PL181735B1 - Układ do symulacj i strzelania za armat, zwłaszcza czołgowych - Google Patents

Abstract

1. Układ do symulacji strzelania z armat, zwłaszcza czołgowych, zawierający zespół nadajnika laserowego oraz zespół detektorów, znamienny tym, że wyjście zespołu (1) nadajnika laserowego połączone jest z pierwszym wejściem zespołu (4) dekodera, a z jego kolejnymi wejściami połączone są wyjścia detektorów (2, 3, 10, 11), z następnym wejściem połączone jest wyjście sterownika-monitora (13), a z kolejnym wejściem, wyjście radiowego zespołu nadawczo-odbiorczego (6), przy czym wyjścia zespołu (4) dekodera połączone są kolejno z lampą sygnalizacyjną (5), nabojem pirotechnicznym (8), urządzeniem pozycjonowania (7) połączonym z układem nadawczo-odbiorczym (6),a ponadto kolejne wyjście zespołu (4) dekodera połączone jest z wejściem sterownika-monitora (13) połączonego z zespołem (1) nadajnika laserowego, którego wejście połączone jest również z wyjściem zespołu (4) dekodera, przy czym do sterownika-monitora (13) dołączone są wyłącznik (9) silnika pojazdu bojowego i za pośrednictwem adaptora (14) spust karabinu maszynowego (KM) i spustu armaty (AR).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ do symulacji strzelania z armat zwłaszcza czołgowych w dwustronnych ćwiczeniach taktycznych w terenie, przy użyciu sygnału laserowego.

Znane obecnie symulatory strzelania z broni strzeleckiej wykonywane są w oparciu o lasery półprzewodnikowe pracujące w zakresie bliskiej podczerwieni oraz w oparciu o technikę mikroprocesorową umożliwiającą różnorodne tryby pracy, kodowanie sygnału laserowego, wprowadzanie dodatkowych funkcji związanych z zapisem danych dotyczących przebiegu ćwiczeń jak na przykład numer indywidualny strzelającego, czas trafienia itp. Wszystkie symulatory składają się z części nadawczej i odbiorczej. Część nadawcza wyposażona jest w nadajnik laserowy sprzężonych ze spustem broni oraz w układ optyczny do kształtowania wiązki laserowej. Część odbiorcza wyposażona jest w zespoły detekcji promieniowania laserowego, których zadaniem jest wykrycie oraz obróbka sygnału laserowego oraz sygnalizowanie skutecznego trafienia i ewentualne zapamiętanie danych o trafieniu dla celów taktycznej analizy przebiegu ćwiczeń. Układ detekcji składa się z jednego lub dwóch zespołów niezależnie detekujących promieniowanie laserowe. Sposób rozmieszczenia elementów detekcyjnych jest różny w rozmaitych systemach.

W symulatorach laserowych takich jak MINIDRA, TALISSI, MILES symulacja strzelania polega na poprawnym zgraniu przyrządów celowniczych bez konieczności oceny odległości do celu i wykonania czynności związanych z symulacją zmiany nastaw celowniczych.

We współczesnych symulatorach strzelania do kształtowania wiązki laserowej używa się układu optycznego ogniskującego wiązkę, zapewniającego stałą w funkcji odległości rozbieżność wiązki, taką, aby przy maksymalnej odległości strzelania wielkość plamy laserowej na celu nie przewyższała pola rażenia powiększonego o dopuszczalny rozrzut broni.

Zasada taka zastosowana jest na przykład w symulatorze produkcji belgijskiej MINIDRA, gdzie elementem kształtującym wiązkę jest układ optyczny o stałej ogniskowej. Istotną wadą takiego rozwiązania jest naturalne zmniejszenie się prawdopodobieństwa trafienia wraz ze zmniejszeniem się odległości od celu. W przypadku, gdy cel znajduje się w odległości dużo mniejszej od maksymalnej, przekrój plamy laserowej ulega zmniejszeniu, co zwiększa trudności poprawnego trafienia. Jest to oczywista niezgodność z praktyką strzelecką.

181 735

Wady tej pozbawiony jest symulator strzelania MILES produkcji amerykańskiej, który zapewnia stałe prawdopodobieństwo trafienia niezależnie od odległości do celu.

Urządzenie to, montowane na lufie armaty, nie ma połączenia z celownikiem ani układem do nastawiania odległości do celu i symuluje niedokładnie strzelanie rzeczywiste, albowiem nie uwzględnia balistyki przez uwzględnienie odległości do celu stacjonarnego i wyprzedzenia do celu ruchomego.

Zgodnie z wynalazkiem układ do symulacji strzelania ma wyjście zespołu nadajnika laserowego połączonego z pierwszym wejściem zespołu dekodera. Z jego czterema kolejnymi wejściami połączone są wyjścia detektorów, z szóstym wejściem połączone jest wyjście sterownika-monitora, a z siódmym, wyjście zespołu nadawczo-odbiorczego, przy czym wyjścia zespołu dekodera połączone są kolejno z lampką syg^:^li:^;^(^;^ji^i^, nabojem pirotechnicznym, urządzeniem pozycjonowania połączonym z układem nadawczo-odbiorczym. Kolejne wyście dekodera połączone jest z wejściem sterownika-monitora połączonego z zespołem nadajnika laserowego, którego wejście połączone jest również z wyjściem zespołu dekodera, przy czym wyjście sterownika-monitora dołączony jest do wyłącznika silnika pojazdu bojowego i za pośrednictwem adaptora spustu do karabinu maszynowego i do armaty.

Sterownik-monitor połączony jest z zespołem nadajnika laserowego i zespołem dekodera za pośrednictwem przepustu przez pancerz wieży.

Układ według wynalazku zapewnia możliwość symulacji procesu strzelania i jego skutków z różnych rodzajów broni i amunicji. Umożliwia prowadzenie dwustronnych ćwiczeń taktycznych z wojskami na poligonie i zastąpienie ostrej amunicji amunicją ślepą ze skutkami działania zbliżonymi do warunków użycia amunicji ostrej z zachowaniem pełnego bezpieczeństwa ludzi i sprzętu. Efektem zastosowania w praktyce układu według wynalazku jest zwiększenie wyszkolenia żołnierzy polegającego na umiejętności unikania ognia przeciwnika, zwiększaniu zdolności skutecznego trafienia oraz na skróceniu czasu szkolenia i zmniejszeniu kosztów tego szkolenia.

Przedmiot wynalazku zostanie bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiony jest blokowo elektryczny układ do symulacji strzelania. W układzie tym wyjście zespołu 1 nadajnika laserowego połączone z pierwszym wejściem zespołu 4 dekodera. Z jego czterema kolejnymi wejściami połączone są wyjścia detektorów 2, 3, 10, 11. Z szóstym wejściem połączone jest wyjście sterownika-monitora 13, a z siódmym, wyjście radiowego zespołu nadawczo-odbiorczego 6. Wyjścia zespołu 4 dekodera połączone są kolejno z lampą sygnalizacyjną 5, nabojem pirotechnicznym 8, urządzeniem pozycjonowania 7 połączonym z układem nadawczo-odbiorczym 6. Kolejne wyjście zespołu 4 dekodera połączone jest z wejściem sterownika-monitora 13 połączonego z zespołem 1 nadajnika laserowego, którego wejście połączone jest również z wyjściem zespołu 4 dekodera. Do sterownikamonitora 13 dołączone są wyłącznik 9 silnika pojazdu bojowego i za pośrednictwem adaptora 14 spustu karabinu maszynowego KM i spustu armaty AR.

Sygnały elektryczne ze sterownika-monitora 13 do zespołu 1 nadajnika laserowego i wzajemnie do zespołu 4 dekodera są przesyłane przez przepusty 12 w korpusie wieży, przy czym do tego celu wykorzystuje się przewody elektryczne telefonu wewnętrznego lub przewody do sterowania rakietą przeciwpancerną.

Laser w zespole 1 nadajnika laserowego generuje ciąg impulsów modulowanych częstotliwościowo zawierający informację o numerze taktycznym wozu bojowego i rodzaju amunicji zastosowanej na wozie bojowym, który wykonuje strzał symulowany. Początek tego ciągu impulsów jest określony przez załączenie obwodu przycisku spustowego armaty AR lub karabinu maszynowego KM połączonego elektrycznie z adaptorem 14 spustu karabinu maszynowego i armaty, który przekazuje sygnał spustowy poprzez zespół sterownikamonitora 13, zespół 4 dekodera, do elektronicznego układu wykonawczego w zespole 1 nadajnika laserowego, połączonego elektrycznie z laserem. Koniec ciągu impulsów laserowych występuje bezpośrednio przed urządzeniem iglicy armaty lub karabinu maszynowego.

Sterownik-monitor 13 w stanie od momentu rozpoczęcia działania układu wyświetla na wyświetlaczu informacje o stanie amunicji, rodzaju użytej amunicji, odległość do celu.

181 735

W przypadku trafienia obezwładniającego lub w przypadku trafienia niszczącego na wyświetlaczach sterownika-monitora zostaje wyświetlona data, godzina, minuta i sekunda zarejestrowania trafienia, rodzaj użytej amunicji wraz z numerem taktycznym wozu bojowego, który to trafienie zrealizował.

Dekoder 4 dekoduje sygnał odbierany przez co najmniej jeden z detektorów 2, 3, 10, 11, a emitowany przez zes^<ól 1 laserowego nia wozie bojowym zwanym umownie strzelającym i porównuje odebrany sygnał z sygnałem wzorcowym zapisanym w płytce elektroniki zespołu 4 dekodera, określającym możliwości przebicia pancerza i w wyniku tego porównania dekoder wypracowuje jeden z trzech możliwych sygnałów trafienia : mszczącego, obezwładniającego czasowo lub nieskutecznego. Sygnał trafienia niszczącego kieruje się do sygnalizatorów trafienia załączając je na okres nieograniczony, w tym do sterownikamonitora 13 przestawiając sterownik-monitor w tryb pracy „trafiony”, sygnalizując czas trafienia, numer taktyczny, rodzaj amunicji użyty przez tego, który trafienie spowodował; do sygnalizatorów optycznych, to jest lampy sygnalizacyjnej 5 emitującej pulsujące barwne światło i do naboju pirotechnicznego 8, które informują wszystkich zainteresowanych o trafieniu celu; do silnika głównego obiektu trafionego z zadaniem wyłączenia jego napędu, do elektronicznego układu wykonawczego w zespole 1 nadajnika laserowego w celu jego zablokowania. W przypadku wypracowania sygnału trafienia obezwładniającego czasowo sygnał kierowany jest do tych samych zespołów, co w przypadku sygnału trafienia niszczącego z wyjątkiem naboju pirotechnicznego 8 i w ograniczonym czasie, po którym znikają automatycznie skutki trafienia, a laser pozostaje odblokowany. Sygnał trafienia nieskutecznego kierowany jest do sterownika-monitora 13, gdzie jest obrazowany i zapamiętywany numer strzelającego i rodzaj zastosowanej przez niego amunicji. Sygnał ten nie powoduje załączania innych wskaźników trafienia. Zespól 4 dekodera jest połączony z radiowym zespołem 6 nadawczo-odbiorczym transmisji danych o położeniu własnym uzyskiwanym z pomocą urządzenia pozycjonowania 7.

Radiowy zespół nadawczo-odbiorczy 6 pracując w trybie pracy „odbiór” może dekodować nadawany drogą radiową sygnał trafienia niszczącego kierowany do zespołu 4 dekodera, a w trybie pracy „nadawanie” może emitować sygnał pozycji wozu bojowego, na którym jest zainstalowany satelitarny odbiornik pozycjonowania oraz stan zespołu sterownikamonitora 13.

181 735

181 735

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ do symulacji strzelania z armat, zwłaszcza czołgowych, zawierający zespół nadajnika laserowego oraz zespół detektorów, znamienny tym, że wyjście zespołu (!) nadajnika laserowego połączone jest z pierwszym wejściem zespołu (4) dekodera, a z jego kolejnymi wejściami połączone są wyjścia detektorów (2, 3, 10,11), z następnym wejściem połączone jest wyjście sterownika-monitora (13), a z kolejnym wejściem, wyjście radiowego zespołu nadawczo-odbiorczego (6), przy czym wyjścia zespołu (4) dekodera połączone są kolejno z lampą sygnalizacyjną (5), nabojem pirotechnicznym (8), urządzeniem pozycjonowania (7) połączonym z układem nadawczo-odbiorczym (6),a ponadto kolejne wyjście zespołu (4) dekodera połączone jest z wejściem sterownika-monitora (13) połączonego z zespołem (l) nadajnika laserowego, którego wejście połączone jest również z wyjściem zespołu (4) dekodera, przy czym do sterownika-monitora (13) dołączone są wyłącznik (9) silnika pojazdu bojowego i za pośrednictwem adaptora (14) spust karabinu maszynowego (KM) i spustu armaty (AR).
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że sterownik-monitor (13) połączony jest z zespołem nadajnika laserowego (1) i zespołem dekodera (4) za pośrednictwem przepustu (14) przez pancerz wieży.