JPH07146096A - 模擬訓練システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 補助官を少なく出来、又損耗する火器及び隊
員を正確に決定出来る曲射火器による模擬訓練システム
の提供を目的とする。 【構成】 弾着範囲を中央局１に知らせる射撃指揮所２
よりのデータにより方向仰角が定められる曲射火器３
に、指示した射撃データを中央局１に送信するデータ入
出力装置４を設け、火器５及び隊員６には、位置評定用
信号を中央局１に送信し、中央局１より損耗データが送
られてくると現示器に表示し、又レーザ光線を発射する
レーザ発振器と、レーザ光線を受光すると該現示器に表
示させると共に中央局１に損耗データを送らせる端局無
線器７を持たせ、中央局１には、端局無線器７より送ら
れる位置評定用信号にて、火器５及び隊員６の位置を時
々刻々登録更新し、且つ弾着範囲及び射撃データが送ら
れてくると、射撃データの内容にて、該弾着範囲内の損
耗する火器及び隊員を決定し、決定した火器及び隊員宛
てに損耗データを送る処理装置８を備えた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、防衛庁にて、演習訓練
に使用する模擬訓練システムに関する。防衛庁にての演
習訓練では、危険を伴わずに模擬訓練が出来るものでな
くてはならず又少ない補助員にて行うことが出来るもの
であることが望まれている。

【０００２】尚曲射火器，火器，隊員には夫々識別番号
が付され、送受信するデータには識別番号を付して行う
が、説明が煩雑になるので、以下の説明ではこれを省略
する。

【０００３】

【従来の技術】図９は１例の直接照準火器による模擬訓
練システムの概要図である。小銃，戦車砲等の、直接照
準火器による模擬訓練の場合は、隊員及び戦車には下記
に説明する端局無線器８３を持たせてある。

【０００４】即ち、小銃，戦車砲には図９に示す如く、
コード化されたレーザ光線を発射するレーザ発射器２５
を設けておき、弾を発射する代わりに、レーザ光線を発
射し、又隊員，戦車の周囲には、レーザ光線を受光する
と、これを復調して弾の当たったことを現示器２４に表
示すると共に、コード化された損耗データを中央局１０
０に送るものである。

【０００５】中央局１００では、パソコン等にて、損耗
した戦車，隊員を含む、戦車，隊員等を表示するように
している。しかし、砲，迫撃砲等のように弾道が大きく
カーブを描き落下する曲射火器の場合は、レーザ発射器
２５を用いて訓練をすることが出来ない。

【０００６】そこで、曲射火器の場合は、弾着位置に対
する方向仰角を計算し弾着範囲を中央局１００に知らせ
る射撃指揮所２よりのデータにより方向仰角が定めら
れ、隊員が、射撃開始時刻，射撃している時間，射撃し
ている部隊名，弾の種類，弾数，信管の種類を示す射撃
データを指示すると、補助官が、無線電話にて射撃デー
タを中央局１００にいる補助官に知らせる。

【０００７】中央局１００にいる補助官は、弾着範囲及
び射撃データが知らされると、射撃データの内容にて、
弾着範囲内の火器及び隊員の数に、所定の被弾率を乗じ
て、弾着範囲内の損耗する火器及び隊員を決定し、補助
官は、弾着範囲の近くに居る補助官に電話で知らせ、決
定した火器及び隊員宛てに損耗したことを知らせること
で模擬訓練を行っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
曲射火器による訓練では、多数の補助官が必要である問
題点及び、補助官が、損耗する火器及び隊員を決定する
ので、正確度に欠げる問題点がある。

【０００９】本発明は、補助官を少なく出来、又損耗す
る火器及び隊員を正確に決定出来る曲射火器による訓練
及び、地雷模擬訓練，特殊ガス及び放射能汚染模擬訓練
も出来る模擬訓練システムの提供を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図である。図１に示す如く、弾着位置に対する方向
仰角を計算し弾着範囲を中央局１に知らせる射撃指揮所
２よりのデータにより方向仰角が定められる曲射火器３
に、射撃内容を示す射撃データを指示すると指示した射
撃データを該中央局１に送信するデータ入出力装置４を
設け、火器５及び隊員６には、位置評定用信号を該中央
局１に送信し、該中央局１より損耗データが送られてく
るとこれを受信し処理部にて現示器に表示し、又レーザ
光線を発射するレーザ発振器と、レーザ光線を受光する
と該処理部に通知し該現示器に表示させると共に該中央
局１に損耗データを送らせる端局無線器７を持たせ、該
中央局１には、各端局無線器７より送られる位置評定用
信号にて、該火器５及び隊員６の位置を時々刻々登録更
新し、且つ弾着範囲及び射撃データが送られてくると、
射撃データの内容にて、該弾着範囲内の火器及び隊員の
数に所定の係数を乗じて、該弾着範囲内の損耗する火器
及び隊員を決定し、決定した火器及び隊員宛てに損耗デ
ータを送る処理装置８を備えた構成とする。

【００１１】又地雷模擬訓練の時は、前記中央局１に
て、仮想の地雷原を設定し、前記火器５及び隊員６が該
仮想の地雷原に入った時は、入った火器５及び隊員６の
端局無線器７に対し、中央局１より損耗データを送る構
成とする。

【００１２】又汚染模擬訓練の時は、前記中央局１に
て、仮想の特殊ガス又は放射能による汚染地区を設定
し、中央局１は設定した時刻に汚染エリアに入った隊員
の端局無線器７に通知し、防護マスクを付けていない隊
員の場合は死傷となり、該中央局１へ損耗データを送る
構成とする。

【００１３】

【作用】本発明によれば、火器５及び隊員６は、端局無
線器７より位置評定用信号を中央局１に送っているの
で、中央局１は、火器５及び隊員６の位置を登録更新
し、現在の位置を認識している。

【００１４】曲射火器３のデータ入出力装置４より射撃
データを中央局１に送ると、中央局１の処理装置８は、
射撃指揮所２より送られている弾着範囲内に居る火器５
及び隊員６の数に対し、射撃データの内容にて所定の係
数を乗じて、該弾着範囲内の損耗する火器及び隊員を決
定し、決定した火器及び隊員宛てに損耗データを送る。

【００１５】該火器５及び隊員６は、損耗データを端局
無線器７にて受信し現示器に表示させる。即ち、中央局
１の処理装置８では、火器５及び隊員６の現在位置の把
握及び、弾着範囲内の損耗する火器５及び隊員６の決定
通知を行うので、損耗する火器５及び隊員６の決定は正
確になり、又補助官を大幅に減員することが出来る。

【００１６】尚、データ入出力装置４よりの射撃データ
の射撃時間の間だけ、処理装置８にて、火器５及び隊員
６の端局無線器７より位置評定信号を送らせるようにす
れば、データを少なくすることが出来る。

【００１７】又データ入出力装置４よりの射撃データの
射撃時間の間だけ、味方の火器５及び隊員６に対しては
損耗率を所定の値より減ずるようにすることで、曲射火
器３の射撃による制圧効果を発揮させることが出来る。

【００１８】又中央局１にて、仮想の地雷原を設定し、
火器５及び隊員６が該仮想の地雷原に入った時は、入っ
た火器５及び隊員６の端局無線器７に対し、損耗データ
を送るようにすれば、地雷模擬訓練が出来る。

【００１９】又中央局１にて、仮想の特殊ガス又は放射
能による汚染地区を設定し、中央局１はその時刻に汚染
地区に入った隊員の端局無線器７に通知する。隊員６が
該汚染地区に入った時、防護マスクを付けていない隊員
の場合は死傷となり、中央局１へ損耗データを送るよう
にすれば、汚染模擬訓練が出来る。

【００２０】

【実施例】図２は本発明の実施例の曲射火器模擬訓練シ
ステムのブロック図、図３は本発明の実施例の曲射火器
模擬訓練システムの概要図、図４は本発明の実施例の端
局無線器のブロック図、図５は本発明の実施例のデータ
入出力装置のブロック図、図６は本発明の実施例の中央
局のブロック図、図７は本発明の実施例の地雷模擬訓練
システムの概要図、図８は本発明の実施例の特殊ガス及
び放射能汚染模擬訓練システムの概要図である。

【００２１】図３では、中央局１，中継局１１，１２、
射撃指揮所２、曲射火器である砲３、データ入出力装置
４、端局無線器７を有する隊員、設置式弾着現示器１０
を図示した、曲射火器模擬訓練システムの概要を示して
おり、実際に火器としては戦車，装甲車とか、複数の隊
員が参加するが図３では、戦車，装甲車は除き、隊員は
代表的に１人を示し、又隊員は、小銃を持ち、又位置評
定信号を送ったり、損耗データ等を受信する無線器及
び、レーザ発射器２５，受光器３０〜３ｎを持つ端局無
線器７を有しているが、小銃，レーザ発射器２５，受光
器３０〜３ｎは示していない。

【００２２】曲射火器模擬訓練システムをブロック図で
示すと、図２の如くで、射撃指揮所２では弾着位置に対
する方向仰角を計算し、砲３には方向，仰角を与え、中
央局１には無線で弾着範囲等を送っている。

【００２３】戦車，隊員等の端局無線器７から、中央局
１には、直接及び近くの中継局１１，１２を介して位置
評定信号を送っており、中央局１では各戦車，隊員の位
置を処理部１４で算出し表示部１５に表示している。

【００２４】データ入出力装置４に、射撃指揮所２よ
り、射撃開始時刻，射撃している時間，射撃している部
隊名，弾の種類，弾数，信管の種類を示す射撃データを
入力すると、データ入出力装置４は前記の射撃データ
が、直接及び近くの中継器１１又は１２を介して中央局
１に送られる。

【００２５】設置式弾着現示器１０は、所々に設置され
ており、中央局１より指示があると、火工品を発火させ
音と煙を出し訓練をより実戦化するものである。中央局
１の処理部１４では、端局無線器７よりの位置評定信号
により、火器，隊員の位置を時々刻々登録更新して表示
部１５に表示し、弾着範囲及び射撃データが入力する
と、射撃データの内容にて、該弾着範囲内の火器及び隊
員の数に所定の係数を乗じて、該弾着範囲内の損耗する
火器及び隊員を決定し、決定した火器及び隊員宛てに損
耗データを送ると共に、損耗する火器及び隊員を表示部
１５に表示する。

【００２６】ここで、位置を評定する方法としては、本
発明人が、平成１年６月５日特許出願した特願平１ー１
４２３３６（特開平３ー６４８０）の移動局の位置測定
システムを用いればよい。

【００２７】この移動局の位置測定システムは、正弦波
のバースト状の測定信号を送信する移動局と、該移動局
よりの測定信号を受信して互いに異なる複数の周波数に
分周し、得られた複数の分周信号夫々を周波数が夫々と
同一の基準信号とを比較して従局の位相遅延量を測定す
る複数の従局と、該移動局よりの測定信号を受信して互
いに異なる複数の周波数に分周し、得られた複数の分周
信号夫々を周波数が夫々と同一の基準信号と比較して親
局の位相遅延量を測定し、該親局の位相遅延量と、該複
数の従局から伝送される従局の位相遅延量とにより移動
局の位置を測定する親局とを有する構成にすれば、帯域
が狭く位置精度が高く位置を測定することが出来るもの
である。

【００２８】次に、端局無線器につき図４を用いて説明
する。制御部２２よりは、位置評定信号を出力し送信部
２０を介して無線で送信する。又中央局１より無線で送
られる損耗データを受信部２１を介して受信すると、制
御部２２は処理部２３に損耗データを送り現示器２４に
表示させる。

【００２９】又隊員が小銃にて模擬的に弾を発射した時
又戦車が搭載砲にて模擬的に弾を発射した時は、レーザ
発射器２５よりレーザ光を発射する。又隊員及び戦車の
回りに設けてある受光器３０〜３ｎにてレーザ光を受光
すると、受信信号が処理部２３に入力し、現示器２４に
表示させると共に、送信部２０を介して無線で中央局１
に対し損耗データを送信させる。

【００３０】尚制御部２２は、中央局１より位置評定信
号送信の指令を受信した時のみ、位置評定信号を発信す
るようにすることも出来る。又隊員が防護マスク２６を
付けた時はこの旨、制御部２２に通知し、中央局１から
の汚染指示に対して損耗を与えなくすることも出来る。

【００３１】又処理器２３は、受信部２１，制御部２２
を介して中央局１より、味方の曲射火器３の砲撃中の信
号を受信すると、受光器３０〜３ｎにてレーザ光を受光
しても、現示器２４に表示しなくすることも出来る。

【００３２】次に、データ入出力装置４につき図５を用
いて説明する。キーボード４５より、射撃開始時刻，射
撃している時間，射撃している部隊名，弾の種類，弾
数，信管の種類を示す射撃データを入力すると、ＣＰＵ
４２，ＬＣＤドライバ４３を介して、液晶表示器４４に
表示され、又ＣＰＵ４２，通信インタフェース４１，無
線部４０を介して中央局１に送られる。

【００３３】次に、中央局１につき図６を用いて説明す
る。射撃指揮所２より送られてきた弾着範囲を示す信号
と、戦車とか隊員等の端局無線器７より送られてきた位
置評定信号を、分配部５０に入力して分配し、弾着範囲
を示す信号はデータ受信部５１，制御部５３を介して選
択部５４に入力させ、位置評定信号は位相データ受信部
５２，制御部５３を介して位置算出部５５に入力する。

【００３４】データ選択部５４には、中継局１１〜１
ｎ，光ファイバ，光伝送部６２を介して送られてきた弾
着範囲を示す信号も入力し、選択された弾着範囲データ
をパソコン等で構成された処理部５６に入力する。

【００３５】又位置算出部５５には、中継局１１〜１
ｎ，光ファイバ，光伝送部６２を介して送られてきた位
置評定信号も入力し、位置データを算出し各火器及び隊
員の位置データを処理部５６に入力する。

【００３６】又データ入出力装置４より送られてきた射
撃開始時刻，射撃している時間，射撃している部隊名，
弾の種類，弾数，信管の種類を示す射撃データは、分配
部５０，データ受信部５１，制御部５３を介して処理部
５６に入力する。

【００３７】処理部５６では、弾着範囲を示す信号及び
射撃データより、何時，何処に、どの部隊がどのような
射撃をしているかが判り、射撃が開始された時点で、弾
着範囲内の火器，隊員を検索し、隊員の場合は、射撃デ
ータの内容により被弾率を掛けて損耗した隊員を決定
し、火器の場合は、撃破率により損耗火器を決定し、損
耗に決定した火器及び隊員に、制御部６１，データ送信
部５９，切り替えスイッチ５８を介し無線で送信する。

【００３８】尚移動しない砲等の位置は、予め処理部５
６に入力しておき、処理部５６の処理にて表示部５７に
は、移動しない砲等は入力している位置に表示し、火
器，隊員については更新した位置に表示し、損耗した火
器，隊員については損耗した記号を表示するようにして
いる。

【００３９】又データ入出力装置４よりの射撃データの
射撃時間の間だけ、処理部５６にて、火器及び隊員の端
局無線器７より位置評定信号を送らせるようにすれば、
データを少なくすることが出来る。

【００４０】又データ入出力装置４よりの射撃データの
射撃時間の間だけ、味方の火器及び隊員に対しては損耗
率を所定の値より減ずるようにすることで、曲射火器３
の射撃による制圧効果を発揮させることが出来る。

【００４１】次に地雷模擬訓練につき図７を用いて説明
する。中央局１にて仮想の地雷原７０を設定し、火器及
び隊員が仮想の地雷原７０に入つた時は、地雷被弾率を
乗じ、損耗した火器及び隊員を決定し、損耗に決定した
火器及び隊員に損耗データを送る。するとこれを受信し
た火器及び隊員の端局無線器７は、現示器２４に表示す
る。

【００４２】尚この場合、地雷原７０の近くに設定され
た設置式弾着現示器１０にも信号を送り火工品を発火さ
せ、周囲に地雷の起爆現示を音と煙で実施する。次に特
殊ガス及び放射能汚染模擬訓練につき図８を用いて説明
する。

【００４３】中央局１にて仮想の汚染地区８０を設定
し、隊員が仮想の汚染地区８０に入つた時は、中央局１
は、その隊員に対し損耗データを送り現示器２４に表示
させる。但し、防護マスク２６を付けた隊員の場合は、
端局無線器７より、この旨が通知されているので、仮想
の汚染地区８０に入つても死傷せず損耗データを送らな
い。

【００４４】

【発明の効果】以上詳細に説明せる如く本発明によれ
ば、補助官を少なく出来、又被弾した火器及び隊員を確
度が高く決定出来又地雷模擬訓練及び特殊ガス及び放射
能汚染模擬訓練が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】は本発明の原理ブロック図、

【図２】は本発明の実施例の曲射火器模擬訓練システム
のブロック図、

【図３】は本発明の実施例の曲射火器模擬訓練システム
の概要図、

【図４】は本発明の実施例の端局無線器のブロック図、

【図５】は本発明の実施例のデータ入出力装置のブロッ
ク図、

【図６】は本発明の実施例の中央局のブロック図、

【図７】は本発明の実施例の地雷模擬訓練システムの概
要図、

【図８】は本発明の実施例の特殊ガス及び放射能汚染模
擬訓練システムの概要図、

【図９】は１例の直接照準火器による模擬訓練システム
の概要図である。

【符号の説明】

１，１００は中央局、 ２は射撃指揮所、 ３は曲射火器、砲 ４はデータ入出力装置、 ５は火器、 ６は隊員、 ７，８３は端局無線器、 ８は処理装置、 １０は設置式弾着現示器、 １１〜１ｎは中継器、 １４は処理部、 １５は表示部、 ２０は送信部、 ２１は受信部、 ２２，５３，６１は制御部、 ２３，５６は処理部、 ２４は現示器、 ２５はレーザ発射器、 ２６は防護マスク、 ３０〜３ｎは受光器、 ４０は無線部、 ４１は通信インタフェース、 ４２はＣＰＵ、 ４３はＬＣＤドライバ、 ４４は液晶表示器、 ４５はキーボード、 ４６はメモリ、 ５０は分配部、 ５１はデータ受信部、 ５２は位相データ受信部、 ５４はデータ選択部、 ５５は位置算出部、 ５８は切り替えスイッチ、 ５９，６０はデータ送信部、 ６２は光伝送部、 ７０は仮想地雷原、 ８０は仮想汚染地区を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾着位置に対する方向仰角を計算し弾着
   範囲を中央局（１）に知らせる射撃指揮所（２）よりの
   データにより方向仰角が定められる曲射火器（３）に、
   射撃内容を示す射撃データを指示すると指示した射撃デ
   ータを該中央局（１）に送信するデータ入出力装置
   （４）を設け、火器（５）及び隊員（６）には、位置評
   定用信号を該中央局（１）に送信し、該中央局（１）よ
   り損耗データが送られてくるとこれを受信し処理部にて
   現示器に表示し、又レーザ光線を発射するレーザ発振器
   と、レーザ光線を受光すると該処理部に通知し該現示器
   に表示させると共に該中央局（１）に損耗データを送ら
   せる端局無線器（７）を持たせ、該中央局（１）には、
   各端局無線器（７）より送られる位置評定用信号にて、
   該火器（５）及び隊員（６）の位置を時々刻々登録更新
   し、且つ弾着範囲及び射撃データが送られてくると、射
   撃データの内容にて、該弾着範囲内の火器及び隊員の数
   に所定の係数を乗じて、該弾着範囲内の損耗する火器及
   び隊員を決定し、決定した火器及び隊員宛てに損耗デー
   タを送る処理装置（８）を備えたことを特徴とする模擬
   訓練システム。
2. 【請求項２】 前記処理装置（８）を、前記データ入出
   力装置（４）より送られた射撃データの射撃時間の間だ
   け、前記各端局無線器（７）に対し位置評定用信号を送
   らせるようにしたことを特徴とする請求項１記載の模擬
   訓練システム。
3. 【請求項３】 前記処理装置（８）を、前記データ入出
   力装置（４）より送られた射撃データの射撃時間の間だ
   け、中央局（１）の指示により味方の火器（５）及び隊
   員（６）に対しは損耗率を所定の値より減ずるように
   し、等価的に、敵からの火器が当たらなくすることによ
   り、曲射火器の射撃時の制圧効果を導入することを特徴
   とする請求項１記載の模擬訓練システム。
4. 【請求項４】 前記中央局（１）にて、仮想の地雷原を
   設定し、前記火器（５）及び隊員（６）が該仮想の地雷
   原に入った時は、入った火器（５）及び隊員（６）の端
   局無線器（７）に対し、中央局（１）より損耗データを
   送るようにし、地雷原の効果を導入することを特徴とす
   る模擬訓練システム。
5. 【請求項５】 前記中央局（１）にて、仮想の特殊ガス
   又は放射能による汚染地区を設定し、該中央局（１）は
   設定した時刻に汚染エリアに入った隊員の端局無線器
   （７）に通知し、防護マスクを付けていない隊員の場合
   は死傷となり、該中央局（１）へ損耗データを送るよう
   にしたことを特徴とする模擬訓練システム。