JPH07152977A - Ａｔｍ機及び他の設備用の音響監視式現場監視及び警備装置 - Google Patents

Ａｔｍ機及び他の設備用の音響監視式現場監視及び警備装置

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JPH07152977A
JPH07152977A JP19520294A JP19520294A JPH07152977A JP H07152977 A JPH07152977 A JP H07152977A JP 19520294 A JP19520294 A JP 19520294A JP 19520294 A JP19520294 A JP 19520294A JP H07152977 A JPH07152977 A JP H07152977A
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spatial
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American Telephone and Telegraph Co Inc
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    • G08B13/1618—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using active vibration detection systems using ultrasonic detection means
    • G08B13/1636—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using active vibration detection systems using ultrasonic detection means using pulse-type detection circuits

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ＡＴＭや他のタイプの金融取扱装
置用の自動遠隔現場監視装置を提供する。 【構成】 金融取扱装置の空間ゾーンにおける物体及び
人の往来の音響的な監視が、該ゾーン内の行動を検出す
るために用いられる。異常と定義される、検出されたい
くつかの特定のタイプの行動は、遠隔監視局への警報を
トリガする。警報はルールに基づいた基準を用いて自動
的に優先権が与えられる。現場警報履歴情報ばかりでな
く音声リンクで増強された警報現場の監視が提供され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＡＴＭや他のタイプの
金融取扱装置用の自動式遠隔現場監視に関し、さらに、
機械、倉庫、ショッピング街、駐車場、小さな店、住宅
地等の自動式遠隔現場監視に関する。特に、本発明は、
このような現場における、異常なもしくは異常かも知れ
ない行動、したがって現場における危険にさらす可能性
のある行動を暗示する行動の自動確認及び報知に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】現今、
夜盗、破壊行為もしくは他の不法行為に対して無防備な
現場のための、または監視されている現場の保護を増加
させるための保安監視は、通常、現場活動の映像をビデ
オカメラでとり、この映像を遠隔中央監視所に送信する
ことを伴う。現場における起訴可能な事件または事象の
探知は、多数の現場のビデオディスプレイのアレイを定
期的に点検する監視者に任されている。疲労や他の要因
のため、監視者が事件に気がつかない可能性が大いにあ
る。さらに、人体とそれらの運動の識別を提供するビデ
オ映像及び信号パターンの自動読取は、ビデオパターン
における別個の人間の運動行為を正確に識別するために
必要な信号処理が複雑かつ高価なため困難である。ま
た、音声級回路のビデオ帯域幅限界は、ビデオ映像とし
て送信できる情報を制限する。
【０００３】
【課題を解決するための手段】音響的監視方法及び装置
は、ＡＴＭまたは他の金融取扱設備のような限られたか
つ分離した領域内の怪しい人間の存在と運動を検出する
ために独特にうまく適応することがわかった。人間及び
それらの運動から発する音響信号パターンを空間的に処
理することができ、その結果は、怪しい行動を日常的な
行動から識別するための予め決められたルールにしたが
って分析することができる。
【０００４】本発明は、例えば、ＡＴＭ設置場所のよう
な現場に音声信号を発生させるために能動的な音響装置
を用いるものである。反射波形の色々な特性が測定され
る。この測定は、前記反射波形と運動行為のない現場の
予め決められた“型”の比較と、より以前の反射エコー
との比較を含む。次いで、測定は、所定の反射波形が怪
しい事象を示しているかどうかを確認するためにルール
に従って評価される。
【０００５】起こり得る怪しい事象の発生は、現場の行
動規範に一致しない運動行為を音響的に検出することに
より確認される。これらの規範は決定論的なものであ
る。例えば、例として、前記規範の１つは、ＡＴＭで現
に商取引を行なう顧客のプライバシーを考慮して、順番
を待っている顧客の合図によって習慣的に与えられるパ
ライバシイゾーンである。利用者に向かう人体の突然の
運動、またはＡＴＭ機のところに存在する２人以上の人
間は、走査されたＡＴＭ領域の音場パターンの変化を監
視することにより自動的に検出される。
【０００６】標準から限定された偏差が検出されると、
１つ以上の応答保護戦略が行使される。遠距離通信リン
クを接続することにより警報が有人中央監視局に送信さ
れる。運動のタイプに基づいて優先権を与えられた情報
が、現場レイアウト、取付け道路及び警報履歴と共に付
属スクリーンに表示される。いったん警報が出される
と、監視者は、局部ビデオモニターを作動させて、警報
時間直前の瞬間の１つ以上のビデオまたは／及び音響情
報フレームを得ることができる。事象により、本装置ま
たは監視者はＡＴＭの現金支払能力を停止または制限す
ることができる。
【０００７】本発明の一態様では、ＡＴＭまたはその近
傍に取付けられた多数のピックアップ受信機の音響的ア
レイで反射エコー信号が受信され、受信機のビーム内の
特定のアジマス角から反射するエコーをモニターするよ
うにじかに方向付けられる。
【０００８】本発明及びそのさらなる態様、特徴及び具
体例は、以下の例示の実施態様の説明を読むことにより
もっと容易に明らかになるだろう。
【０００９】
【実施例】図１に見られるように、ＡＴＭ領域すなわち
構内１１（空間ゾーン）に据え付けられたＡＴＭ機１０
には、説明されることになる仕方でＡＴＭ１０の前部の
領域を能動的かつ音響的に監視する能動ソナー１２が付
けられている。ＡＴＭ機１０は一人の顧客が使用中であ
り、待っている顧客の列１４ができている。ＡＴＭの使
い方を良く知っている人は、列をなして並んでいる顧客
より機械の現使用者１３に与えられる“優遇”スペース
を知っており、１５で示されるプライバシーゾーンを現
使用者１３に提供して、使用者１３が比較的内密に取扱
いを行なうことができるようにしている。
【００１０】図２は、ＡＴＭ機１０の上部に取付けら
れ、ＡＴＭ機の前部及び周囲の空間ゾーン１１を音響的
に監視するための能動ソナー１２を示す。この能動ソナ
ー１２は、ＡＴＭ機１０自体の代わりにＡＴＭ空間ゾー
ンのどこに取り付けても良い。また、図２は、空間ゾー
ン１１に取り付けられたビデオカメラ１６及びオーディ
オトランシーバ１７を示す。ＡＴＭ機１０の内部に設け
られた構内制御装置１８は、ネットワーク結線１９を介
する遠隔監視局へのカメラ１６及びトランシーバ１７間
の通信制御を行なう。ＡＴＭ自体のいくつかの機能も、
本発明に従って、結線２０を介して制御装置１８につな
がれ、説明されることになる仕方で遠隔制御される。
【００１１】図３は、各々が、音声バーストすなわち
“ピーン”という音を発生し、このピーンという音から
の反射エコーを受信するマイクロフォンとして機能す
る、指向性マイクロフォン／トランスジューサ２１のア
レイから構成される特定型の能動ソナー１２を示す。マ
イクロフォン取付台２２は、約１２０度（または必要な
らそれ以上）の水平角及び水平位置から測定した場合の
２０度の垂直角に対する３度の水平アジマス角間隔で空
間ゾーンの空間をカバーするように個々のトランスジュ
ーサを方向付ける形状にされる。３度の指向間隔は、３
度ずつ水平方位が異なる取付台２２の連続した平らな面
２３を用意することによって実現できる。図５に見られ
るように、能動ソナー１２の水平方位は、ＡＴＭ機１０
を使用中の顧客１３と列をなして並んだ顧客１４を含む
ＡＴＭ機１０の前部の物体を、２７で示される水平角を
構成するトランスジューサ２１のマイクロフォンで音響
的に検出せしめる。
【００１２】トランスジューサ２１は、金属製基板２
３、マイラ層２４、堆積金属層２５及び電源回路２６か
らなる図４に示される静電タイプで構成することができ
る。
【００１３】領域１１の連続した音響的監視は図６に示
される。能動ソナー１２が２７で示される“ピーン”と
いう音を送ると、１３、１４、２９で示される物体に当
たってエコー３０、３１、３２、３３が戻る。さまざま
な既知の方向から戻るエコーは、下記に説明されること
になる信号処理機器に広範囲のさまざまな物理的活動を
検出せしめるパターン情報になる。例えば、２人以上の
人間がＡＴＭ機１２の前部にいる図７に示される事象
は、訴えることができる行為と定義されるタイプの音響
的に探知できる事象である。ここで、存在３４は顧客１
３のプライバシーゾーンに侵入した人間である。図８に
示される事象は、遠く離れた音場からＡＴＭ使用中の顧
客１３に向かう足取りの進路３５で示されるような存在
の急な運動からなる。前記に例示したアレイ１２の範囲
内のいかなる急な運動の始まりでさえも、反射エコーを
表わす信号振幅として検出することができ、すなわちこ
れは警報をトリガする事象である。
【００１４】さらに本発明によれば、“負”の音響反射
エコーも同様に訴え可能な事象の発生を示すことができ
る。例示のため、図６及び図９を参照すると、ＡＴＭ機
１０の領域は窓３６または他の仕切りを含む。マイクロ
フォン／トランスジューサ２１のうちの１つは窓３６に
不変に向けられる。普通のエコー信号３７は窓３６で反
射して、ちょうど良い時に受信される電気信号となる。
窓３６が開くか破れるかして乱されると、電気信号３７
の振幅が実質的に減少し、同一時間帯の比較的負の信号
として記録する。
【００１５】同様に、図９をさらに参照すると、人間３
８は、入り口ドア３９を通ってＡＴＭ機領域１１に入
り、ピーンという信号やビデオカメラ１６で直接アクセ
スできないような場所４０に身を隠すことができる。ド
ア３９を通る人間３８の最初の入場は正のエコー信号と
して記録する。しかし、人間３８のその後の消失は次の
負のエコー信号として同様に検出される。この２つの事
象をともに採用すれば、人間が不感場所４０を占めたと
推断することができる。この状態が、侵入者が潜伏して
いるしるしと取られるに足るほど十分に長い時間続く
と、警報が自動的にトリガされる。不感場所に潜伏して
いる侵入者の検出は、関連サーチビーム及び隣接ビーム
からの反射エネルギーを監視し、その区域の反射する場
の変化を捜すことから記録することもできる。
【００１６】以下、普通の事象対怪しい事象の重要な識
別を可能にする音響信号の発生、検出及びデータ処理に
ついてさらに説明する。
【００１７】図４乃至図１０を参照すると、ＡＴＭの領
域における怪しい運動または消失の検出、分析、識別、
表示及びやり直しに関するハードウェア配置例が示され
ている。パルス及び検出タイミングシーケンスは能動ソ
ナー１２の約２５フィート以内の人間を監視するように
設定される。本システムの動作サイクルは図１５に示さ
れ、０．４ｍｓｅｃの期間の音響エネルギーパルスの送
信と、送信ダイヤフラムを減衰させるための約０．６ｍ
ｓｅｃの待ち受け期間と、エコー信号エネルギーが検
出、分析される約４９ｍｓｅｃの受信期間と、最後に、
本装置が停止される休止期間とからなる。電子トーン発
生器４１は、構内制御／プロセッサ４２でトリガされて
５０ＫＨｚの電気信号を発生する。この信号は増幅器４
３で１０〜５０ミリワットに増幅され、０．４ｍｓｅｃ
の期間の間送信機４４に印加される。その結果生じる音
響パルスは、ＡＴＭ構内の前部の３次元空間の本質的に
全てに伝播する。
【００１８】受信段階では、アレイの照準内の全物体か
らのエコー信号が、本質的に、マイクロフォン４５のよ
うなマイクロフォンにおける音響エネルギーの別々のパ
ケットまたはエンベロープとして受信される。各パケッ
トは、アレイからの物体の距離内で直接変化する時間に
受信される。各パケットのエネルギーは前記距離の２乗
に反比例して変化するが、物体の相対的サイズにより正
比例して変化する。能動ソナー用の他の駆動回路は図４
に示され、ここでは、１つの構成要素からなる送信／受
信トランスジューサが、スイッチ４７で送信モードと受
信モードに切り換えられる。
【００１９】エコー信号特性は電気信号に変換され、こ
の電気信号の振幅は、ＡＴＭの前部の全物体を含む空間
マップすなわちフレームを作るのに用いられる。一連の
これらのフレームは警報を確認するために分析される。
特に、受信されたエコー信号は増幅器４６で増幅されて
検出器４８に供給され、検出器４８は設定されたスレシ
ョールド以上の別個の振幅バーストを認知する。このス
レショールドは、例えば、構内の固定のすなわち変化し
ないエコー特性の静止状態“型”からなる。この型は、
現場における人間の活動が行なわれていない時間、例え
ば設備が閉鎖されている時間に発せられたピーンという
１つの音または連続音に応答して作り出されるエコーを
分析することにより発生させることができる。次に、静
止状態型情報は全フレームからひき算され、ＡＴＭ領域
を占めるかＡＴＭ領域内を動いている物体によって引き
起こされる信号エネルギーに基づいてフレーム対フレー
ム分析に専念する。
【００２０】人間のような物体が能動ソナー１２の範囲
内にある場合、この物体は、型の細部がひき算された後
に残るエネルギーエンベロープまたはバーストとして表
われるだろう。次に、これらのバーストはＡ／Ｄコンバ
ータ４９でデジタル化される。好都合にも、コンバータ
４９は、１２〜１６ビットデータと少なくとも６．４Ｋ
Ｈｚのサンプリングレートの約４０チャンネルを取り扱
う容量を有する。Ａ／Ｄコンバータ４９からの出力は局
部制御／プロセッサ４２に送られる。
【００２１】プロセッサ４２の機能を実行するのに適す
る１つの装置は、Ariel MP-3210 Dual DSP 3210 ISA カ
ードである。空間処理及び情報処理機能はＤＳＰ３２Ｃ
または同等物で提供することができる。また、プロセッ
サ４２はトランスジューサ送信信号とマイクロフォン制
御信号を発生する。プロセッサ４２は、データを各連続
フレームすなわち空間マップを形成する一連のサンプル
にフォーマット化する。これらのサンプルはプロセッサ
４２の局部メモリに記憶される。
【００２２】次いで、怪しい事象を確認するための重要
なデータは、例えば、空間プロセッサ５１及び情報プロ
セッサ５２を含む独立した計算ユニット５０で記憶サン
プルから抽出される。空間プロセッサ５１は、各フレー
ムに関して、各指向性マイクロフォンでカバーされるビ
ーム範囲にある物体の２次元像を形成する。この像デー
タは、ＡＴＭの送信／受信装置からの前記像の相対的な
方向、距離と、像サイズの基準になる後者の振幅とを含
む。ビーム番号１及び２の距離ｔi にあるサンプル物体
を示す図１２に示されるように、各マイクロフォン４５
に対する物体位置はビーム番号及び遅延の関数になる。
物体のサイズ及び他の属性は前記振幅の大きさで表わさ
れる。データの連続フレームの比較は移動物体の速度の
印を提供する。これらのデータは情報プロセッサ５２に
供給され、情報プロセッサ５２は、像サンプルのデータ
を移動物体の位置、互いに対する相対運動、及び他の量
の印に変換する。
【００２３】上記に説明した信号処理の工程は、図１１
の処理フローチャートでさらに略述される。反射エコー
信号エネルギーのエンベロープは各マイクロフォン４５
で受信される。各エンベロープが個々に測定され、各々
のデジタル読取値が作られ、記憶される。データは、
“ピーン”という音波が空間ゾーン１１の最も遠い所ま
で進み、したがってエコーが全てマイクロフォン４５に
戻ったことを保証するのに十分長い間収集される。採用
されるサンプル数は、異常な事象の早い警報に関するほ
ぼ実時間のデータを発生させて分析するために、読取時
間の間の約５０ｍｓｅｃの時間に好都合に一致する。こ
の時間が達せられた時に、“完了した”決定がもたらさ
れ、図１３の処理フローチャートによるデータ抽出分析
をトリガする。
【００２４】能動ソナー１２で与えられる正確な指向性
と、反射信号振幅と受信回数が大いに信頼できるデータ
を提供して有効な事象分析の基礎となるという事実のた
め、収集された音響データの性質とその分析が比較的容
易なことが本発明の長所である。生データは、構内の雑
音及び反射特性（前に言及した“型”）を除去するため
にフィルタにかけられる。新たな物体、新たな“穴”及
び物体／“穴”の活動が確認される。
【００２５】図１２に戻ると、ソレショールドを越える
別個のデジタル化信号振幅は均等化される。空間処理
は、アレイから同一距離かそれに近い距離にある隣接ビ
ームに均等化された信号を合体させることにより増強す
ることができる。例えば、１及び２は、アレイの隣接セ
ルに群がった物体を検出したことが示されている。これ
らの物体パルスは、１つの分離した物体から発しそうな
ので１つのパルスに合体される。各々確認された物体ま
での距離は、その合体信号（最大振幅）が最も信頼でき
ると思われるビームで確認される。合体工程は、物体を
前の走査の同じ物体に相関させることによって該物体を
即座に識別する助けとなる。合体信号で限定される物体
のサイズは、物体を検出するビームの数を確認すること
によってより厳密に評価することができる。
【００２６】時間に合わせて活動を確認するために、現
場の更新された空間表現が形成される。各々の収集され
たデータフレームは前のデータフレームからひき算され
る。“穴”は、前の１フレームまたは数フレームに所定
のマトリクス点に何かがあった場合に現フレームに反射
パルスがないことで示される。現場に出現する物体は正
のピークとして検出され、消失する物体は、負のエネル
ギーピークすなわち“穴”を表示することにより検出さ
れる。更新される空間データは、新たに現われるすなわ
ち新たに移動する物体を、前にエコーが存在しなかった
所定のマトリクス点におけるエコーの存在によって示さ
れるものとして確認する。
【００２７】移動の追跡は、走査されるマトリクスにわ
たる“穴”及び“ピーク”の進路を論理的に追跡すると
いう事である。“穴”が、隣接セルに移動して隣接する
正のピークの活動と合体した場合は、“穴”からピーク
までの物体の移動と解釈される。
【００２８】次いで、データ抽出処理で確認された動く
人間に関する情報を用いて、数回のサーチ及び比較が、
警報事態の信号を出すべきかどうかを決定するために実
行される。普通の取扱は、１人の人間がＡＴＭ機への接
近路に探知され、この人間が取扱を完了させる限られた
時間の間ＡＴＭに接したままの場合である。この事象は
日常的な“顧客”行為と言明または分類される。しかし
ながら、警報事態を暗示する活動は以下を含む。すなわ
ち、（１）ＡＴＭ機に同時に接近する２人以上の人間、
（２）ＡＴＭ機に接近するが、予め決められた時間がた
つまでにＡＴＭ機を使用しない１人の確認済の人間、
（３）予め決められた許容時間後もまだＡＴＭ機の前部
にいる、以前に分類済の人間、及び（４）たとえ使用者
の位置にいても、以前に確認された日常的な使用者の近
くにいる人間である。
【００２９】さらに、例えば構内の窓、カウンタまたは
ドアに向けられたビームの反射パルスの突然の消失は定
義により警報になる。他の警報条件は、“穴”の出現に
よって信号が出される、以前に確認済の動く人間の消失
である。この状態は、説明されていない状況下で音響ビ
ームの到達範囲外に潜伏している人間の存在を意味する
かも知れない。
【００３０】他の警報条件は、例えば、もし構内にいる
ならＡＴＭカウンタの下にしゃがんだ人間を意味し得
る、以前に動いていた人間のある程度長時間にわたる運
動の欠如であり得る。本発明の空間分析が検出し得るこ
れらの例以外の他の多くの警報条件が当業者の心に浮か
ぶだろう。
【００３１】これまで例示したような本発明は、１台ま
たは数台の金融取扱装置用の遠隔監視装置に有効に一体
化することができる。さまざまな特定の配置が想像でき
るが、特定の属性を有する模範的な前記装置は図１４に
示される。
【００３２】各々能動ソナー１２により補助される１台
以上のＡＴＭ機１０がＡＴＭ現場９０に配置されてい
る。これまで説明したデータ処理及び抽出能力はＡＴＭ
局に配置しても良いし、または現場９０から離れた位置
に備えても良い。警報状態は、現場制御装置１８によっ
て遠隔監視場所１００に、少なくとも音声級の品質の信
号線からなる遠距離通信ネットワーク１１０に通じるネ
ットワーク接続１９を介して自動的に信号を発する。
【００３３】状態信号は監視場所にある１２０で示され
るワークステーション１２０で受信される。ワークステ
ーション１２０はバッファ１２２で補助される警報スク
リーンディスプレイ１６０を有する。通信制御装置１３
０は、ワークステーションを双方向通信線１１１を介し
てネットワーク１１０にインターフェースする。制御装
置１３０は、受け入れ及び送り出し相互通信を管理する
ためのモデム施設及び回線集中装置のような付属品を含
んでも良い。
【００３４】受け入れメッセージ優先評価ユニット１４
０は警報事態間の優先権を確認する。その処理は、次の
ような要因に取り組む事のルールに基づいている。すな
わち、分析データで検出されるものとしてどんなタイプ
の事象が警報メッセージを促進したか、警報の優先権は
何か、現在いくつかの警報が能動状態とすれば、比較的
緊急の新たな警報はどれか等の要因である。これらの要
因はルールとしてユニット１４０にプログラムされる。
【００３５】これらのルールは以下の例に示されるよう
に作用し得る。いくつかの警報が現在有効状態にあり、
遠隔場所１００にいる監視者がこれらの警報のうちの１
つを管理していると仮定すると、それは“ＡＴＭ使用者
への急接近”である。次いで、新たな警報が有人ワーク
ステーションで受信され、そこで、データ抽出ユニット
は、２人の人間がどれか他のＡＴＭ機に接近中であるこ
とを確認した。この新たな入力に応答して、警報ディス
プレイ１６０は、この他の現場の“ＡＴＭのそばにいる
２人の人間”を示す情報を提供する。この場合、新たな
情報が表示されるが、ワークステーション優先権設定プ
ログラムは、進行中の検査を中断して新たな警報を取り
扱うように監視者に命じない。
【００３６】しかしながら、監視者が、進行中に“２人
の人間の接近”、そして“急接近”状態を構成する新た
な警報を観察する場合は、優先評価ユニット１４０は、
例えばトーン信号を伴ったディスプレイ１２２の窓を開
けることにより現在の監視を中断する。窓は、新たな警
報を示し、もし有効なら、新たな警報現場の静止画像を
示す。
【００３７】オンラインデータベース１５０はユニット
１４０の出力からの情報を収集し、現場履歴記憶装置１
７０からの現場データ及び履歴情報のアクセスを有す
る。この履歴ファイルは、前の警報例と位置マップ情報
を含む。特定の現場警報に応じて、ディスプレイバッフ
ァ１２２は、記憶装置１７０内のＡＴＭ現場の街路及び
接近路の視覚映像を提供し、また特定のＡＴＭ現場の
壁、カウンタ、人の頭、ドア等のレイアウトの平面図も
提供する。所定の現場について新たな警報情報が受信さ
れると、日付及び事象のタイプに関するデータが、記憶
装置１４１に同様に入っている前記現場用の永久ファイ
ルに入る。この累積データバンクにより、ＡＴＭ現場管
理者は、特定の保安問題、ＡＴＭ強盗のパターン、及び
その他の事を認知し、それに応じてやり直すことができ
る。
【００３８】現場履歴は変化するだろう。比較的多くの
警報を経験する現場のために、特に、多くの実際の犯罪
行為を経験する現場のために、本装置は、前記現場の周
期的な“記録”をもたらすように設定することができ
る。“記録”は、例として、例えばちょうど１０分に１
回記録された静止画像を見るように監視者に促すものの
形で、ディスプレイ１６０に示す。
【００３９】本装置がどのＡＴＭ現場でも警報を記録せ
ず、それが大部分の時間になりそうな場合は、本装置
は、選択された現場の自動ポーリングを提供する。した
がって、監視者は、付加的な監視能力として、音響的に
発生する人間移動データ、映像的に発生する現在の現場
の静止画、及び有効な可聴行為を日常的に検査すること
ができる。
【００４０】また、本装置は、好都合にも、遠隔監視局
から各ＡＴＭ場所への双方向連続オープン音声リンクを
伴うことができ、監視者は、現場にいる人を双方向会話
に引き込んだり、必要とされる場合には聴取専用にした
りすることができる。現場は、音声級回路１１リンクユ
ニット１９と現場及び遠隔監視局１００と共に、この機
能のためのオーディオマイクロフォン及び受信機ユニッ
ト１９を含む。音声リンク１８０は操作者が使用するス
クリーンスイッチ制御（図示しない）を含む。
【００４１】ＡＴＭ現場にある、図１２に１６で示され
るビデオカメラは定期的なビデオ映像を提供する。狭帯
域電話線でビデオ信号を送信するために映像圧縮及び他
の周知の技術を用いて、ビデオ映像を少なくとも３秒毎
に監視局１００に送信することができる。ビデオが本発
明と共に用意された場合、制御装置１３０はビデオ情報
をビデオフレームバッファ１２１に供給し、ディスプレ
イバッファ１２２を介してデイスプレイ１６０に提供す
る。遠隔監視のほかに、検出された警報状態に応じて、
本装置は局部的に視覚的か聴覚的な警報も発生すること
ができ、これは好都合にＡＴＭ使用者に気付かれないよ
うに設けることができるが、局部的に認識している人例
えば銀行警備員に調査する能力及びもし指示されるなら
介入する能力を与える。
【００４２】警報を監視して評価することにより、監視
者が警官の助けが必要と決めた場合は、オートダイヤラ
ー１９０が警備パトロールまたは地元警察に自動音声呼
出しを提供する。オートダイヤラー１９０は、警報を出
している現場を確認し、警報状態を説明する、短く簡潔
に記録された報告を提供する。現場履歴ファイルの音声
報告を、自動メッセージに入れることができる。また、
ダイヤラー１９０は、記録のための時間、日付及び現場
の特徴を供給して、テープユニット１９１に全音声処理
を記録する。
【００４３】また、音声リンクは現場と警備パトロール
または警察との間で利用できるようにしても良い。これ
らのさらなる通信能力は、企てられる強盗を思い止まら
せるか邪魔する助けとなり、さらに、ＡＴＭ設備の使用
時に公衆をより安心させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】利用者の合図を伴う能動的ＡＴＭの概略図であ
る。
【図２】能動的音響アレイで増大したＡＴＭ機の等角図
である。
【図３】能動的音響パルスの反射音響エコーを検出する
ための取付けられた指向性マイクロフォンアレイの詳細
図である。
【図４】アレイに用いられる静電型マイクロフォン／ト
ランスジューサの概略回路図である。
【図５】模範的な顧客の合図を示す、マイクロフォン前
部の音響的に監視される場の平面図である。
【図６】アレイの到達範囲の場を示すより詳細な等角図
である。
【図７】警報状態を例示する、ＡＴＭ前部の音響的に監
視される場所の平面図である。
【図８】警報状態を例示する、ＡＴＭ前部の音響的に監
視される場所の平面図である。
【図９】負の音響的印に基づいた事象を識別する本発明
の能力を示すＡＴＭ現場の平面見取図である。
【図１０】電子−音響回路の機能ブロック図である。
【図１１】図１０の装置の信号処理のフローチャートで
ある。
【図１２】アレイの観点における物体の検出を示す概略
図である。
【図１３】識別を行なうためのデータ抽出び信号処理を
説明する他のフローチャートである。
【図１４】有人ワークステーション及びディスプレイア
ーキテクチャの詳細を含む、本発明を実施するための全
システムの高レベル機能ブロック図である。
【図１５】本システムの動作サイクルを示す図である。
フロントページの続き (72)発明者 アレックス コノノヴ アメリカ合衆国 08807 ニュージャーシ ィ，ブリッジウォーター，ガレットソン ロード 485 (72)発明者 ウィリアム ウェイン プラムリー アメリカ合衆国 07821 ニュージャーシ ィ，アンドーヴァー，スリーピー ホロー ロード 68 (72)発明者 エス．ディヴィッド ロス アメリカ合衆国 07869 ニュージャーシ ィ，ランドルフ，ベイベリー レーン 10

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定構造物と人間の普通の運動の特定パ
    ターンとを有する限定された空間ゾーンに関して、普通
    の運動行為と独特な運動行為を識別するための装置であ
    って、 トランスジューサから音響エネルギーの周期的バースト
    を前記ゾーン内に送信して前記固定構造物及びそこにい
    る人体から反射音響エコーを発生させる手段と、 前記反射エコーを受信する手段と、 前記各バーストに従って前記反射エコーを引き起こす前
    記固定構造物及び人体からなる物体の空間マップをデー
    タフレーム状態で発生させて記憶する手段であって、前
    記マップは、前記各物体に関して、前記送信手段からの
    距離及び相対方向のデータを含む手段と、 連続する前記データフレームを比較して前記物体の空間
    位置の変化を確認する手段と、 選択された他の物体に対する各々の前記物体位置の変化
    を追跡する手段と、 １つ以上の前記物体の空間位置の前記変化が特定の物体
    位置の変化の予め決められた一群のメンバーであるかど
    うかを確認する手段とからなることを特徴とする識別装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、さらに、
    前記固定構造物からの反射エコー信号にのみ基づく空間
    マップを発生する手段と、前記固定構造物反射エコー信
    号が除去された前記各データフレームを作る手段とを含
    む識別装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の装置において、前記発生
    及び記憶手段の物体は電気信号振幅として表わされる識
    別装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の装置において、さらに、
    前記信号振幅で表わされる物体がマップ化されない前記
    電気信号振幅に関してスレショールドレベルを設定する
    手段と、前記スレショールド以上の全ての前記電気信号
    の振幅を均等化する手段を含む識別装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の装置において、前記受信
    手段は指向性マイクロフォンのアレイからなり、前記各
    マイクロフォンは連続的に漸増する水平角度に方向付け
    られ、それにより前記空間ゾーンの反射エコー到達範囲
    の多数の隣接ビームを作り出す識別装置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の装置において、さらに、
    隣接ビーム内に存在し、前記送信手段から実質的に同じ
    水平距離にある信号振幅を合併させる手段を含む識別装
    置。
  7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５または６記載
    の装置において、前記空間ゾーンは金融取扱装置を含
    み、前記固定構造物は前記取扱装置の空間ゾーン内にあ
    る識別装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の装置において、２人以上
    の人間が前記ＡＴＭに同時接近するという状態は前記一
    群のメンバーである識別装置。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の装置において、１人の人
    間が前記ＡＴＭに接近し、予め決められた時間以上そこ
    にとどまっているという状態は前記一群のメンバーであ
    る識別装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９記載の装置において、日常的
    なＡＴＭ利用者であると以前に確認された１人の人間
    が、予め決められた時間以上前記ＡＴＭにとどまってい
    るという状態は、前記一群のメンバーである識別装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の装置において、１人
    の人間が以前に確認された日常的なＡＴＭ利用者に接近
    する場合は前記一群のメンバーである識別装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１記載の装置において、前記
    固定構造物の構成要素を表わす電気信号振幅の減少また
    は消失という状態は、前記一群のメンバーである識別装
    置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載の装置において、前記
    ＡＴＭ空間ゾーン内を動いているものとして以前に確認
    された１人の人間が消失するという状態は、前記一群の
    メンバーである識別装置。
  14. 【請求項１４】 請求項７記載の装置において、前記送
    信手段は、実質的に０．４ｍｓｅｃを越えないある期間
    の間続く音響エネルギーパルスを作り出し、その後、前
    記送信及び受信手段は共に、前記送信手段が完全に送信
    停止するのに十分な期間の間オフとされ、その後、前記
    受信手段が、全ての直接エコー反射信号が受信されるま
    でオンとされ、その後オフとされる識別装置。
  15. 【請求項１５】 請求項７記載の装置において、さら
    に、ディスプレイスクリーンを備えたワークステーショ
    ンと、前記ワークステーションを前記装置に接続する通
    信リンクと、前記空間ゾーンに向けられるビデオカメラ
    を含み、前記ワークステーションは、前記カメラからビ
    デオフレーム画像を選択的に得て前記スクリーンに表示
    する手段を含む識別装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５記載の装置において、さら
    に、前記空間ゾーンに配置される音声送信／受信手段を
    含み、該音声送信／受信手段は、前記ワークステーショ
    ンに付属して、前記空間ゾーンへの聴取専用音声連結ま
    たは前記ワークステーションと前記空間ゾーン間の２ウ
    ェイ音声連結のどちらかを可能にするように前記ワーク
    ステーションから制御することができる識別装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６記載の装置において、さら
    に、前記空間ゾーンのビデオ映像を記憶する第１の記憶
    手段と、アラーム信号の受信に応答して前記空間ゾーン
    ビデオ映像を前記スクリーンに表示する手段を含む識別
    装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１７記載の装置において、さら
    に、前記取扱装置から記録された以前のアラーム事象の
    日付及びタイプに関する情報を記憶する第２の記憶手段
    と、現アラーム信号の受信に応答して前記の以前のアラ
    ーム事象に基づく情報を前記スクリーンに表示する手段
    を含む識別装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１８記載の装置において、さら
    に、各々が少なくとも現場位置及びアラームタイプによ
    り確認される、２つ以上の現アラーム信号のリストを前
    記スクリーンに表示する手段と、全アラームタイプの固
    定緊急順位に応答して、前記ワークステーション及び前
    記スクリーンを最も緊急な現アラーム状態に専用する手
    段を含む識別装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１９記載の装置において、さら
    に、前記取扱装置で制御されるかまたは前記ワークステ
    ーションから制御され、前記ＡＴＭの現金支払能力を停
    止する手段を含む識別装置。
  21. 【請求項２１】 請求項２０記載の装置において、さら
    に、前記ワークステーションから制御可能であり、前記
    空間ゾーン送信／受信手段から予め決められた１以上の
    保安サービス提供者まで音声及び／またはビデオ遠距離
    通信接続を自動的にもたらす手段を含む識別装置。
  22. 【請求項２２】 請求項１９記載の装置において、２人
    以上の人間が前記ＡＴＭに同時接近するという状態は前
    記一群のメンバーである識別装置。
  23. 【請求項２３】 請求項２２記載の装置において、１人
    の人間が前記ＡＴＭに接近し、予め決められた時間以上
    そこにとどまっているという状態は前記一群のメンバー
    である識別装置。
  24. 【請求項２４】 請求項２３記載の装置において、日常
    的なＡＴＭ利用者であると以前に確認された１人の人間
    が、予め決められた時間以上前記ＡＴＭにとどまってい
    るという状態は、前記一群のメンバーである識別装置。
  25. 【請求項２５】 請求項２４記載の装置において、１人
    の人間が以前に確認された日常的なＡＴＭ利用者に接近
    するという状態は前記一群のメンバーである識別装置。
  26. 【請求項２６】 請求項２５記載の装置において、前記
    固定構造物の構成要素を表わす電気信号振幅の減少また
    は消失という状態は、前記一群のメンバーである識別装
    置。
  27. 【請求項２７】 請求項２６記載の装置において、前記
    ＡＭ空間ゾーン内を動いているものとして以前に確認さ
    れた１人の人間が消失するという状態は、前記一群のメ
    ンバーである識別装置。
  28. 【請求項２８】 請求項１７記載の装置において、さら
    に、前記空間ゾーンの音響的像を記憶する第３の記憶手
    段と、前記アラーム信号に応答して前記空間ゾーンの音
    響的像を前記スクリーンに表示する手段を含む識別装
    置。
JP19520294A 1993-08-19 1994-08-19 Ａｔｍ機及び他の設備用の音響監視式現場監視及び警備装置 Withdrawn JPH07152977A (ja)

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