JPH07139523A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両を極めて容易にかつ確実に搬送ライン上
に設置して、車両の組み立て作業の効率を向上させる。 【構成】 搬送ライン上の基台３に固定された固定保持
板に対して近接離間方向へ摺動する摺動保持板５を設け
る。摺動保持板５に、固定保持板４と反する方向へ突出
されたシャフト６を設ける。シャフト６の側部に設けら
れた軸１４に回動可能に支持され、かつシャフト６に当
接される円弧状の当接面２１を有するカムブロック１７
と、カムブロック１７をシャフト６の端部６ａへ向かう
回動方向へ付勢する圧縮スプリング２３とを具備し、カ
ムブロック１７の当接面２１をシャフト６へ当接させて
クランプするクランプ機構７を設ける。軸１４の中心位
置Ｏを、カムブロック１７の当接面２１の円弧の中心位
置Ｐよりもシャフト６の端部６ａ方向及びシャフト６か
ら離間する方向へ僅かにずらす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両等の各種組立・
加工作業を行なう搬送ラインに用いて好適なクランプ装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動二輪車等の車両の各種組
立・加工作業を行なう搬送ラインでは、組立対象となる
車両を搬送ライン上に保持させ、この車両を移動させつ
つ各種組立・加工作業を行なっていた。そして、搬送ラ
インへ車両を保持させるために、例えば、搬送ライン上
に一対の板体を設け、他方側の板体を一方の板体に対し
て近接離間方向へ摺動可能に設置し、そして、これら板
体同士の間に車両の後輪を配置した状態にて、板体同士
をボルト・ナットによって互いに近接する方向へ締め付
けることにより、車両の後輪を板体によって固定すると
いう方式が採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なクランプ方式にあっては、クランプ時に、ボルト・ナ
ットによる締め付け作業に多大な手間及び時間を要する
ため、クランプ作業の簡略化が要求されているのが現状
であった。

【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、極めて容易に、車両等の一部をクランプして、車
両等を搬送ライン上に保持させることが可能なクランプ
装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１の発明のクランプ装置は、搬送ライン上にて車
両等の一部を保持して、前記搬送ライン上に前記車両等
を設置させるクランプ装置であって、前記搬送ライン上
に載置された基台と、該基台に固定された固定保持板
と、該固定保持板に対し近接離間方向へ摺動可能に支持
された摺動保持板と、該摺動保持板の前記固定保持板と
反する方向へ突設され、押圧手段によって前記固定保持
板と接近する方向へ押圧されるシャフトと、被保持部を
保持する押圧位置で前記シャフトをクランプするクラン
プ機構とを具備してなることを特徴としている。また、
第２の発明のクランプ装置は、搬送ライン上にて車両等
の一部を保持して、前記搬送ライン上に前記車両等を設
置させるクランプ装置であって、前記搬送ライン上に載
置された基台と、該基台に固定された固定保持板と、該
固定保持板に対し近接離間方向へ摺動可能に支持された
摺動保持板と、該摺動保持板の前記固定保持板と反する
方向へ突設され、押圧手段によって前記固定保持板と接
近する方向へ押圧されるシャフトと、被保持部を保持す
る押圧位置で前記シャフトをクランプするクランプ機構
とを具備してなり、前記クランプ機構は、前記シャフト
の側部にて回動可能に支持され、かつ前記シャフトに当
接される円弧状の当接面を有するカムブロックと、該カ
ムブロックを、前記シャフトの端部へ向かう回動方向へ
付勢するスプリングとを有してなり、前記カムブロック
の回動中心は、前記当接面の円弧の中心から僅かにずら
されてなることを特徴としている。

【０００６】

【作用】そして、本発明のクランプ装置によれば、固定
保持板と摺動保持板との間に車両等の一部を配置させた
状態にて、押圧手段によってシャフトが押圧されると、
押圧手段の押圧力によって、摺動保持板が固定保持板方
向へ摺動して、これら固定保持板と摺動保持板とによっ
て被保持部が挟持される。第２の発明によれば、カムブ
ロックの回動中心位置が、カムブロックの当接面の円弧
の中心位置より僅かにずらされているので、当接面の軌
道が、シャフトとラップされる。これにより、スプリン
グの付勢力によってシャフトの端部方向へ向かって回動
力が作用されているカムブロックの当接面が、シャフト
へ確実に押し付けられ、これら当接面とシャフトとの摩
擦によってシャフトの移動が確実に阻止される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明のクランプ装置の一実施例を図
１及び図２によって説明する。図において、符号１は、
クランプ装置である。このクランプ装置１は、搬送ライ
ン２のコンベア２ａ上に設置された基台３と、この基台
３上に固定された固定保持板４と、基台３上にて、前記
固定保持板４に対して摺動可能に支持された摺動保持板
５と、この摺動保持板５に、前記固定保持板４と反対側
へ突出させた状態に固定されたシャフト６と、このシャ
フト６をクランプするクランプ機構７とから概略構成さ
れている。また、固定保持板４の両側部近傍には、摺動
保持板５方向へ突出された一対のガイド棒４ａ、４ａが
固定されており、これらガイド棒４ａ、４ａが、摺動保
持板５の両側部近傍に形成された孔部へそれぞれ挿通さ
れている。即ち、これらガイド棒４ａ、４ａによって摺
動保持板５が固定保持板４に対して近接離間方向へ摺動
可能に支持されている。

【０００８】また、これらガイド棒４ａ、４ａには、そ
れぞれ固定保持板４と摺動保持板５との間に圧縮スプリ
ング８、８が挿通されており、これら圧縮スプリング
８、８の付勢力によって摺動保持板５が固定保持板４に
対して離間する方向へ押圧されている。なお、図中符号
９、９は、例えば、ゴム等の弾性を有する材料から形成
された押板である。また、搬送ライン２には、その側部
に、図示しないシャフト押圧装置（押圧手段）が設けら
れており、このシャフト押圧装置によって、前記シャフ
ト６の端部６ａが押圧されるようになっている。

【０００９】即ち、図１に示すように、搬送ライン２上
に自動二輪車等の車両Ｓを配置させて、この車両Ｓの後
輪Ｋを、固定保持板４と摺動保持板５との間に配置させ
た状態にて、シャフト押圧装置によってシャフト６の端
部６ａが押圧されると、摺動保持板５が圧縮スプリング
８、８の付勢力に反して固定保持板４方向へ押圧され、
これら固定保持板４と摺動保持板５とによって車両Ｓの
後輪Ｋが挾持され、車両Ｓが搬送ライン２上に設置され
るようになっている。そして、このとき、クランプ機構
７によってシャフト６がクランプされ、固定保持板４及
び摺動保持板５による車両Ｓの後輪Ｋの挾持状態が維持
されるようになっている。

【００１０】そして、クランプ装置１によって搬送ライ
ン２上に設置された車両Ｓは、搬送ライン２のコンベア
２ａによって搬送されるようになっており、この搬送さ
れる車両Ｓへ組み立て作業者が各部品を組み付けて、車
両Ｓの組み立てを行なうようになっている。

【００１１】次に、上記構成のクランプ装置１に設けら
れて、シャフト６をクランプするクランプ機構７の具体
的な構成を図３及び図４によって説明する。図におい
て、符号１０は、前記基台３に固定された機構本体であ
る。この機構本体１０には、その内部に空間部１１が形
成されており、この空間部１１には、前記シャフト６が
シャフト保持カラー１２によって摺動可能かつ水平に保
持された状態にて挿通されている。また、機構本体１０
には、空間部１１を横切って挿通されたシャフト６の側
部に、垂直方向へ孔部１３が形成されており、この孔部
１３には、軸１４が挿通され、ビス１５によって固定さ
れている。また、この軸１４には、カムブロック１７の
基端部１７ａ近傍に形成された孔部１８が、ランナーカ
ラー１９を介して挿通されており、このカムブロック１
７が、軸１４の軸線を中心として回動可能に支持されて
いる。

【００１２】このカムブロック１７は、その先端部１７
ｂに、平面視円弧状にかつ側面視Ｖ字状に形成された当
接面２１、２１を有しており、これら当接面２１、２１
が、前記空間部１１内にて、シャフト保持カラー１２に
形成された窓部１２ａからシャフト６の外周面に当接さ
れるようになっている。また、カムブロック１７には、
摺動保持板５側の側部に、穴部２２が形成されており、
この穴部２２には、圧縮スプリング２３の一端部が嵌合
されている。この圧縮スプリング２３には、その他端部
におねじ２４が固定されており、このおねじ２４が、機
構本体１０の側部に形成されためねじ２５へねじ込まれ
ている。

【００１３】つまり、この圧縮スプリング２３の付勢力
によって、カムブロック１７に、シャフト６の端部６ａ
方向（図３中矢印イ方向）へ回動力が付加されるように
なっている。なお、前記おねじ２５のめねじ２４へのね
じ込み量を調整することにより、カムブロック１７へ付
加する回動力を増減させることができるようになってい
る。また、カムブロック１７の基端部１７ａには、Ｌ型
のハンドル２７が固定されており、このハンドル２７を
図３中矢印ロ方向へ回動させることにより、カムブロッ
ク１７が、軸１４の軸線を中心として図３中矢印ロ方向
へ回動され、当接面２１、２１がシャフト６の外周面か
ら離間されるようになっている。

【００１４】また、カムブロック１７の回動中心、つま
り軸１４の軸線の中心位置Ｏは、カムブロック１７の当
接面２１、２１の円弧の中心位置Ｐと一致されてなく、
この当接面２１、２１の円弧の中心位置Ｐに対して、シ
ャフト６の端部６ａ方向及びシャフト６から離間する方
向へ僅かにずらされている。

【００１５】次に、上記構造のクランプ機構７を有する
クランプ装置１による搬送ライン２への車両Ｓの設置の
仕方を説明する。まず、前述したように、搬送ライン２
上に車両Ｓを載置させて、この車両Ｓの後輪Ｋをクラン
プ装置１の固定保持板４と摺動保持板５との間に配置さ
せる。この状態にて、シャフト押圧装置によってシャフ
ト６の端部６ａが押圧されると、その押圧力によって摺
動保持板５が、圧縮スプリング８、８の付勢力に反して
固定保持板４方向へ摺動される。これにより、これら固
定保持板４と摺動保持板５とによって車両Ｓの後輪Ｋが
圧縮された状態に挾持され、この車両Ｓが搬送ライン２
上に支持される。

【００１６】そして、シャフト押圧装置によるシャフト
６の端部６ａの押圧が解除されると、摺動保持板５は、
圧縮スプリング８、８の付勢力及び後輪Ｋの空気圧によ
って、固定保持板４から離間する方向へ押圧されるが、
このとき、シャフト６がクランプ機構７によって確実に
クランプされ、固定保持板４と摺動保持板５とによる車
両Ｓの後輪Ｋの挾持状態が維持される。

【００１７】即ち、シャフト６が図３中矢印ハ方向へ移
動しようとしても、このシャフト６の外周面にカムブロ
ック１７の当接面２１、２１が圧縮スプリング２３の付
勢力によって押圧され、この当接面２１、２１とシャフ
ト６の外周面との摩擦によって、シャフト６の移動が規
制される。ここで、カムブロック１７は、その回動中心
である軸１４の軸線の中心位置Ｏが、当接面２１、２１
の円弧の中心位置Ｐよりも、シャフト６の端部６ａ方向
及びシャフト６から遠ざかる方向へ僅かにずらされてい
るため、当接面２１、２１の回動の軌道がシャフト６と
ラップする。したがって、このカムブロック１７が図３
中矢印イ方向へ回動しようとしても、カムブロック１７
の当接面２１、２１がシャフト６につかえた状態とな
る。

【００１８】さらに、カムブロック１７の当接面２１、
２１は、シャフト６の、圧縮スプリング８、８及び車両
Ｓの後輪Ｋの空気圧による端部６ａ方向（図３中矢印ハ
方向）への移動力によって、シャフト６の端部６ａ方向
へ引き込まれるが、このように当接面２１、２１が引き
込まれることにより、当接面２１、２１のシャフト６へ
の押圧力がさらに増大されて、シャフト６のクランプが
さらに確実に行なわれる。

【００１９】次いで、このクランプ装置１による車両Ｓ
の後輪Ｋの挾持状態を解除する場合には、このクランプ
装置１のクランプ機構７に設けられたハンドル２７を把
持して、このハンドル２７を図３中矢印ロ方向へ回動さ
せる。このようにすると、このハンドル２７の回動にと
もなって、カムブロック１７も、図３中矢印ロ方向へ回
動される。これにより、このカムブロック１７の当接面
２１、２１とシャフト６とが離間し、カムブロック１７
によるシャフト６のクランプが解除される。そして、こ
のクランプ機構７のカムブロック１７によるシャフト６
のクランプが解除されると、摺動保持板５が、圧縮スプ
リング８、８の付勢力によって、固定保持板４から離間
する方向へ摺動され、固定保持板４と摺動保持板５とに
よる後輪Ｋの挾持状態が解除され、車両Ｓの後輪Ｋが、
クランプ装置１から離脱可能な状態となり、この状態に
おいて、搬送ライン２から車両Ｓを降ろすことができ
る。

【００２０】このように、上記実施例のクランプ装置１
によれば、カムブロック１７の回動中心となる軸１４の
軸線の中心位置Ｏが、カムブロック１７の当接面２１の
円弧の中心位置Ｐよりも、僅かにシャフト６の端部６ａ
方向へずらされ、当接面２１の軌道がシャフト６とラッ
プされているので、シャフト６の端部６ａを押圧して、
シャフト６を介して摺動保持板５を固定保持板４方向へ
摺動させ、これら固定保持板４と摺動保持板５とによっ
て車両Ｓの後輪Ｋを挾持させた際に、カムブロック１７
の当接面２１、２１を確実にシャフト６の外周面に当接
させて、このシャフト６をクランプすることができる。
即ち、シャフト６を押圧するだけで、固定保持板４と摺
動保持板５とによって車両Ｓの後輪Ｋを挾持させて、こ
の車両Ｓを搬送ライン２上に設置することができる。

【００２１】したがって、ボルト、ナット等によって、
搬送ライン上に車両を支持する従来の設置方式と比較し
て、その設置作業にかかる手間及び時間を大幅に削減す
ることができる。また、シャフト６の任意の部位をクラ
ンプすることができるため、車輪幅の大小の変化に柔軟
に対応することができる。これにより、車両Ｓの組み立
て工程等における作業効率を大幅に向上させることがで
き、組み立て作業時間を短縮させることができる。ま
た、ハンドル２７を把持してひねるだけで、クランプ機
構７によるシャフト６のクランプ状態を解除させること
ができるので、搬送ライン２からの車両Ｓの離脱作業も
極めて容易に行なうこができる。

【００２２】なお、上記実施例のクランプ装置１の具体
的な構成及び構造は、実施例に限定されない。また、カ
ムブロック１７の回動中心となる軸１４の軸線の中心位
置Ｏとカムブロック１７に形成された当接面２１の円弧
の中心位置Ｐとの具体的な位置関係は、上記実施例に限
定されることはなく、シャフト６をクランプさせるクラ
ンプ力等によってその位置関係を適宜変更するのは勿論
である。なおまた、上記実施例では、車両Ｓの後輪Ｋを
保持することにより、この車両Ｓを搬送ライン２上に設
置するようにしたが、このクランプ装置１によって保持
する箇所は、後輪に限定されることはない。また、搬送
ライン２上に設置する対象としても、自動二輪車に限定
されない。

【００２３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のクラン
プ装置によれば、下記の効果を得ることができる。シャ
フトを押圧するだけで、固定保持板と摺動保持板とによ
って車両等の一部を挾持させて、この車両等を搬送ライ
ン上に設置することができる。したがって、ボルト、ナ
ット等によって、搬送ライン上に車両を支持する従来の
設置方式と比較して、その設置作業にかかる手間及び時
間を大幅に削減することができる。また、シャフトの任
意の部位をクランプすることにより、被保持部の厚みの
変化に柔軟に追従することができる。これにより、車両
の組み立て工程等における作業効率を大幅に向上させる
ことができ、組み立て作業時間を短縮させることができ
る。また、第２の発明によれば、カムブロックの回動中
心の中心位置が、カムブロックの当接面の円弧の中心位
置よりも僅かにずらされ、当接面の軌道がシャフトとラ
ップされているので、シャフトの端部を押圧して、シャ
フトを介して摺動保持板を固定保持板方向へ摺動させ、
これら固定保持板と摺動保持板とによって車両の車輪を
挾持させた際に、カムブロックの当接面を確実にシャフ
トの外周面に当接させて、このシャフトをクランプする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のクランプ装置の構成及び構造
を説明するクランプ装置が設けられた搬送ラインの斜視
図である。

【図２】本発明の実施例のクランプ装置の構成及び構造
を説明するクランプ装置の概略平面図である。

【図３】本発明の実施例のクランプ装置を構成するクラ
ンプ機構の構成及び構造を説明するクランプ機構部分の
断面図である。

【図４】本発明の実施例のクランプ装置を構成するクラ
ンプ機構の構成及び構造を説明するクンラプ機構部分の
側断面図である。

【符号の説明】

１ クランプ装置 ２ 搬送ライン ４ 固定保持板 ５ 摺動保持板 ６ シャフト ７ クランプ機構 １７ カムブロック ２１ 当接面 ２３ 圧縮スプリング（スプリング） Ｋ 後輪（車輪） Ｏ 中心位置（回動中心） Ｐ 中心位置（円弧の中心） Ｓ 車両

フロントページの続き (72)発明者 関戸 一也 熊本県菊池郡大津町大字平川1500番地 本 田技研工業株式会社熊本製作所内 (72)発明者 鹿瀬島 一彦 熊本県菊池郡大津町大字平川1500番地 本 田技研工業株式会社熊本製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ライン上にて車両等の一部を保持し
   て、前記搬送ライン上に前記車両等を設置させるクラン
   プ装置であって、 前記搬送ライン上に載置された基台と、該基台に固定さ
   れた固定保持板と、該固定保持板に対し近接離間方向へ
   摺動可能に支持された摺動保持板と、該摺動保持板の前
   記固定保持板と反する方向へ突設され、押圧手段によっ
   て前記固定保持板と接近する方向へ押圧されるシャフト
   と、被保持部を保持する押圧位置で前記シャフトをクラ
   ンプするクランプ機構とを具備してなることを特徴とす
   るクランプ装置。
2. 【請求項２】 搬送ライン上にて車両等の一部を保持し
   て、前記搬送ライン上に前記車両等を設置させるクラン
   プ装置であって、 前記搬送ライン上に載置された基台と、該基台に固定さ
   れた固定保持板と、該固定保持板に対し近接離間方向へ
   摺動可能に支持された摺動保持板と、該摺動保持板の前
   記固定保持板と反する方向へ突設され、押圧手段によっ
   て前記固定保持板と接近する方向へ押圧されるシャフト
   と、被保持部を保持する押圧位置で前記シャフトをクラ
   ンプするクランプ機構とを具備してなり、 前記クランプ機構は、前記シャフトの側部にて回動可能
   に支持され、かつ前記シャフトに当接される円弧状の当
   接面を有するカムブロックと、該カムブロックを、前記
   シャフトの端部へ向かう回動方向へ付勢するスプリング
   とを有してなり、 前記カムブロックの回動中心は、前記当接面の円弧の中
   心から僅かにずらされてなることを特徴とするクランプ
   装置。