JPH07145907A - 管検査装置 - Google Patents
管検査装置Info
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- JPH07145907A JPH07145907A JP29292893A JP29292893A JPH07145907A JP H07145907 A JPH07145907 A JP H07145907A JP 29292893 A JP29292893 A JP 29292893A JP 29292893 A JP29292893 A JP 29292893A JP H07145907 A JPH07145907 A JP H07145907A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 配管検査の省力化を達成すると共に装置の簡
素化を達成することを可能とする。 【構成】 ボイラの層内管２等の上下に所定の間隔を隔
てて水平方向に配設されたパネル状の配管群４，５を検
査するための装置において、上記配管群４，５の上方に
管軸方向に沿って敷設されたレール１１，１２上を走行
する走行台車１３と、その走行台車１３の下方に上記パ
ネル状の配管群４と配管群５との間の隙間３に昇降自在
に吊り下げられ、被検査配管６ａを把持しつつ管軸方向
に走行可能な走行機構１５，１６を有すると共に配管検
査器１７，１７を被検査配管６ａの周方向に移動させる
検査機構１８を有する検査用デバイス１４とから構成し
たことを特徴としている。
素化を達成することを可能とする。 【構成】 ボイラの層内管２等の上下に所定の間隔を隔
てて水平方向に配設されたパネル状の配管群４，５を検
査するための装置において、上記配管群４，５の上方に
管軸方向に沿って敷設されたレール１１，１２上を走行
する走行台車１３と、その走行台車１３の下方に上記パ
ネル状の配管群４と配管群５との間の隙間３に昇降自在
に吊り下げられ、被検査配管６ａを把持しつつ管軸方向
に走行可能な走行機構１５，１６を有すると共に配管検
査器１７，１７を被検査配管６ａの周方向に移動させる
検査機構１８を有する検査用デバイス１４とから構成し
たことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は管検査装置に係り、特
に、水平方向に配設されたパネル状の配管群を検査する
ための管検査装置に関するものである。
に、水平方向に配設されたパネル状の配管群を検査する
ための管検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】加圧流動層型ボイラの層内管は熱交換の
ために所定の隙間を隔てて配置される複数枚のパネル状
の配管群を有しており、各パネル状の配管群は配管が水
平方向に左右交互に折り返して蛇行させて上下方向に所
定の間隔を隔てて配設されている。
ために所定の隙間を隔てて配置される複数枚のパネル状
の配管群を有しており、各パネル状の配管群は配管が水
平方向に左右交互に折り返して蛇行させて上下方向に所
定の間隔を隔てて配設されている。
【０００３】このようなパネル状に配設された配管群を
熱交換器としてこれに燃焼用微粉炭を供給すると、サン
ドペーパーにより磨かれた如く配管が摩耗するため、管
肉厚あるいは配管表面に施されたコーティング層の厚さ
を検出することが試みられている。
熱交換器としてこれに燃焼用微粉炭を供給すると、サン
ドペーパーにより磨かれた如く配管が摩耗するため、管
肉厚あるいは配管表面に施されたコーティング層の厚さ
を検出することが試みられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、配管と配管
との上下の隙間やパネル状の配管群と配管群との隙間に
立ち入って検査することは狭所の作業となることから、
特開昭64-88006号公報においては管周走査装置を配管群
に取り付ける提案がなされている。この提案はパネル状
の配管群の最上部の配管と最下部の配管とをレールで結
び、そのレール上に管周走査装置を取り付けているた
め、レールの上下部の取り付け取り外し作業を要し、最
下部の配管と炉底との間の隙間が狭いために、狭所の取
り付け取り外し作業となる。
との上下の隙間やパネル状の配管群と配管群との隙間に
立ち入って検査することは狭所の作業となることから、
特開昭64-88006号公報においては管周走査装置を配管群
に取り付ける提案がなされている。この提案はパネル状
の配管群の最上部の配管と最下部の配管とをレールで結
び、そのレール上に管周走査装置を取り付けているた
め、レールの上下部の取り付け取り外し作業を要し、最
下部の配管と炉底との間の隙間が狭いために、狭所の取
り付け取り外し作業となる。
【０００５】また、管周走査装置を含むレールを管軸方
向に移動させるために、シリンダの伸縮を利用している
ことから、機構が複雑化し、移動に長時間を要する。
向に移動させるために、シリンダの伸縮を利用している
ことから、機構が複雑化し、移動に長時間を要する。
【０００６】本発明は上記問題点を有効に解決すべく創
案されたものである。
案されたものである。
【０００７】本発明は配管検査の省力化を達成すると共
に装置の簡素化を達成できる管検査装置を提供すること
を目的とする。
に装置の簡素化を達成できる管検査装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はボイラの層内管
等の上下に所定の間隔を隔てて水平方向に配設されたパ
ネル状の配管群を検査するための装置において、上記配
管群の上方に管軸方向に沿って敷設されたレール上を走
行する走行台車と、その走行台車の下方に上記パネル状
の配管群と配管群との間の隙間に昇降自在に吊り下げら
れ、被検査配管を把持しつつ管軸方向に走行可能な走行
機構を有すると共に配管検査器を被検査配管の周方向に
移動させる検査機構を有する検査用デバイスとから構成
したものである。
等の上下に所定の間隔を隔てて水平方向に配設されたパ
ネル状の配管群を検査するための装置において、上記配
管群の上方に管軸方向に沿って敷設されたレール上を走
行する走行台車と、その走行台車の下方に上記パネル状
の配管群と配管群との間の隙間に昇降自在に吊り下げら
れ、被検査配管を把持しつつ管軸方向に走行可能な走行
機構を有すると共に配管検査器を被検査配管の周方向に
移動させる検査機構を有する検査用デバイスとから構成
したものである。
【０００９】検査用デバイスは上記走行台車から昇降自
在に吊り下げられたベースと、そのベースから水平方向
に旋回して被検査配管を把持すると共にその把持状態を
保持しつつ転動してベースを管軸方向に走行させるロー
ラを有する走行機構と、上記ベースから水平方向に旋回
しかつ被検査配管を覆って管周方向に移動可能な円弧状
のフレームを有すると共にそのフレームに取り付けられ
た配管検査器を有する検査機構とから構成したものであ
る。
在に吊り下げられたベースと、そのベースから水平方向
に旋回して被検査配管を把持すると共にその把持状態を
保持しつつ転動してベースを管軸方向に走行させるロー
ラを有する走行機構と、上記ベースから水平方向に旋回
しかつ被検査配管を覆って管周方向に移動可能な円弧状
のフレームを有すると共にそのフレームに取り付けられ
た配管検査器を有する検査機構とから構成したものであ
る。
【００１０】
【作用】パネル状の配管群と配管群との隙間には走行台
車から所定高さに検査用デバイスが吊り下げられる。検
査用デバイスはそのベースから水平方向にローラを旋回
させて検査すべき被検査配管を把持する。この把持状態
で円弧状フレームを水平回動させて管周方向に移動させ
れば、円弧フレームに取り付けられた配管検査器が配管
を走査する。走査用デバイスを管軸方向に移動させるに
は走行台車の移動と共に移動機構のローラを転動させる
ことになる。
車から所定高さに検査用デバイスが吊り下げられる。検
査用デバイスはそのベースから水平方向にローラを旋回
させて検査すべき被検査配管を把持する。この把持状態
で円弧状フレームを水平回動させて管周方向に移動させ
れば、円弧フレームに取り付けられた配管検査器が配管
を走査する。走査用デバイスを管軸方向に移動させるに
は走行台車の移動と共に移動機構のローラを転動させる
ことになる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
【００１２】図１は例えば加圧流動層型ボイラ（ＰＦＢ
Ｃ）の熱交換器を形成する層内管を示すものであり、炉
壁１内には層内管２が収容されており、この層内管２は
狭い隙間３を隔てて配置される複数枚パネル状の配管群
４と配管群５とを有している。各配管群４，５は水平方
向に左右交互に折り返して蛇行させて上下方向に所定の
間隔を有する配管６，７により形成されている。
Ｃ）の熱交換器を形成する層内管を示すものであり、炉
壁１内には層内管２が収容されており、この層内管２は
狭い隙間３を隔てて配置される複数枚パネル状の配管群
４と配管群５とを有している。各配管群４，５は水平方
向に左右交互に折り返して蛇行させて上下方向に所定の
間隔を有する配管６，７により形成されている。
【００１３】この配管６，７の肉厚ないし管表面に施さ
れたコーティング層を検出するために、管検査装置１０
はレール１１，１２上を走行する走行台車１３と、この
走行台車１３から昇降自在に吊り下げられる検査用デバ
イス１４とから主に構成される。検査用デバイス１４は
被検査配管６ａを把持しつつ管軸方向に走行可能な走行
機構１５，１６を有すると共に配管検査器１７を被検査
配管６ａの周方向に移動させる検査機構１８を有する。
れたコーティング層を検出するために、管検査装置１０
はレール１１，１２上を走行する走行台車１３と、この
走行台車１３から昇降自在に吊り下げられる検査用デバ
イス１４とから主に構成される。検査用デバイス１４は
被検査配管６ａを把持しつつ管軸方向に走行可能な走行
機構１５，１６を有すると共に配管検査器１７を被検査
配管６ａの周方向に移動させる検査機構１８を有する。
【００１４】具体的には図２に示すように検査すべきパ
ネル状の配管群４の上方には走行台車１３の走行を案内
する一対の平行なレール１１，１２が管軸方向に沿って
敷設され、一方のレール１１は配管１１ａで構成され、
他方のレール１２はアングル材１２ａで構成されてい
る。この場合の走行レール１１，１２は共に配管１１ａ
で構成してもよいし、アングル材１２ａで構成してもよ
い。
ネル状の配管群４の上方には走行台車１３の走行を案内
する一対の平行なレール１１，１２が管軸方向に沿って
敷設され、一方のレール１１は配管１１ａで構成され、
他方のレール１２はアングル材１２ａで構成されてい
る。この場合の走行レール１１，１２は共に配管１１ａ
で構成してもよいし、アングル材１２ａで構成してもよ
い。
【００１５】走行台車１３の下部には一方のレール１１
上を転動する溝付きのウレタン製駆動ローラ２１が走行
方向前後に設けられると共に他方のレール１２上を走行
するウレタン製従動ローラ２２が走行方向前後に設けら
れている。走行台車１３の上部には検査用デバイス１４
を吊り下げるためのチェーン２３に噛み合うスプロケッ
ト２４およびそのスプロケット２４を駆動させる昇降用
モータ２５が取り付けられている。余剰のチェーン２３
は台車１３の上部に形成されたレール２６上を転動する
複数のローラ２７により上下に交互に折り返されて収容
されるようになっている。
上を転動する溝付きのウレタン製駆動ローラ２１が走行
方向前後に設けられると共に他方のレール１２上を走行
するウレタン製従動ローラ２２が走行方向前後に設けら
れている。走行台車１３の上部には検査用デバイス１４
を吊り下げるためのチェーン２３に噛み合うスプロケッ
ト２４およびそのスプロケット２４を駆動させる昇降用
モータ２５が取り付けられている。余剰のチェーン２３
は台車１３の上部に形成されたレール２６上を転動する
複数のローラ２７により上下に交互に折り返されて収容
されるようになっている。
【００１６】検査用デバイス１４は図１および図３に示
すように走行台車１３にチェーン２３で連結されるベー
ス３１を有し、パネル状の配管群４と配管群５との隙間
３に挿入されるベース３１は略箱型に形成されている。
ベース３１の左右両側には一対の走行機構１５，１６が
取り付けられている。各走行機構１５，１６は図３に示
すように上下に離間した駆動ローラ３２と従動ローラ３
３とを有するローラ支持フレーム３４を有し、このロー
ラ支持フレーム３４の上下端部はベース３１に水平方向
に回転自在に支持されており、ローラ支持フレーム３４
の下部にはこれを水平方向に＋−９０度旋回させるロー
タリアクチュエータ３５が取り付けられている。ローラ
支持フレーム３４の中央部には水平方向の旋回を許容す
る開口部３６が形成されている。
すように走行台車１３にチェーン２３で連結されるベー
ス３１を有し、パネル状の配管群４と配管群５との隙間
３に挿入されるベース３１は略箱型に形成されている。
ベース３１の左右両側には一対の走行機構１５，１６が
取り付けられている。各走行機構１５，１６は図３に示
すように上下に離間した駆動ローラ３２と従動ローラ３
３とを有するローラ支持フレーム３４を有し、このロー
ラ支持フレーム３４の上下端部はベース３１に水平方向
に回転自在に支持されており、ローラ支持フレーム３４
の下部にはこれを水平方向に＋−９０度旋回させるロー
タリアクチュエータ３５が取り付けられている。ローラ
支持フレーム３４の中央部には水平方向の旋回を許容す
る開口部３６が形成されている。
【００１７】図４に示すように、上方の溝付きの駆動ロ
ーラ３２のローラ軸には一対のベベルギヤ３７，３８を
介してサーボモータ３９が連結されると共に、下方の従
動ローラ３３にはこれを駆動ローラ３２に向けて昇降さ
せるリニアガイド付きシリンダ４１が連結されている。
したがって、従動ローラ３３を上昇させれば、上下のロ
ーラ３２，３３間に被検査配管６ａが把持され、その把
持状態を保持しつつ駆動ローラ３２を駆動させると、管
軸方向に走行することができる。従動ローラ３３のロー
ラ軸には走行距離を検出するロータリエンコーダ４２が
取り付けられている。
ーラ３２のローラ軸には一対のベベルギヤ３７，３８を
介してサーボモータ３９が連結されると共に、下方の従
動ローラ３３にはこれを駆動ローラ３２に向けて昇降さ
せるリニアガイド付きシリンダ４１が連結されている。
したがって、従動ローラ３３を上昇させれば、上下のロ
ーラ３２，３３間に被検査配管６ａが把持され、その把
持状態を保持しつつ駆動ローラ３２を駆動させると、管
軸方向に走行することができる。従動ローラ３３のロー
ラ軸には走行距離を検出するロータリエンコーダ４２が
取り付けられている。
【００１８】また、配管検査器１７，１７を管周方向に
移動させる検査機構１８が、図３に示すように左右一対
の走行機構１５，１６間に取り付けられ、この検査機構
１８は鉛直軸を中心に水平方向に回転自在に支持される
支持フレーム４３を有する。支持フレーム４３の下端部
にはこれを水平方向に＋−９０度旋回させるためのロー
タリアクチュエータ４４が取り付けられている。支持フ
レーム４３の中央部には水平方向の旋回を許容する開口
部４５が形成されている。
移動させる検査機構１８が、図３に示すように左右一対
の走行機構１５，１６間に取り付けられ、この検査機構
１８は鉛直軸を中心に水平方向に回転自在に支持される
支持フレーム４３を有する。支持フレーム４３の下端部
にはこれを水平方向に＋−９０度旋回させるためのロー
タリアクチュエータ４４が取り付けられている。支持フ
レーム４３の中央部には水平方向の旋回を許容する開口
部４５が形成されている。
【００１９】支持フレーム４３には図５に示すように互
いに対峙するように指向された一対の検査器１７，１７
を支持する円弧状フレーム４６が取り付けられ、円弧状
フレーム４６は支持フレーム４３に取り付けられた複数
の内側ガイドローラ４７と複数の外側ガイドローラ４８
とに挾まれて管周方向に移動自在に支持されており、円
弧状フレーム４６の外周部には周方向にラック４９が形
成され、このラック４９にはピニオン５１が噛み合うと
共に円弧状フレーム４６の管周移動量を検出するポテン
ショメータ５２が設けられている。
いに対峙するように指向された一対の検査器１７，１７
を支持する円弧状フレーム４６が取り付けられ、円弧状
フレーム４６は支持フレーム４３に取り付けられた複数
の内側ガイドローラ４７と複数の外側ガイドローラ４８
とに挾まれて管周方向に移動自在に支持されており、円
弧状フレーム４６の外周部には周方向にラック４９が形
成され、このラック４９にはピニオン５１が噛み合うと
共に円弧状フレーム４６の管周移動量を検出するポテン
ショメータ５２が設けられている。
【００２０】ピニオン５１は一対の駆動モータ５３，５
４のうちのいずれか一方で駆動されるようになってい
る。すなわち、ピニオン５１と駆動モータ５３，５４と
を結ぶ動力伝達経路５５の途中にはピニオン５１に噛み
合うギヤ５６、そのギヤ５６と同軸上のプーリ５７、タ
イミングベルト５８、プーリ５９およびそのプーリ５９
と同軸上に設けられたギヤ６１が介設されると共に、こ
のギヤ６１と一方の駆動モータ５３との間のギヤトレー
ン６２には電磁クラッチ６３が介設され、ギヤ６１と他
方の駆動モータ５４との間のギヤトレーン６４にも同様
に電磁クラッチ６５が介設されている。
４のうちのいずれか一方で駆動されるようになってい
る。すなわち、ピニオン５１と駆動モータ５３，５４と
を結ぶ動力伝達経路５５の途中にはピニオン５１に噛み
合うギヤ５６、そのギヤ５６と同軸上のプーリ５７、タ
イミングベルト５８、プーリ５９およびそのプーリ５９
と同軸上に設けられたギヤ６１が介設されると共に、こ
のギヤ６１と一方の駆動モータ５３との間のギヤトレー
ン６２には電磁クラッチ６３が介設され、ギヤ６１と他
方の駆動モータ５４との間のギヤトレーン６４にも同様
に電磁クラッチ６５が介設されている。
【００２１】また、円弧状フレーム４６の内側には支軸
７１，７２を中心に揺動自在に支持された一対のアーム
７３，７４が取り付けられ、各アーム７３，７４の先端
部には配管検出器１７，１７が取り付けられており、こ
の配管検出器１７，１７は管中心に指向されるようにピ
ン７５，７６で支持されている。配管検出器１７，１７
には例えば管表面のコーティング層の厚さを検出する場
合には渦電流式センサが採用され、管肉厚を検出する場
合には超音波探触子が採用される。アーム７３，７４の
基端部は互いにバネ７７およびシリンダ７８で連結され
ている。配管検査器１７，１７を互いに引き離そうと付
勢するバネ７７に対し、シリンダ７８は配管検出器１
７，１７を引き寄せるようになっている。
７１，７２を中心に揺動自在に支持された一対のアーム
７３，７４が取り付けられ、各アーム７３，７４の先端
部には配管検出器１７，１７が取り付けられており、こ
の配管検出器１７，１７は管中心に指向されるようにピ
ン７５，７６で支持されている。配管検出器１７，１７
には例えば管表面のコーティング層の厚さを検出する場
合には渦電流式センサが採用され、管肉厚を検出する場
合には超音波探触子が採用される。アーム７３，７４の
基端部は互いにバネ７７およびシリンダ７８で連結され
ている。配管検査器１７，１７を互いに引き離そうと付
勢するバネ７７に対し、シリンダ７８は配管検出器１
７，１７を引き寄せるようになっている。
【００２２】なお、図３に示すように、ベース３１の左
右両端部には鉛直軸８１，８２が設けられると共にその
鉛直軸８１，８２から水平に延出されるアーム８３，８
４を介して長軸のローラ８５，８６が鉛直軸８１，８２
を中心として水平方向に旋回自在に支持されており、そ
の垂直軸の上端部にはローラ８５，８６を＋−９０度旋
回させるロータリアクチュエータ８７，８８が連結され
ている。このように構成されたローラ８５，８６は検査
すべき配管６ａの下方に位置する配管６に接触してベー
ス３１の姿勢を修正するようになっている。
右両端部には鉛直軸８１，８２が設けられると共にその
鉛直軸８１，８２から水平に延出されるアーム８３，８
４を介して長軸のローラ８５，８６が鉛直軸８１，８２
を中心として水平方向に旋回自在に支持されており、そ
の垂直軸の上端部にはローラ８５，８６を＋−９０度旋
回させるロータリアクチュエータ８７，８８が連結され
ている。このように構成されたローラ８５，８６は検査
すべき配管６ａの下方に位置する配管６に接触してベー
ス３１の姿勢を修正するようになっている。
【００２３】したがって、検査用デバイス１４の昇降時
においては走行機構１５，１６、検査機構１８および姿
勢修正用ローラ８５，８６はベース３１内に格納され、
配管検査時においては水平方向に被検査配管６ａ側に向
けて旋回することになる。
においては走行機構１５，１６、検査機構１８および姿
勢修正用ローラ８５，８６はベース３１内に格納され、
配管検査時においては水平方向に被検査配管６ａ側に向
けて旋回することになる。
【００２４】次に上記実施例の作用について説明する。
【００２５】図１に示すように、配管検査のために、レ
ール１１，１２に沿って走行台車１３が水平方向（管軸
方向）に走行し、その走行台車１３から下方の配管群４
と配管群５との隙間３に検査用デバイス１４が吊り下ろ
される。検査すべき配管６ａの所定高さ位置に検査用デ
バイス１４を停止させた後、図３に示すように、走行機
構１５，１６のローラ保持フレーム３４，３４および姿
勢修正用ローラ８５，８６を旋回させる。この場合、走
行機構１５，１６を旋回させると、ベース３１に回転モ
ーメントが働き検査用デバイス１４の姿勢が傾くことか
ら、姿勢修正用ローラ８５，８６を同方向に旋回させれ
ば、走行機構１５，１６を旋回させることによる検査用
デバイス１４の姿勢のアンバランスを修正できる。
ール１１，１２に沿って走行台車１３が水平方向（管軸
方向）に走行し、その走行台車１３から下方の配管群４
と配管群５との隙間３に検査用デバイス１４が吊り下ろ
される。検査すべき配管６ａの所定高さ位置に検査用デ
バイス１４を停止させた後、図３に示すように、走行機
構１５，１６のローラ保持フレーム３４，３４および姿
勢修正用ローラ８５，８６を旋回させる。この場合、走
行機構１５，１６を旋回させると、ベース３１に回転モ
ーメントが働き検査用デバイス１４の姿勢が傾くことか
ら、姿勢修正用ローラ８５，８６を同方向に旋回させれ
ば、走行機構１５，１６を旋回させることによる検査用
デバイス１４の姿勢のアンバランスを修正できる。
【００２６】走行機構１５，１６のローラ３２，３３を
水平旋回させた後、図４に示すように、従動ローラ３３
を上昇させれば、検査すべき被検査配管６ａはローラ３
２，３３間に挾持され、クランプは完了する。本実施例
の場合、一対の走行機構１５，１６で管軸方向前後の２
点をクランプすることになる。
水平旋回させた後、図４に示すように、従動ローラ３３
を上昇させれば、検査すべき被検査配管６ａはローラ３
２，３３間に挾持され、クランプは完了する。本実施例
の場合、一対の走行機構１５，１６で管軸方向前後の２
点をクランプすることになる。
【００２７】次いで、このクランプ状態を保持しつつ検
査機構１８の円弧状フレーム４６を水平旋回させると、
円弧状フレーム４６は被検出配管６ａを周方向に覆うた
め、管周方向に沿って円弧状フレーム４６を移動させれ
ば、円弧状フレーム４６に取り付けられた配管検査器１
７、１７により管周方向の走査がなされることになる。
走査の際には図５に示すようにアーム７３，７４を支軸
７１，７２を中心に開閉させて配管検査器１７，１７の
先端部を配管中心に指向させる。
査機構１８の円弧状フレーム４６を水平旋回させると、
円弧状フレーム４６は被検出配管６ａを周方向に覆うた
め、管周方向に沿って円弧状フレーム４６を移動させれ
ば、円弧状フレーム４６に取り付けられた配管検査器１
７、１７により管周方向の走査がなされることになる。
走査の際には図５に示すようにアーム７３，７４を支軸
７１，７２を中心に開閉させて配管検査器１７，１７の
先端部を配管中心に指向させる。
【００２８】管周方向の走査が完了すると、走査を管軸
方向に移動させるために、走行台車１３の走行と同期さ
せて同量だけ同方向に検査用デバイス１４を移動させる
ことになるが、図４に示すように走行機構１５，１６の
上下のローラ３２，３３は被検査配管６ａの把持状態を
保持しているので、駆動ローラ３２を転動させるだけ
で、走査を管軸方向にスムースに移行させることができ
る。
方向に移動させるために、走行台車１３の走行と同期さ
せて同量だけ同方向に検査用デバイス１４を移動させる
ことになるが、図４に示すように走行機構１５，１６の
上下のローラ３２，３３は被検査配管６ａの把持状態を
保持しているので、駆動ローラ３２を転動させるだけ
で、走査を管軸方向にスムースに移行させることができ
る。
【００２９】所定の管検査が完了すると、上下次段の配
管６を検査するために、ローラ３２、３３および円弧状
フレーム４６はベース３１側に旋回して一旦ベース３１
内に格納され、走行台車１３により昇降された後、再び
検査すべき被検査配管側に向けて旋回する。所定のパネ
ル状の配管群４の検査が完了後、他の配管群５に走査は
移行するため、レール１１，１２および走行台車１３は
据え付け直されることになる。
管６を検査するために、ローラ３２、３３および円弧状
フレーム４６はベース３１側に旋回して一旦ベース３１
内に格納され、走行台車１３により昇降された後、再び
検査すべき被検査配管側に向けて旋回する。所定のパネ
ル状の配管群４の検査が完了後、他の配管群５に走査は
移行するため、レール１１，１２および走行台車１３は
据え付け直されることになる。
【００３０】なお、走行機構１５，１６のローラ３２，
３３および円弧状フレーム４６は＋−９０度旋回可能で
あり、走査を他の配管群に移行しても、検査用デバイス
１４を１８０度反転させる必要はない。また、ローラ３
２，３３および円弧状フレーム４６を反対方向に旋回さ
せれば、隣接する配管群５の走査も可能である。
３３および円弧状フレーム４６は＋−９０度旋回可能で
あり、走査を他の配管群に移行しても、検査用デバイス
１４を１８０度反転させる必要はない。また、ローラ３
２，３３および円弧状フレーム４６を反対方向に旋回さ
せれば、隣接する配管群５の走査も可能である。
【００３１】万一、円弧状フレーム４６を駆動する駆動
モータ５３が故障し、円弧状フレーム４６が被検査配管
６ａに引っ掛かってフックとなった場合、これを狭隘な
隙間３で被検査配管６ａから離脱させることは困難であ
ることから、他方の駆動モータ５４を駆動させる。他の
駆動モータ５４を駆動させて円弧状フレーム４６の開口
部４５を水平方向に向けて開放させれば、円弧状フレー
ム４６を水平旋回させることができ、被検査配管６ａか
らの検査用デバイス１４の離脱を確実になし得る。
モータ５３が故障し、円弧状フレーム４６が被検査配管
６ａに引っ掛かってフックとなった場合、これを狭隘な
隙間３で被検査配管６ａから離脱させることは困難であ
ることから、他方の駆動モータ５４を駆動させる。他の
駆動モータ５４を駆動させて円弧状フレーム４６の開口
部４５を水平方向に向けて開放させれば、円弧状フレー
ム４６を水平旋回させることができ、被検査配管６ａか
らの検査用デバイス１４の離脱を確実になし得る。
【００３２】このように本発明においては走行台車１３
から検査用デバイス１４を昇降自在に吊り下げたので、
検査用デバイス１４の取り付け吊り外しを遠隔操作でな
し得、省力化を達成できる。また、走行機構１５，１６
のローラ３２，３３が配管６の把持と走行とを兼用する
ので、検査用デバイス１４が簡素化され、管軸方向の走
行もスムースなことから、走査時間を短縮できる。
から検査用デバイス１４を昇降自在に吊り下げたので、
検査用デバイス１４の取り付け吊り外しを遠隔操作でな
し得、省力化を達成できる。また、走行機構１５，１６
のローラ３２，３３が配管６の把持と走行とを兼用する
ので、検査用デバイス１４が簡素化され、管軸方向の走
行もスムースなことから、走査時間を短縮できる。
【００３３】図６は走行機構１５，１６の第２の実施例
を示すものであり、ローラ支持フレーム９１には上下に
支軸９２，９３が形成されると共に、中央部にはローラ
支持フレーム９１の水平方向の旋回を許容する開口部９
４が形成されている。
を示すものであり、ローラ支持フレーム９１には上下に
支軸９２，９３が形成されると共に、中央部にはローラ
支持フレーム９１の水平方向の旋回を許容する開口部９
４が形成されている。
【００３４】特に、ローラ支持フレーム９１にはモータ
９５で回転駆動される溝付きの駆動ローラ９６が設けら
れると共に、リニヤガイド付きシリンダ９７，９８の先
端部に所定角度傾けて取り付けられた一対の従動ローラ
９９，１０１が上下に互いに近接離間移動自在に設けら
れる。溝付きの駆動ローラ９６と同軸上にはロータリエ
ンコーダ１０２が設けられている。したがって、上下一
対の従動ローラ９９，１０１が互いに近接移動され、こ
れら一対の従動ローラ９９，１０１と駆動ローラ９６と
の間に被検査配管６ａが把持され、そのクランプ状態を
保持しつつ駆動ローラ９６を駆動させれば、検査用デバ
イス１４を管軸方向に移動させることができる。また、
従動ローラ９９，１０１のローラ軸が駆動ローラ９６の
ローラ軸に対して平行でなく傾斜していれば、管径が大
きくてもこれを把持することができる。
９５で回転駆動される溝付きの駆動ローラ９６が設けら
れると共に、リニヤガイド付きシリンダ９７，９８の先
端部に所定角度傾けて取り付けられた一対の従動ローラ
９９，１０１が上下に互いに近接離間移動自在に設けら
れる。溝付きの駆動ローラ９６と同軸上にはロータリエ
ンコーダ１０２が設けられている。したがって、上下一
対の従動ローラ９９，１０１が互いに近接移動され、こ
れら一対の従動ローラ９９，１０１と駆動ローラ９６と
の間に被検査配管６ａが把持され、そのクランプ状態を
保持しつつ駆動ローラ９６を駆動させれば、検査用デバ
イス１４を管軸方向に移動させることができる。また、
従動ローラ９９，１０１のローラ軸が駆動ローラ９６の
ローラ軸に対して平行でなく傾斜していれば、管径が大
きくてもこれを把持することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次の如き
優れた効果を発揮する。
優れた効果を発揮する。
【００３６】(1) 請求項１において、走行台車から検査
用デバイスを昇降自在に吊り下げたので、検査用デバイ
スの取り付け取り外しを遠隔操作でき、省力化を達成す
ることができる。
用デバイスを昇降自在に吊り下げたので、検査用デバイ
スの取り付け取り外しを遠隔操作でき、省力化を達成す
ることができる。
【００３７】(2) 請求項２において、走行機構が把持と
走行とを兼用するローラを有するので、検査用デバイス
が簡素化され、管軸方向の走行もスムースなことから、
走査時間を短縮できる。
走行とを兼用するローラを有するので、検査用デバイス
が簡素化され、管軸方向の走行もスムースなことから、
走査時間を短縮できる。
【図１】本発明の管検査装置を示す斜視図である。
【図２】走行台車を示す側面図である。
【図３】検査用デバイスを示す正面図である。
【図４】走行機構を第１実施例を示す断面図である。
【図５】検査機構を示す断面図である。
【図６】走行機構の第２実施例を示す断面図である。
２ 層内管 ４，５ 配管群 ６ａ 被検査配管 １０ 管検査装置 １１，１２ レール １３ 走行台車 １４ 検査用デバイス １５，１６ 走行機構 １７，１７ 配管検査器 １８ 検査機構 ３１ ベース ３２，９６ 駆動ローラ ３３，９９，１０１ 従動ローラ ４６ 円弧状フレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 豊 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 富松 宏明 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 千品 裕嗣 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 菊地 勝実 東京都江東区豊洲三丁目２番16号 石川島 播磨重工業株式会社豊洲総合事務所内
Claims (2)
- 【請求項１】 ボイラの層内管等の上下に所定の間隔を
隔てて水平方向に配設されたパネル状の配管群を検査す
るための装置において、上記配管群の上方に管軸方向に
沿って敷設されたレール上を走行する走行台車と、該走
行台車の下方に上記パネル状の配管群と配管群との間の
隙間に昇降自在に吊り下げられ、被検査配管を把持しつ
つ管軸方向に走行可能な走行機構を有すると共に配管検
査器を被検査配管の周方向に移動させる検査機構を有す
る検査用デバイスとを備えたことを特徴とする管検査装
置。 - 【請求項２】 上記検査用デバイスが、上記走行台車か
ら昇降自在に吊り下げられたベースと、該ベースから水
平方向に旋回して被検査配管を把持すると共にその把持
状態を保持しつつ転動してベースを管軸方向に走行させ
るローラを有する走行機構と、上記ベースから水平方向
に旋回しかつ被検査配管を覆って管周方向に移動可能な
円弧状フレームを有すると共にそのフレームに取り付け
られた配管検査器を有する検査機構とから構成されたこ
とを特徴とする請求項１記載の管検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29292893A JP3196456B2 (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 管検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29292893A JP3196456B2 (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 管検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07145907A true JPH07145907A (ja) | 1995-06-06 |
| JP3196456B2 JP3196456B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=17788226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29292893A Expired - Fee Related JP3196456B2 (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 管検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196456B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11211707A (ja) * | 1998-01-29 | 1999-08-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管検査装置 |
| JP2005257145A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Jfe Engineering Kk | ボイラ水管群内移動装置 |
| JP2008032518A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Jfe Steel Kk | ボイラ伝熱管群内走行装置、ボイラ伝熱管の肉厚検査装置および方法 |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP29292893A patent/JP3196456B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11211707A (ja) * | 1998-01-29 | 1999-08-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管検査装置 |
| JP2005257145A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Jfe Engineering Kk | ボイラ水管群内移動装置 |
| JP2008032518A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Jfe Steel Kk | ボイラ伝熱管群内走行装置、ボイラ伝熱管の肉厚検査装置および方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3196456B2 (ja) | 2001-08-06 |
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