JPH0715634Y2 - プレスブレーキ用材料取扱ロボットにおける材料把持装置 - Google Patents

プレスブレーキ用材料取扱ロボットにおける材料把持装置

Info

Publication number
JPH0715634Y2
JPH0715634Y2 JP1988129911U JP12991188U JPH0715634Y2 JP H0715634 Y2 JPH0715634 Y2 JP H0715634Y2 JP 1988129911 U JP1988129911 U JP 1988129911U JP 12991188 U JP12991188 U JP 12991188U JP H0715634 Y2 JPH0715634 Y2 JP H0715634Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
floating
pressure fluid
press brake
handling robot
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1988129911U
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH0253829U (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
学 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Industries Ltd filed Critical Daikin Industries Ltd
Priority to JP1988129911U priority Critical patent/JPH0715634Y2/ja
Publication of JPH0253829U publication Critical patent/JPH0253829U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0715634Y2 publication Critical patent/JPH0715634Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
JP1988129911U 1988-10-03 1988-10-03 プレスブレーキ用材料取扱ロボットにおける材料把持装置 Expired - Lifetime JPH0715634Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988129911U JPH0715634Y2 (ja) 1988-10-03 1988-10-03 プレスブレーキ用材料取扱ロボットにおける材料把持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988129911U JPH0715634Y2 (ja) 1988-10-03 1988-10-03 プレスブレーキ用材料取扱ロボットにおける材料把持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0253829U JPH0253829U (enrdf_load_stackoverflow) 1990-04-18
JPH0715634Y2 true JPH0715634Y2 (ja) 1995-04-12

Family

ID=31384621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1988129911U Expired - Lifetime JPH0715634Y2 (ja) 1988-10-03 1988-10-03 プレスブレーキ用材料取扱ロボットにおける材料把持装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0715634Y2 (enrdf_load_stackoverflow)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5695437U (enrdf_load_stackoverflow) * 1979-12-20 1981-07-29
JPS59175968A (ja) * 1983-03-22 1984-10-05 東洋鋼鈑株式会社 プレスブレ−キ用材料取扱ロボツト
JPS62255105A (ja) * 1986-04-30 1987-11-06 Pentel Kk ロボツトのハンド装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0253829U (enrdf_load_stackoverflow) 1990-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4989444A (en) Industrial robot for pressing system, pressing system, and method for bending plate material
US4730862A (en) Pneumatic, tactile gripper generating a gripping force controlled by the weight of the handled object
JPH0715634Y2 (ja) プレスブレーキ用材料取扱ロボットにおける材料把持装置
JP2661395B2 (ja) プレスブレーキシステムにおけるワーク位置決め方法およびその装置
JPS58169935U (ja) 加工品移送装置
JPH0985668A (ja) フローティング機構
JP3042092B2 (ja) 対象物取扱装置
US5876272A (en) Semiconductor wafer polishing machine
JP7520435B1 (ja) 物品吸着装置及びその物品吸着装置を備えた物品処理装置
JPH0832400B2 (ja) プレスブレーキ用材料取扱ロボット
JP4067810B2 (ja) 基板搬送装置及びそのアーム
JPH04322993A (ja) 対象物取扱装置
JPH0735613Y2 (ja) プレスブレーキロボットシステムにおけるワーク位置決め装置
JP3503763B2 (ja) 物品の保持装置
JPH0516048A (ja) 位置決め装置
JP3351195B2 (ja) パレタイズ用ハンド
JPH081777Y2 (ja) 圧入装置
JP2004104023A (ja) 微動装置
JPH05269689A (ja) ワークの把持装置
JPH0538521A (ja) プレスブレーキシステムにおけるワーク取扱装置
JP4217050B2 (ja) 位置決め用支持装置
JPH0737592U (ja) 産業用ロボットにおけるハンド装置
JPH0744477Y2 (ja) 流体圧シリンダ装置
JPH02147809A (ja) 三次元測定装置
JPH0832399B2 (ja) プレスブレーキ用材料取吸ロボット