JPH07154098A - クリンチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークとの接触による負荷が駆動部に及ぼす
影響を少なくして駆動部の長寿命化を図る。 【構成】 互いに離接する方向に移動自在に設けられク
リンチ爪３１、３１′を備えた一対のスライダー２１、
２１′と、スライダーを移動させる駆動体１０、１０′
と、これら駆動体を互いの移動方向が反対になるように
同期させる同期用リンク１９とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規なクリンチ装置に関
する。詳しくは、基板に挿入された電子部品のリード線
等を折り曲げるためのクリンチ装置に関し、ワークとの
接触による負荷が駆動部に及ぼす影響を少なくして駆動
部の長寿命化を図るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のクリンチ装置にあっては、クリン
チ爪を備えた押圧部材を直接駆動するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リード線に
は曲がり易い方向に曲がろうとする癖があり、そのため
に、クリンチ爪を備えた押圧部材が該押圧部材の移動方
向以外の方向（例えば、ねじり、こじり等）の力を受
け、押圧部材を支持している機構、例えば、スライド機
構や押圧部材を移動させるための駆動機構の寿命が短く
なってしまうという問題がある。

【０００４】特に、トランス等の大型部品のリード線の
ように太いリード線を曲げる時には上記した無理な力が
かかりがちである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明クリンチ装置は、
上記した課題を解決するために、互いに離接する方向に
移動自在に設けられクリンチ爪を備えた一対のスライダ
ーと、スライダーを移動させる駆動体と、駆動体を互い
の移動方向が反対になるように同期させる同期手段とを
備えたものである。

【０００６】

【作用】従って、本発明クリンチ装置にあっては、クリ
ンチ爪を備えたスライダーを直接駆動するのではなく、
スライダーとは別体の駆動体を介してスライダーを駆動
するようにしたので、クリンチ動作に伴ってスライダー
にかかる力が駆動部に及ぶ影響が殆ど無く、駆動体を支
持している機構やその駆動機構の長寿命化を図ることが
出来る。

【０００７】そして、クリンチ動作に伴って、無理な力
がかかるスライダーやその支持機構等だけを交換すれ
ば、常に良好な状態を保つことが出来る。

【０００８】

【実施例】以下に本発明クリンチ装置の詳細を図示した
実施例に従って説明する。

【０００９】図１乃至図１２は本発明クリンチ装置の実
施の一例１を示すものである。

【００１０】２はベースであり、金属で略円板状に形成
されている。該ベース２は図示しない昇降機構により上
下方向に移動するように構成されている。

【００１１】３は筐体であり、長方体の金属ブロックを
刳り貫き形成して成り、その上面は長手方向に長い長方
形の開口４を有している。

【００１２】筐体３の長手方向に沿う側面の上下方向に
おける略中央には該長手方向に延びるレール溝５、５′
が凹設されている。

【００１３】筐体３の内部の左右両端部（筐体３の長手
方向を左右方向とし、図１における左上方向に向かう方
向を左方向、右下方向に向かう方向を右方向とする。ま
た、左下方向に向かう方向を前方向、右上方向に向かう
方向を後方向とする。更に上方に向かう方向を上方向と
し、下方に向かう方向を下方向とする。以下の説明で方
向を示す時は、この方向に従うものとする。）には筐体
３の中央に向かって開口し円柱状を為すシリンダホール
６、６′が形成されている。これらシリンダホール６、
６′は前後にずれて位置するように形成されている。

【００１４】７、７′は上記シリンダホール６、６′内
に各別に配置されたピストンであり、該ピストン７、
７′にはその下半部からピストンロッド８、８′がそれ
ぞれ一体に突設されている。

【００１５】９、９′はそれぞれ左右方向に延び前後に
平行に並んで配置されたガイドロッドであり、これらガ
イドロッド９、９′は筐体３にその開口４近くに位置す
るように支持されている。

【００１６】１０、１０′は駆動体であり、金属で厚手
の板状に形成されている。１１、１１′は駆動体１０、
１０′の下半部の前半部又は後半部から一体に突設され
た連結部であり、これら連結部１１、１１′及び駆動体
１０、１０′本体を左右に貫通して被支持孔１２、１２
及び１２′、１２′が形成されている。そして、これら
被支持孔１２、１２、１２′、１２′には含油メタル等
の滑り性の良い金属材料で形成されたスライドブッシュ
１３、１３、１３′、１３′が各別に嵌合支持されてい
る。

【００１７】そして、該スライドブッシュ１３、１３、
１３′、１３′に上記ガイドロッド９、９′が挿通され
ることによって駆動体１０、１０′は筐体３に左右方向
に摺動自在に支持される。

【００１８】１４、１４′は連結ピンであり、上記した
ピストンロッド８、８′の先端部と駆動体１０、１０′
の連結部１１、１１′の先端部との間を連結しており、
上記シリンダホール６、６′内へのエアの挿脱によりピ
ストンロッド８、８が移動すると、それと一緒に駆動体
１０、１０′が移動する。

【００１９】１５、１５′は駆動体１０、１０′の上半
部の外側、即ち、互いに反対側の面に接着等により取着
されたセンサ基板であり、互いに離間した端子１６、１
７、１６′、１７′が形成されている。尚、端子１６、
１７、１６′、１７′は図示しない検出回路に接続され
ている。

【００２０】そして、これら駆動体１０、１０′及びセ
ンサ基板１５、１５′を左右に貫通して挿通孔１８、１
８′が形成されている。

【００２１】１９は同期用リンクであり、その中央部が
筐体３内の底部中央に突設された支持軸２０に回動自在
に支持されている。そして、該同期用リンク１９の両端
部は上記連結ピン１４、１４′に回動自在に連結されて
おり、従って、２つの駆動体１０、１０′は互いに同期
して離接するように移動する。

【００２２】２１、２１′はスライダーであり、金属で
形成されている。

【００２３】スライダー２１、２１′は、圧板状をして
おり左右方向を向いた主部２２、２２′と該主部２２、
２２′の一側部（２２にあっては前端部、２２′にあっ
ては後端部）から一体に垂設された支持片２３、２３′
の下端に一体に形成された被支持部２４、２４′とから
成り、被支持部２４、２４′の内側面に突設された摺動
部２５、２５′が筐体３の上記レール溝５、５′に摺動
自在に係合されている。そして、筐体３のレール溝５、
５′とスライダー２１、２１′の摺動部２５、２５′と
図示しない複数のボールとによってリニアボールスライ
ド機構が構成され、スライダー２１、２１′がスムーズ
に移動するようになっている。

【００２４】２６、２６′は主部２２、２２′の一側に
寄った位置（２２にあっては後側、２２′にあっては前
側）に形成された孔である。２７、２７′は金属性の連
携軸であり、その一端部に厚手の円板状をした合成樹脂
製の基部２８、２８′が一体的に取着されている。そし
て、該基部２８、２８′がスライダー２１、２１′の主
部２２、２２′に形成された孔２６、２６′に圧入固定
されている。これによって、上記連携軸２７、２７′は
主部２６、２６′からそれぞれ反対側に、即ち、連携軸
２７は右方向へ、連携軸２７′は左方向へ突出し、それ
ぞれ駆動体１０、１０′の挿通孔１８、１８′に挿通さ
れている。

【００２５】２９、２９′は上記連携軸２７、２７′の
先端部、即ち、駆動体１０、１０′の挿通孔１８、１
８′から反スライダー２１、２１′側へ突出した端部に
取着された橋絡板であり、導電性を有する金属板で形成
されている。そして、この橋絡板２９、２９′の大きさ
は上記したセンサ基板１５、１５′に形成された端子１
６と１７との間及び１６′と１７′との間に挿通孔１
８、１８′が形成された部位で跨る大きさに形成されて
いる。尚、該橋絡板２９、２９′のセンサ基板１５、１
５′に対向した面に金メッキを施しておくと良い。

【００２６】３０、３０′は駆動体１０、１０′のスラ
イダー２１、２１′の主部２２、２２′に対向した面と
連携軸２７、２７′の基部２８、２８′との間で縮設さ
れたコイルバネである。このコイルバネ３０、３０′に
よって駆動体１０、１０′とスライダー２１、２１′と
の間が広げられ、橋絡板２９、２９′がセンサ基板１
５、１５′に当接したところで両者の間の間隔が決ま
る。そして、スライダー２１、２１′が無負荷の状態で
は、この間隔が維持されたまま駆動体１０、１０′の移
動と共にスライダー２１、２１′が移動する。

【００２７】そして、スライダー２１、２１′の主部２
２、２２′の上端面にクリンチ爪３１、３１′がネジ止
め等により着脱自在に取着される。

【００２８】しかして、上記クリンチ装置１によるクリ
ンチ動作、例えば、回路基板に挿通された電子部品のリ
ード線を折り曲げる動作は以下の如くに為される。

【００２９】３２は電子部品、３３、３３′は該電子部
品３２のリード線であり、該リード線３３、３３′は回
路基板３４のリード線挿通孔３５、３５′に挿通されて
いる。

【００３０】上記のようなリード線３３、３３′を内側
に、即ち、互いに近づく方向に折り曲げる。

【００３１】ベース２は回路基板３４の下方に位置し、
そして、クリンチ爪３１、３１′もリード線３３、３
３′の下端より下方に位置している。クリンチ爪３１、
３１′がリード線３５、３５′を外側から挟んで位置し
得るように、シリンダホール６、６′内のエアー圧を減
じてピストンロッド８、８′がシリンダホール６、６′
内に引き込まれるように移動させて駆動体１０、１０′
が互いに離間するように移動させる。この時のスライダ
ー２１、２１′の位置が初期位置である。

【００３２】それから、図示しない昇降機構によってベ
ース２が上昇され、クリンチ爪３１、３１′がリード線
３３、３３′に対応した高さに位置される。

【００３３】それから、シリンダホール６、６′内のエ
アー圧を高めてピストンロッド８、８′がシリンダホー
ル６、６′から出て行くように移動させる。この時、ピ
ストンロッド８、８′は同期用リンク１９によって連結
されているので、ピストンロッド８、８′の移動量を規
定するシリンダホール６、６′内のエアー圧に多少の食
い違いが生じても、ピストンロッド８、８′は同期して
移動することになる。

【００３４】このピストンロッド８、８′の互いに近づ
く方向への移動によって、駆動体１０、１０′が互いに
近づく方向へ移動し、この駆動体１０、１０′の移動に
伴ってコイルバネ３０、３０′を介してスライダー２
１、２１′の主部２２、２２′が互いに近づく方向へ押
圧され、従って、スライダー２１、２１′も駆動体１
０、１０′と共に互いに近づく方向へ移動される。これ
によって、スライダー２１、２１′に取着されているク
リンチ爪３１、３１′が上記リード線３３、３３′に外
側から近づいていく。

【００３５】そして、クリンチ爪３１、３１′がリード
線３３、３３′に接触すると、クリンチ爪３１、３１′
を搭載しているスライダー２１、２１′に負荷が掛か
り、コイルバネ３０、３０′が圧縮され（クリンチ爪３
１、３１′がリード線３３、３３′に接触することによ
ってスライダー２１、２１′にかかる負荷によってコイ
ルバネ３０、３０′が圧縮されるように、コイルバネ３
０、３０′のバネ定数を選んでおく。）、これによっ
て、駆動体１０、１０′とスライダー２１、２１′の主
部２２、２２′との間の間隔が縮まり（図９参照）、橋
絡板２９、２９′がセンサ基板１５、１５′の端子１
６、１７、１６′、１７′から離間する。従って、端子
１６と１７との間及び１６′と１７′との間が開放さ
れ、これが図示しない検出回路によって検出されて、ク
リンチ爪３１、３１′がリード線３３、３３′に接触し
たことが検知される。

【００３６】仮に、電子部品３２が回路基板３４に装着
されていなかったり、或は一方のリード線３３又は３
３′がリード線挿通孔３５、３５′に挿通されていなか
った時は、スライダー２１及び／又は２１′に負荷が掛
からないので、橋絡板２９及び／又は２９′が端子１
６、１７及び／又は１６′、１７′から離間せず、これ
によって、当該クリンチ爪３１及び／又は３１′が折り
曲げるべきリード線が所定の位置に存在していなかった
ことが検知される。従って、この検知結果に基づいて、
作業のやり直し等を行うことができる。

【００３７】そして、クリンチ爪３１、３１′がリード
線３３、３３′に接触した負荷によってコイルバネ３
０、３０′が縮み、それから更に駆動体１０、１０′が
互いに近づく方向に移動して、ついに、スライダー２
１、２１′の主部２２、２２′に接触し（図９参照）、
これを直に押圧することになる。そして、スライダー２
１、２１′はその主部２２、２２′が駆動体１０、１
０′によって直接押圧されて、更に互いに近づくように
移動され、それによって、リード線３３、３３′が内側
に折り曲げられる（図１０参照）。

【００３８】そして、リード線３３、３３′の折り曲げ
が完了したら、シリンダホール６、６′内のエアー圧を
減圧し、これによって、駆動体１０、１０′を互いに離
間する方向に移動させる。すると、スライダー２１、２
１′の主部２２、２２′はコイルバネ３０、３０′が元
の状態に復元し橋絡板２９、２９′がセンサ基板１５、
１５′に接触するまでは折り曲げが完了した時の位置に
留まるが、橋絡板２９、２９′がセンサ基板１５、１
５′に接触した後は、該橋絡板２９、２９′、連携軸２
７、２７′、基部２８、２８′を介して駆動体１０、１
０′によって引っ張られ、互いに離間する方向へ移動さ
れる。そして、スライダー２１、２１′が初期位置に戻
ったところで、図示しない昇降機構によってベース２が
下降される。

【００３９】このような、クリンチ装置１において、ク
リンチ動作によって直接負荷がかかるスライダー２１、
２１′はリニアボールスライド機構によって支持され、
駆動体１０、１０′はガイドロッド９、９′によって支
持され、それぞれ別個の支持部材に支持されているの
で、クリンチ動作に伴ってスライダー２１、２１′に無
理な力が加わっても、それが駆動体１０、１０′の支持
機構や駆動機構に及ぶことはなく、このような無理な力
が繰り返し加わることによってその支持機構であるリニ
アボールスライド機構に損傷が生じることがあっても、
その部分だけを修理或は交換すれば良い。また、上記実
施例１のように、スライダー２１、２１′を支持する機
構が筐体３の外側に設けられていると、その修理や交換
の作業を行い易いという利点を有する。

【００４０】図１１は上記検知手段の概略を示し、図１
２は該検知手段のフローを示すものである。尚、図１１
においては一方の端子１６、１７のみを示す。

【００４１】端子１６、１７はローパスフィルタ３６
（瞬間的な端子１６、１７間の開放を正常と判断してし
まわないために介挿してある。）を介してシーケンサ３
７に接続されている。また、シーケンサ３７には回路基
板３４が所定の位置に着たことを検知した信号Ｓ３４が
入力される。そして、シーケンサ３７からはベース２を
昇降させる昇降機構及びシリンダホール６、６′内のエ
アー圧を制御するエアー駆動部に作業信号が供給される
ようになっている。

【００４２】図１２において、回路基板３４が所定の位
置に供給されて来ると、昇降機構が駆動されてベース２
が上昇される。そして、ベース２が所定の高さに達する
と、エアー駆動部が駆動されて、クリンチ動作が行われ
る。ここで、端子１６、１７間の開閉、即ち、「センサ
ーＯＮか？」の判断が為され、「ＮＯ」、即ち、端子１
６、１７′間が開放状態になったと判断されると、その
ままクリンチ動作が続行される。そして、「ＹＥＳ」、
即ち、端子１６、１７間が短絡状態のままであると判断
されると、障害発生とされ、エラー発生回路基板の除
去、回路部品の再投入等の障害を取り除くために必要な
処理が為される。

【００４３】図１３は本発明クリンチ装置におけるスラ
イダー及び駆動体の支持構造の変形例を示すものであ
る。

【００４４】この変形例にあっては、ガイドロッド３
８、３８を設け、これらガイドロッド３８、３８にスラ
イダー３９、３９′及び駆動体４０、４０′を摺動自在
に支持したものである。

【００４５】尚、駆動体４０、４０′の移動を同期させ
る手段、駆動体４０、４０′を移動させる手段等、スラ
イダー及び駆動体の支持と関係のない部分については図
示及び説明を省略してある。

【００４６】このようにスライダー３９、３９′及び駆
動体４０、４０′を共通のガイドロッド３８、３８に支
持すると、その支持機構が簡単となり、コストの低減に
寄与する。

【００４７】このように、スライダーと駆動体の支持機
構を共通にしても、駆動体４０、４０′を駆動する機構
はスライダー３９、３９′と切り離されているので、ス
ライダー３９、３９′にかかる負荷が駆動体４０、４
０′に異常な形、例えば、予期しない方向からの力とし
て加えられるようなことがなく、駆動体駆動部の寿命を
長くすることができる。

【００４８】尚、上記実施例において、リード線を内側
に曲げる場合について説明したが、それとは反対側に、
即ち、外側に曲げる場合にも適用出来ることは勿論であ
る。

【００４９】また、駆動体１０、１０′を移動させる駆
動機構は、上記実施例では、駆動体１０、１０′の移動
方向と同じ方向に移動するピストン７、７′によるもの
としたが、駆動体を押圧する部材が回動するタイプのも
のでも良く、また、該押圧部材を回動させる機構もリン
クを用いたもの、カムを用いたもの等適宜のものであっ
て良い。

【００５０】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかな通
り、本発明クリンチ装置は、互いに離接する方向に移動
自在に設けられクリンチ爪を備えた一対のスライダー
と、スライダーを移動させる駆動体と、駆動体を互いの
移動方向が反対になるように同期させる同期手段とを備
えたことを特徴とする。

【００５１】従って、本発明クリンチ装置にあっては、
クリンチ爪を備えたスライダーを直接駆動するのではな
く、スライダーとは別体の駆動体を介してスライダーを
駆動するようにしたので、クリンチ動作に伴ってスライ
ダーにかかる力が駆動部に及ぶ影響が殆ど無く、駆動体
を支持している機構やその駆動機構の長寿命化を図るこ
とが出来る。

【００５２】そして、クリンチ動作に伴って、無理な力
がかかるスライダーやその支持機構等だけを交換すれ
ば、常に良好な状態を保つことが出来る。

【００５３】尚、上記実施例に示した各部の形状及び構
造は、本発明を実施するに際しての具体化のほんの一例
を示したものにすぎず、これらによって、本発明の技術
的範囲が限定的に解釈されるものであってはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図１２と共に本発明クリンチ装置の実
施の一例を示すもので、本図は斜視図である。

【図２】平面図である。

【図３】正面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図７】図８乃至図１０と共にクリンチ動作を説明する
ための要部を示す断面図であり、本図は初期状態を示す
ものである。

【図８】クリンチ爪がリード線に接触した状態を示すも
のである。

【図９】図８の状態から稍進んだ状態を示すものであ
る。

【図１０】リード線を曲げた時の状態を示すものであ
る。

【図１１】検知手段の概略を示す回路図である。

【図１２】検知動作のフローを示すチャート図である。

【図１３】スライダー及び駆動体の支持機構の変形例を
示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１ クリンチ装置 ５、５′ レール溝（スライダーを案内する機構） ９、９′ ガイドロッド（駆動体を案内する機構） １０、１０′ 駆動体 １５、１５′ センサ基板 １６、１６′ 端子（接点） １７、１７′ 端子（接点） １９ 同期用リンク（同期手段） ２１、２１′ スライダー ２７、２７′ 連携軸（軸） ２８、２８′ 基部（絶縁体） ２９、２９′ 橋絡板 ３０、３０′ コイルバネ ３１、３１′ クリンチ爪 ３６ ローパスフィルタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに離接する方向に移動自在に設けら
   れクリンチ爪を備えた一対のスライダーと、スライダー
   を移動させる駆動体と、これら駆動体を互いの移動方向
   が反対になるように同期させる同期手段とを備えたこと
   を特徴とするクリンチ装置。
2. 【請求項２】 互いに離接する方向に移動自在に設けら
   れクリンチ爪を備えた一対のスライダーと、スライダー
   の移動方向と同じ方向に移動自在でありかつ上記スライ
   ダーを移動させる駆動体と、これら駆動体を互いの移動
   方向が反対になるように同期させる同期手段とを備えた
   ことを特徴とするクリンチ装置。
3. 【請求項３】 駆動体を案内する機構とスライダーを案
   内する機構とが別個に設けられたことを特徴とする請求
   項２に記載のクリンチ装置。
4. 【請求項４】 スライダーを案内する機構が装置の外側
   を向いた部分に設けられたことを特徴とする請求項１、
   請求項２又は請求項３に記載のクリンチ装置。
5. 【請求項５】 互いに離接する方向に移動自在に設けら
   れクリンチ爪を備えた一対のスライダーと、スライダー
   の移動方向と同じ方向に移動自在でありかつ上記スライ
   ダーを移動させる駆動体と、これら駆動体を互いの移動
   方向が反対になるように同期させる同期手段とを備え、
   スライダーに負荷が掛かった時にスライダーと駆動体と
   の間の間隔が変化するように両者の間をバネを介して連
   結すると共に、駆動体と該駆動体によって移動されるス
   ライダーとの位置関係を検知するセンサを設けたことを
   特徴とするクリンチ装置。
6. 【請求項６】 駆動体の反スライダー側の面に互いに離
   間した一対の接点を設け、スライダーに突設した軸を駆
   動体に嵌挿すると共に該軸の反スライダー側に突出した
   部分に導電材料から成る上記一対の接点に対向する橋絡
   板を固定し、この橋絡板と上記一対の接点によってセン
   サが構成され、該スライダーと駆動体との間に圧縮バネ
   を介挿し、該圧縮バネの弾発力によってスライダーが無
   負荷のとき両者の間がもっとも離間した状態となってそ
   の間隔が上記橋絡板が駆動体の反スライダー側の面に当
   接してストッパとなることによって保たれると共に上記
   一対の接点の間を橋絡するようにしたことを特徴とする
   請求項５に記載のクリンチ装置。
7. 【請求項７】 スライダーに絶縁体が固定され、上記軸
   が該絶縁体を介してスライダーに固定されたことを特徴
   とする請求項６に記載のクリンチ装置。
8. 【請求項８】 上記センサの出力がローパスフィルタを
   介して出力されるようにしたことを特徴とする請求項
   ５、請求項６又は請求項７に記載のクリンチ装置。