JPH07153147A

JPH07153147A - 情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH07153147A
Application number: JP5301725A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ito; 毅伊藤; Norihisa Yanagihara; 徳久柳原; Fujio Tajima; 富士雄田島; Kazuo Sakai; 和夫酒井; Hiroyoshi Okuyama; 浩悦奥山; Tomokazu Ishii; 智和石井; Takayuki Munemoto; 隆幸宗本; Shinsuke Nakagawa; 真介中川; Shigeyuki Furuhata; 茂行古端
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-12-01
Filing date: 1993-12-01
Publication date: 1995-06-16

Abstract

(57)【要約】【目的】キャプスタンを省略して供給リ−ルと巻取リ
ールの駆動用モータの回転制御により、情報媒体上の制
御信号の有無に関わりなく、トラッキング走行制御を高
精度に行うことのできる情報記録再生装置を提供する。【構成】固定記録再生ヘッド１２と固定再生ヘッド１
３を設け、記録時には固定記録再生ヘッド１２により制
御信号を記録して固定再生ヘッド１３により制御信号を
再生して両ヘッド間の制御信号の時間差を測定し、これ
を両ヘッド間の距離Ｄで徐算することにより情報媒体の
速度Ｖを検出する。また、再生時には固定記録再生ヘッ
ド１２からも制御信号を再生し、同様にして情報媒体の
速度Ｖを検出する。上記速度Ｖにより供給リ−ルと巻取
リールの駆動用モータの回転を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープ装置，ＶＴＲ
（Video Tape Recorder）、光テープ等のウェブ状情報
媒体を用いる情報記録再生装置に関わり、とくに、情報
媒体上の制御信号の有無に関わりなく、情報媒体へのト
ラッキング走行制御を供給リール及び巻取リール駆動用
モータの制御によりすべての走行状態に対て行うことの
できる情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は従来の磁気記録再生装置（ＶＴ
Ｒ）の機構部の概略を示す斜視図である。５５は供給リ
ール、５６は巻取ルール、６１は入口テープガイドロー
ラ、６２は入口傾斜ガイド、６３は出口傾斜ガイド、６
４は出口テープガイドローラである。

【０００３】テープカセット６５から磁気テープ１００
を引き出して回転ヘッドドラム５０に巻き付け、磁気テ
ープ１００をピンチローラ６６とキャプスタン６７によ
り挟み付けて、キャプスタンモータ６７ａによりキャプ
スタン６７を所定の回転数で回転させて磁気テープ１０
０を所定速度で移送する。そして、所定の回転数で回転
する回転ヘッドドラム５０と一体に取り付けられた磁気
ヘッドが磁気テープ１００上に信号を記録し、また、記
録された信号を再生する。

【０００４】また、回転ヘッドドラム５０の磁気テープ
１００へのトラッキング制御手段として磁気テープ１０
０上には制御信号トラックが設けられ、制御信号記録再
生消去ヘッド７１により回転ヘッドドラム５０の所定回
転量毎に制御信号（ＣＴＬ信号）を記録し、再生時には
この制御信号を読み出して磁気テープ１００の送り速度
を制御し、回転ヘッドドラム５０の位相を磁気テープ１
００の送り速度に同期させる。

【０００５】すなわち、制御信号と回転ヘッドドラム５
０の位相との差がトラックとヘッドの相対位置を示すの
で、回転ヘッドドラム５０の回転基準信号を遅延回路を
用いて遅延させ、これを制御信号の位相に合わせるよう
に制御していた。また、既に制御信号が記録されている
磁気テープにおいては、記録時にも回転ヘッドドラム５
０の回転基準信号を遅延回路を用いて遅延させ、遅延さ
れた信号と制御信号の位相を合わせるように磁気テープ
１００の送り速度を制御していた。

【０００６】しかしながら、このような従来装置では、
ピンチローラ６６とキャプスタン６７間の大きな圧着力
によりピンチローラ６６とキャプスタン６７が摩耗し、
また、テープ磁性面が損傷を蒙るなどの問題があった。
特開平４−２２２９４９号公報には、ＣＴＬ記録ヘッド
の下流に設けたＣＴＬ再生ヘッドによりＣＴＬ信号を再
生し、記録ＣＴＬ信号と再生ＣＴＬ信号間の時間差と両
ヘッド間距離とによりテープ速度を検出してキャプスタ
ンモータの回転を制御し、キャプスタン径の摩耗に関わ
りなくテープ速度を一定に保つことが開示されている。

【０００７】また、磁気テープ１００の高速送りに関し
ては、キャプスタン６７を高速回転させると信頼性に問
題が生じ、また、供給リール５５と巻取リール５６の回
転を制御すると、磁気テープ１００の巻径によって磁気
テープ１００の走行速度が変化するので制御が複雑にな
るという問題があった。このため、低速域ではキャプス
タン６７によりテープを送り、高速域ではピンチローラ
６６がキャプスタン６７から離脱して供給リール５５と
巻取リール５６によりテープを送る方法が一般的に採用
されている。

【０００８】しかしながら、テープ送りを上記キャプス
タン方式からリール方式に切り換える際に、ピンチロー
ラ６６に対するキャプスタン６７の着脱動作に時間がか
かり、とくに、リール送りからキャプスタン送りへ移行
する際には、磁気テープ１００の走行を一時停止させて
ピンチローラ６６とキャプスタン６７間に挟むので切替
時間がさらに増えるという問題があった。

【０００９】この課題に対し特開平４ー１６７２５２号
公報には、回転磁気ヘッドドラムを使用した磁気記録再
生装置において、回転磁気ヘッドドラムに転動体を一体
に取付け、この転動体の回転数を検出して磁気テ−プ巻
取り用リ−ルモ−タの回転数を制御し、テ−プ移送を安
定化し、キャプスタンやピンチロ−ラ等を省略すること
が開示されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平４ー１６７２５２号公報に開示の方法では、磁気テ
ープと転動体の間の滑りにより磁気テ−プの送り速度誤
差が生じるという問題があった。本発明の目的は、上記
制御信号の有無に関わりなく、また、磁気テ−プの低
速、高速等、すべての走行状態で供給側及び巻取側のリ
ールモータの駆動力のみによりトラッキング走行制御を
良好に行うことのできる情報媒体装置を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、情報媒体の走行方向に沿って固定記録再生手段と固
定再生手段とを順次設け、第１の情報媒体速度検出器に
より、固定記録再生手段により情報媒体に記録、また情
報媒体より再生された制御信号と、固定再生手段により
再生された制御信号に基づいて情報媒体の走行速度を検
出し、この走行速度信号に基づいて供給リール及び／ま
たは巻取リールの駆動モータを制御し、また、前記情報
媒体へのトラッキング制御を行うようにする。

【００１２】また、供給リールおよび／または巻取リー
ルの内の回転速度を検出するリール回転速度検出手段
と、供給リールおよび／または巻取リールにおける情報
媒体の巻径を検出するリール径検出手段と、前記供給リ
ールおよび／または巻取リールの回転速度とリール半径
に基づいて前記情報媒体の走行速度を検出する第２の情
報媒体速度検出器を設け、第１と第２の情報媒体速度検
出器の出力に基づいて供給リール及び／または巻取リー
ルの駆動モータを制御し、また、前記情報媒体へのトラ
ッキング制御を行うようにする。

【００１３】また、前記情報媒体の走行に伴って回転す
る速度検出用ローラと、速度検出用ローラの回転より前
記情報媒体の走行速度を検出する第３の情報媒体速度検
出器を設け、第１の情報媒体速度検出器と第３の情報媒
体速度検出器の出力信号に基づいて供給リール及び／ま
たは巻取リールの駆動モータを制御し、また、前記情報
媒体へのトラッキング制御を行うようにする。

【００１４】また、第１ないし第３の情報媒体速度検出
器のいずれかまたは、それらの複数の出力信号に基づい
て供給リール及び／または巻取リールの駆動モータを制
御すし、また、前記情報媒体へのトラッキング制御を行
うようにする。また、第１の情報媒体速度検出手段は、
固定記録再生手段により記録または再生された制御信号
と固定再生手段により再生された制御信号間の時間差
と、固定記録再生手段と固定再生手段間の距離に基づい
て、前記情報媒体の走行速度を検出するようにする。

【００１５】また、第１の情報媒体速度検出手段は、固
定記録再生手段により記録または再生された制御信号の
周期と、固定再生手段により再生された制御信号の周期
に基づいて、前記情報媒体の走行速度を検出する。

【００１６】

【作用】第１の情報媒体速度検出器が検出する情報媒体
の走行速度信号により、供給リール及び／または巻取リ
ールの駆動モータが制御され、また、前記情報媒体への
トラッキング制御が行われる。また、第１と第２の情報
媒体速度検出器の出力に基づいて供給リール及び／また
は巻取リールの駆動モータが制御され、また、前記情報
媒体へのトラッキング制御が行われる。

【００１７】また、第１と第３の情報媒体速度検出器の
出力信号、または第１ないし第３の情報媒体速度検出器
のいずれかまたは、それらの複数の組合せに基づいて供
給リール及び／または巻取リールの駆動モータが制御さ
れ、また、前記情報媒体へのトラッキング制御が行われ
る。

【００１８】また、第１の情報媒体速度検出手段は、固
定記録再生手段により記録または再生された制御信号と
固定再生手段により再生された制御信号間の時間差と、
固定記録再生手段と固定再生手段間の距離に基づいて、
前記情報媒体の走行速度を検出する。また、第１の情報
媒体速度検出手段は、固定記録再生手段により記録また
は再生された制御信号の周期と、固定再生手段により再
生された制御信号の周期に基づいて、前記情報媒体の走
行速度を検出する。

【００１９】

【実施例】本発明では従来のキャプスタンを省略し、磁
気テ−プの供給リ−ル、および／または巻取リ−ルの回
転数制御により磁気テ−プの走行速度を制御して、キャ
プスタンの摩耗、変形等によって発生する磁気テ−プの
走行速度誤差を無くし、さらに、磁気テ−プ上に記録し
た制御信号が所定の間隔をおいて設けた二つの磁気ヘッ
ド間を通過する時間を検出して上記磁気テ−プの供給リ
−ル、および／または巻取リ−ルの回転速度を制御す
る。

【００２０】まず、図１、図２により本発明による情報
記録再生装置の概略構成とその動作を説明する。図１、
図２は本発明による情報記録再生装置実施例の概略構成
を示すブロック図、図３は本発明による速度検出方法実
施例のフローチャート、図４は本発明における制御信号
の動作を説明するタイムチャート、図５は本発明による
トラッキング制御方法実施例のフローチャートである。

【００２１】図１において、記録時には、固定記録再生
ヘッド１２は基準信号発生器２１の信号に基づく制御信
号を情報媒体１に書き込み、固定再生ヘッド１３がこの
制御信号を読み出してこの制御信号の記録と再生間の時
間差Ｔを測定し、この時間差Ｔを固定記録再生ヘッド１
２と固定再生ヘッド１３の距離Ｄで徐算することにより
情報媒体速度Ｖを検出する。整形器２０は固定再生ヘッ
ド１３の出力波形を整形するためのものである。

【００２２】再生時には、既に記録済の上記制御信号を
固定記録再生ヘッド１２と固定再生ヘッド１３により読
み出して両者間の時間差Ｔを測定し、この時間差Ｔを固
定記録再生ヘッド１２と固定再生ヘッド１３の距離Ｄで
徐算することにより情報媒体速度Ｖを検出する。

【００２３】情報媒体速度検出器２２は上記情報媒体速
度Ｖを基準信号発生器２１の信号を基準にして測定し、
情報媒体速度比較器２４は情報媒体速度Ｖをコントロー
ラ２９が指示する目標速度を比較し、比較結果を巻取リ
−ル１５の駆動モ−タ１７および／または供給リ−ル２
の駆動モ−タ１６に送ってその回転速度を制御する。

【００２４】図２は図１の構成をさらに詳細に示すもの
である。供給リール２より繰り出された情報媒体１は、
バッファ３、ガイド４、ガイド５、張力検出器６、全幅
消去ヘッド７を経由し、さらに、ガイド８、ガイド９に
より回転ヘッドドラム１０に巻装され、固定消去ヘッド
１１、固定記録再生ヘッド１２、固定再生ヘッド１３、
ガイド１４を経由し巻取リール１５に巻き取られる。

【００２５】本発明では、巻取リ−ル１５の駆動モ−タ
１７と供給リ−ル２の駆動モ−タ１６の回転を情報媒体
の速度情報と位置情報、および磁気テ−プ１の張力情報
により制御する。上記速度情報により磁気テ−プ１を所
定の速度で走行し、上記位置情報により磁気テ−プ１と
回転ヘッドドラム１０の位置関係を定め、上記張力情報
により磁気テ−プ１の伸び縮ぢみや振動によって生じる
磁気テ−プ１の速度や位置誤差を補正する。この三つの
情報はリールモータドライブアンプ（リールＭＤＡ）２
８を介して各駆動モ−タに印加される。

【００２６】上記速度情報は情報媒体速度検出器２２が
検出する。すなわち、記録（ＲＥＣ）時には、固定記録
再生ヘッド１２に送られた基準信号発生器２１の信号と
固定再生ヘッド１３が読み出し制御信号を比較して両者
間の時間差Ｔを測定し、これを固定記録再生ヘッド１２
と固定再生ヘッド１３の距離Ｄで徐算して情報媒体速度
Ｖを求める。情報媒体速度比較器２４は情報媒体速度Ｖ
とコントロ−ラ２９が指示する目標速度との比較結果を
求め、リールＭＤＡ２８に送付する。

【００２７】また、再生（ＰＬＡＹ）時には、情報媒体
速度検出器２２は固定記録再生ヘッド１２と固定再生ヘ
ッド１３の双方が読み出した制御信号間の時間差Ｔを測
定し、同様にこの時間差Ｔを上記距離Ｄで徐算して情報
媒体速度Ｖを求める。情報媒体速度比較器２４は情報媒
体速度Ｖとコントロ−ラ２９が指示する目標速度との比
較結果を求め、リールＭＤＡ２８に送付する。

【００２８】また、上記位置情報は情報媒体位置比較器
２５が検出する。すなわち、記録（ＲＥＣ）時には、情
報媒体位置検出器２６が検出する巻取リ−ル１５と供給
リ−ル２の情報媒体位置信号と基準信号発生器２１間の
比較信号を上記位置情報とし、再生（ＰＬＡＹ）時に
は、固定記録再生ヘッド１２と基準信号発生器２１間の
比較信号を上記位置情報とし、リールＭＤＡ２８に送付
する。

【００２９】また、上記張力情報は情報媒体張力比較器
２７が検出する。すなわち、情報媒体張力比較器２７は
張力検出器６が検出する情報媒体１の張力とコントロー
ラ２９が指示する目標張力との比較結果を求め、リール
ＭＤＡ２８に送付する。

【００３０】また、回転ヘッドドラム１０の回転をコン
トローラ２９が指示する目標回転速度に正しく追随する
ように制御する。このため、ドラム位相比較器３１によ
りドラムより得られるドラムの位相信号を基準信号発生
器２１の発生する信号と比較し、この位相比較結果に、
ドラム速度比較器３２がドラムより得られるドラムの回
転速度信号とコントローラ２９の目標回転速度を比較し
て得た速度比較信号を加え、ドラムモータドライブアン
プ（ドラムＭＤＡ）３３を介して回転ヘッドドラム１０
の駆動モータを駆動する。この結果、回転ヘッドドラム
１０は基準信号と同期して目標回転速度で回転する。

【００３１】図３は上記情報媒体速度の検出手順を説明
するフロ−チャ−トである。ステップＦ１にて基準信号
発生器２１の基準信号の有無を判別し、基準信号が発生
すれば、ステップＦ２にて固定記録再生ヘッド１２を用
いてこれを情報媒体１に記録する。次いでステップＦ３
では上記時間差Ｔの計測を始め、ステップＦ４にて固定
再生ヘッド１３が前記基準信号を再生したか否かを判別
し、再生されればステップＦ５にて、上記時間差Ｔの計
測を終了する。ステップＦ６では固定記録再生ヘッド１
２と固定再生ヘッド１３間の距離Ｄを上記時間差Ｔで除
算して情報媒体速度Ｖを算出する。

【００３２】ＶＴＲにおいてはＣＴＬ信号が上記基準信
号に相当する。図４の上側のパルス列は固定記録再生ヘ
ッド１２により記録されたＣＴＬ信号、下側のパルス列
は固定再生ヘッド１３により再生されたＣＴＬ信号であ
り、図中のＴが上記時間差に該当する。

【００３３】図５は図３にトラッキング制御手順である
ステップＦ７以降を追加したフロ−チャ−トである。ス
テップＦ７においてトラッキングを正常に行うための理
想時間ＰとステップＦ５で得た計測時間Ｔの差δＴを求
め、ステップＦ８にてδＴが許容値を満たしているかを
判別する。δＴが許容値を満たさない場合にはステップ
Ｆ９にて計測時間Ｔが理想時間Ｐより長いか短いかを判
別し、計測時間Ｔが理想時間Ｐより長い場合にはステッ
プＦ１０において情報媒体１の速度を加速し、短い場合
にはステップＦ１１において情報媒体１の速度を減速す
る。

【００３４】なお、上記実施例は記録時に動作を示して
いるが、再生時においても固定記録再生ヘッド１２が再
生する制御信号と固定再生ヘッド１３で再生する制御信
号に基づき、同様にして図６及び図７に示すように情報
媒体１の走行速度を制御するようにする。。図６及び図
７では図３及び図５におけるステップＦ１、ステップＦ
２の代りに、固定記録再生ヘッドにおける記録信号の再
生の有無を判別するステップＦ１１が設けられる。

【００３５】また、上記実施例では情報媒体１に記録さ
れた制御信号を用いて情報媒体１の走行速度を検出た
が、供給リール２、または巻取リール１５から情報媒体
１の走行速度を検出するようにすることもできる。図８
及び図９はその一例を示すブロック図である。供給リー
ル２の駆動モータ１６にリール速度検出器１８を取り付
け、情報媒体速度検出器２３はその出力により情報媒体
１の走行速度を検出する。情報媒体速度比較器２４は情
報媒体速度検出器２２と同２３が検出した情報媒体１の
走行速度をコントローラ２２が指示する目標速度を比較
する。

【００３６】図１０は、情報媒体１の走行速度を速度検
出用ローラ３４により検出するようにした本発明実施例
のブロック図である。情報媒体速度検出器３５は情報媒
体１の走行に伴って回転する速度検出用ローラ３４から
情報媒体の速度を検出する。情報媒体速度比較器２４は
情報媒体速度検出器２２と同３５が検出した情報媒体の
走行速度とコントローラ２２が指示する目標速度を比較
する。

【００３７】図１１は供給リール２と巻取リール１５か
らの速度情報と、速度検出用ローラ３４からの速度情報
と、情報媒体１からの速度情報を情報媒体速度比較器２
４に集め、これらの速度情報をコントローラ２２からの
目標速度を比較するようにした本発明実施例のブロック
図である。

【００３８】なお、上記各実施例では固定記録再生ヘッ
ド１２と固定再生ヘッド１３を間隔Ｄをおいて別個に設
けた。しかし、間隔Ｄが広いと速度検出による時間遅れ
により制御誤差が生じる。例えば図４に示したＶＴＲで
は、情報媒体１の移動距離に換算したＣＴＬ信号のパル
ス間隔は約0.1mmであるから、上記間隔Ｄはこれより可
成広くなり、ある程度の制御誤差が生じることになる。
この問題は、図１２に示すように固定記録再生ヘッド１
２と固定再生ヘッド１３を一体化して間隔Ｄを制御信号
の移動距離よりも短くすることにより解決することがで
きる。

【００３９】しかし、上記間隔Ｄを長くすると時間計測
の精度をあげることができる。このような場合には、図
１３に示すように制御信号のパルス幅を数個おきに変
え、このパルス幅を変えたパルスが固定記録再生ヘッド
１２と固定再生ヘッド１３間を通過する時間を計測する
ようにする。

【００４０】また、図１４に示すように、パルス幅を変
えたパルスの周期Ｔ１を固定記録再生ヘッド１２にて記
録または再生し、同様に固定再生ヘッド１３にてこのパ
ルスの周期Ｔ２を再生して、周期Ｔ１と同Ｔ２の偏差か
ら情報媒体１の走行速度を検出してもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明により、キャプスタンを省略し
て、供給リ−ルと巻取リールの駆動用モータの制御によ
りトラッキング走行制御を高精度に行うことのできる情
報記録再生装置を提供することができる。また、情報媒
体上の制御信号の有無に関わりなく、上記トラッキング
走行制御を高精度に行うことのできる情報記録再生装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による情報記録再生装置における情報媒
体の速度検出部実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明による情報記録再生装置における情報媒
体の走行制御部実施例のブロック図である。

【図３】図１における速度検出方法を説明するフローチ
ャートである。

【図４】図３制御信号の波形図である。

【図５】図２における情報媒体の速度制御方法を説明す
るフローチャートである。

【図６】図１における再生時の速度検出方法を説明する
フローチャートである。

【図７】図１における再生時の情報媒体の速度制御方法
を説明するフローチャートである。

【図８】本発明による情報記録再生装置における情報媒
体の走行制御部の他の実施例のブロック図である。

【図９】本発明による情報記録再生装置における情報媒
体の走行制御部の他の実施例のブロック図である。

【図１０】本発明による情報記録再生装置における情報
媒体の走行制御部の他の実施例のブロック図である。

【図１１】本発明による情報記録再生装置における情報
媒体の走行制御部の他の実施例のブロック図である。

【図１２】本発明により一体化した固定記録再生ヘッド
と固定再生ヘッドの斜視図である。

【図１３】本発明による他の制御信号の波形図である。

【図１４】本発明による他の制御信号の波形図である。

【図１５】従来の磁気記録再生装置の要部斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…情報媒体、２…供給リール、３…バッファ、４、
５、８、９、１４…ガイド、６…張力検出器、７…全幅
消去ヘッド、１０…回転ヘッドドラム、１１…固定消去
ヘッド、１２…固定記録再生ヘッド、１３…固定再生ヘ
ッド、１５…巻取リール、１６、１７…駆動モータ、１
８…リール速度検出器、２０…整形器、２１…基準信号
発生器、２２、２３、３５…情報媒体速度検出器、２４
…情報媒体速度比較器、２５…情報媒体位置比較器、２
６…情報媒体位置検出器、２７…情報媒体張力比較器、
２８…リールモータドライブアンプ（リールＭＤＡ）、
２９…コントローラ、３１…ドラム位相比較器、３２…
ドラム速度比較器、３３…ドラムモータドライブアンプ
（ドラムＭＤＡ）、３４…速度検出用ローラ、３６…ド
ラム速度検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者酒井和夫茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者奥山浩悦茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者石井智和茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者宗本隆幸茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者中川真介茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者古端茂行神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレ−ジシステム事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウェブ状の情報媒体を送り出す供給リー
ルと、これを巻取る巻取リールと、前記各リールの少な
くとも一方を駆動するモータと、情報媒体に情報の記録
及び再生を行うための情報記録再生手段を備えた情報記
録再生装置において、情報媒体の走行方向に沿って固定
記録再生手段と固定再生手段とを順次設け、さらに、第
１の情報媒体速度検出器と、前記各リールの駆動モータ
を制御する手段を設け、固定記録再生手段により情報媒
体に制御信号を記録し、または記録された制御信号を再
生し、また、固定再生手段により情報媒体に記録した制
御信号を再生し、第１の情報媒体速度検出器により固定
記録再生手段により記録または再生された制御信号と固
定再生手段により再生された制御信号に基づいて情報媒
体の走行速度を検出し、この情報媒体の走行速度信号に
基づいて供給リール及び／または巻取リールの駆動モー
タを制御するようにしたことを特徴とする情報記録再生
装置。
【請求項２】請求項１において、少なくとも前記供給
リール及び／または巻取リールの駆動モータ制御により
前記情報媒体へのトラッキング制御を行うようにしたこ
とを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】請求項１において、供給リールおよび／
または巻取リールの内の回転速度を検出するリール回転
速度検出手段と、供給リールおよび／または巻取リール
における情報媒体の巻径を検出するリール半径検出手段
と、前記供給リールおよび／または巻取リールの回転速
度とリール半径に基づいて前記情報媒体の走行速度を検
出する第２の情報媒体速度検出器を設け、第１と第２の
情報媒体速度検出器の出力に基づいて供給リール及び／
または巻取リールの駆動モータを制御するようにしたこ
とを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項４】請求項３において、第１及び第２の情報
媒体速度検出器の検出出力に基づいて、供給リール及び
巻取リールの駆動モータを制御することにより、情報媒
体へのトラッキング制御を行うようにしたことを特徴と
する情報記録再生装置。
【請求項５】請求項１において、前記情報媒体の走行
に伴って回転する速度検出用ローラと、速度検出用ロー
ラの回転より前記情報媒体の走行速度を検出する第３の
情報媒体速度検出器を設け、第１の情報媒体速度検出器
と第３の情報媒体速度検出器の出力信号に基づいて供給
リール及び／または巻取リールの駆動モータを制御する
ようにしたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項６】請求項５において、第１と第３の情報媒
体速度検出器の出力信号に基づいて情報媒体のトラッキ
ングを制御するようにしたことを特徴とする情報記録再
生装置。
【請求項７】請求項３において、前記情報媒体の走行
に伴って回転する速度検出用ローラと、速度検出用ロー
ラの回転より前記情報媒体の走行速度を検出する第３の
情報媒体速度検出器を設け、第１ないし第３の情報媒体
速度検出器のいずれかまたは、それらの複数の出力信号
に基づいて供給リール及び／または巻取リールの駆動モ
ータを制御するようにしたことを特徴とする情報記録再
生装置。
【請求項８】請求項７において、第１ないし第３の情
報媒体速度検出手段の出力信号のいずれか、またはこれ
らの出力信号複数の組合せに基づいて前記情報媒体への
トラッキング制御を行うようにしたことを特徴とする情
報記録再生装置。
【請求項９】請求項１ないし８のいずれかにおいて、
第１の情報媒体速度検出手段は、固定記録再生手段によ
り記録または再生された制御信号と固定再生手段により
再生された制御信号間の時間差と、固定記録再生手段と
固定再生手段間の距離に基づいて、前記情報媒体の走行
速度を検出するようにしたことを特徴とする情報記録再
生装置。
【請求項１０】請求項１ないし８のいずれかにおい
て、第１の情報媒体速度検出手段は、固定記録再生手段
により記録または再生された制御信号の周期と、固定再
生手段により再生された制御信号の周期に基づいて、前
記情報媒体の走行速度を検出するようにしたことを特徴
とする情報記録再生装置。
【請求項１１】請求項１ないし１０のいずれかにおい
て、固定記録再生手段と固定再生手段を一体化したこと
を特徴とする情報記録再生装置。