溝形部材に対して機能部材は、締結用の孔を前
記溝形部材と統一して設けておけばその寸法形状などを
用途に応じて各種のものを製作して組み合わせるように
することで、単なるガイドレールではなく複合された機
能を有するガイドレールが至極簡単に得られることにな
る。しかも、それらは量産可能な構成であるので容易に
提供できることになる。また、前記機能部材を選択する
ことにより、長い距離の搬送用ガイドレールから短い移
動範囲で使用される直線運動機構のガイド体として広範
な直線運動用のガイドとして活用できる。またさらに、
溝形部材についてはその構成材を鋼板単一材から前述の
ようなプラスチック材との複合材を選択使用することに
よって、使用箇所の環境改善，装置の軽量化を容易に図
ることができる。

【００１７】また、本発明では、前述のような組合せに
よってガイドレールが構成されるので、比較的長さの長
い製品を容易に得られるから短い寸法のものは所要長さ
に切断して使用できる。しかし、長い距離のガイドレー
ルとするには接続の必要があり、この場合は継手部とし
て、溝形部材の端部のフランジ部に設けられる一方の受
け鈎構造部に対して、他方端部の掛け鈎構造部を係合さ
せるとともに、それらフランジ部より短くされているウ
エブ端を突き合わせて接合させた後に両溝形部材間に形
成される空間部に継手片を挿入して継手片を両溝形部材
のウエブで挟んで締結することにより、ずれを生じさせ
ることなく連結でき、しかも簡単な操作で強力な接続が
可能になる。さらに、その継手片を機能部材と同様な形
状のものを用いることによって当該接続部分におけるガ
イドレールの機能を途切れさせることなく接続できる利
点を有するのである。

【００１８】そして、前述のガイドレールを彎曲させて
曲線型にすれば、前述の直線型のガイドレールと連結す
ることによって高低差のある移送ラインを構築すること
ができる。その際、その曲線型のガイドレールの端部を
適宜区間直線にすれば、継手部の構造を容易にできる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明の移送装置のガイドレールにつ
いて、その実施例を具体的に図面を参照しつつ説明す
る。図１に示すのは本発明に係る移送装置のガイドレー
ルの最も基本的な構成の具体例の斜視図であり、図２は
図１におけるII−II視断面図であり、図３は図１におけ
るIII −III 視断面図である。

【００２０】これらの図において、ガイドレール１は断
面状態で左右一対の溝形部材２とそれらの中間に介在さ
れる機能部材３とを所定のピッチで共通した設けられる
孔を通じて中空鋲５により締結されて一体に構成されて
いる。そして、それら両溝形部材２，２は鋼板を所要寸
法で溝形に屈曲加工されたものを左右対称に配される。
これら両溝形部材２，２はそのフランジ部2aの上面（下
側のものでは下面）がガイドローラの軌道面７となるよ
うにされ、ウエブ2bに所定のピッチで多数の取付孔４が
設けられる。なお、その取付孔４については等ピッチで
設けられて、好ましくは溝側の面に中空鋲５のかしめ部
が沈み得るように座ぐり部4aを形成される。また、機能
部材３は適宜厚みの鋼板で図示されるように前記溝形部
材２，２の各フランジ部2aの表面（軌道面７）よりも適
宜量外に突き出す寸法の平板からなり、その中間部に軸
線方向に前記両溝形部材２，２のウエブ2bに設けられる
取付孔４と等ピッチで取付孔６が穿設されている。な
お、このガイドレール１は全長（例えば２ｍ〜３ｍ）の
両端部で図１にてその一方を示されるように両溝形部材
２，２の端部よりも適宜寸法（高さ寸法の１．５〜２
倍，ただしこの寸法に限定されない）中間の機能部材３
を短くして組み合わされている。そして、その両端部の
機能部材３が短くされた部分において後述する継手片30
が組合わさるようにされている。

【００２１】このように構成される本発明の最も基本的
な構成のガイドレール１は、例えば図４にて示されるよ
うに、両溝形部材２，２と機能部材３とを一体化してい
る中空鋲５の孔部を取付用の孔として機台Ａその他ガイ
ドレール１の取付部に対してボルトなどによって取り付
けて敷設される。この実施例図（図４）では搬送機のガ
イドレールに用いられており、溝形部材２，２が上下に
位置してそれら溝形部材２，２のフランジ部2aから突き
出されている機能部材３の突出部3aと両溝形部材２，２
のフランジ部2aの外面、即ち軌道面７，７とに搬送移動
台100 付設の左右複数組の各２個のガイドローラ101 ，
101 が接触して案内移動されるようになっている。な
お、前記各組のガイドローラ101 ，101 はガイドレール
１の図上左右で当該ガイドレール１を挟むようにして案
内される。

【００２２】ガイドレール１はこのような状態で、搬送
移動台100 側に付設されている各組の２個のガイドロー
ラ101 ，101 が外周転動面をそれぞれ軌道面７，７に接
触されるようにして、かつ機能部材３の突出部3aの側面
（図上上下面）にそれらの各組の２個のガイドローラ10
1 ，101 の周側縁部を接触させてずれないように案内す
る機能を発揮させる。したがって、このガイドレール１
に案内される搬送移動台100 は上下左右に振れることな
く、確実に案内されて移動できる。なお、前記ガイドレ
ール１の取付態様を図５で示されるように、丁度９０°
変位させた状態で取り付けて使用される場合、１本のガ
イドレール１でもって片持ち状態になる吊下げ搬送体12
0 でもガイドローラ101 ，101 部がガイドレール１の軌
道面７，７と機能部材３の突出部3aとによって案内保持
されて無理なく移動させることができる。

【００２３】そして、前述のガイドレール１では、前記
ガイドローラ（負荷ローラ）101 ，101 とガイドレール
１の軌道面７，７とが線接触してガイドローラ１個の許
容荷重は小さいが２個のガイドローラ101 ，101 が同時
に両軌道面７，７を転動され、両ガイドローラ101 ，10
1 がそれぞれ機能部材３の突出部3aの側面に対しても面
状の接触で軸方向のスラストを受けて移動することにな
り、軽快で静粛な走行が確保されるのである。

【００２４】次に、図６及び図７(a) (b) に示されるガ
イドレール1Aは本発明の他の実施例であって、前記一対
の溝形部材２，２の間に介在される機能部材3Aが上述の
平板とは異なり断面において所要寸法の幅広い部材で、
その一方の短辺部（図６において上側）に全長にわたっ
てラック20が設けられたものである。そして、そのラッ
ク20を備える機能部材3Aは、両溝形部材２，２と所要の
ピッチで中空鋲５によって一体に締結されている。な
お、図上前記実施例と同じ部分については前記実施例と
同一の符号を付して詳細な説明を省略している。

【００２５】このような構成のガイドレール1Aは、例え
ば図８で示されるように、機体Ｂにブラケット105 にて
取り付けられる２個１組とするガイドローラ101 ，101
を複数組（例えば４組）で、それらの各ガイドローラ10
1 ，101 が前記溝形部材２，２の上下軌道面７，７にそ
れぞれ当接して支持されるように配置して、前記ブラケ
ット105 の一方に取り付けられた減速駆動モータ106 の
出力軸に取り付くピニオン106aをその機能部材3Aのラッ
ク20に噛み合わせ、当該ガイドレール1Aが減速駆動モー
タ106 の駆動によって直線運動されるような使用ができ
る。

【００２６】このような使用によると、このガイドレー
ル1Aは丁度シリンダにおけるピストンのような働きをす
るのに適用できる。この際も、機能部材3Aの軌道面７，
７より突き出す部分の両側面はガイドローラ101 ，101
の横振れを防止する案内面となる。もちろん、このガイ
ドレール1Aはその組立に用いられている中空鋲５の孔の
部分で固定体（機体など）にボルトにて取り付けて固定
させ、逆に減速駆動モータを備える移動体（例えば搬送
台）に付設される２個１組とするガイドローラ101 ，10
1 を複数組、このガイドレール1Aの軌道面７，７に接触
させてガイドレール1Aに保持されるように上下から挟
み、減速駆動モータによってラック20に噛み合わせたピ
ニオンを駆動させることによって、その移動体を自走さ
せる機構に採用できる。なお、前述のような自走する移
動体のガイドレール1Aとして使用される場合、そのガイ
ドレール1Aの取り付け支持は移動体側の走行に支障を来
さないように片持ちとなる。

【００２７】また、別の実施例としてガイドレール1Bが
高さの高い形状のものを用いる場合の具体例を図９によ
って示す。この態様では両溝形部材2A，2Aのウエブ高さ
がフランジ部の幅に比べて著しく大で、このような形態
の場合両溝形部材2A，2Aの間に介在される機能部材3B，
3B' は上下２分割されたものを用いて、それら各機能部
材3B，3B' の間に空間を設けて軽量化を図っている。こ
の形状にされたガイドレール1Bにおいては、例えば一方
の機能部材3Bに前述の実施例と同様にラック20を全長に
わたって設け、他方の機能部材3B' はガイドローラ101
，101 の案内となるように一部を軌道面７，７から突
き出して配されている。その他の部分については前述の
ものと同様である。なお、一方の機能部材3Bについては
ラック以外の機能を備えたものとすることができる。

【００２８】前記ガイドレール1Bは、例えば図１０で示
されるように機体Ｃの適所に中空鋲５の孔を利用してボ
ルト締着されて配置される。この例ではウエブ2b' が広
いので安定した取り付けができる。また、ガイドレール
1Bの断面二次モーメントが大きくなるので荷重の大きい
搬送物の移動用として効果的に使用できる。なお、この
具体例はガイドレール1Bに対してキャリア130 がそのガ
イドレール1Bの上下両軌道面７，７に２個１組とされる
ガイドローラ101 ，101 をそれぞれ当接させて吊下げら
れ、同時に機能部材3B，3B' の突出部両側面にそれらガ
イドローラ101，101 の側部を案内されて、そのキャリ
ア130 に搭載のモータ106 の駆動でラック20と噛み合う
ピニオン106aを駆動させて自走できるものを表してい
る。

【００２９】次に、図１１に示されるガイドレール1C
は、上述の溝形部材２，２と同様の構成の両溝形部材
２，２の間に、機能部材3Cとしてその両溝形部材２，２
の各ウエブ2b，2b内面に沿わせてそれぞれ軌道面７，７
よりも外側に適宜寸法突き出す板材にてなる横振れ止め
ガイド板3c' が配され、それら両横振れ止めガイド板3
c'，3c' で挟まれるようにして図上上下をそれぞれ前記
軌道面より低く設定される角形断面のスペーサー3c" を
配され、これら各部材3c' ，3c" を上述のガイドレール
1Bと同様に所定の間隔で複数の中空鋲５によって一体に
結合させた構成のものである。

【００３０】このように構成されたガイドレール1Cは、
例えば図１２で示されるように機体Ｃに対してブラケッ
ト107 にて中空鋲５の孔を利用して取り付けられ、その
ガイドレール1Cの上下両軌道面７，７にそれぞれ２個１
組とするガイドローラ101 ，101 を当接して、これらガ
イドローラ101 ，101 を備えるキャリア140 に対してた
とえば無端歯付きベルト（あるいはチエーン）のような
巻掛け伝導帯108 の一部を金具108aで連結してその巻掛
け伝導帯108 に加えられる動力で、そのキャリア140 が
走行するような機構に採用できる。この場合、駆動用の
巻掛け伝導帯108 は、両横振れ止めガイド板3c' とスペ
ーサー3c" とによって形成される空間部を通じて有効に
操作できる。

【００３１】さらに、図１３で示されるように、前述の
スペーサー3c" に対応する機能部材3Dの上面に基部を狭
めて逆勾配にされた突条11を軸線方向に形成して、下面
側にラック20を形成される構造にされたガイドレール1D
とすることもできる。このようなガイドレール1Dの場合
は、突条11に例えばドッグ112 を取り付けてこのガイド
レール1Dに沿って走行するキャリアに取り付けられたス
イッチなど（図示せず）をそのドッグ112 によって操作
させて走行範囲を制御させることができる。なお、ラッ
ク20にキャリア140 付設の駆動機の出力軸に取り付くピ
ニオン（図示せず）を噛み合わせて自走させる。そのキ
ャリア140 に付設のガイドローラ101 ，101 は、前述の
実施例と同様であり、前述のものと同一の部分について
は同一の符号を付して説明を省略している。

【００３２】また、図１４に示されるガイドレール1E
は、図１１で示される具体例のものにおいて機能部材3E
の上面にはアリ溝12を設け、下面にはＴ字溝13を設け
て、そのアリ溝12にはドック113 を所要位置にてはめ込
み固定し、Ｔ字溝13にはプラスチックで作られた帯状の
ラック21を全長にわたって嵌め込んで前記具体例のもの
と同様の作用効果を得ることができる。

【００３３】このほかに、例えば図１５(a) (b) で示さ
れるガイドレール1Fは、図示のように機能部材3Fを両溝
形部材２，２の軌道面７，７より突き出して両側を案内
面とされ、その機能部材3Fの一方の突き出し部の端面
（上面または下面）に突条15を設けてドッグなどの取付
部とする（図１５(a) ）か、あるいは両側に突条16を設
けて、その突条16を例えば巻掛け駆動チエン115 のガイ
ド（図１５(b) ）とすることもできる。

【００３４】以上は直線状態のガイドレールについて説
明したが、図１６及び図１７で示されるように両溝形部
材2'，2'を所要半径で描く円弧状の彎曲されたガイドレ
ール1Gとすることができる。このような彎曲ガイドレー
ル1Gは、両溝形部材2'，2'をプレス加工によって対称に
形成し、機能部材3Gとしては厚板を用途に応じて前述の
ように形成された部材を曲げ加工して所要ピッチで中空
鋲５により一体にかしめて結合させることにより構成で
きる。なお、機能部材3Gについては必要に応じて板材を
レーザカットによって複数枚製作して、それら板材を重
ね合わせて組み立てることもできる。そして、このよう
な彎曲ガイドレール1Gはその両端部について適宜長さの
直線部1G' ，1G' を設けて、接続が容易なように構成す
るのが好ましい。図中符号3gはガイドローラの横振れ防
止案内板である。

【００３５】しかして、上述の各実施例における各部の
材質については、溝形部材として一般に鋼板を用いて、
この鋼板をプレス曲げ加工により所要寸法に成形され
る。そして、機能部材としては単純形状の場合構造用炭
素鋼を使用し、溝部や突条を備える場合にはアルミニウ
ム，アルミニウム合金，機械的強度の高いプラスチック
で押し出しもしくは引き抜き加工によって成形されたも
のを選択使用される。特に、機能部材については、その
用途に応じて比較的強度の高いものが要求される場合、
金属製のものを採用し、突条や凹部，溝を有する場合に
はアルミニウム，アルミニウム合金，機械的強度の高い
プラスチックで押し出しもしくは引き抜き加工されたも
のを使用することによって加工性を高めるとともに、安
価に提供できる。なお、機能部材にステンレス鋼を使用
すれば耐蝕性のあるガイドレールとして設置環境のよく
ない場所での使用に適するものが得られる。また、機能
部材としてはそれらが中実のものあるいは中空のものな
どを任意採用することができる。その機能部材に中空の
ものを採用した場合は軽量化のほかに中空内部を利用す
ることもできる。

【００３６】また、溝形部材については、高張力構造用
鋼板をプレス曲げ加工して形成したものを使用すれば、
板の厚みを薄くできて、しかも機械的強度を高め得る。
さらに、鋼板の表面に潤滑性を有するプラスチック（た
とえば四弗化エチレンなど）でコーティングされたもの
を使用したり、あるいは軌道面を構成する部分となる面
に潤滑性を有するプラスチックの層を形成した鋼板（実
質的に加工する鋼板の片側の面に潤滑性を有するプラス
チックの層が形成された鋼板）をプレス曲げ加工して形
成されたものを使用することができ、このような材料に
よれば、ガイドレールの軌道面の摩擦係数を低減できて
有効である。このほかに、溝形部材には二枚の鋼板の間
に合成樹脂層を挟んで一体にされた複合鋼板（制振鋼板
ともいわれる）で構成すれば、振動の発生を防止でき
る。また、この溝形部材はステンレス鋼板を曲げ加工し
て使用すれば耐蝕性の高いものとすることができる。さ
らに、必要に応じてポリアミド系の合成樹脂，炭素繊維
入り合成樹脂など機械的強度の高い材料で押し出し成形
されたものを採用することもできる。

【００３７】以上の実施例にては、溝形部材がすべてウ
エブに対してフランジ部を直角に屈曲させた形状のもの
について説明したが、図１８(a) で示されるようにウエ
ブ2bに対してフランジ部2cを図上上側を下向きに、そし
て下側を上向きにそれぞれ所要角度で傾斜させることも
できる。また、図１８(b) で示されるようにウエブ2bに
対してフランジ部2dを図上上側を上向きに、そして下側
を下向きにそれぞれ所要角度で傾斜させることもでき
る。これらのような形状の溝形部材にすればガイドロー
ラの周面が軸線に対して鋭角または鈍角に形成されたも
のを用いることもできる。あるいは前述のようなフラン
ジ部2c，2dがウエブ2bに対して傾斜する形状の場合、そ
れらの軌道面７，７に対して通常のガイドローラをその
回転軸を傾斜させて対応させることができる。

【００３８】また、前記図１１で示されるような構成の
ガイドレール1Cにあっては、そのスペーサ3c" を図１９
で示されるように適宜間隔で設けるようにすることがで
きる。もちろん、この場合はスペーサ3c" が配置された
位置で中空鋲５にて締結される。このようにすれば軽量
化できる。

【００３９】以上に説明したように本発明に係るガイド
レールは溝形部材と機能部材とを締結一体化するにあた
り中空鋲を使用されているが、この中空鋲に換えて通常
のリベット，ネジ止めあるいは溶接によって一体化する
こともできる。

【００４０】また、本発明に係るガイドレールは、前述
の各種形状のものにおいて連続して長い距離で配置させ
る必要があるときには、図２０で示されるようにガイド
レール１の両端部で機能部材３を短くして前述のように
一部空間部Ｅを形成し、その空間部Ｅにはまり込む継手
片30を用いることにより長く連結することができる。こ
のような場合、例えば前述のガイドレール１の場合のよ
うに、それら両ガイドレール１，１の端部を突き合わせ
て前記両端部での機能部材３，３の短い部分によって生
じる空間部Ｅに対応する長さの継手片30を、その空間部
Ｅに挿入して予め設けられている溝形部材２，２側と継
手片30との複数の取付孔31，32にそれぞれボルトあるい
はリベットを挿入して締結することによって長尺のガイ
ドレールを形成できるのである。なお、その継手片30は
連結される機能部材３と同じものを用いることにより機
能を損なわれることがない。また、両溝形部材２，２の
フランジ部端部の一方にはへこみ部2i，2iを、そして他
方には鈎状に突部2j，2jを設けて、これらへこみ部2i，
2iと突部2j，2jとの係合で両者を対応させることで正し
く連結することができる。

【００４１】このほかに、図２１で示されるように前述
の各種ガイドレールにおいて、機能部材３の一端部を両
溝形部材２，２の端より所要寸法短くして、他端部をそ
の短くされた寸法だけ長くなるように、言い換えると機
能部材３を所要寸法ずらせて溝形部材２，２と結合さ
せ、へこみ側の部分ｅに突き出し側の部分ｆを嵌め合わ
せて両溝形部材２，２の外側から当て板33，33を当てが
って予め対応する位置に設けられた取付孔35，35' ，3
5" と隣接する位置の中空鋲５の孔部に対する取付孔36
にてボルト締結されることにより結合連結することがで
きる。

【００４２】また、本発明のガイドレールによれば、溝
形部材を前述のように鋼板をプレス曲げ加工によって形
成されるので、その寸法精度を高めることが容易であ
り、その構成材質を選択することによって耐久性のある
ガイドレールを安価に提供することができる。したがっ
て、前述の機能部材に例えばラックを備えるものを使用
する場合、その長さを適宜短い寸法に切断して使用すれ
ば、単なるガイドレールではなく案内部を備えたラック
として機械部品に組み込むのに便利である。

【００４３】また、本発明のガイドレールは、図２２に
よって示されるように、断面構造が両溝形部材２，２の
ウエブ2b，2bの各内側に沿わせて横向きのリップ37，37
を備える溝形部材よりも背の高い機能部材3Hを対称に配
して、それら機能部材3H，3Hの間にスペーサー38を介在
させて所要のピッチで中空鋲５によって一体に形成され
る構成のガイドレール1Hとすることができる。このよう
なガイドレール1Hは、その断面二次モーメントが大きく
なるので長尺のレールはもとより比較的短い寸法にし
て、前述のようにこのガイドレール1Hの上下の軌道面
７，７に２個１組とする複数組のガイドローラを係合さ
せて、それらガイドローラ対とこのガイドレール1Hとを
相対的に移動させることにより直線運動装置として組み
込んで自動機などの駆動要素としてより有効に使用でき
る。

【００４４】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、直接的
にガイドローラが案内される軌道面を備えた部分を２個
の溝形部材により構成され、２個のガイドローラを１軸
上で所要の間隔に配されたものを、それらガイドローラ
の横方向（支持軸線方向）への振れを前記両溝形部材間
に介在させる機能部材の一部で前記軌道面から突出させ
た部分によって案内させて円滑な走行案内ができ、かか
る溝形部材と用途に応じた構造の機能部材とを任意選択
して組み合わせることによって、従来製作が困難であっ
た構造のガイドレールが至極容易に、かつ安価に提供で
きるようになった。そして、それら両溝形部材と機能部
材とを個々に製作して組み合わせる構成であるから、加
工精度を高めることができる。また、継手構造について
も簡単に構成できるので長い寸法のガイドレールの構築
も容易になる。またさらに、ガイドレールのみならず比
較的短い所要寸法にして、機械の駆動を伴う駆動の一要
素として組み込むような用途に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移送装置のガイドレールの最も基
本的な構成の具体例の斜視図である。

【図２】図１におけるII−II視断面図である。

【図３】図１におけるIII −III 視断面図である。

【図４】本発明に係る移送装置のガイドレールの最も基
本的な構成の具体例の使用態様を示す一例図である。

【図５】本発明に係る移送装置のガイドレールの最も基
本的な構成の具体例の他の使用態様を示す図である。

【図６】機能部材としてラックを備えた移送装置のガイ
ドレールの斜視図である。

【図７】図６における断面図を示し、(a) はａ−ａ視断
面で、(b) はｂ−ｂ視断面である。

【図８】図７で示されるラックを備えたガイドレールの
使用態様を表す一例の図である。

【図９】本発明に係るガイドレールの他の実施例の縦断
面図である。

【図１０】図９で示されるガイドレールの使用態様の一
例を表す図である。

【図１１】本発明に係るガイドレールの他の実施例の縦
断面図である。

【図１２】図１１で示されるガイドレールの使用態様の
一例を表す図である。

【図１３】本発明に係るガイドレールの他の実施例の縦
断面図で、ガイドローラとの関係を併記されている。

【図１４】本発明に係るガイドレールの他の実施例の縦
断面図で、ガイドローラとの関係を併記されている。

【図１５】本発明に係るガイドレールの他の実施例の縦
断面図である。

【図１６】本発明に係るガイドレールの他の実施例で彎
曲されたガイドレールの正面図である。

【図１７】図１６の拡大縦断面図である。

【図１８】本発明に係るガイドレールの他の実施例の縦
断面図である。

【図１９】本発明に係るガイドレールの他の実施例の一
部横断平面図である。

【図２０】本発明に係るガイドレールの継手部を示す一
部分解斜視図である。

【図２１】本発明に係るガイドレールの継手部の他の例
を示す一部分解斜視図である。

【図２２】本発明に係るガイドレールの他の実施例の縦
断面図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ
ガイドレール ２，２’ 溝形部材 ２ａ，２ｃ，２ｄ フランジ部 ２ｂ，２ｂ’ ウエブ ３，３Ａ，３Ｂ，３Ｂ’，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３
Ｇ 機能部材 ３ａ 機能部材の突出部 ４，６ 取付孔 ５ 中空鋲 ７ 軌道面 １１，１５，１６ 突条 １２ アリ溝 １３ Ｔ字溝 ２０，２１ ラック ３０ 継手片 １００ 搬送移動台 １０１ ガイドローラ

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フランジ部を外向きに配されて外側部に
   溝部を形成される溝形部材一対と、これら一対の溝形部
   材間に位置する少なくとも１つの機能部材とを幅方向に
   重ね合わせ、これら各部材を前記両溝形部材のウエブ位
   置で軸線方向に所要の間隔で前記各部材に共通して穿設
   された複数の孔を通じて締結部材により一体に結合さ
   れ、前記溝形部材のフランジ部表面がガイドローラの軌
   道面となり、前記機能部材の前記溝形部材の軌道面に隣
   接する部分がガイドローラの案内を司るように構成され
   ることを特徴とする移送装置のガイドレール。
2. 【請求項２】 前記機能部材は、前記溝形部材のフラン
   ジ部より外に突出す寸法の板材あるいは厚肉材で形成さ
   れている請求項１に記載の移送装置のガイドレール。
3. 【請求項３】 前記機能部材は、所要寸法の厚みを有す
   る部材で重ね合わせ面でない面に歯を形成されたラック
   である請求項１に記載の移送装置のガイドレール。
4. 【請求項４】 前記機能部材は、所要寸法の厚みを有す
   る部材で重ね合わせ面でない面に軸線方向のＴ字形溝も
   しくはアリ溝が設けられて、前記溝部にセンサ，マイク
   ロスイッチあるいはスイッチなどの制御機器類を操作す
   る部品を所要位置にセットできる構成である請求項１に
   記載の移送装置のガイドレール。
5. 【請求項５】 前記機能部材は、複数の機能性を有する
   部材を組合せて構成されるものである請求項１に記載の
   移送装置のガイドレール。
6. 【請求項６】 前記機能部材は、断面角形の中空材で形
   成されている請求項１に記載の移送装置のガイドレー
   ル。
7. 【請求項７】 前記機能部材は、鋼で構成される請求項
   １〜５のいずれかに記載の移送装置のガイドレール。
8. 【請求項８】 前記機能部材は、機械的強度の高いプラ
   スチックで構成される請求項１〜６のいずれかに記載の
   移送装置のガイドレール。
9. 【請求項９】 前記機能部材は、アルミニウムもしくは
   アルミニウム合金で構成される請求項１〜６のいずれか
   に記載の移送装置のガイドレール。
10. 【請求項１０】 前記機能部材は、所要寸法の厚みを有
    する部材で重ね合わせ面でない面の少なくとも一方の面
    に軸線方向の凸条が設けられ、この機能部材の両側に前
    記溝形部材のフランジ面より高く突き出す適宜厚みの板
    材を配して組み合わされる構成である請求項１，２，
    ５，８及び９のいずれかに記載の移送装置のガイドレー
    ル。
11. 【請求項１１】 前記溝形部材は、そのフランジ部がウ
    エブに対して直角位置より仰角または俯角に形成されて
    いる請求項１または１０に記載の移送装置のガイドレー
    ル。
12. 【請求項１２】 前記溝形部材は、鋼板で形成されてい
    る請求項１，１０または１１のいずれかに記載の移送装
    置のガイドレール。
13. 【請求項１３】 前記溝形部材は、２枚の鋼板の間に樹
    脂層を介在させて積層された複合鋼板で形成されている
    請求項１，１０または１１のいずれかに記載の移送装置
    のガイドレール。
14. 【請求項１４】 前記溝形部材は、高張力構造用鋼板で
    形成されている請求項１，１０または１１のいずれかに
    記載の移送装置のガイドレール。
15. 【請求項１５】 前記溝形部材は、潤滑性を所持する合
    成樹脂でコーティングされている請求項１，１０，１
    １，１２，１３または１４のいずれかに記載の移送装置
    のガイドレール。
16. 【請求項１６】 前記溝形部材は、機械的強度の高い合
    成樹脂で形成されている請求項１，１０または１１のい
    ずれかに記載の移送装置のガイドレール。
17. 【請求項１７】 前記両溝形部材と前記機能部材とを一
    体化するための締結部材は中空鋲であることを特徴とす
    る請求項１に記載の移送装置のガイドレール。
18. 【請求項１８】 前記両溝形部材の内側面に沿わせて相
    対向する向きに縁部を屈曲させたリップ付き板材を配す
    るとともに、それらの間にスペーサーもしくは前記いず
    れかの機能部材を介在させて締結部材で一体に結合され
    ている請求項１〜１７のいずれかに記載の移送装置のガ
    イドレール。
19. 【請求項１９】 前記移送装置のガイドレールは、継手
    部として、溝形部材のフランジ部で一端部に受け鈎構造
    部を形成され、他端部で前記受け鈎構造部に係合する掛
    け鈎構造部を設け、その溝形部材のウエブの端は突き合
    わせにされ、かつ前記機能部材の端部がそれぞれ前記ウ
    エブ端より所定寸法短くされ、そのウエブ端より短い両
    機能部材によって接続時形成される両溝形部材間の空間
    部分に当該機能部材の厚み相当の別途継手片を挿入して
    両溝形部材の端部ウエブで締結要素にて締結されて接続
    できるように構成されることを特徴とする移送装置のガ
    イドレール。
20. 【請求項２０】 前記継手片は、対応する機能部材の構
    造と同じもので形成される請求項１９に記載の移送装置
    のガイドレール。
21. 【請求項２１】 前記両溝形部材と前記機能部材との組
    合せ構造でローラの軌道面及び案内が形成され、その機
    能部材の中心線を通る立面上で所要半径の曲線を描く彎
    曲に形成される曲線型のガイドレールである請求項１〜
    １９のいずれかに記載の移送装置のガイドレール。
22. 【請求項２２】 前記曲線型のガイドレールは、その両
    端部をそれぞれ少なくとも継手部を形成できる区間が直
    線に形成されている請求項２１に記載の移送装置のガイ
    ドレール。
23. 【請求項２３】 前記移送装置のガイドレールは、両溝
    形部材に対して前記機能部材を接続に要する寸法軸線方
    向にずらせて状態で組み合わされ、一端部には両溝形部
    材による空間が、他端部には前記空間に対応する機能部
    材による突出部がそれぞれ形成され、前記空間に前記突
    出部を嵌め合わせ得るようにされ、前記両溝形部材の端
    部と前記機能部材の端部の嵌め合わせ部にそれぞれ合致
    する取付孔を設けて、その嵌め合わせ部で当該取付孔を
    通じて締結要素にて締結されることによりガイドレール
    の接続ができる構成である請求項１〜１８，２１及び２
    ２のいずれかに記載の移送装置のガイドレール。