JPH07148344A

JPH07148344A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH07148344A
Application number: JP5326147A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ota; 眞大田; Yasuo Yamazaki; 靖夫山崎; Takeshi Kira; 健吉良
Original assignee: KOKORO KK; Kokoro Co Ltd
Current assignee: KOKORO KK; Kokoro Co Ltd
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1995-06-13

Abstract

(57)【要約】【目的】ゲーム感覚の要素を採用することによって、
顧客に対して購買意欲を抑揚するとともに商品の補充等
の管理を容易にした。【構成】多数個の商品１０を積層状態で収納する複数
の個別商品収納部４１によって構成され上方部にはそれ
ぞれ商品送出部６１が設けられた商品収納部４と、この
商品収納部４に収納された商品群を上方側に押し上げる
商品押上げ機構４２と、各個別商品収納部４１に同一高
さ位置で配設され商品押上げ機構４２によって押し上げ
られた商品群の最上部に位置する商品１０によって閉成
動作される複数の商品位置検出スイッチ４８と、閉成動
作された商品位置検出スイッチ４８Ｋに対応する個別商
品収納部４１Ｋの最上部に位置して収納された商品１０
Ｋを送出する商品送出機構４６とから構成する。商品収
納部４に、押し上げ方向に対しては商品１０の通過を許
容し、商品押上げ機構４２が下降動作した状態では商品
１０を押上げ状態に保持する商品ストッパ機構４３を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収納された複数種の商
品、景品（本明細書においては、商品と総称する。）が
ランダムに選択されて顧客に提供されるゲーム性を有し
た自動販売機或いは景品サービス機（本明細書において
は、自動販売機と総称する。）に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機は、収納された複数種の商品
のなかから顧客が好みの商品を選択して購買するいわゆ
る無人店舗を構成する装置であって、省力化、省スペー
ス化等を目的として提供されるものであるから、例え
ば、デザインについては、購買意欲の向上、設置環境と
の調和或いは美的外観の向上等から大幅な改善、変遷が
行われてきた。この自動販売機において、最近では、デ
ザイン面ばかりでなく、各種機器において採用されてい
るマン・マシーン・インタフェースの考え方のもとに、
無味乾燥な単なる販売機器の位置付けにとどまらず、ソ
フト面からの種々の見直し、検討が図られている。

【０００３】例えば、単に商品を販売するハード機能だ
けではなく、販売員による商品の販売に際して感じるサ
ービスと同等のサービス或いは「やさしさ感」等を感じ
せしめるソフト的付加機能の採用が図られている。例え
ば、音声合成技術の進歩により、「いらっしゃいま
せ。」「ありがとうございました。」等の挨拶や操作方
法等を音声によって行うようにした音声ガイド装置を付
設したり、下方部に設けた商品取出し口に落下された商
品を顧客が屈み込んで取出していた構造をリフトアップ
機構を採用することによって上方部に設けた商品取出し
口まで搬送するといった構造が採用されるようになっ
た。

【０００４】また、自動販売機の新たな付加機能とし
て、例えば、ジュース、清涼飲料水等の飲み物類を販売
する自動販売機等においては、複数の発光素子を円周上
に配列して表示部を構成したルーレット装置或いはスロ
ットマシン装置等のゲーム装置を付設し、１個を購入す
る毎にこのルーレット装置が自動的に起動して「当た
り」となるとさらに１個が無料で提供されるようにした
「おまけ」機能付きのものも提供されている。

【０００５】一方、自動販売機はすこぶる広範囲の分野
に亘り、硬貨等を投入してその対価としてある「物品・
サービス」を提供する機器を包含するとの考え方から
は、各種のゲーム機も対象となろう。この種の「ゲーム
自動販売機」において、顧客がリフトハンドをレバー操
作によって駆動して商品収納部の内部にバラ置きされた
商品を掴み上げる、いわゆるリフトハンドゲーム機は、
上述した一種の機能ロボットを備えた自動販売機ともい
える。また、ゲーム機能付き自動販売機の一種として
は、例えば子供向けの小玩具、キャラクターカード等を
対象商品として、これらを商品収納部にランダムに収納
し、商品取出し口に対応位置したものから順次払出しす
るようにした販売機も提供されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって、ゲーム機
能を搭載した自動販売機は既に提供されてはいるが、ル
ーレット装置付き自動販売機は、顧客に「おまけ」の期
待感を抱かせる点においては、従来の単なる販売のため
の機器から、一歩進んだ付加機能ではあるが、このルー
レット装置はあくまでも「おまけ」機能に過ぎないもの
であり、そのゲーム性によって顧客の購買意欲を高める
といった機能を果たすものでは無い。また、小玩具等を
対象とした上記自動販売機は、もっぱら子供達の射的心
を煽って購買させるに過ぎないものであり、ゲーム装置
との遊び感覚によって、顧客の購買意欲を誘う機能まで
は有していない。

【０００７】一方、自動販売機においては、商品の補充
等の販売上のメンテナンスの容易性についても配慮が必
要とされる。特に、ゲーム機能付き自動販売機において
は、一般に目玉商品を含む商品ユニットを自動販売機に
収納するようにしており、目玉商品が払い出しされてし
まった場合には、顧客の購買意欲を引き起こす作用が無
くなって利用されなくなることから、残り商品が在庫に
なってしまうといった問題点があった。

【０００８】ゲーム機能付き自動販売機において、搭載
したゲーム装置のゲーム性をより優先させるならば、当
たり商品の払い出しの確率は、ランダムに設定したほう
が好ましい。しかしながら、このように商品の払い出し
がランダムに行われることによって、機器内における商
品の収納状況を常時監視していなければならず、また商
品の仕入れや適正な在庫数の把握が極めて困難となると
いった問題点がある。機器の管理上からは、一定の確率
で商品の払い出しが行われることによって、商品の補
充、売れ残りといった問題も解決されるため、ゲーム装
置のゲーム性との調整が必要となる。

【０００９】したがって、本発明は、健全なゲーム感覚
の要素を採用することによって顧客に対して購買意欲の
一層の向上を図るとともに商品の補充等の管理が容易に
行うことができるようにした全く新規な自動販売機を提
供することを目的として提案されたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成した本
発明に係る自動販売機は、多数個の商品をそれぞれ積層
状態で収納する複数種の個別商品収納部を併設して設け
るとともにこれら個別商品収納部の上端部にそれぞれ商
品送出部を設けた商品収納部と、この商品収納部に収納
された商品群を商品送出部が設けられた上方部側へと押
し上げる昇降自在な商品押上げ機構と、各個別商品収納
部の上方部に対応位置してそれぞれ同一高さ位置に配設
され、前記商品押上げ機構によって商品送出部側に押し
上げられた各個別商品収納部に収納された最上部に位置
する商品群のうちの最上部に位置する商品によって選択
された１個が閉成動作される複数の商品位置検出スイッ
チ群を備える商品位置検出機構と、商品位置検出スイッ
チ群の選択された商品位置検出スイッチに対応する個別
商品収納部の最上部に位置して収納された商品を商品送
出部から送り出す商品送出機構とを備えたことを特徴と
する。

【００１１】また、本発明に係る自動販売機は、商品収
納部の底板部を構成する商品押上げ機構の商品押上げ部
材に対応して商品収納部に高さ方向の表示窓を設け、こ
の表示窓を介して外部より商品押上げ部材の高さ方向の
位置を視認可能とする商品押上げ位置表示機構を構成し
たことを特徴とする。

【００１２】本発明に係る自動販売機は、同時に閉成動
作された複数の商品位置検出スイッチ群のなかから有効
とする１個の商品位置検出スイッチを任意に選択するラ
ンダム制御部を備え、このランダム制御部によって有効
と選択された商品位置検出スイッチに対応する個別商品
収納部の商品を商品送出機構によって商品送出部から送
り出すように構成したことを特徴とする。

【００１３】本発明に係る自動販売機は、商品送出機構
を、商品収納部の最上部に位置して収納された商品を商
品送出部へと押し出す個別押出し部材及びこれら個別押
出し部材を商品押出し位置に駆動する個別駆動手段とか
らなる個別商品送出機構を各個別商品収納部に対応する
ようにしてそれぞれ取付け部材に配設するとともに、こ
の取付け部材を商品送出部に対して前後方向に往復動作
させるように構成したことを特徴とする。

【００１４】本発明に係る自動販売機は、商品送出機構
を、最上部に位置して収納された商品を商品送出部へと
押し出す商品押出し部材と、この商品押出し部材を商品
押出し位置に駆動する駆動手段と、商品押出し部材及び
駆動手段を組み付けた取付け部材と、この取付け部材を
搬送して商品押出し部材を選択された個別商品収納部に
対応位置させる駆動機構とから構成したことを特徴とす
る。

【００１５】本発明に係る自動販売機は、商品送出機構
によって商品収納部から送り出された商品を商品受渡し
部へと搬送する搬送手段を、人体若しくはキャラクタ等
に模した象形ロボットによって構成したことを特徴とす
る。

【００１６】本発明に係る自動販売機は、顧客によって
起動操作されるルーレットゲーム、スロットマシン等の
ゲーム装置を備え、このゲーム装置を、商品位置検出ス
イッチ群の選択された商品位置検出スイッチの出力に基
づいてゲーム結果が制御されるように構成したことを特
徴とする。

【００１７】本発明に係る自動販売機は、商品収納部の
前面部には、個別商品収納部の商品送出部から送り出さ
れた商品をそれぞれ係止保持して表示する複数の商品表
示部を設け、選択ゲーム装置のゲーム結果に基づいて、
選択された個別商品収納部に対応する商品表示部に係止
保持された商品の払い出しを行なうとともに前記個別商
品収納部に収納された最上部に位置する商品が商品送出
機構によって商品送出部から送り出されて、商品が払い
出された前記商品表示部に補充されるように構成したこ
とを特徴とする。

【００１８】本発明に係る自動販売機は、商品収納部の
前面部には、個別商品収納部の商品送出部から送り出さ
れた商品をそれぞれ係止保持して表示する複数の商品表
示部を設け、顧客の起動操作に基づいて、選択された商
品位置検出スイッチに対応する個別商品収納部に対応す
る商品表示部に係止保持された商品の払い出しを行なう
とともに前記個別商品収納部に収納された最上部に位置
する商品が商品送出機構によって商品送出部から送り出
されて、商品が払い出された前記商品表示部に補充され
るように構成したことを特徴とする。

【００１９】本発明に係る自動販売機は、商品表示部か
らの商品の払い出しは、商品収納部の前方部に位置して
可動自在に配設され、選択された商品表示部から商品を
取り出して商品受渡し部へと搬送する人体若しくはキャ
ラクタ等に模した象形ロボットからなる配膳ロボットに
よって行うように構成したことを特徴とする。

【００２０】また、上述した目的を達成した本発明に係
る自動販売機は、多数個の商品をそれぞれ積層状態で収
納する複数種の個別商品収納部を併設して設けるととも
にこれら個別商品収納部の上端部にそれぞれ商品送出部
を設けた商品収納部に収納された商品群を商品送出部側
へと押し上げる昇降自在な商品押上げ機構を備え、商品
収納部には、収納される商品を、商品押上げ機構による
商品送出部側への押上げ方向に対しては通過を許容する
とともに商品押上げ機構が降下動作された状態において
は、収納された商品を押し上げた位置に係止するストッ
パ機構が付設されていることを特徴とする。

【００２１】本発明に係る自動販売機は、商品ストッパ
機構を、自由端部が商品収納空間に突出するようにして
下端部が商品収納部を構成する仕切り板の内面部に接合
固定されたバネ板からなるストッパ部材によって構成し
たことを特徴とする。

【００２２】本発明に係る自動販売機は、商品ストッパ
機構を構成するストッパ部材の仕切り板の内面部との接
合固定部にプラスチックテープ等を貼着することによっ
て段差を構成しないようにしたことを特徴とする。

【００２３】

【作用】本発明に係る自動販売機によれば、各個別商品
収納部に積層状態に収納されたそれぞれ異なる商品は商
品押上げ機構によって上方へと押し上げられ、各個別商
品収納部の最上部に位置して収納された商品の相互の高
さ位置が商品位置検出スイッチ群によって検知される。
同一高さ位置に配設された商品位置検出スイッチ群は、
各個別商品収納部に収納された商品群のなかから、最上
部に位置して収納された商品によって選択された商品位
置検出スイッチの１個が閉成動作される。顧客が硬貨を
投入して起動操作することによって、選択された商品位
置検出スイッチに対応する個別商品収納部に収納された
最上部に位置する商品が、商品送出機構によって商品送
出部から送り出される。したがって、商品は、各個別商
品収納部の最上位に収納された商品の高さ位置に応じて
ランダムに選択されて払い出しが行われる。

【００２４】商品を商品送出部へと押し上げる商品押上
げ機構を構成する商品載置部材の高さ位置を表示部を介
して外部から視認可能とした構成によって、商品収納部
全体における商品残量の確認の目安となり、売り切れと
いった事態の発生に対して事前に対応可能となる。

【００２５】同一の高さ位置に配設された商品位置検出
スイッチ群は、各個別商品収納部に収納された最上部に
位置する商品群のなかから、高さ方向が最も高い位置に
収納された商品によって１個が選択されて閉成動作され
るが、複数の個別商品収納部の最上部に位置して収納さ
れた商品が同一の高さ位置にあることによって、これら
複数の商品によって複数の商品位置検出スイッチが同時
に閉成動作される場合がある。ランダム制御部は、同時
に閉成動作された複数の商品位置検出スイッチから任意
の１個を選択する。これによって、対応する個別商品収
納部に収納された商品が選択されて払い出しが行われ
る。

【００２６】商品送出機構は、選択された１個の商品位
置検出スイッチの出力によって、対応する個別押出し部
材が駆動されて選択された個別商品収納部の最上部に位
置して収納された商品に対応位置し、しかる後、個別押
出し部材を組み付けた取付け部材が前方へと移動動作す
ることによって、商品を商品送出部から押し出す。

【００２７】商品送出機構は、選択された１個の商品位
置検出スイッチの出力によって、駆動手段が押出し部材
を対応する個別商品収納部の最上部に位置して収納され
た商品に対応する位置へと移動動作させ、しかる後、こ
の押出し部材が動作されることによって商品を商品送出
部から押し出す。

【００２８】ゲーム装置は、顧客が硬貨を投入して起動
操作することによって駆動されるとともに停止操作によ
って停止するが、そのゲーム結果は、各個別商品収納部
に収納された商品群のなかから最上部に位置して収納さ
れた商品によって選択されて閉成動作された１個の商品
位置検出スイッチの出力によって制御される。このよう
に、ゲーム装置のゲーム結果は予め装置内で決定されて
はいるが、商品の当たりの確率はランダムであり、顧客
のゲーム装置を操作することによるゲーム性は何ら損な
われるものでは無い。

【００２９】顧客に払い出される商品は、商品収納部の
前面部に設けた商品表示部に予め収納された商品群のな
かから指定された商品が払い出される。したがって、商
品見本と実際商品との整合が図られることによって、商
品違いといった顧客とのトラブルが防止されるととも
に、商品見本が常に新しいものと置換されることによっ
て商品見本の色あせによる装置の意匠的劣化といった不
都合が防止される。

【００３０】商品表示部から商品受渡し部との間に、人
体若しくはキャラクタ等に模した象形ロボットによって
構成される配膳ロボットが動作して、商品収納部から選
択された商品を取出すとともにこれを商品受渡し部へと
搬送することによって、商品の販売を行う。

【００３１】商品収納部に配設した商品ストッパ機構
は、商品押上げ機構を上昇位置から下降動作させた場合
において、商品送出部側に押し上げられた商品をこの押
し上げ状態に保持する。これによって、個別商品収納部
の押し上げられた商品と商品押上げ機構との間に商品の
補充が可能となる。したがって、各商品収納部に収納し
た商品の先入れ先出しが確保され、例えば賞味期間の管
理等についてさほど煩わされることも無く、適正な在庫
管理も行われる。また、商品の補充は、個別商品収納部
毎に可能となり、個々の商品についての売上或いは在庫
の管理を確実に行うことができる。

【００３２】商品ストッパ機構を構成するストツパ部材
は、板バネによって構成され、仕切り板との接合固定部
にプラスチックテープが貼着されることによって、商品
押上げ機構によって押し上げられる商品が引っ掛かるこ
とが防止される。したがって、商品の引っ掛かりによる
押上げモータの焼き付け、或いは商品の外装箱の破損と
いった現象の発生が確実に防止される。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の具体的実施例について、図面
を参照しながら詳細に説明する。この実施例自動販売機
１は、図１に示すように、ゲーム操作によって例えば箱
詰めのスナック菓子類等の商品１０が販売される自動販
売機であって、全体として宇宙船をイメージした筐体部
２、宇宙船の操作盤をモチーフした操作部３、複数種の
商品１０がそれぞれ収納される複数の個別商品収納部４
１（４１Ａ乃至４１Ｎ）によって構成された商品収納部
４、数字ドラム２９を有するスロットマシン装置からな
るゲーム装置５、キャラクタを模した配膳ロボット３２
を含む配膳ロボット部６及び商品受渡し部７等の各部に
よって機構部を構成している。したがって、この実施例
自動販売機１は、遊園地等に設置されてもっぱら子供向
けの商品を販売する自動販売機として使用して好適な装
置である。

【００３４】また、図２に示すように、上記各機構部に
配設した各種スイッチ、センサー等からの入力信号を受
けるとともにこれら各機構部のモータ、ソレノイド等の
駆動手段を駆動する出力信号を送出する制御部８、ある
特定の場合において商品１０の送出順序を決定するラン
ダム制御部９等によって制御部を構成している。そし
て、実施例自動販売機１は、全体の意匠とともにゲーム
装置５の操作或いは配膳ロボット部６による商品１０の
搬送等によって、商品１０の購入に際して顧客により遊
び感覚を与えて購買促進を図るようにした自動販売機で
ある。

【００３５】詳細についてはそれぞれ後述するが、この
実施例自動販売機１においては、所定金額の投入に基づ
いて顧客によって起動操作されるゲーム装置５のゲーム
結果を、顧客の停止操作に係わらず商品収納部４に収納
された商品１０の収納状態によって予め規定している。
したがって、次の商品１０が既に決まっている点につい
ては、例えば全体の当たり確率が予め規定されていて次
の商品が決められている抽選装置と同様であって、付設
されたゲーム装置５は単に商品送出機構を駆動するため
の起動手段としての付属装置に過ぎない。しかしなが
ら、商品１０の当たり確率は、後述するように、あくま
でも偶然性に基づいてその都度ランダムに決定されるも
のであって、ゲーム性は充分保持されている。

【００３６】筐体部２は、図１に示すように、前方部を
開放した略ボックス型の本体１１と、この本体１１の前
方開放部に開閉自在に組み付けられた前面パネル部１２
とから構成され、この前面パネル部１２の一部には透明
板１３を嵌め込んだ大きな窓１４を設けるとともに本体
１１の両側面にも透明板１５を嵌め込んだ窓１６を設け
ることによって内部が透視可能に構成されている。さら
に、本体１１或いは前面パネル部１２には、図示を省略
するが種々の電飾１７が施こされている。前面パネル部
１２は、通常は本体１１に対してしっかりと施錠されて
いて、保守作業或いは商品収納部４への商品１０の補充
作業等に際して開放操作される。

【００３７】操作部３は、筐体部２の前面パネル部１２
に配設された操作盤１８によって構成され、硬貨投入部
１９或いはゲーム装置５を起動、停止する操作スイッチ
２０、来客センサー２１或いは売切れ表示器２２等から
なる。硬貨投入部１９は、構成り図示を省略するが、硬
貨投入口に連続してシャッタ機構２３、硬貨センサー２
４或いは金庫等を備えている。シャッタ機構２３は、停
電、売り切れ或いは販売動作等に際して、制御部８から
の出力信号によって硬貨の投入口を閉鎖するように動作
して顧客が誤って硬貨を投入しないように作用する。硬
貨センサー２４は、顧客によって投入された硬貨の真偽
或いは金額を判定して制御部８へと判定出力信号を送出
する。操作スイッチ２０は、顧客によって操作されるこ
とによってゲーム装置５を起動、停止させる。

【００３８】なお、硬貨投入部１９については、例えば
投入金額を表示する表示器或いは表示手段としての複数
個のＬＥＤを設けてもよい。さらに、釣り銭機構、規定
金額を変更するチップスイッチ等、一般の自動販売機に
搭載される各種の機構を付設することができることは勿
論である。また、上述した硬貨を使用する自動販売機以
外にも、例えばトークン、プリペイドカード等を使用或
いは共用するものであってもよく、またサービス機器と
して使用する場合には、硬貨の投入を不要として操作ス
イッチ２０の操作によって直接ゲーム装置５の起動が可
能とされるように構成してもよい。

【００３９】来客センサー２１は、実施例自動販売機１
に顧客が接近した場合に、これを検知して制御部８へと
検知出力を送出する。これによって制御部８から起動出
力が音声ガイド部２５へと送出され、配膳ロボット部６
に搭載したスピーカから呼び込み等のアナウンスが行わ
れる。後述する動作説明において、音声ガイド部２５か
ら送出される音声ガイドの内容について簡単に例示した
が、この音声ガイドの内容は、適宜変更されることは勿
論である。また、音声ガイド部２５からは、音声ガイド
だけではなく、音楽等も適宜送出される。さらに、説明
の便宜上、音声ガイドを出力するスピーカは配膳ロボッ
ト部６に搭載した旨紹介したが、筐体部２の適宜の位置
に配設してもよい。

【００４０】売切れ表示器２２は、例えば発光ダイオー
ド等によって構成され、商品収納部４に付設した売切れ
センサー５２から制御部８へと出力が送出されることに
よってこの制御部８からの出力によって点灯して売り切
れの表示を行う。なお、この売り切れの表示は、例えば
電飾１７を点滅等させることによっても表示され、さら
に音声ガイド部２５から送出されて配膳ロボット部６の
スピーカから出力される売り切れのアナウンによっても
案内される。

【００４１】商品受渡し部７は、筐体部２の前面パネル
部１２に開設された商品受渡し窓２６或いは商品取出し
センサー２７によって構成されている。後述するよう
に、配膳ロボット部６によって商品収納部４から取り出
された商品１０は、商品受渡し窓２６へと搬送されて払
い出される。商品取出しセンサー２７は、商品受渡し窓
２６に載置された商品１０が顧客によって取り出された
ことを検知して出力信号を制御部８へと送出し、この出
力信号に基づいて配膳ロボット部６を含む自動販売機１
の構成各部、各機構の初期状態への復帰動作が行われ
る。なお、実施例自動販売機１においては、図１に示す
ように、商品受渡し窓２６は単に開口窓として図示され
ているが、防塵あるいは悪戯防止等の対策上、例えば、
周知のシャツタ機構を付設して、通常はシャッタによっ
てこの商品受渡し窓２６を閉鎖状態とするとともに、配
膳ロボット部６によって商品１０が商品受渡し部４まで
搬送されると開放動作するように構成してもよい。

【００４２】ゲーム装置５は、図１に示すように、外周
面の一部が商品収納部４に隣接して設けた表示窓２８に
臨むようにして装置フレームに回転自在に支持されると
ともに１からＮまでの数字（本実施例自動販売機１にお
いては、１から９の数字）がランダムに設けられた数字
ドラム２９及びこの数字ドラム２９を回転駆動するモー
タ３０とを備えたスロットマシン型のゲーム装置として
構成されている。上述したように、顧客が硬貨投入部１
９に所定金額の硬貨を投入して操作スイッチ２０を操作
することによってモータ３０が回転駆動され、引き続い
て操作スイッチ２０が操作されるとモータ３０の回転が
停止する。

【００４３】この数字ドラム２９の停止位置に対応した
商品収納部４の個別商品収納部４１の商品１０が取り出
されて商品受渡し部７へと搬送されて顧客に提供され
る。後述するように、数字ドラム２９は、操作スイッチ
２０の停止操作に基づいて制御部８から規定位置での停
止出力がモータ３０に供給されることによって所定の位
置で停止される。この停止位置は、商品収納部４に収納
された商品１０の収納状態によって予め規定されている
が、顧客にとっては、操作したゲーム装置５の数字ドラ
ム２９の停止位置で表示された数字に対応した商品１０
が選定されることになる。

【００４４】詳細な構成、動作は省略するが、配膳ロボ
ット部６は、筐体部２の前面パネル部１２と商品収納部
４との間に構成された適当な空間部３１に位置して移動
自在に配設されており、配膳ロボット３２と、空間部３
１に平行に設けた搬送路に沿って移動自在とされて配膳
ロボット３２を支持する台座部３３とから構成されてい
る。配膳ロボット３２は、通常前面パネル部１２の透明
板１３側に対面した姿勢をとっており、モータ３４、バ
ルブ３５或いはエアーシリンダ３６等の駆動手段によっ
て、例えば頭部、目、口、腕部、肘部、手或いは腰部等
の身体各部が可動自在とされ、またセンサー３７の出力
によって可動部として構成された前記身体各部の位置出
し、復旧動作等の制御が行われる。

【００４５】台座部３３は、配膳ロボット３２が前面パ
ネル部１２側に対面した初期状態から、上述した数字ド
ラム２９によって指定された商品１０の商品収納部４か
らの取出し動作並びに商品受渡し部７への搬送動作を行
うに際して、配膳ロボット３２の全体動作を担当する。
この配膳ロボット３２の全体動作を担当するため、台座
部３３には、ドライバー３８、このドライバー３８によ
って制御されるモータ３９等からなる駆動手段が組込ま
れるとともにセンサー４０を備えている。センサー４０
は、台座部３３の位置出し、復旧動作等の制御を行うた
めの出力を制御部８へと送出する。

【００４６】なお、前記駆動手段は、台座部３３自体を
駆動するとともにこの台座部３３に対して配膳ロボット
３２を回転駆動する駆動手段としても作用する。また、
この台座部３３及び搬送路は、操作部３のパネルによっ
て外部から直接見えないようになっている。上述した配
膳ロボット３２の外観については、筐体部２の全体意匠
に基づいて種々変更されることは勿論である。さらに、
配膳ロボット３２の動作形態は、モータ３４、バルブ３
５或いはエアーシリンダー３７等の駆動手段の制御方法
を変えることによって種々変更されるが、いずれの動作
形態においても単に動かすのではなく、商品１０の販売
に関連したサービス動作形態をとることが好ましい。

【００４７】詳細な構成については後述するが、商品収
納部４は、図２に示すように、複数種の商品１０（１０
ａ、・・、１０ｎ）を各商品毎にそれぞれ積層状態で収
納する高さ方向の複数の個別商品収納部４１（４１Ａ、
・・、４１Ｎ）と、これら個別商品収納部４１にそれぞ
れ収納された商品１０を一括して商品収納部４の上方部
へと押し上げる商品押上げ機構４２と、この商品押上げ
機構４２が下降動作した状態において押し上げられた商
品１０を各個別商品収納部４１の途中で保持する商品ス
トッパ機構４３と、個別商品収納部４１にそれぞれ設け
られて商品押上げ機構４２によって押し上げられた商品
１０の位置を検出する商品位置検出機構４４と、商品押
上げ機構４２を構成する商品押上げ部材５６の位置を表
示する商品押上げ位置表示機構４５と、各個別商品収納
部４１から商品１０を送出する複数の商品送出ユニット
６０及びこれら商品送出ユニット６０を支持する取付け
部材５７とから構成される商品送出機構４６及び個別商
品収納部４１から送り出された商品１０をそれぞれ係止
保持して表示する商品表示部４７（４７ａ、・・、４７
ｎ）とから構成されている。

【００４８】また、商品収納部４は、各個別商品収納部
４１に同一高さ位置にそれぞれ配設されて商品位置検出
機構４４を構成する複数個の商品位置検出スイッチ４８
（４８Ａ、・・、４８Ｎ）と、商品押上げ機構４２の商
品押上げ部材５６を上下方向に駆動する押上げモータ５
５と、商品送出機構４６を構成する取付け部材５７を前
後方向に駆動する前進モータ４９と、商品押上げ機構４
２の押上げ部材５６が最上部まで上昇した状態を検出す
る上限スイッチ５０と、各個別商品収納部４１にそれぞ
れ配設されて商品送出機構４６の商品送出ユニット６０
の一部を構成する複数個のソレノイド５１（５１Ａ、・
・５１Ｎ）と、商品収納部４の各個別商品収納部４１に
それぞれ配設されて収納された商品１０が存在しない場
合或いは商品１０が一定個数以下となった場合にそれぞ
れ出力信号を送出する売切れセンサー５２（５２Ａ、・
・５２Ｎ）とを備えている。

【００４９】詳細な構成については後述するが、商品表
示部４７は、商品収納部４の前方部に設けられており、
個別商品収納部４１にそれぞれ連通する商品供給路５８
（５８ａ、・・、５８ｎ）と、これら商品供給路５８の
下端部に位置して配設され個別商品表示部を構成する複
数のポケット部５９（５９ａ、・・、５９ｎ）を有する
ポケット部材７６と、各ポケット部５９にそれぞれ配設
された売切れセンサー５３（５３Ａ、・・、５３Ｎ）と
を備えている。

【００５０】次に、全体の概略の構成を以上のように構
成した実施例自動販売機１の主たる動作を、図４乃至図
９に示した動作フローチャートによって以下説明する。
実施例自動販売機１の全体動作は、図４に示すように、
概略、電源の投入によって装置の立ち上げが行われるセ
ッテイング動作Ａと、顧客の呼込み等を行う来客応対動
作Ｂと、顧客の操作によるゲーム装置２２のゲーム動作
Ｃと、商品収納部４から商品表示部４７へと当たり商品
１０を送り出す商品送出動作Ｄと、当たり商品の送り出
しに伴って商品収納部に収納された商品群を上方部へと
押し上げて次の当たり商品を選定する商品押上げ動作Ｅ
とをメインルーチン動作とし、電源投入中は、商品押上
げ動作Ｅの終了後、来客応対動作Ｂの待機状態へと移行
するサイクル動作をとる。

【００５１】なお、実施例自動販売機１は、このメイン
ルーチン動作に対して、例えば商品の売切れ状態を検知
して装置を不動作状態へと移行するとともにその旨の表
示を行う売切れ動作、或いは図示しないが、前面パネル
部１２が開放状態の場合等においてアラームを発するア
ラーム動作等の付加的動作も行われるが、これらの付加
的動作については特に詳細な説明を省略する。

【００５２】「セッテイング動作Ａ」実施例自動販売機
１においては、図５に示すように、先ずセッテイング動
作Ａから行われる。セッテイング動作Ａは、自動販売機
１に電源を投入するステップＡ１の動作が行われること
によって、押上げモータ５５が駆動されて商品押上げ機
構４２が上昇動作するステップＡ２の動作が行われる。
そして、商品押上げ機構４２が所定の位置まで上昇動作
して上限スイッチ５０が閉成動作されるか否かを検出す
るステップＡ３の動作が行われる。この商品押上げ機構
４２の上昇動作は、上限スイッチ５０が閉成動作するま
で継続される。

【００５３】そして、上限スイッチ５０が閉成すること
によって、商品押上げ機構４２の上昇動作が停止するス
テップＡ４の動作が行われる。商品押上げ機構４２が所
定の位置で停止動作した状態で、商品位置検出機構４４
を構成する複数個の商品位置検出スイッチ４８（４８
Ａ、・・、４８Ｎ）のいずれか１つが閉成動作している
か否かの検出を行うステップＡ５の動作が行われる。こ
の場合、商品位置検出スイッチ４８のいずれもが閉成動
作されていない場合には、商品１０が売切れの状態と判
定されて詳細を省略する売切れ動作が行われる。

【００５４】次に商品位置検出スイッチ４８が何個閉成
動作しているかの検出がステップＡ６の動作によって行
われる。この検出動作によって商品位置検出スイッチ４
８のうちの１個が閉成動作されている場合には、当該商
品位置検出スイッチ４８に対応する個別商品収納部４１
を当たり番号Ａとする出力が制御部８へと送出されるス
テップＡ８の動作が行われる。一方、ステップＡ６にお
いて、複数個の商品位置検出スイッチ４８が同時に閉成
動作されていることが検出された場合には、これら複数
個の商品位置検出スイッチ４８からの出力がランダム制
御部９へと送出され、このランダム制御部９において閉
成動作されたＮ個の商品位置検出スイッチ４８から任意
のＫ番目の商品位置検出スイッチ４８Ｋを当たり番号Ａ
とする出力が制御部８へと送出されるステップＡ７の動
作が行われる。

【００５５】以上のようにして当たり番号Ａが決定され
た後、商品収納部４に付設された商品表示部４７の個別
商品表示部に商品１０がそれぞれ存在しているか否かの
検出動作がステップＡ９によって行われる。この商品１
０の有無の検出は、例えば商品表示部４７の各個別商品
表示部にそれぞれ配設した売切れセンサー５３によって
検知される。商品表示部４７に商品１０が存在していな
い場合には、商品１０の補充がステップＡ１０によって
行われる。商品表示部４７の各個別商品表示部５９に商
品１０がそれぞれ収納されてた状態において、操作部３
に設けた売切れ表示器２２が消灯するステップＡ１１の
動作が行われ、引き続いて硬貨投入部１９に設けたシャ
ッタ機構のシャッタが開放されるステップＡ１２の動作
が行われて、顧客による硬貨の投入を可能とする実施例
自動販売機１のセッティング動作Ａが終了する。

【００５６】なお、上述した売切れ動作Ｆとしては、例
えば商品収納部４或いは商品表示部４７に設けた売切れ
センサー５２、５３からの出力が制御部８へと送出され
ることによって、売切れ表示器２２の点灯、電飾１７、
音声ガイド部２５を介しての売り切れのアナウンス或い
は硬貨投入部１９のシャッタ機構を動作させて硬貨投入
口を閉鎖する動作等が行われる。この売切れ動作は、セ
ッティング動作Ａばかりでなく、例えば後述する商品押
上げ動作Ｅにおいて、売切れセンサー５２、５３が商品
１０の売り切れの状態を検出することによっても行われ
る。

【００５７】「来客応対動作Ｂ」次に実施例自動販売機
１の来客応対動作について、図６を参照して説明する。
セッティング動作Ａの終了後、来客センサー２１のＯ
Ｎ、ＯＦＦ状態をチェックして来客の有無の検出がステ
ップＢ１によって行われる。来客センサー２１がＯＦＦ
状態の場合には、制御部８において一定間隔で音声ガイ
ド部２５に対して呼込みガイドの出力が送出されて、例
えば配膳ロボット３２等に搭載したスピーカからの呼込
みアナウンスのステップＢ２の動作が行われる。

【００５８】来客センサー２１がＯＮ状態の場合、すな
わち、顧客が自動販売機１の前に立った場合には、制御
部８から応対ガイドの出力が音声ガイド部２５に送出さ
れ、この音声ボード２５から例えば「いらっしゃいま
せ。」等の音声出力が配膳ロボット３２に搭載したスピ
ーカから送出されるステップＢ３の動作が行われる。ま
た、制御部８からは、配膳ロボット部６に対して応対動
作駆動出力が送出され、この出力に基づいて配膳ロボッ
ト３２は、バルブ３５が開閉動作されて例えばおじぎ動
作を行う。

【００５９】次に顧客によって硬貨が硬貨投入部１９へ
投入されるステップＢ４の動作が行われると、硬貨セン
サー２４によって投入硬貨が正規硬貨か否かが判定され
るステップＢ５の動作が行われる。この硬貨判定によっ
て、投入された硬貨が正規硬貨では無いと判定された場
合には、硬貨投入部１９に設けた返却機構を介して硬貨
を返却するステップＢ６の動作が行われる。投入硬貨の
正否判定によって正規硬貨と判定された場合には、規定
金額が投入されたか否かが判定されるステップＢ７の動
作が行われる。

【００６０】この場合、タイマーによって規定金額の投
入時間がステップＢ８によって計時され、一定時間経過
後になお規定金額の硬貨が追加投入されない場合には、
音声ガイド部２５から、例えば「料金は１００円で
す。」等の催促ガイドを出力するステップＢ９の動作が
行われる。なお、さらに一定時間経過後に規定金額の硬
貨が追加投入されない場合には、制御部８からタイムア
ップ出力が送出されて、既に投入された硬貨を返却する
ようにしてもよい。例えば、この自動販売機１における
規定金額を１００円としかつ１００円硬貨専用として構
成した場合には、上述した追加投入の催促動作は省略さ
れる。また、硬貨投入部１９には釣り銭機構を付設して
もよいことは勿論である。

【００６１】規定金額の硬貨が投入されると、硬貨投入
部１９のシャッタ機構が動作して硬貨投入部を閉鎖する
ステップＢ１０の動作が行われ、これによって硬貨の誤
投入が阻止される。また、制御部８からは配膳ロボット
部６に対して待機動作の駆動出力を送出するステップ１
１の動作が行われる。この駆動出力に基づいて配膳ロボ
ット部６は、モータ３４、バルブ３５或いはエアーシリ
ンダー３６が駆動されて配膳ロボット３２の腕部、肘部
及び手が動作するとともに、モータ３９が動作して台座
部３３が回動することによって配膳ロボット３２が前面
パネル部１２に対面した状態からゲーム装置５の数字ド
ラム２９側に向き直る待機形態をとる。以上によって来
客応対動作Ｂが終了する。

【００６２】「ゲーム動作、商品取出し動作Ｃ」次に、
ゲーム装置２２のゲーム動作、配膳ロボット３２による
商品１０の取出し動作について、図７を参照して説明す
る。上述した来客応対動作Ｂが終了すると、制御部８か
らスタートガイドの出力が音声ガイド部２５に送出され
て、例えば「スタートして下さい。」等のスタート催促
の音声ガイドが配膳ロボット３２に搭載したスピーカか
ら送出される。そして、規定金額の硬貨を投入した顧客
によってゲーム装置２２を駆動する操作スイッチ２０を
操作するステップＣ１の動作が行われる。この場合、タ
イマーによって操作スイッチ２０の操作時間がステップ
Ｃ２によって計時され、一定時間経過後になお操作スイ
ッチ２０の操作が行われない場合には、音声ガイド部２
５からの催促ガイドを出力するステップＣ３の動作が行
われる。なお、さらに一定時間が経過しても操作スイッ
チ２０の操作が行われない場合には、制御部８からタイ
ムアップ出力が送出されて、既に投入された硬貨を返却
するようにしてもよく、これによって自動販売機１の待
ち時間の短縮が図られる。

【００６３】操作スイッチ２０が操作されることによっ
て、モータ３０に電源が投入されてゲーム装置２２の数
字ドラム２９が回転を開始するステップＣ４の動作が行
われる。そして、操作スイッチ２０の操作して数字ドラ
ム２９の回転を停止する操作が行われたか否かを検出す
るステップＣ５の動作が行われる。この場合、タイマー
によって操作スイッチ２０の操作時間がステップＣ６に
よって計時され、一定時間経過後になお操作スイッチ２
０の操作が行われない場合には、音声ガイド部２５から
「ストップ操作して下さい。」等の催促ガイドを出力す
るステップＣ７の動作が行われる。なお、さらに一定時
間が経過しても操作スイッチ２０の操作が行われない場
合には、制御部８からのタイムアップ出力によって停止
ガイドとともに数字ドラム２９を駆動するモータ３０へ
の電源が強制的に遮断される。

【００６４】上述した操作スイッチ２０の操作によっ
て、数字ドラム２９は、ステップＡ８で規定された当た
り番号Ａが指針に対応位置して停止されるステップＣ８
の動作が行われる。数字ドラム２９は、回転方向の位置
がセンサーによって検知されており、このセンサーから
の出力が制御部８に送出され原点センサーとの位置がカ
ウントされることによって指針に対して当たり番号Ａ位
置で強制的に停止されるように制御される。この場合、
数字ドラム２９は、次第に減速して停止するようにし、
あたかも顧客の停止操作によって停止されるように制御
することが好ましい。数字ドラム２９の回転の停止状態
が検知されることによって当たり番号の音声ガイドが行
われる。例えば、１等の場合には、１等判定データが制
御部８へと送出されてこの制御部８から１等ガイドの出
力が音声ガイド部２５に送出され、「おめでとう大当た
り。」の音声出力或いはファンファーレ等の音楽出力
が、配膳ロボット３２に搭載したスピーカから送出され
る。

【００６５】次に上述したステップＢ１１によって待機
形態に保持された配膳ロボット３２及び台座部３３の各
駆動手段に対して、制御部８から駆動出力が送出される
ことによって、配膳ロボット部６が起動されるステップ
Ｃ９の動作が行われる。すなわち、モータ３４、エアー
シリンダー３６等の各駆動手段への電源の投入によっ
て、台座部３３は、配膳ロボット３２をゲーム装置５側
を向いた状態から商品収納部４側へ向くように回転させ
るとともに、空間部３１に設けた搬送路上を移動して当
たり番号Ａに対応する商品表示部４７の指定されたＫ番
目の個別商品表示部５９Ｋに対応する位置へと移動させ
る。当該Ｋ番目の個別商品表示部５９Ｋまで移動された
配膳ロボット３２は、このＫ番目の個別商品表示部５９
Ｋに収納表示された商品１０Ｋを取り出すステップＣ１
０の動作を行う。この配膳ロボット３２による個別商品
表示部５９からの商品１０の取り出し動作は、個別商品
表示部５９に設けた売り切れセンサー５３によって検知
されて出力が制御部８へと送出される。

【００６６】配膳ロボット部６の各駆動手段に対して、
制御部８から駆動出力が送出されることによって配膳ロ
ボット部６が商品受渡し部７へと移動するステップＣ１
１の商品搬送動作が行われる。すなわち、配膳ロボット
部６は、配膳ロボット３２が個別商品表示部５９から商
品１０を把持した状態で、台座部３３の動作にしたがっ
て、前方側に向き直った状態で商品受渡し部７に対応す
る位置まで復帰して商品受渡し窓２６から商品１０を差
し出すように動作する。商品受渡し窓２６に載置された
商品１０を顧客が取り出した状態は商品取出しセンサー
２７によって検知され、この商品取出しセンサー２７の
出力が制御部８へと送出される。制御部８からの駆動出
力によって各駆動手段への投入が行われ、配膳ロボット
部６が初期状態へと復帰するステップＣ１２の動作が行
われる。

【００６７】なお、配膳ロボット３２が商品受渡し部７
へと移動動作すると、硬貨投入部１９のシャッタ機構が
動作されて商品受渡し窓２６を開放して商品の取り出し
を可能とする。また、この状態は、商品取出しセンサー
２７によって検知され、この商品取出しセンサー２７の
出力が制御部８へと送出され、この制御部８の取出しガ
イド出力が音声ガイド部２５に送出されて、配膳ロボッ
ト３２のスピーカから、例えば「商品をおとり下さ
い。」の音声出力が送出される。以上によって、ゲーム
動作及び商品取出し動作Ｃが終了する。

【００６８】ところで、商品受渡し窓２６から商品１０
を取り出す顧客の動作は、商品取出しセンサー２７の出
力の有無によって、タイマーによって計時されている。
規定時間内に商品１０が取り出されずに商品取出しセン
サー２７の出力が無い場合には、制御部８からのタイム
アップ出力に基づいて音声ガイド部２５が動作され、例
えば「商品を早くお取り下さい。」の音声出力が、配膳
ロボット３２に搭載したスピーカから送出される。

【００６９】また、顧客の商品１０の受け取りに伴う商
品取出しセンサー２７からの制御部８への出力の送出に
より、この制御部８からの応答ガイド出力に基づいて音
声ガイド部２５が動作され、例えば「どうもありがとう
ございました。」の音声出力が、配膳ロボット３２に搭
載したスピーカから送出される。さらに、顧客がこの自
動販売機１から離れると、来客センサー２１の出力が制
御部８へと送出され、この制御部８を介して音声ガイド
部２５が動作され、例えば「また来てくださいね。」の
音声出力が、配膳ロボット３２に搭載したスピーカから
送出される。

【００７０】「商品送出動作Ｄ」上述したゲーム動作及
び商品取出し動作Ｃによって配膳ロボツト３２を介して
商品１０が取り出された商品表示部４１の個別商品表示
部５９には、図８に示した商品送出動作Ｄに基づいて商
品１０の補充が行われる。すなわち、配膳ロボット部６
の動作とともに、商品送出機構４６を構成するＫ番目の
ソレノイド５１Ｋに電源を投入するステップＤ１の動作
が行われる。しかる後、モータ４９の回転動作によって
商品送出ユニット６０が組み付けられた取付け部材５７
が前方側へと移動するステップＤ２の動作が行われる。
さらに、この商品送出ユニット６０の移動動作を前方位
置検出スイッチ５４Ａによって検知するステップＤ３の
動作が行われる。この前方位置検出スイッチ５４Ａは、
後述するように個別商品収納部４１の上方部にそれぞれ
設けられた商品送出部６１（６１ａ、・・、６１ｎ）か
ら送出部材６２によって商品１０の送り出しが行われる
位置に対応して設けられており、これが閉成動作される
まで商品送出ユニット６０の前進動作は継続して行われ
る。

【００７１】したがって、商品送出ユニット６０が所定
の位置まで移動動作して前方位置検出スイッチ５４Ａが
閉成されることによって、商品送出ユニット６０の移動
を停止するステップＤ４の動作が行われる。この状態
で、Ｋ番目の個別商品収納部４１ｋの商品送出部６１ｋ
からは、送出部材６２Ｋによって商品１０を送り出すス
テップＤ５の動作が行われる。Ｋ番目の商品送出部６１
ｋを介して個別商品収納部４１ｋから送り出された商品
１０は、商品供給路５８を通って商品表示部４７のＫ番
目の個別商品表示部５９ｋへ補充されるステップＤ６の
動作が行われる。このＫ番目の個別商品表示部５９ｋへ
の商品１０の補充動作は売切れセンサー５３Ｋによって
検知され、この売切れセンサー５３Ｋから制御部８へと
出力が送出される。そして、制御部８からの出力によっ
て、Ｋ番目のソレノイド５１Ｋへの通電状態が解除され
るステップＤ７の動作が行われる。

【００７２】一方、売切れセンサー５３から制御部８へ
の出力によって、商品送出ユニット６０は、初期位置へ
と復帰するステップＤ８の動作が行われる。そして、商
品送出ユニット６０の初期位置への復帰状態は、後方位
置検出スイッチ５４Ｂの動作によって検出するステップ
Ｄ９の動作が行われる。商品送出ユニット６０の初期位
置への復帰動作は、後方位置検出スイッチ５４Ｂが閉成
動作されるまで継続される。後方位置検出スイッチ５４
Ｂの閉成動作によって、商品送出ユニット６０の復帰動
作が停止されるステップＤ１０の動作が行われることに
よって、商品送出動作Ｄが終了する。

【００７３】「商品押上げ動作Ｅ」上述した商品送出動
作Ｄによって商品１０が送り出された商品収納部４で
は、商品押上げ機構４２が動作して商品１０の押上げ動
作が行われる。この商品押上げ動作Ｅについて、図９を
参照して説明する。上述したステップＤ７の売切れセン
サー５３から制御部８へと商品補充の出力が制御部８へ
と送出されることによって、制御部８からの駆動出力が
押上げモータ５５へと印加され、商品押上げ機構４２を
構成する押上げ部材５６が上昇するステップＥ１の動作
が行われる。商品押上げ機構４２が所定の位置まで上昇
動作して上限スイッチ５０が閉成動作されるか否かを検
出するステップＥ２の動作が行われる。この商品押上げ
機構４２の上昇動作は、上限スイッチ５０が閉成動作す
るまで継続して行われる。

【００７４】そして、上限スイッチ５０が閉成すること
によって、商品押上げ機構４２の上昇動作が停止するス
テップＥ３の動作が行われる。商品押上げ機構４２が所
定の位置で停止動作した状態で、商品位置検出機構４４
を構成する複数個の商品位置検出スイッチ４８（４８
Ａ、・・、４８Ｎ）のいずれか１つが閉成動作している
か否かの検出を行うステップＥ４の動作が行われる。こ
の場合、商品位置検出スイッチ４８のいずれもが閉成動
作されていない場合には、商品１０が売切れの状態と判
定されて売切れ動作Ｆが行われる。

【００７５】次に商品位置検出スイッチ４８が何個閉成
動作しているかの検出がステップＥ５の動作によって行
われる。この検出動作によって商品位置検出スイッチ４
８のうちの１個が閉成動作されている場合には、当該商
品位置検出スイッチ４８に対応する個別商品収納部４１
を当たり番号Ａとする出力が制御部８へと送出されるス
テップＥ７の動作が行われる。一方、ステップＥ５にお
いて、複数個の商品位置検出スイッチ４８が閉成動作さ
れていることが検出された場合には、これら複数個の商
品位置検出スイッチ４８の出力がランダム制御部９へと
送出され、このランダム制御部９において閉成動作され
たＮ個の商品位置検出スイッチ４８から任意のＬ番目の
商品位置検出スイッチ４８を選択して当たり番号Ａとす
る出力が制御部８へと送出されるステップＥ６の動作が
行われる。

【００７６】以上のようにして当たり番号Ａが決定され
た後、例えば硬貨投入部１９に設けたシャッタ機構のシ
ャッタが開放されるステップＥ９の動作が行われて、顧
客による硬貨の投入を可能とした状態或いは音声ガイド
部２５への定期的な呼び込み出力の送出等が行われるス
テップＥ９の待機動作を行う。そして、顧客が接近する
と上述した接客応対動作Ｂに移行する。

【００７７】上述した概略の構成並びに各動作を行う実
施例自動販売機１の商品収納部４を中心とした各機構部
の詳細について、以下図１及び図１０乃至図１９を参照
して詳細に説明する。〔商品収納部の構成〕商品収納部４は、筐体部２の内部
に設置されており、図１０に示すように、相対向する一
対の側板７０Ａ、７０Ｂと底板７１及び背面板６３（図
１６参照）とによってシャーシを構成し、このシャーシ
の前面部には後述するように商品表示部４７が前面部に
設けられた前扉７２がヒンジ機構等を介して開閉自在に
組み付けられている。側板７０Ａと側板７０Ｂとの対向
間隔は、底板７１及び複数の間隔保持部材７３によって
保持されている。また、これら側板７０Ａ、７０Ｂの内
部には、互いにほぼ等しい間隔で平行に対峙する複数の
仕切り板７４が立設されており、これら仕切り板７４に
よって構成される複数の高さ方向の空間部が各個別商品
収納部４１（４１ａ、・・、４１ｎ）として構成されて
いる。

【００７８】個別商品収納部４１には、後述する商品押
上げ機構４２を構成する商品押上げ部材５６に設けられ
た商品受け部７９がそれぞれ突出しており、これら個別
商品収納部４１の底板を構成している。そして、この個
別商品収納部４１には、それぞれ種類を異にした箱詰め
のスナック菓子からなる商品１０ａ、・・、１０ｎが積
層状態で収納されている。これら商品１０は、それぞれ
外装仕様を異にしており、各個別商品収納部４１に同一
個数が収納された場合であっても、積み上げた高さ寸法
はそれぞれ異なっている。

【００７９】〔商品表示部の構成〕前扉７２は、側板７
０Ａ、７０Ｂ或いは各仕切り板７４に対して高さ寸法が
やや小とされており、これによって、各個別商品収納部
４１の上端前方部には、商品送出部６１（６１ａ、・
・、６１ｎ）を構成する間隙がそれぞれ構成される。勿
論、これら商品送出部６１は、商品収納部４に収納され
る商品１０を通過させるに足る開口寸法を有している。
また、前扉７２の前面部には、図１１に示すように、各
個別商品収納部４１を構成する仕切り板７４に対応して
互いに平行に対峙するようにして通路板７５が固設され
おり、これら通路板７５によって高さ方向の商品供給路
５８（５８ａ、・・、５８ｎ）が構成されている。

【００８０】そして、これら商品供給路５８の下端部に
位置して前扉７２には、複数のポケット部５９（５９
ａ、・・、５９ｎ）を有する樋状のポケット部材７６が
水平方向に固設されている。したがって、このポケット
部材７６の各ポケット部５９によって、各個別商品収納
部４１にそれぞれ対応する複数の個別商品表示部が構成
され、またこれら個別商品表示部５９ａ、・・、５９ｎ
が全体として商品表示部４７を構成している。これによ
って、上述した商品送出動作Ｄによって商品送出機構４
６を介して商品収納部４の商品送出部６１から送り出さ
れた商品１０は、商品供給路５８中を落下して各個別商
品収納部４１にそれぞれ対応する個別商品表示部５９に
おいて係止保持される。したがって、実施例自動販売機
１においては、商品表示部４７には、実際に販売される
商品１０の表示が行なわれる。

【００８１】なお、実施例自動販売機１においては、こ
のように、商品収納部４の前面部に実際に販売される商
品１０を表示する商品表示部４７を設けるとともに、こ
の商品表示部４７を配膳ロボット３２による商品取り出
し部として作用するように構成したが、例えば商品送出
部６１に連通するダクトを設けて商品収納部４から送り
出された商品１０を商品取出し部に直接送出して、その
都度配膳ロボット３２によって取り出すように構成して
もよい。また、通常の自動販売機のように、配膳ロボッ
ト部６を介在させずに商品１０を直接商品受渡し部７へ
と送出するように構成してもよい。

【００８２】〔商品ストッパ機構の構成〕各仕切り板７
３の内面には、商品ストッパ機構４３が配設されてい
る。この商品ストッパ機構４３は、弾性板によって形成
されており、それぞれ下端部を片持ち状態で各仕切り板
７３の内面に固定されるようにして配設されている。こ
れらストッパ部材７７は、図１０に示すように、上端部
側が次第に相対する対向間隔が狭められるようにして固
定されている。したがって、これらストッパ部材７４に
よって、各個別商品収納部４１は、上方部分が幅狭の空
間部として構成されている。また、これらストッパ部材
７７は、高さ方向の寸法が各仕切り板７４の高さ寸法よ
りも小寸法に形成されている。このため、仕切り板７４
の上端部、換言すれば各個別商品収納部４１の上方部に
は仕切り板７４の対向間隔によって構成される適当な高
さの幅広の空間部６４が構成される。この空間部６４
は、後述する商品の補充作業に際して、先に商品収納部
４に収納された商品１０Ａが位置する商品保持空間部と
して作用する。

【００８３】また、上述したストッパ部材７７を各仕切
り板７３の内面に取り付けたことによって、個別商品収
納部４１の両側面部には、このストッパ部材７７の板厚
分の段差が形成されてしまう。例えば商品１０が箱物で
ある場合には、この商品１０は、商品押上げ機構４２の
商品押上げ部材５６によって個別商品収納部４１の上方
部へと押し上げられる際に、側縁が段差と衝合して係止
される虞がある。かかる事態によって、商品１０の箱が
潰れてしまうばかりでなく、商品１０の押上げ動作を不
能としたり、押上げモータ５５の大きな負荷となって焼
き付いてしまうといった不都合が発生する。

【００８４】したがって、実施例自動販売機１において
は、図１３に示すように、ストッパ部材７７の取付け部
分にプラスチックテープ等からなる目隠しテープ７８が
貼着されている。この目隠しテープ７８によって、個別
商品収納部４１は全体として継ぎ目等が無い滑らかな側
面壁として構成され、商品１０の引っ掛かり現象が確実
に防止される。勿論、個別商品収納部４１の幅寸法は、
収納される商品１０の幅寸法よりもやや大とされてい
る。また、ストッパ部材７７の相対する間隔は、個別商
品収納部４１に収納される商品１０の幅寸法よりも小と
されている。

【００８５】商品収納部４には、後述する駆動機構を介
して両側板７０Ａ、７０Ｂに沿って上下方向に動作され
る押上げ部材５６が配設されている。すなわち、この押
上げ部材５６は、両側板７０Ａ、７０Ｂに上下方向に敷
設した図示しないガイド部材に両端部が支架されてお
り、各個別商品収納部４１の底板を構成するようにそれ
ぞれ各個別商品収納部４１中に突出する複数の商品受け
部７９を有している。勿論、商品受け部７９の幅寸法
は、ストッパ部材７７の対向間隔よりも小とされてい
る。したがって、商品１０は、図１３に示すように、押
上げ部材５６の各商品受け部７９上に積層した状態でそ
れぞれ装填される。

【００８６】ところで、自動販売機１においては、先に
収納した商品から順次販売される、いわゆる先入れ先出
し方式が採用されており、特に食料品等では賞味期間内
で販売されなかった商品１０は処分されている。しかし
ながら、実施例自動販売機１のように商品１０を商品収
納部４中に積層状態で収納しかつ商品送出部６１を上部
に設けた構造の場合においては、例えば既に収納された
商品１０を上方へと押し上げて保持しながら下方部分に
補充商品を詰め込むといった方法によって商品１０の補
充作業を行わなければならない。したがって、補充作業
は、極めて能率が悪くなるとともに１人で作業すること
も困難となる。このため、実施例自動販売機１において
は、上述したストッパ部材７７によって構成される商品
ストッパ機構４３によって、商品１０の先入れ先出し方
式の実現を容易にしている。

【００８７】商品収納部４に収納された商品１０は、商
品押上げ機構４２の商品押上げ部材５６によって、上方
側へと押し上げられている。この商品押上げ部材５６に
よる商品１０の押し上げ動作に際して、ストッパ部材７
７は、押し上げられる商品１０によって側面方向へと押
圧されて仕切り板７４に密着するように弾性変形するこ
とから、商品１０の通過が許容される。商品収納部４へ
の商品１０の補充作業は、商品押上げ機構４２によって
商品押上げ部材５６を下方へと移動動作させて行われ
る。

【００８８】商品押上げ機構４２を駆動することによっ
て商品押上げ部材５６の商品受け部７９が下降動作する
と、この商品受け部７９上に積層された商品１０Ａも個
別商品収納部４１中を下降する。上述したように商品受
け部７９は、幅寸法がストッパ部材７７の対向間隔より
も小さく形成されていることによって、このストッパ部
材７７を通過して下降するが、この商品受け部７９上に
積層状態で先に収納されている商品１０Ａは、図１３に
示すように、ストッパ部材７７の上端部によって係止さ
れ、商品保持空間部６４中に保持される。

【００８９】このように商品１０がストッパ部材７７に
よって係止された状態で商品押上げ部材５６の商品受け
部７９を商品収納部４の最下部までさらに下降動作する
ことによって、図１３に示すように、積層状態で収納さ
れた商品１０と商品受け部７９との間には、高さ方向の
商品補充空間部８０が構成される。したがって、この商
品補充空間部８０に、商品収納部４の前方側から各個別
商品収納部４１中に必要個数の商品１０Ｂを積層して補
充が行われる。実施例自動販売機１においては、商品１
０の当たり確率は、商品収納部４における高さ位置に基
づいて商品位置検出機構４４によってランダムに設定さ
れるが、各個別商品収納部４１に収納する商品１０の個
数には制約されない。したがって、任意のときに任意の
個数の商品１０Ｂを任意の個別商品収納部４１に補充す
ればよく、商品１０の在庫管理を効率的に行うことがで
きる。

【００９０】以上のようにして各個別商品収納部４１の
商品補充空間部８０に商品１０Ｂの補充を行った後、商
品押上げ機構４２が再起動されて商品押上げ部材５６を
上昇動作させると、商品受け部７９上に補充された商品
１０Ｂは、ストッパ部材７７を押し拡げながら各個別商
品収納部４１中を上昇し、商品保持空間部６４中に保持
された先に収納されている商品１０Ａの下方部に位置し
て積層状態で各個別商品収納部４１中に収納される。商
品１０の送り出しは、各個別商品収納部４１の上部側の
商品から順次行われることから、これによって商品の先
入れ先出し方式が実現される。

【００９１】〔商品押上げ機構の構成〕上述した商品受
け部７９が一体に形成された商品押上げ部材５６を、上
下方向に動作させる商品押上げ機構４２は、一方の側板
７０Ａに配設固定された押上げモータ５５と、この押上
げモータ５５の回転を伝達する伝達歯車機構８１と、左
右側板７０Ａ、７０Ｂ間に回転自在に支架された支軸８
２にそれぞれ固定され伝達歯車機構８１を介して押上げ
モータ５５からの回転伝達を受ける左右一対のチェーン
車８３Ａ、８３Ｂと、底板７１の近傍に位置して左右側
板７０Ａ、７０Ｂに支架された支軸８７に回転自在に支
持された左右一対の従動チェーン車８４Ａ、８４Ｂと、
これらチェーン車８３Ａ、８３Ｂ及び従動チェーン車８
４Ａ、８４Ｂとの間にそれぞれ掛け渡されたチェーン８
５とから構成されている。

【００９２】そして、商品押上げ部材５６は、チェーン
８５の一部に固定された取付けブラケット８６に両端を
支持されている。したがって、制御部８からの駆動出力
に基づいて押上げモータ５５が駆動されると、伝達歯車
機構８１−チェーン車８３Ａ、８３Ｂ−従動チェーン車
８４Ａ、８４Ｂ−チェーン８５の伝達系を介して商品押
上げ部材５６は、両側板７０Ａ、７０Ｂに沿って上下方
向に移動動作する。

【００９３】〔商品押上げ位置表示機構の構成〕上述し
た商品押上げ機構４２の商品押上げ部材５６は、商品押
上げ位置表示機構４５によってその高さ位置を外部から
視認可能とされている。すなわち、商品収納部４の一部
を構成する前扉７２には、図１４において２点鎖線で示
すように、商品押上げ部材５６を支持する取付けブラケ
ット部材８６に対応して高さ方向の表示窓８８が穿設さ
れている。一方、取付けブラケット部材８６には、商品
押上げ部材５６を固定した位置に対応して色塗り等によ
って指標部８９が設けられている。

【００９４】したがって、指標部８９を表示窓８８を介
して確認することによって、商品押上げ部材５６の高さ
方向の位置が外部から視認することができ、これによっ
て商品収納部４内における商品１０の残量目安を知るこ
とができる。勿論、商品収納部４或いは商品表示部４７
に配設した売切れセンサー５２、５３からの商品１０の
売切れ情報出力によって検知することもできるが、商品
押上げ位置表示機構４５によって商品収納部４内におけ
る商品１０の在庫目安量を直接確認することができるた
め、商品１０の補充作業を計画的に実施することができ
る。

【００９５】なお、実施例自動販売機１においては、表
示窓８８を前扉７２に設けたが、側板７０に設けること
によって、筐体部２の側面側から表示するようにしても
よいことは勿論である。また、表示窓８８は、商品送出
部１３０の位置から下方側に向かって一定の長さで形成
したものであってもよい。

【００９６】〔商品位置検出機構の構成〕上述したよう
に、実施例自動販売機１においては、商品収納部４の各
個別商品収納部４１に収納された商品１０のうちの最上
部に位置して収納された商品１０が選択されて顧客に販
売されるが、この選択動作は商品位置検出機構４４によ
って行われる。この商品位置検出機構４４は、個別商品
収納部４１を構成する各仕切り板７４に配設された複数
の商品位置検出スイッチ４８（４８Ａ、・・、４８Ｎ）
によって構成される。すなわち、マイクロスイッチによ
って構成されたこれら商品位置検出スイッチ４８は、各
個別商品収納部４１に各１個ずつ、仕切り板７４の上端
部に位置して互いに同一の高さに位置して配設されてお
り、アークチュエータが商品１０の移動位置に延在して
いる。

【００９７】したがって、商品押上げ機構４２が駆動さ
れて商品押上げ部材５６が上昇動作すると、この商品押
上げ部材５６の商品受け部７９上に積層状態で収納され
た商品１０の最上部に位置して収納された商品によって
アークチュエータが押圧されて商品位置検出スイッチ４
８が閉成動作して制御部８へと出力が送出される。これ
によって、制御部８から停止出力が商品押上げ機構４２
へと送出されて押上げモータ５５の回転が停止する。こ
のように、複数の商品位置検出スイッチ４８のいずれか
１個が閉成動作することによって、商品押上げ機構４２
の動作は停止されることから、他の商品位置検出スイッ
チ４８は開放状態に保持されることになる。しかる後、
選択された１個の商品位置検出スイッチ４８に対応した
個別商品収納部４１の最上部位置の商品が、制御部８の
出力によって駆動される商品送出機構４６によって商品
送出部６１から送り出される。

【００９８】ところで、選択された商品位置検出スイッ
チ４８が閉成動作して商品押上げ機構４２が停止される
までのタイムラグ或いは個別商品収納部４１にほぼ同一
高さ位置に複数の商品１０が存在する場合には、複数の
商品位置検出スイッチ４８が閉成動作される。この場合
には、上述したように複数の商品位置検出スイッチ４８
の出力は、ランダム制御部９において任意の１個が選択
され、この選択された１個の商品位置検出スイッチ４８
に対応した個別商品収納部４１の最上部位置の商品が、
制御部８の出力によって駆動される商品送出機構４６に
よって商品送出部６１から送り出されることになる。

【００９９】上述したように、個別商品収納部４１にそ
れぞれ収納された複数種の商品１０ａ、・・、１０ｎ
は、それぞれその外装仕様を異にしている。したがっ
て、商品位置検出スイッチ４８を閉成動作させるための
個別商品収納部４１に収納された最上部に位置する商品
１０ａ、・・、１０ｎの位置は、選択された商品１０の
送出の都度変わり、一定では無い。このため、実施例自
動販売機１においては、商品１０の選択がランダムに行
われることになる。なお、実施例自動販売機１において
は、商品位置検出スイッチ４８は、各仕切り板７４の上
方部に同一高さ位置に配設した複数個のマイクロスイッ
チによって構成したが、発光素子と受光素子とからなる
光学センサー等の位置検出手段によってこれを構成して
もよいことは勿論である。

【０１００】〔商品送出機構の構成〕選択された商品１
０を商品送出部６１から送出する商品送出機構４６は、
一方の側板７０Ｂの背面側に配設された前進モータ４９
と、側板７０間に回転自在に支架された回転軸９０と、
この回転軸９０に固定された左右一対のチェーン車９１
Ａ、９１Ｂと、左右一対の従動チェーン車９２Ａ、９２
Ｂと、断面がＬ字状に形成されるとともにシャーシ側板
７０の内側に位置する対向側板９３Ａ、９３Ｂには一対
の車９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ設けられた移動ブラケッ
ト部材９３と、シャーシ側板７０の内側面にそれぞれ前
後方向に固設されることによって移動ブラケット部材９
４をガイドする一対のガイドレール９５及びチェーン車
９１Ａ、９１Ｂと従動チェーン車９２Ａ、９２Ｂとの間
に掛け合わされたチェーン９６等の部材によって駆動機
構を構成している。

【０１０１】また、商品送出ユニット６０は、シャーシ
側板７０に前後方向に離間して配設された前方位置検出
スイッチ５４Ａ及び後方位置検出スイッチ５４Ｂとの間
で駆動機構によって移動動作される。この商品送出ユニ
ット６０は、図１６及び図１７に示すように、移動ブラ
ケット部材９３に両端部を固定された逆コ字状の取付け
部材５７と、この取付け部材５７に各個別商品収納部４
１にそれぞれ対応して組み付けられた複数個のソレノイ
ド５２（５２Ａ、・・、５２Ｎ）と、これらソレノイド
５２によってそれぞれ揺動動作される送出部材６２（６
２Ａ、・・、６２Ｎ）とから構成されている。

【０１０２】従動チェーン車９２Ａ、９２Ｂは、商品押
上げ機構４２のチェーン車８３が軸装された支軸８２上
に軸受け部材９７Ａ、９７Ｂを介して回転自在に支持さ
れることによって、支軸の共用が図られている。移動ブ
ラケット部材９３は、上端部がそれぞれチェーン９６の
内周側で固定されている。送出部材６２は、取付け部材
５７の両側板５７Ａ、５７Ｂに支架した支軸９８に回動
自在に支持されるとともに、一端部がピン軸６２Ａによ
ってソレノイド５２のプランジャー９９に結合されてい
る。また、送出部材６２の前方側端部は、下方向に対し
てＬ字状に折曲されるとともに左右方向に延長形成され
ることによって送出部６２Ａが一体に形成されている。

【０１０３】以上のように構成された商品送出機構４６
による商品１０の送出動作について図１６、図１７及び
図１８乃至図２０を参照して以下説明する。送出ユニッ
ト６０は、通常図１８に示すように、商品送出部材６２
が商品収納部４の上方部に位置するようにして待機され
ている。この状態においては、送出部材６２は、図１７
において実線で示すように、送出部６２Ａが商品送出部
６１から上方側へと逃げるように回動された状態にあ
る。そして、上述した商品送出動作に際して、制御部８
から駆動出力が送出されて前進モータ４９が動作する
と、チェーン車９１及び従動チェーン車９７はチェーン
９６を、図１６において時計方向へと回動させる。これ
によって、チェーン９６に取り付けられた移動ブラケッ
ト部材９３、換言すれば送出ユニッチ６０は、図１９に
示すように、後方側へと移動動作して後方位置検出スイ
ッチ５４Ｂを閉成動作した状態で停止する。

【０１０４】次にＫ番目のソレノイド５２Ｋが動作する
ことによって、プランジャー９９は同図矢印で示すよう
に上方側へと吸引動作される。したがって、送出部材６
２は、支軸９８を支点として図１７において時計方向へ
と回動し、送出部６２Ａが個別商品収納部４１ｋに収納
された商品１０Ｋ−１の背面側に位置する。なお、この
送出部材６２の動作状態は、商品１０Ｋ−１の送出動作
を完了して送出ユニット６０が初期位置へと復帰するま
で保持される。

【０１０５】次に、前進モータ４９が動作すると、チェ
ーン車９１及び従動チェーン車９７はチェーン９６を、
図１６において反時計方向へと回動させる。これによっ
て、チェーン９６に取り付けられた移動ブラケット部材
９３、換言すれば送出ユニッチ６０は前方側へと移動動
作する。上述したように、送出部材６２は、その送出部
６２Ａが個別商品収納部４１に収納された商品１０Ｋ−
１の背面側に位置して回動された状態に保持されている
ことから、図２０に示すように、商品１０Ｋ−１を前方
側へと押圧しながら移動する。これによって、商品１０
Ｋ−１は、商品送出部６１から商品供給路５８中へと送
り出される。

【０１０６】送出ユニット６０が前方位置検出スイッチ
５４Ａを閉成動作する位置まで前進すると、制御部８か
ら反転出力が前進モータ４９に送出され、チェーン車９
１及び従動チェーン車９７はチェーン９６を、図１６に
おいて時計方向へと復帰回動させる。これによって、チ
ェーン９６に取り付けられた送出ユニット６０は、後方
側へと復帰し、所定距離を復帰した状態において後方位
置検出スイッチ５４Ｂを閉成動作させる。この後方位置
検出スイッチ５４Ｂの閉成動作によって前進モータ４９
の回転は停止されるとともに、ソレノイド５２への通電
状態も解除される。したがって、このソレノイド５２の
プランジャー９９も下方側へと復帰し、送出部材６２
は、送出部６２Ａが商品１０の背面部から離れた状態と
なる。

【０１０７】次に上述した実施例自動販売機１の商品１
０の選択動作について、図２１乃至図２７を参照してさ
らに詳細に説明する。なお、説明の便宜上、商品収納部
４は第１の個別商品収納部４１ａから第５の個別商品収
納部４１ｅの５個の個別商品収納部によって構成される
ものとし、また途中での商品１０の補充は行わないもの
とする。図２１に示すように、第１の個別商品収納部４
１ａには、５個の商品Ａ−１乃至Ａ−５が積層状態で収
納されている。以下同様に、第２の個別商品収納部４１
ｂには４個の商品Ｂ−１乃至Ｂ−４が収納され、第３の
個別商品収納部４１ｃには６個の商品Ｃ−１乃至Ｃ−６
が収納され、第４の個別商品収納部４１ｄには４個の商
品Ｄ−１乃至Ｂ−４が収納され、さらに第５の個別商品
収納部４１ｅには７個の商品Ｅ−１乃至Ｅ−７がそれぞ
れ収納されている。同一の個別商品収納部４１にはそれ
ぞれ同一の商品１０が収納されており、これらの高さ方
向の寸法はそれぞれ異にしている。

【０１０８】図２１の状態においては、位置検出スイッ
チ４８が配設された高さ位置Ｌ１に達している商品１０
は、第３の個別商品収納部４１ｃの最上部に位置して収
納された商品Ｃ−６の１個であり、この第３の個別商品
収納部４１ｃに配設された位置検出スイッチ４８Ｃのみ
が閉成動作される。したがって、顧客の操作スイッチ２
０の操作によって、第３の商品表示部４７ｃに収納表示
された商品の払い出しが行われると、第３の個別商品収
納部４１ｃの最上部に位置して収納された商品Ｃ−６が
商品送出機構４６によって商品送出部６１から商品供給
路５８を介して商品表示部４７へと送り出される。この
商品Ｃ−６の送出し動作が終了すると、商品押上げ機構
４２が動作して商品収納部４に収納された商品１０の押
し上げ動作が行われる。

【０１０９】すると、図２２に示すように、位置検出ス
イッチ４８が配設された高さ位置Ｌ２には、第４の個別
商品収納部４ｄの最上部に収納された商品Ｄ−４が対応
位置して、この第４の個別商品収納部４ｄに配設された
位置検出スイッチ４８Ｄを閉成動作する。これによっ
て、次の顧客の操作スイッチ２０の操作によって、商品
Ｄ−４の送出動作が行われる。

【０１１０】この商品Ｄ−４の送出し動作が終了して商
品押上げ機構４２による商品収納部４に収納された商品
１０の押し上げが行われると、図２３に示すように、位
置検出スイッチ４８が配設された高さ位置Ｌ３には、第
１の個別商品収納部４ａの最上部に収納された商品Ａ−
５が対応位置して、この第１の個別商品収納部４ａに配
設された位置検出スイッチ４８Ａが閉成動作される。第
４の顧客の操作スイッチ２０が操作された場合には、位
置検出スイッチ４８が配設された高さ位置Ｌ４には、第
５の個別商品収納部４ｅの最上部に収納された商品Ｅ−
７が対応位置して、この第５の個別商品収納部４ｅに配
設された位置検出スイッチ４８Ｅが閉成動作される。

【０１１１】そして、第５の顧客の操作スイッチ２０が
操作された場合には、図２４に示すように、位置検出ス
イッチ４８が配設された高さ位置Ｌ５には、第２の個別
商品収納部４ｂの最上部に収納された商品Ｂ−４と、第
３の個別商品収納部４ｃの最上部に収納された商品Ｃ−
５とが対応位置して、これら第２及び第３の個別商品収
納部４ｂ、４ｃに配設された位置検出スイッチ４８Ｂ、
４８Ｃとが同時に閉成動作される。このように、複数の
位置検出スイッチ４８が同時に閉成動作された場合に
は、ランダム制御部９へと２つの出力が送出され、この
ランダム制御部９において、例えば第２の位置検出スイ
ッチ４８Ｂが有効と判断されて商品Ｂ−４の送出動作が
行われる。

【０１１２】引き続いて第６の顧客の操作スイッチ２０
が操作された場合には、図２５に示すように、ランダム
制御部９によって先に無効とされた第４の位置検出スイ
ッチ４８Ｃのみが閉成動作されているため、商品Ｃ−５
の送出動作が行われる。第７の顧客の操作スイッチ２０
が操作された場合には、位置検出スイッチ４８が配設さ
れた高さ位置Ｌ７には、第５の個別商品収納部４ｅの最
上部に収納された商品Ｅ−６が対応位置して、この第５
の個別商品収納部４ｅに配設された位置検出スイッチ４
８Ｅが閉成動作される。

【０１１３】以下この商品１０の送出動作が繰り返さ
れ、例えば第２０の顧客の操作スイッチ２０が操作され
た場合には、図２６に示すように、位置検出スイッチ４
８が配設された高さ位置Ｌ２０には、第４の個別商品収
納部４ｄの最上部に収納された商品Ｄ−１と、第５の個
別商品収納部４ｅの最上部に収納された商品Ｅ−２とが
対応位置して、これら第４及び第５の個別商品収納部４
ｄ、４ｅに配設された位置検出スイッチ４８Ｄ、４８Ｅ
とが同時に閉成動作される。これら位置検出スイッチ４
８Ｄ、４８Ｅからランダム制御部９へ出力が送出され、
このランダム制御部９において、例えば第５の位置検出
スイッチ４８Ｅが有効と判断されて商品Ｅ−２の送出動
作が行われる。

【０１１４】図２７は、第２６の顧客の操作スイッチ２
０が操作された場合の最終の商品Ｅ−１が選択される状
態を示している。勿論、例えば、第２１の顧客の操作ス
イッチ２０の操作によって第４の個別商品収納部４１ｄ
に収納された商品Ｄ−１が送出されて当該第４の個別商
品収納部４１ｄは売り切れの状態となり、売切れセンサ
ー５２Ｄが動作されて売切れ表示動作が行われることに
なる。例えば、売切れセンサー５２を無効とした場合、
第２２の顧客の操作スイッチ２０の操作では商品Ｂ−１
が、以下Ａ−１、Ｃ−１の順に商品の送り出しが行われ
て、商品収納部４に収納された商品１０を全て販売する
ことができる。

【０１１５】上記実施例自動販売機１においては、操作
スイッチ２０の操作によって回転動作する数字ドラム２
９を備えたスロットマシン型のゲーム装置５を備えたも
のを示したが、本発明はかかるゲーム装置５に限定され
るものでは無い。図２８は、本発明の第２の実施例自動
販売機１００を示し、この自動販売機１００において
は、ゲーム装置を上述した数字ドラム２９に代えて顧客
が操作する操作スイッチ２０によって回転動作するルー
レット盤１０１によって構成している。ルーレット盤１
０１は、商品収納部４の前面部に設けられており、表面
には個別商品収納部４１に対応して複数の数字領域がラ
ンダムに設けられている。また、このルーレット盤１０
１の周囲に個別商品表示部５９が構成されている。

【０１１６】したがって、操作スイッチ２０による顧客
の起動、停止操作によって、ルーレット盤１０１が停止
して指針１０２が示した数字が当たり番号となり、配膳
ロボット３２によって対応する個別商品表示部５９から
商品１０が取り出されて商品受渡し部２６へと搬送され
て提供される。なお、この第２の実施例自動販売機１０
０のその他の構成並びに動作は、上述した第１の実施例
自動販売機１と同様であり、同一部材、同一機構には同
一符号を付すことによって説明は省略する。

【０１１７】また、上記実施例自動販売機１において
は、商品送出機構４６は、各個別商品収納部４１にそれ
ぞれ対応して商品１０を送出するソレノイド５１及び送
出部材６２とからなる複数の送出ユニット６０によって
構成したが、本発明は、図２９乃至図３２に示すよう
に、１つの送出ユニット１２０を備える商品送出機構１
１０を採用することもできる。すなわち、この商品送出
機構１１０は、図２９に示すように、商品収納部４の上
方部に位置してシャーシ側板７０Ａ、７０Ｂ間に支架し
た断面Ｌ字状のガイド部材１０５に沿って同図左右方向
に移動する主移動動作と、選択された商品１０を収納し
たＫ番目の個別商品収納部４１Ｋに対応位置した状態に
おいて前後方向に移動する副移動動作とが行われ、この
副移動動作によって商品送出部６１から商品１０を送り
出す。なお、この商品送出機構１１０の構成並びに動作
について以下詳細に説明するが、筐体部２、商品収納部
４、商品押上げ機構４２等のその他の構成、機構につい
ては上記第１の実施例自動販売機１とほぼ同様であるた
め、対応する部材、機構には同一符号を付すことによっ
て説明を省略する。

【０１１８】この商品送出機構１１０は、一方のシャー
シ側板７０Ｂに配設されて主移動動作の駆動源となる駆
動モータ１１１と、この駆動モータ１１１の回転が減速
歯車機構１１２を介して伝達される駆動チェーン車１１
３と従動チェーン車１１４及びこれらチェーン車１１
３、１１４間に掛け渡されたチェーン１１５とによって
主移動動作の駆動機構が構成されている。駆動チェーン
車１１３はシャーシ側板７０Ｂ側に回転自在に取り付け
られるとともに、従動チェーン車１１４は、他方のシャ
ーシ側板７０Ａ側に回転自在に取り付けられている。こ
れらチェーン車１１３、１１４間に掛け渡されることに
よって商品収納部４の上方空間部を周回するチェーン１
１５は、その両端部を後述する送出ユニット１２０を構
成する移動ブラケット部材１２１に固定されている。

【０１１９】送出ユニット１２０は、図３０に示すよう
に、移動ブラケット部材１２１の立上り部１２１Ｂの背
面側に接合固定されたセンサー取付けブラケット１２３
に組み付けられたセンサー部１２２と、立上り部１２１
Ｂの前面側に組み付けられた送出部１３０から構成され
ている。センサー部１２２は、センサー取付けブラケッ
ト１２３と、このセンサー取付けブラケット１２３の上
面部１２３Ａにブラケット１２４を介して配設されたフ
ォトセンサ１２５と、一対の上部ガイドローラ１２６
（１２６Ａ、１２６Ｂ）と、一対の下部ガイドローラ１
２７（１２７Ａ、１２７Ｂ）とから構成されている。後
述する駆動機構によって送出ユニット１２０が左右方向
に主移動動作される際に、フォトセンサ１２５は、各個
別商品収納部４１に対応してそれぞれ配設された位置検
出フォトセンサー１１６に対向してこれら個別商品収納
部４１の検出出力を送出する。

【０１２０】センサー取付けブラケット１２３は、側面
部１２３Ｂが移動ブラケット部材１２１の立上り部１２
１Ｂに接合固定されるとともに平面形状が略コ字状を呈
する上面部１２３Ａと、側面部１２３Ｂの下端両側から
上面部に対向して突出された一対の下方腕部１２３Ｃと
からなり、断面が略コ字状に形成されている。また、こ
のセンサー取付けブラケット１２３は、図３１に示すよ
うに、側面部１２３Ｂの高さ寸法がガイド部材１０５の
立上り部の高さ寸法よりもやや大とされかつ上面部１２
３Ａの幅寸法は、ガイド部材１０５の水平部の幅寸法と
ほぼ等しく形成されていることによってガイド部材１０
５を抱え込むようにして組み合わされている。

【０１２１】上部ガイドローラ１２６は、センサー取付
けブラケット１２３の上面部１２３Ａの両腕部１２３ａ
に水平な状態で回転自在に取り付けられており、また下
部ガイドローラ１２７は、下方腕部１２３Ｃに水平な状
態で回転自在に取り付けられている。そして、上部ガイ
ドローラ１２６は、ガイド部材１０５の水平部の先端縁
に幅方向に離間して係合され、また下部ガイドローラ１
２７は、ガイド部材１０５の立上り部の内側面に幅方向
に離間して係合している。

【０１２２】一方、移動ブラケット部材１２１の立上り
部１２１Ｂの前面側の両側部の下端部に形成した腕部１
２１ｂにはそれぞれガイドローラ１２８（１２８Ａ、１
２８Ｂ）が回転自在に取り付けられている。これらガイ
ドローラ１２８は、センサー取付けブラケット１２３の
下部ガイドローラ１２７とによってガイド部材１０５の
立上り部を挟持するように対向位置している。

【０１２３】このように、移動ブラケット部材１２１側
に設けたガイドローラ１２８は、ガイド部材１０５の立
上り部の前面側において左右方向に離間してそれぞれ係
合し、またセンサー取付けブラケット１２３側に設けた
上部ガイドローラ１２６及び下部ガイドローラ１２７
は、ガイド部材１０５の背面側の上下位置において左右
方向に離間してそれぞれ係合する。したがって、これら
各ガイドローラ１２６、１２７及び１２８がガイド部材
１０５を前後から挟み込むように係合することによっ
て、送出ユニット１２０は、軽微な駆動力によってガイ
ド部材１０５に沿って左右方向へと移動動作される。

【０１２４】移動ブラケット部材１２１は、上述したよ
うに、センサー取付けブラケット１２３が接合固定され
た立上り部１２１Ｂの前面側の下端部から水平方向に折
曲延長された送出部材取付け部１２１Ａを有しており、
この送出部材取付け部１２１Ａに、後述するように送出
部１３０を構成する各部材が組み付けられている。ま
た、送出部材取付け部１２１Ａは、自由端が商品収納部
４の前方壁を構成する前扉７２の上方部に延在する長さ
寸法に形成されている。なお、送出部材取付け部１２１
Ａの両側面部には、立上り部１２１Ｂと連続して補強リ
ブ１２１Ｃが形成されることによって、送出部材取付け
部１２１Ａの厚さ方向の撓みの発生が防止されている。

【０１２５】送出部１３０は、移動ブラケット部材１２
１の送出部材取付け部１２１Ａに取り付けられた副移動
動作の駆動源となる副駆動モータ１３１と、送出部材取
付け部１２１Ａの底面部にセンサー部１２２側に位置し
て配設された位置検出スイッチ１３２と、送出部材取付
け部１２１Ａの底面部に前後方向に移動自在に組み付け
られた商品送出部材１３３と、この商品送出部材１３３
の各コーナ部近傍に取り付けられた４個のガイドローラ
１３４（１３４Ａ乃至１３４Ｄ）と、後述するようにク
ランク機構を構成する副駆動モータ１３１と商品送出部
材１３３とを連結するクランクレバー１３５及び駆動ロ
ーラ１３６とから構成されている。

【０１２６】副駆動モータ１３１の出力部１３１Ａは、
偏心した位置に設けられており、送出部材取付け部１２
１Ａを貫通して底面側に突出している。この出力部１３
１Ａの先端部には、クランクレバー１３５の一端部が結
合されている。クランクレバー１３５の他端部には駆動
ローラ１３６が回転自在に組み付けられている。商品送
出部材１３３は、送出部材取付け部１２１Ａと対向する
矩形の主面部１３３Ａと、この主面部１３３Ａの長手方
向の両側部にそれぞれ立ち上がり形成されたガイド部１
３３Ｂ、１３３Ｃと、商品収納部４側に突出するように
して直角方向に折曲げて形成された商品送り部１３３Ｄ
とから構成されている。また、商品送出部材１３３の主
面部１３３Ａは、長手方向の寸法が送出部材取付け部１
２１Ａの幅寸法よりも大とされるとともに、両縁近傍ま
で開設された幅方向の長孔として構成されるガイド溝１
３７が開設されている。

【０１２７】このガイド溝１３７には、駆動ローラ１３
６が円滑に回転し得るようにして係合している。この駆
動ローラ１３６がガイド溝１３７の幅方向の中央部に係
合している状態においては、図３０に示すように、クラ
ンクレバー１３５の両端部が連結された出力部１３１Ａ
と駆動ローラ１３６とがガイド溝１３７と直交する直線
上に位置する。

【０１２８】商品送出部材１３３のガイド部１３３Ｂ、
１３３Ｃは、対向間隔が送出部材取付け部１２１Ａの幅
寸法よりもやや大とされており、両側部近傍にはそれぞ
れガイドローラ１３４（１３４Ａ乃至１３４Ｄ）が水平
状態で回転自在に取り付けられている。これらガイドロ
ーラ１３４は、前後方向に離間して送出部材取付け部１
２１Ａの両側縁に係合している。したがって、商品送出
部材１３３は、ガイドローラ１３４に支持されて送出部
材取付け部１２１Ａに沿って前後方向に軽微な駆動力に
よって副移動動作される。

【０１２９】以上のように構成された実施例商品送出機
構１１０の動作について以下説明する。送出ユニット１
２０は、通常、図３０に示すように、駆動ローラ１３６
がガイド溝１３７の幅方向の中央部に係合しており、商
品送り部１３３Ｄは商品収納部４の最上部位置に収納さ
れた商品１０の背面部に近接して位置している。なお、
送出ユニット１２０全体の左右方向の位置は、例えば商
品収納部４の最左側の１番目の個別商品収納部４１Ａに
対応するホームポジションで待機されているものとす
る。しかしながら、このように送出ユニット１２０をホ
ームポジション位置で待機させずに、先に送出動作を行
った個別商品収納部４１に対応してそのまま待機させる
ように構成してもよい。

【０１３０】制御部８から駆動出力が送出されると、主
駆動モータ１１１が回転動作し、駆動チェーン車１１３
が回転してチェーン１１５を引っ張ることによって、送
出ユニット１２０は、ホームポジション位置から商品選
択動作によって選択された個別商品収納部４１Ｋに対応
した位置へと移動動作される。上述したように各個別商
品収納部４１には位置検出フォトセンサー１１６がそれ
ぞれ配設されており、送出ユニット１２０が各個別商品
収納部４１を通過する毎に、センサー部１２２のフォト
センサー１２５がこれら位置検出フォトセンサー１１６
を検知して検知出力を制御部８へと送出する。この検知
出力は制御部８においてカウントされ、選択された個別
商品収納部４１Ｋに対応する位置検出フォトセンサー１
１６Ｋが検知されると主駆動モータ１１１の回転が停止
する。

【０１３１】次に、制御部８から駆動出力が送出されて
副駆動モータ１３１が回転動作することによって、偏心
して設けられた出力部１３１Ａに固定されたクランクレ
バー１３５は揺動動作する。このクランクレバー１３５
の揺動動作によって、他端部に設けられた駆動ローラ１
３６はガイド溝１３７の中心部から側面側へと移動す
る。したがって、商品送出部材１３３は、図３１矢印で
示すように、ガイドローラ１３４に支えられて送出部材
取付け部１２１Ａに沿って前方側へと移動動作する。こ
の商品送出部材１３３の前方への移動動作に伴って、商
品送り部１３３Ｄは個別商品収納部４１Ｋの最上部に位
置して収納された商品１０を商品送出部６１へと押圧す
る。

【０１３２】副駆動モータ１３１は、引き続き回転動作
し、クランクレバー１３５を介して駆動ローラ１３６が
ガイド溝１３７の側方部に位置した状態にあっては、商
品送出部材１３３の商品送り部１３３Ｄが商品送出部６
１まで前進し、この商品送出部６１から商品１０を送り
出す。そして、副駆動モータ１３１がなおも回転動作す
るにしたがって、クランクレバー１３５を介して駆動ロ
ーラ１３６がガイド溝１３７の中心方向へと復帰し、こ
れに伴って商品送出部材１３３は、ガイドローラ１３４
Ａに支えられて送出部材取付け部１２１Ａに沿って後方
側へと復帰動作する。

【０１３３】商品送出部材１３３が初期位置まで復帰動
作すると、商品送り部１３３Ｄによって位置検出スイッ
チ１３２が閉成動作され、その出力によって副駆動モー
タ１３１の回転は停止する。また、位置検出スイッチ１
３２の出力は、制御部８へと送出され、この制御部８か
らの出力によって主駆動モータ１１１が起動され、駆動
チェーン車１１３が回転してチェーン１１５を引っ張る
ことによって、送出ユニット１２０は、ホームポジショ
ン位置へと復帰する。

【０１３４】以上のように構成した商品送出機構１１０
によれば、各個別商品収納部４１毎の送出手段が不要と
され、全体として商品送出機構を簡易に構成することが
できる。また、移動部には複数のガイドローラが設けら
れていることにより、滑らかな移動動作が行われるとと
もに、駆動力換言すれば低消費電力型の自動販売機が実
現される。さらに、故障も少なく、保守も簡単となる。

【０１３５】上述した実施例自動販売機においては、箱
状のスナック菓子を販売するようにしたが、その他各種
の商品も販売することができることは勿論である。ま
た、商品は箱状には限定されず、袋物であってもよい。
この場合、各個別商品収納部に対応して配設された商品
位置検出スイッチの閉成動作は不安定となり、商品の選
択はさらにランダムとなり、ゲーム性の向上が図られ
る。また、個別商品収納部には同一種類の商品を収納す
るようにしたが、種類を異にする商品を収納するように
してもよい。

【０１３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る自動販売機によれば、個別商品収納部に対応してそれ
ぞれ商品位置検出スイッチを配設し、これら商品位置検
出スイッチ群を、収納された商品群の最上部に位置して
収納された商品によって選択して閉成動作させて、商品
送出機構を介して販売するように構成したものであり、
商品位置検出スイッチは商品収納部における商品の収納
状態によってランダムに閉成動作されるため、顧客に対
してゲーム感覚を持たせて商品の販売を行うことができ
る。したがって、従来のゲーム装置付き自動販売機のよ
うに、ユニット毎に商品の当たりの確率が予め規定され
ていないため、いわゆる目玉商品が販売されてしまって
客寄せの効果が無くなるといったこともなく、商品収納
部に収納した商品を売り切るまで販売が可能であるとと
もに、商品の追加補充も任意であるため、管理者による
商品の在庫管理が極めて有効に行われる。

【０１３７】また、本発明に係る自動販売機によれば、
商品収納部に収納される商品は、先入れ先出し方式で販
売されるため、例えば賞味期間が設定される食品類であ
っても、不都合無く販売が可能であり、また商品の補充
作業も単独で簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の第１の実施例を示す
全体斜視図である。

【図２】同自動販売機の全体構造をブロック化して示し
た説明図である。

【図３】同自動販売機の出力系統をブロック化して示し
た説明図である。

【図４】同自動販売機の基本動作フローチャート図であ
る。

【図５】同自動販売機の動作フローチャート図であり、
セッテイング動作のフローチャート図である。

【図６】同自動販売機の動作フローチャート図であり、
来客応対動作のフローチャート図である。

【図７】同自動販売機の動作フローチャート図であり、
ゲーム動作、商品取出し動作のフローチャート図であ
る。

【図８】同自動販売機の動作フローチャート図であり、
商品送出動作のフローチャート図である。

【図９】同自動販売機の動作フローチャート図であり、
商品押上げ動作のフローチャート図である。

【図１０】同自動販売機の商品収納部の全体構造を示す
一部切り欠き正面図である。

【図１１】同商品収納部の要部斜視図である。

【図１２】同商品収納部の前扉を取り除いて示した要部
斜視図である。

【図１３】同商品収納部の前扉を取り除いて示した要部
正面図であり、特に商品ストッパ機構を説明する図であ
る。

【図１４】同商品収納部の前扉を取り除いて示した要部
正面図であり、特に商品押上げ機構を説明する図であ
る。

【図１５】同商品収納部の要部平面図であり、特に商品
押上げ機構及び商品送出機構を説明する図である。

【図１６】同商品収納部の要部側面図であり、特に商品
押上げ機構及び商品送出機構を説明する図である。

【図１７】同商品収納部の一部切り欠き側面図であり、
特に商品送出機構を説明する図である。

【図１８】同商品収納部から商品の送出動作を説明する
ための要部斜視図であり、初期状態を示す。

【図１９】同商品収納部から商品の送出動作を説明する
ための要部斜視図であり、商品送出機構が動作された状
態を示す。

【図２０】同商品収納部から商品の送出動作を説明する
ための要部斜視図であり、商品の送り出し状態を示す。

【図２１】同商品収納部から商品が送り出される状態を
説明する模式図であり、第１の収納状態を示す。

【図２２】同商品収納部から商品が送り出される状態を
説明する模式図であり、第２の収納状態を示す。

【図２３】同商品収納部から商品が送り出される状態を
説明する模式図であり、第３及び第４の収納状態を示
す。

【図２４】同商品収納部から商品が送り出される状態を
説明する模式図であり、第５の収納状態を示す。

【図２５】同商品収納部から商品が送り出される状態を
説明する模式図であり、第６及び第７の収納状態を示
す。

【図２６】同商品収納部から商品が送り出される状態を
説明する模式図であり、第２０の収納状態を示す。

【図２７】同商品収納部から商品が送り出される状態を
説明する模式図であり、第２６の収納状態を示す。

【図２８】本発明に係る自動販売機の第２の実施例を示
す全体斜視図である。

【図２９】本発明に係る自動販売機に備えられる商品送
出機構の他の実施例を説明するための商品収納部の全体
構造を示す一部切り欠き正面図である。

【図３０】同商品送出機構の要部平面図である。

【図３１】同商品送出機構の一部切り欠き要部側面図で
ある。

【図３２】同商品送出機構の要部正面図である。

【符号の説明】

１・・・自動販売機２・・・筐体部３・・・操作部４・・・商品収納部５・・・ゲーム装置６・・・配膳ロボット部８・・・制御部９・・・ランダム制御部１０・・・商品４１・・・個別商品収納部４２・・・商品押上げ機構４３・・・商品ストッパ機構４４・・・商品位置検出機構４５・・・商品押上げ位置表示機構４６・・・商品送出機構４７・・・商品表示部４８・・・商品位置検出スイッチ５６・・・商品押上げ部材５９・・・ポケット部（商品表示部）６０・・・商品送出ユニット６１・・・商品送出部６２・・・送出部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数個の商品をそれぞれ積層状態で収納
する複数種の個別商品収納部を併設して設けるとともに
これら個別商品収納部の上端部にそれぞれ商品送出部を
設けた商品収納部と、この商品収納部に収納された商品群を商品送出部が設け
られた上方部側へと押し上げる昇降自在な商品押上げ機
構と、各個別商品収納部の上方部に対応位置してそれぞれ同一
高さ位置に配設され、前記商品押上げ機構によって商品
送出部側に押し上げられた各個別商品収納部に収納され
た最上部に位置する商品群のうちの最上部に位置する商
品によって選択された１個が閉成動作される複数の商品
位置検出スイッチ群を備える商品位置検出機構と、商品位置検出スイッチ群の選択された商品位置検出スイ
ッチに対応する個別商品収納部の最上部に位置して収納
された商品を商品送出部から送り出す商品送出機構とを
備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】商品収納部の底板部を構成する商品押上
げ機構の商品押上げ部材に対応して商品収納部に高さ方
向の表示窓を設け、この表示窓を介して外部より商品押
上げ部材の高さ方向の位置を視認可能とする商品押上げ
位置表示機構を構成したことを特徴とする請求項１記載
の自動販売機。
【請求項３】同時に閉成動作された複数の商品位置検
出スイッチ群のなかから有効とする１個の商品位置検出
スイッチを任意に選択するランダム制御部を備え、この
ランダム制御部によって有効と選択された商品位置検出
スイッチに対応する個別商品収納部の商品を商品送出機
構によって商品送出部から送り出すように構成したこと
を特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項４】商品送出機構は、商品収納部の最上部に
位置して収納された商品を商品送出部へと押し出す個別
押出し部材及びこれら個別押出し部材を商品押出し位置
に駆動する個別駆動手段とからなる個別商品送出機構を
各個別商品収納部に対応するようにしてそれぞれ取付け
部材に配設し、この取付け部材を商品送出部に対して前
後方向に往復動作させるように構成したことを特徴とす
る請求項１記載の自動販売機。
【請求項５】商品送出機構は、最上部に位置して収納
された商品を商品送出部へと押し出す商品送出部材と、
この商品送出部材を商品押出し位置に駆動する駆動手段
と、商品送出部材及び駆動手段とを組み付けた移動ブラ
ケット部材と、この移動ブラケット部材を駆動して商品
送出部材を選択された個別商品収納部に対応位置させる
駆動機構とから構成したことを特徴とする請求項１記載
の自動販売機。
【請求項６】商品送出機構によって商品収納部から送
り出された商品を商品受渡し部へと搬送する搬送手段
を、人体若しくはキャラクタ等に模した象形ロボットに
よって構成したことを特徴とする請求項１記載の自動販
売機。
【請求項７】顧客によって起動操作されるルーレット
ゲーム等のゲーム装置を備え、このゲーム装置は、商品
位置検出スイッチ群の選択された商品位置検出スイッチ
の出力に基づいてゲームの結果が制御されるように構成
したことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項８】商品収納部の前面部には、個別商品収納
部の商品送出部から送り出された商品をそれぞれ係止保
持して表示する複数の商品表示部を設け、ゲーム装置の
ゲーム結果に基づいて、選択された個別商品収納部に対
応する商品表示部に係止保持された商品の払い出しを行
なうとともに前記個別商品収納部に収納された最上部に
位置する商品が商品送出機構によって商品送出部から送
り出されて、商品が払い出された前記商品表示部に補充
されるように構成したことを特徴とする請求項７記載の
自動販売機。
【請求項９】商品収納部の前面部には、個別商品収納
部の商品送出部から送り出された商品をそれぞれ係止保
持して表示する複数の商品表示部を設け、顧客の起動操
作に基づいて、選択された商品位置検出スイッチに対応
する個別商品収納部に対応する商品表示部に係止保持さ
れた商品の払い出しを行なうとともに前記個別商品収納
部に収納された最上部に位置する商品が商品送出機構に
よって商品送出部から送り出されて、商品が払い出され
た前記商品表示部に補充されるように構成したことを特
徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項１０】商品表示部からの商品の払い出しは、
商品収納部の前方部に位置して可動自在に配設され、選
択された商品表示部から商品を取り出して商品受渡し部
へと搬送する人体若しくはキャラクタ等に模した象形ロ
ボットからなる配膳ロボットによって行うように構成し
たことを特徴とする請求項８及び請求項９記載の自動販
売機。
【請求項１１】多数個の商品をそれぞれ積層状態で収
納する複数種の個別商品収納部を併設して設けるととも
にこれら個別商品収納部の上端部にそれぞれ商品送出部
を設けた商品収納部に収納された商品群を商品送出部側
へと押し上げる昇降自在な商品押上げ機構を備え、商品収納部には、収納される商品を、商品押上げ機構に
よる商品送出部側への押上げ方向に対しては通過を許容
するとともに商品押上げ機構が降下動作される際には、
収納された商品を押し上げた位置に係止する商品ストッ
パ機構が付設されていることを特徴とする自動販売機。
【請求項１２】商品ストッパ機構は、自由端部が商品
収納空間に突出するようにして下端部が商品収納部を構
成する仕切り板の内面部に接合固定されたバネ板からな
るストッパ部材によって構成したことを特徴とする請求
項１１記載の自動販売機。
【請求項１３】商品ストッパ機構を構成するストッパ
部材の仕切り板の内面部との接合固定部にプラスチック
テープ等を貼着することによって段差を構成しないよう
にしたことを特徴とする請求項１２記載の自動販売機。