JPH07137885A - 媒体重送検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数種類の媒体を取扱う装置において、媒体
の個別情報を持たなくても媒体の重送検知を行うことが
できる。 【構成】 まず媒体スライド手段により媒体を搬送方向
にずらす（Ｓ１）。この場合、重送の媒体が重なり合う
部分があるようにずらす。そして搬送しながら媒体の厚
さを測定し（Ｓ２）、引き続き測定を続ける。測定値に
変化があるかどうかを判定し（Ｓ３）、変化があれば、
測定値の差を求めて（Ｓ６）、その差がある一定値θよ
り大きければ（Ｓ７）、重送と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、厚さの異なる複数種類
の媒体を取り扱う装置において、媒体の重送を検知する
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、媒体取扱装置は、例えば金融機関
等に設置される自動取引装置に媒体処理装置を付加して
構成されたものがある。この種の媒体取扱装置で扱う媒
体は、例えば公共料金の納付書等であり、媒体取扱装置
では、媒体の重送を次のように検知している。

【０００３】即ち、まず媒体の搬送途中で媒体の厚さを
測定し、次に測定した厚さが規定の範囲内にあるかどう
か判定する。そして測定した厚さが規定の範囲内にあれ
ばその媒体は正常と判定し、規定の範囲より厚ければ、
媒体が重送していると判定する。また規定の範囲より薄
い場合は、異常媒体と判定して装置外で排出する。

【０００４】上記規定の範囲の情報は、媒体の種類毎に
装置内の情報ファイルに保持されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の重送検知方法では、厚さ検知用の情報を媒体の種類毎
に保持する必要があったので、媒体厚情報の個別管理上
の煩わしさがあった。即ち、取扱う媒体毎に上記規定の
範囲の設定値を変えなければならないことに加えて、媒
体を常に設定した値の範囲内にするという煩雑さがあっ
た。とくに、媒体を常に設定値内に維持することは、近
年の再生紙利用の促進により、媒体の厚さが絶えず変化
しており、ますます困難になってきている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の媒体重送検知方法は、重なった媒体を該媒体
の搬送方向に強制的にずらし、ずらした状態の媒体に対
して複数箇所で厚さを測定し、前記複数箇所における厚
さの測定値の変化を検出することにより媒体の重送を検
知するようにしたものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、重なった媒体を該媒体の搬送
方向に強制的にずらし、ずらした状態の媒体に対して複
数箇所で厚さを測定する。媒体が重送の場合には、各測
定箇所における厚さの測定値は異なる。それ故、各測定
箇所における測定値の変化が検出されると、媒体は重送
していると検知される。したがって、媒体の種類毎に個
別に厚さの規定情報を持つ必要がなくなる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面にしたがっ
て説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号
を付す。図１は本発明に係る実施例の媒体重送検知動作
を示すフローチャート、図２は本実施例に係る媒体取扱
装置を示すブロック図である。

【０００９】図２において、媒体取扱装置１は、自動取
引装置２と媒体処理装置３とから構成される。自動取引
装置２は、金融機関等に設置されるもので、入出金処理
あるいは振り込み処理等を行うことができる。媒体取扱
装置１が取り扱う媒体は公共料金の納付書で、装置１は
利用者が持参した納付書を基に料金の納付を受け付け
る。納付書は種類により厚さが異なる。例えば、電気料
金の納付書は連量７０kgの用紙を使用し、ガス料金の納
付書は連量１１０kgの用紙を使用している。

【００１０】媒体処理装置３は、処理装置３の動作を制
御する副制御部４、媒体の厚さを計測する媒体厚演算手
段５および媒体重送検知部６を有している。媒体重送検
知部６はさらに、媒体搬送手段７、媒体スライド手段８
および媒体厚測定手段９を有している。媒体搬送手段７
は搬送ローラにより構成される。媒体スライド手段８お
よび媒体厚測定手段９については後述する。副制御部４
は自動取引装置２の主制御部１０に接続され、主制御部
１０の指示を受ける。主制御部１０は自動取引装置２の
動作全体を制御するもので、媒体情報ファイル１１が接
続されている。媒体情報ファイル１１には、媒体取扱装
置１が扱う複数種類の媒体のうち、最大厚さの媒体の厚
さ情報と最小厚さの媒体の厚さ情報のみが格納されてい
る。

【００１１】図３は媒体スライド手段８を示す説明図、
図４は媒体厚測定手段９を示す説明図である。

【００１２】図３において、媒体スライド手段８は、上
部搬送ローラ２１と下部搬送ローラ２２とにより構成さ
れ、上部搬送ローラ２１はモータ２３により駆動され、
下部搬送ローラ２２はモータ２４により駆動され、両ロ
ーラ２１、２２は同一方向に回転可能である。両ローラ
２１、２２は図示しない圧接手段により互いに圧接可能
に配設され、媒体Ｐは両ローラ２１、２２の間に入り込
むようになっている。媒体Ｐが両ローラ２１、２２の間
に入り込む際に、例えば上部搬送ローラ２１が上方に押
し上げられる。

【００１３】図４において、媒体厚測定手段９は、上部
ローラ３１、下部ローラ３２、上部ローラ３１を回転自
在に支持するレバー３３およびポテンショメータ３４と
から構成される。上部ローラ３１はレバー３３の支軸３
５に対して回転自在に取付けられている。下部ローラ３
２は図示しないモータにより駆動される。レバー３３
は、装置の筐体に設けられた支軸３６に回転可能に取付
けられており、その一端３７はポテンショメータ３４に
連結されている。ポテンショメータ３４は、その一端部
３７の変位を検出し、検出信号を図１に示す副制御部４
に送信する。

【００１４】次に本実施例の媒体重送検知動作について
主に図１のフローチャートにしたがって説明する。

【００１５】媒体Ｐが装置利用者により媒体処理装置３
に挿入されると、媒体搬送手段７により媒体Ｐは矢印Ａ
方向に搬送され、媒体スライド手段８へ送られる。媒体
スライド手段８では、下部搬送ローラ２２がモータ２４
により矢印Ｂ方向に回転し、上部搬送ローラ２１はモー
タ２３により矢印Ｃ方向に一定量回転する。送られてき
た媒体Ｐは両ローラ２１、２２の間に入り込む。

【００１６】ここで搬送ローラ２１、２２と媒体Ｐとの
間の摩擦について説明する。媒体Ｐが挟まれた状態で、
下部搬送ローラ２２と媒体Ｐとの間の摩擦力は、上部搬
送ローラ２１と媒体Ｐとの間の摩擦力より大きく、上部
搬送ローラ２１と媒体Ｐとの間の摩擦力は、媒体Ｐ間の
摩擦力よりも大きく設定されている。

【００１７】したがって、両ローラ２１、２２の間に入
り込んだ媒体Ｐが２枚重送の場合、下側の媒体Ｐ１は矢
印Ａ方向に搬送され、上側の媒体Ｐ２はその逆方向に搬
送される。上部搬送ローラ２１の回転量は、上側の媒体
Ｐ２が下側の媒体Ｐ１に対して重なる部分を残してずれ
る位置になるまでの回転量に設定されている。したがっ
て両方の搬送ローラ２１、２２により、二重送の媒体Ｐ
は図３に示すようになる。この状態で媒体Ｐは、媒体厚
測定手段９へ送られる。そのために、媒体Ｐを搬送方向
へずらした後、上部搬送ローラ２１を矢印Ｃ方向の逆方
向に回転させるようにする（Ｓ１）。

【００１８】また媒体Ｐが１枚で媒体スライド手段８に
送られてきた場合、媒体Ｐは上部搬送ローラ２１と下部
搬送ローラ２２により互いに反対方向に送られようとす
るが、下部搬送ローラ２２と媒体Ｐとの間の摩擦力の方
が、上部搬送ローラ２１と媒体Ｐとの間の摩擦力よりも
大きいので、媒体Ｐは矢印Ａ方向に搬送される。

【００１９】媒体厚測定手段９において、まず媒体Ｐの
先頭部分、即ち媒体Ｐが１枚である部分の厚さを測定す
る。図４において、上部ローラ３１と下部ローラ３２と
により媒体Ｐ１を挟み、その時のレバー３３の変位量を
ポテンショメータ３４により測定する。これにより媒体
Ｐ１の１枚での厚さが測定される（Ｓ２）。測定結果ｔ
₁ は副制御部４を介して媒体厚演算手段５へ送られる。

【００２０】上部ローラ３１と下部ローラ３２とで媒体
Ｐを挟んだ状態で、媒体ＰをＡ方向に搬送させ、その間
ポテンショメータ３４はレバー３３の変位量を測定し続
ける。測定結果は絶えず媒体厚演算手段５へ送られる。
上側の媒体Ｐ２と下側の媒体Ｐ１とが重なった部分がロ
ーラ３１と３２の間にくると、上部ローラ３１が上方へ
移動し、レバー３３が回転するので、ポテンショメータ
３４による測定値は変化する。副制御部４がこの変化を
認識し（Ｓ３）、変化しなくなったときの媒体Ｐの厚さ
をポテンショメータ３４により測定する（Ｓ４）。その
時の測定値Ｔ₂は副制御部４を介して媒体厚演算手段５
へ送られる。媒体Ｐが１枚の場合、ポテンショメータ３
４の測定値には変化がない。一定時間経過しても測定値
に変化がない場合は（Ｓ５）、媒体Ｐは１枚であると判
断される。

【００２１】次に媒体厚演算手段５は、変化した後の測
定値ｔ₂ から変化前の測定値ｔ₁ を減算し（Ｓ６）、減
算結果を副制御部４へ送る。副制御部４では、自己の内
に格納してある、この装置１で扱う媒体の厚さの最小値
より小さい値θを取り出し、減算結果がこのθより大き
いかどうかを判定する（Ｓ７）。減算結果がθより大き
いと判定した場合は、媒体Ｐが重送しているとして（Ｓ
８）、副制御部４は媒体Ｐを返却する（Ｓ９）。

【００２２】減算結果がθ以下の場合には、ポテンショ
メータ３４による測定値にその後変化がないことを確認
して（Ｓ１０）、媒体Ｐは１枚であると判定し（Ｓ１
１）、副制御部４は、最初に測定した測定値ｔ₁ を、自
動取引装置２の媒体情報ファイル１１から主制御部１０
を介して取り寄せた媒体厚情報の示す媒体厚値と比較す
る。すなわち、取り寄せた媒体厚情報の示す媒体厚値に
は、装置１で扱う媒体の厚さの最小値と最大値があり、
この両者に対して測定値ｔ₁ を比較する。この結果、測
定値ｔ₁ が最小値よりも小さく、また最大値よりも大き
い場合は、媒体Ｐは異常であると判断され（Ｓ１２）、
その媒体は返却される（Ｓ９）。また測定値ｔ₁ が最小
値と最大値の間にあれば、その媒体Ｐは正常であるとし
て、次の処理に進む。

【００２３】媒体Ｐが３枚重送された場合には、ポテン
ショメータ３４による測定値ｔは３つになる場合がある
が、このような場合には最後に測定した測定値から最初
に測定した測定値を減算して、その差をスライス値θと
比較して重送かどうかを判定するようにする。

【００２４】以上のように、自動取引装置２の媒体情報
ファイル１１に格納しておく媒体情報は、この装置１で
扱う媒体厚の最大値と最小値だけで、媒体の重送検知を
行うことができる。

【００２５】なお上記スライス値θは、前述のように、
０＜θ＜（装置が取り扱う最小媒体厚値）に設定されて
いるが、ノイズ等の影響を加味した値である。

【００２６】また、上記の測定値ｔ₁ およびｔ₂ は、複
数箇所における測定値の平均値としても良い。この様に
すれば、測定値ｔ₁ 、ｔ₂ の精度が向上する。

【００２７】上記実施例は媒体を外部から挿入して処理
する装置について説明したが、本発明はこれに限らず、
装置内のホッパ等に媒体をストックしておき、１枚ずつ
繰出し搬送する装置における重送検知にも適用できるこ
とはいうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、媒体を搬送方向にずらし、ずらした状態で複数箇所
厚さを測定し、その測定値の差を求めることにより媒体
の重送を検知するようにしたので、複数種類の媒体毎に
個別情報を保持する必要がなくなる。また、媒体毎の個
別情報を保持する必要がなくなることから、媒体の紙質
変更による媒体情報の変化があっても、何等問題はな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の媒体重送検知動作を示す
フローチャートである。

【図２】実施例に係る媒体取扱装置を示す構成図であ
る。

【図３】実施例の媒体スライド手段を示す説明図であ
る。

【図４】実施例の媒体厚測定手段を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 媒体取扱装置 ４ 副制御部 ５ 媒体厚演算手段 ７ 媒体搬送手段 ８ 媒体スライド手段 ９ 媒体厚測定手段 Ｐ 媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽鳥 明 群馬県高崎市栄町20番10号 株式会社沖情 報システムズ内 (72)発明者 岡崎 保夫 群馬県高崎市栄町20番10号 株式会社沖情 報システムズ内 (72)発明者 武田 茂 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送する媒体の重送を検知する方法にお
   いて、 重なった媒体を該媒体の搬送方向に強制的にずらし、 ずらした状態の媒体に対して複数箇所で厚さを測定し、 前記複数箇所における厚さの測定値の変化を検出するこ
   とにより媒体の重送を検知することを特徴とする媒体重
   送検知方法。