JPH07136347A - 可動形態変化玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車形状の走行玩具が走行中にジャンプし
つつ一回転してロボット（人間）形状に形態変化すると
共に起立して着地する可動形態変化玩具を提供する。 【構成】 動力源に連動する車輪１２によって走行自在
な、ロボットの上体部に相当する前部車体２４と、前部
車体２４に回動自在に取付けられ、常時後進方向への回
動力を付与されて実質的に水平に配置されたロボットの
腕部に相当する横長部材２６Ｌ、２６Ｒと、前部車体２
４の後方に配置され、前後移動自在で、常時後方への移
動力を付与され、前方の位置で横長部材２６Ｒ、２６Ｌ
を水平に係止する、ロボットの脚部に相当する後部車体
１５と、後部車体１５を前方の位置に係止する係止手段
７９、７５と、前部車体２４の走行時に、前記動力源の
出力軸と連動して前記係止手段の係止を解除する解除手
段６５、７３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行中に突然前方にジ
ャンプ回転して形態を変化させる可動形態変化玩具に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行中にロボット形状に形態が変
化して立ち上がる可動形態変化玩具が知られている（実
公平２−２３２号公報）。この可動形態変化玩具は、走
行車輪を設けた胴部の上側に、常時伸長方向への回動力
を付与された脚部を、折畳んだ状態で維持するよう係止
手段で係止して搭載し、走行中に該係止手段による係止
が解除され、折畳まれた脚部が回動して伸長する際の反
動により胴体部と共に立ち上がりロボットの起立形態に
なるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記可動形態変化玩具
の形態変化の動作は、折畳まれた脚部の回動とその反動
による起立のみであり、変化の前後における形態の変化
も、胴部の上に折り曲げてあった脚部を真直に伸ばすだ
けの穏やかで意外性に欠けるものであった。

【０００４】本発明の目的は、上記の可動形態変化玩具
よりも変化の動きが急激で、ジャンプしつつ一回転して
ロボット（或いは人間）形状に形態変化すると共に起立
して着地する可動形態変化玩具を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の可動形態変化玩
具は、動力源に連動する車輪によって走行自在なロボッ
トの上体部に相当する前部車体と、前記前部車体に回動
自在に取付けられ常時後進方向への回動力を付与されて
実質的に水平に配置された、ロボットの腕部に相当する
横長部材と、前記前部車体の後方に配置され、前後移動
自在で常時後方への移動力を付与され、前方の位置で前
記腕部を水平に係止する、ロボットの脚部に相当する後
部車体と、前記後部車体を前方の位置に係止する係止手
段と、前記前部車体の走行時に、前記動力源の出力軸と
連動して前記係止手段の係止を解除する解除手段とを具
備することを特徴としている。

【０００６】本発明の好ましい態様において、前部車体
と後部車体は連結部材によって連結され、該連結部材
は、前方が前部車体の内部に取付けられ、後方が後部車
体に収納され、且つ、後端部付近に前後方向に長い横長
軸孔を有し、該横長軸孔を貫通する軸の両端は後部車体
の両側壁に取付けられ、該軸は前記横長軸孔を前後移動
可能であり、該軸が横長軸孔の前端の位置にあるとき前
記係止手段が後部車体を係止可能であるように構成され
る。

【０００７】このように構成された可動形態変化玩具に
おいて、後部車体の軸が前記横長軸孔の前方にあると
き、腕部は水平に係止され、後方に移動することにより
腕部の係止は解除されて腕部が後進方向へ回動して地面
を蹴り、ジャンプして後部を上に前部を下にして一回転
することができる。

【０００８】更に、本発明において、後部車体が、常時
後方への移動力と前記軸を支点とする回動力を付与され
ており、前記係止手段による係止が解除されたとき、後
方へ移動し且つ回動して逆方向を向くように構成される
と、ジャンプと共に後部車体が回動するので、形態の変
化が大きく且つ激しく、面白さが増す。また、逆向きに
なった後部車体が脚部となるので、幅広な接地面を確保
でき、ロボットの起立安定性が増す。

【０００９】この際、後部車体の左右の側壁の先端外側
に左右の後輪がそれぞれ回転自在に取付けられていれ
ば、起立したロボットの接地面に車輪がくるので、ロボ
ットは走行できる。

【００１０】更に、本発明において、前部車体が、回動
自在で且つ常時前進方向の回動力を付与されたボンネッ
トと、該ボンネットを車体先端位置に係止する係止手段
と、前部車体の走行時に、前記出力軸と連動して前記係
止手段の係止を解除する解除手段とを具備し、該係止手
段による係止が解除されたとき、前記ボンネットは回動
して逆方向を向き、ロボットの胸部を形成するように構
成されることにより、ジャンプと共にボンネットが回動
するので、形態の変化が大きく且つ激しいので面白さが
増す。また、形態変化後のロボット形状体が起立したと
き、歯車などの内部機構がボンネットの胸部によって遮
蔽されて見えないので、ロボット形状体の美観が増す。

【００１１】本発明において、前部車体の屋根に、形態
変化後の玩具が安定して起立するための起立補助部材を
搭載することにより、ジャンプ後の着地安定性が増し、
形態変化後の形状に更なる多様性を追加することができ
る。

【００１２】

【作用】本発明によれば、例えば自動車形状の走行玩具
が走行中にジャンプしながら形態変化して、上体部、腕
部及び脚部を具備するロボット（人間）形状体となって
起立して着地する。

【００１３】詳細には、動力源の出力軸に連動する車輪
によって走行すると、解除手段が稼動し、後部車体を前
方で係止していた係止手段の係止が解除され、前方の位
置で腕部を水平に係止していた後部車体が後方へ移動す
ることで腕部の係止が解除され、腕部は後進方向へ回動
し、地面を蹴る。腕部が地面を蹴る力により、車体後部
は跳ね上がり、車体前部を下に車体後部を上にして一回
転して腕を前に伸ばしたロボット形状態になって起立す
る。

【００１４】後部車体を前方で係止していた係止手段の
係止が解除されると、後部車体は後方に移動した後、後
進方向へ回動して逆方向を向く。動力源の出力軸に連動
する車輪によって走行すると、解除手段が稼動し、ボン
ネットの係止が解除され、ボンネットは前進方向へ回動
して逆方向を向く。

【００１５】解除手段が前記動力源の出力軸と連動して
いるので、前記変化はほぼ同時に発生する。

【００１６】

【実施例】図１、図２及び図３は、それぞれ本発明の可
動形態変化玩具の一実施例の形態変化前、変化途中及び
変化後の斜視図である。

【００１７】図１に示すように、形態変化前の可動形態
変化玩具１０は、自由回転する前輪１３Ｒ、１３Ｌ及び
後輪１１Ｒ、１１Ｌを有する乗用車形状である。可動形
態変化玩具１０は、後述のように車体内部にゼンマイ
（ユニット）１４を搭載し、車体底部には駆動輪１２が
配置されている。この駆動輪１２は、プルバックするこ
とによりゼンマイ１４を蓄勢し、蓄勢したゼンマイ１４
の解力により車体を前進させる。

【００１８】車体前部は、各前輪１３Ｒ、１３Ｌを回転
自在に夫々独自の軸で回転自在に取付けた肉厚な前輪フ
レーム２１Ｒ、２１Ｌと、フロント窓部２８を有する座
席部２４と、フロント窓部２８の前方に位置するボンネ
ット２３及びボンネット２３から突出した略直方体形状
物２５とからなり、前輪フレーム２１Ｒ、２１Ｌは夫々
車体後部の後車輪１１Ｒ、１１Ｌ手前まで延び、前後車
輪の間にはドア板１９Ｒ、１９Ｌが取付けられている。
フロント窓部２８の左端には上下に間隙２９が設けてあ
り、この間隙２９から鉤部材２７の先端が前方へ突出
し、ボンネット２３の上端の突条２２と係合している。
後述する通り、ボンネット２３は反時計回り（前進方
向）に下方へ回動すべく付勢されており、鉤部材２７は
この回動を係止する役割を果たしている。

【００１９】座席部２４の屋根３０には２本の細長部材
３１Ｒ、３１Ｌが長手方向を前後にして横並びに平行に
配置されている。この細長部材３１Ｒ、３１Ｌについて
は、後で詳しく説明する。

【００２０】車体後部は、両側壁、上板１６（図２参
照）及び屋根板で構成された前後及び下方が開口した後
部車体１５から成り、各側壁は肉厚に形成され、各後輪
１１Ｒ、１１Ｌは夫々各側壁の外側に設けた凹部に独自
の軸で回転自在に軸支されている。上板１６の前方中央
には、後述の係止孔７９が設けてある。後部車体１５の
屋根の前端付近に台形状突起１７Ｒ、１７Ｌ及びその中
央に角状突起２０（図２及び図３参照）が形成されてい
る。この角状突起２０には、図２に示す通り、凹部１８
が形成されている。この凹部１８には、細長部材３１
Ｒ、３１Ｌの下面から突出した爪９５Ｒ、９５Ｌ（図２
参照）が嵌め込まれている。

【００２１】上記の通りの外観を有する可動形態変化玩
具１０は、走行中に突然前方回転ジャンプしてロボット
形状に形態変化する。

【００２２】可動形態変化玩具１０は、形態変化の途中
において、図２に示す通り、前輪フレーム２１Ｒ、２１
Ｌの間に存在したボンネット２３は無くなっている。こ
れは、 180°回動して車体の下に折畳まれたからであ
る。ドア板１９Ｒ、１９Ｌは、90°時計回りに下方に回
動し、その先端から延びた手先部材２６Ｒ、２６Ｌ（後
部車体１５内に隠れていた）が地面を蹴り、その蹴る力
により玩具１０の後部が跳ね上がり、玩具本体は前部を
下にして宙を舞っている。後輪フレームは、90°時計回
りに回動し、接地していた後輪１１Ｒ、１１Ｌは車体の
上方へ向きを変えている。車体内部に隠れていた腿部材
３５Ｒ、３５Ｌが露出している。座席部２４の屋根３０
の２本の細長部材３１Ｒ、３１Ｌはハ字状に開いてい
る。

【００２３】形態変化後の可動形態変化玩具１０は、図
３に示すように、背に翼を有し、両腕を前に突き出し
て、やや上向きに直立したロボットの形状となる。この
ロボットは、図１の乗用車形状体の各部を身体の各部と
して構成されているので、以下各構成を照合して説明す
る。

【００２４】先ず、ロボットの頭部はボンネット２３の
上方に突出した略直方体形状物２５で、顔は略直方体形
状物２５の下面部分である。胸部は先端を下にしたボン
ネット２３、肩は前輪フレーム２１Ｒ、２１Ｌの前端
部、腕はドア板１９Ｒ、１９Ｌ及び手先部材２６Ｒ、２
６Ｌ、脚は腿部材３５Ｒ、３５Ｌ及び後部車体１５、足
先は後部車体１５の屋根の突起１７Ｒ、１７Ｌ、背の翼
は車体の屋根に搭載された細長部材３１Ｒ、３１Ｌであ
る。手先部材２６Ｒ、２６Ｌ及び腿部材３５Ｒ、３５Ｌ
は、後述の通り、夫々、車体内部に隠れていた部材であ
る。

【００２５】ロボット形状の可動形態変化玩具１０は、
細長部材３１Ｒ、３１Ｌの車輪３３Ｒ、３３Ｌ及び後輪
１１Ｒ、１１Ｌが接地しているので、走行できる。

【００２６】次に、可動形態変化玩具１０の構成を説明
する。

【００２７】先ず、回動して地面を蹴る腕部について説
明する。

【００２８】図４に示すように、肉厚な各前輪フレーム
２１Ｌ（Ｒ）の側面には、車輪用凹部が形成され、その
凹部に各前輪１３Ｌ（Ｒ）が夫々回転自在に取付けられ
ている。各前輪フレーム２１Ｌ（Ｒ）の各前輪の後方に
は、該車輪幅をやや上回る長方形の凹面（欠落部）が夫
々形成され、その凹面の前端に軸孔が形成され、その軸
孔から車体を横断する軸４２の各端部が突出している。
この各端部にはカモメスプリング４３Ｌ（Ｒ）が巻装さ
れ、その一端４４Ｌ（Ｒ）は、前輪フレーム２１Ｌ
（Ｒ）の前記凹面の奥に設けた止め部に止められてい
る。

【００２９】一方、前端面が曲面として形成された横長
の回動部材４５Ｌ（Ｒ）は内側面から後方に延びた手先
部材２６Ｌ（Ｒ）と一体に形成され、外側面にドア板１
９Ｌ（Ｒ）が取付けられている。回動部材４５Ｌ（Ｒ）
の前端の軸孔には前記軸４２及びカモメスプリング４３
Ｌ（Ｒ）が嵌込まれ。カモメスプリング４３Ｌ（Ｒ）の
他端４６Ｌ（Ｒ）は回動部材４５Ｌ（Ｒ）に固定されて
いる。この状態において、回動部材４５Ｌ（Ｒ）は下方
への回動力を付与されている。前記手先部材２６Ｌ
（Ｒ）の端部の下方は段状に欠落し、上端４７が突き出
ている。

【００３０】図６には、変化の途中の状態の要部のみが
示されているが、この図に示すように、後部車体１５の
側壁の内側の後方下端部には、係止板４８Ｌ、４８Ｒが
形成されている。形態変化前は、手先部材２６Ｌ（Ｒ）
は、後部車体１５の側壁内面に沿って配置され、その端
部４７Ｌ（Ｒ）が、前記係止板４８Ｌ（Ｒ）に係止され
ているので、回動部材４５Ｌ（Ｒ）の下方への回動は停
止している。

【００３１】次に、車体内部の構成について説明する。
図７に示すように、車体底部から下方に突出し接地する
駆動輪１２は、前輪フレーム２１Ｒ、２１Ｌ（図１）に
設けられた軸受に回転自在に嵌込まれた駆動軸４０に軸
着している。この駆動軸４０には、ロボットの腿部３５
Ｒ、３５Ｌを構成する２本の腿部材３５Ｒ、３５Ｌの各
一端部を回動自在に軸支し、更に歯車４１が軸着してい
る。

【００３２】図８に示すように、腿部材３５Ｒ、３５Ｌ
は、夫々、前端付近に駆動軸４０を通すための軸孔８６
Ｒ、８６Ｌ及び後端付近に横長軸孔８７Ｒ、８７Ｌを有
し、両方の腿部材は板状のブリッジ８８で連結し、該ブ
リッジ８８の下面からコイルスプリング９０の一端を止
める為の爪８９が突出している。図７に示すように、コ
イルスプリング９０は一端を前記爪８９に止められ、そ
の他端は後部車体１５の内側天井に設けた爪９１に止め
られている。また、前記横長軸孔８７Ｒ、８７Ｌには、
後部車体１５の両内側面に固定された軸９２が貫通して
いる（図９）。

【００３３】図９に示すように、歯車４１は歯車４９と
噛合っている。図１０に示すように、この歯車４９はゼ
ンマイの動力軸５０に軸着し、この軸５０には、ウォー
ムギア５１が軸着している。このウォームギア５１は歯
車５５と噛み合い、歯車５５は、上下に延び上下動可能
に保持された軸５３に軸着している。この軸５３の上方
には歯車５７が軸着している。歯車５７は歯車６１と噛
合っている。

【００３４】この歯車６１は、座席部２４の上壁に固定
された軸５９に回転自在に軸支されている。歯車６１の
上面にはスプリング６３の一端が取付けられ、下面には
突起６５が一体に形成され、外側へ突出している（図４
参照）。スプリング６３の他端は回動部材７０の回動軸
７１に取付けられている。

【００３５】図１１に示す通り、回動部材７０は、座席
部２４の内部の両側壁に設けられた軸受けに回動自在に
嵌込まれた回動軸７１と、この軸７１に夫々軸着した後
部車体係止手段７４及び押し下げ部材７７とから成る。
後部車体係止手段７４は、前方に延びた回動誘発部７３
と後方に延びた鉤部７５を具備し、回動誘発部材７３の
先端の上面は傾斜している。押し下げ部材７７の前方に
延びた先端の下面は傾斜している。

【００３６】上記後部車体係止手段７４の鉤部７５は、
形態変化前の乗用車形状体において、後部車体１５の上
板１６の前方内部に設けられた係合孔７９（図２、図１
０）に嵌り込んでいる。上記回動誘発部７３は、歯車６
１が反時計回りに回転したとき歯車と一体の突起６５が
その上面に被る位置にある。従って、図１４に示す通
り、突起６５が回転してその上面を摺動することによ
り、回動誘発部７３は押し下げられる。回動誘発部７３
が押し下げられると、鉤部７５は持ち上げられ、後部車
体１５の係合孔７９から外れるように構成されている。

【００３７】また、押し下げ部材７７は、前記フロント
窓部２８の間隙２９から突出している鉤部材２７の後端
部８１と係合している。従って、図１２に示す通り、前
記後部車体係止手段７４の回動誘発部７３が押し下げら
れると、押し下げ部材７７も下方に回動し、鉤部材２７
の後端部８１を押し下げる。

【００３８】図１２に示すように、鉤部材２７は前後に
細長形状で、中央付近に軸孔８０を有し、座席部ハウジ
ング２４に固定された軸に回動自在に軸支されている。
鉤部材２７の先端の鉤部はボンネット２３の上端の突条
２２と係合している。従って、前記の通り、後端部８１
が押し下げられると先端の鉤部は持ち上がり、突条２２
との係合は解除される。

【００３９】図１３に示すように、ボンネット２３は、
後方下端付近に設けられた軸孔を貫通し、前輪フレーム
２１Ｒ、２１Ｌにその両端を固定された軸８５に回動自
在に軸支され、軸８５に設けられたカモメスプリング８
３により下方に反時計回りに180 °回動するように付勢
されている。従って、鉤部材２７とボンネット２３の上
端の突条２２との係合が解除されると、ボンネット２３
は180 °回動して逆方向を向き、図１３に示す状態にな
る。

【００４０】この状態において、ボンネット２３の底面
は上側になる。この面が前述のウォームギア５１と噛合
っている歯車５５の軸５３の下端を持ち上げる。これに
より、歯車５５はウォームギア５１との噛合いが外れ、
自由回転が可能になる。歯車５５と同軸の歯車５７と噛
合っている歯車６１も自由回転が可能になり、スプリン
グ６３の復元力により、歯車６１は回転し、歯車６１と
一体に形成されている突起６５は元の位置に戻る。従っ
て、突起６５により、押し下げられていた回動誘発部７
３は、元の平な状態に戻り、回動部材７０全体が元の状
態に戻るように構成されている。

【００４１】次に、座席部２４の屋根３０に搭載された
細長部材３１Ｒ、３１Ｌについて説明する。

【００４２】図１に示すように、各細長部材３１Ｌ
（Ｒ）は前方が円柱状で後方が角柱状に形成され、後端
部が幅広に膨らんだ形状で、後端付近の上面から台形板
状突起３６Ｌ（Ｒ）が突出している。各後端部の下面に
車輪３３Ｒ、３３Ｌが回転自在に軸支されている。角柱
部分の前端部付近に、後方が扇状に広がった袖３８Ｌ
（Ｒ）を有し、その袖３８Ｌ（Ｒ）の前端外側下部及び
後端外側下部に夫々突出部が設けられ、その突出部に夫
々軸孔が形成されている。更に、図２に示すように、後
方の各軸孔の下方にコイルスプリング９３の端部が各取
付けられている。また、これらの軸孔を貫通した軸９４
Ｒ（Ｌ）は、座席部２４の屋根３０に設けた２対の軸受
け３２Ｌ、３４Ｌ及び（３２Ｒ、３４Ｒ）に各々回転自
在に嵌込まれている。従って、これらの軸９４Ｒ、９４
Ｌは平行ではなく、前方が接近し後方が離れたハ字状に
配置されている。

【００４３】角柱中央部の下面から後方を向いた爪９５
Ｌ、９５Ｒ突出している。これらの爪９５Ｌ、９５Ｒは
後部車体の屋根の突起２０の凹部１８に嵌込まれてい
る。

【００４４】次に、上記の構成を有する可動形態変化玩
具１０の動作を説明する。

【００４５】車体をプルバックする、すなわち走行面上
で後方に移動させると、接地している駆動輪１２は後進
方向へ回転する。図９に示すように、駆動輪１２が後進
方向へ回転すると歯車４１も後進方向へ回転し、歯車４
１と噛合っている歯車４９は前進方向へ回転する。歯車
４９はゼンマイ（ユニット）１４を巻き締める動力軸５
０に軸着しているので、ゼンマイ１４は巻き締められ
る。

【００４６】プルバックした車体から手を離すと、蓄勢
したゼンマイ１４は解力により動力軸５０を後進方向へ
回転し、歯車４９も後進方向へ回転する。歯車４９は歯
車４１を前進方向へ回転させ、歯車４１と同軸の駆動輪
１２は前進方向へ回転する。従って、車体は前進走行す
る。

【００４７】図１０に示すように、動力軸５０には歯車
４９と共にウォームギア５１も軸着しているので、ウォ
ームギア５１も回転する。ウォームギア５１は歯車５５
と噛合っているので、歯車５５は反時計回りに回転し、
歯車５５と同軸の歯車５３も反時計回りに回転する。歯
車５３は歯車６１と噛合っているので、歯車６１は時計
回りに回転する。図１４に示すように、歯車６１の突起
６５の下面は後部車体係止手段７４の回動誘発部７３の
上面と当接し、これを押し下げる。

【００４８】図１５は回動誘発部７３が押し下げられた
状態の各機能部材の状態を説明する斜視図である。

【００４９】回動誘発部７３が押し下げられると、後部
車体１５の上板１６の係止孔７９に嵌り込んでいた鉤部
７５は持ち上がり、係止孔７９から外れる。又押し下げ
部材７７は下方に回動し、鉤部材２７の後端部８１を押
し下げ、鉤部材２７は軸８５を支点として回動し、先端
鉤部が持ち上がり、ボンネット２３の突条２２との係合
が解除される。

【００５０】後部車体１５は、係止孔７９から鉤部７５
が外れると、図７に示すスプリング９０の復元力により
後方へ移動する。図１６は、後部車体１５が後方へ移動
した状態の横長軸孔８７Ｌ（Ｒ）と軸９２の状態を示し
ている。軸９２は後部車体１５と共に移動し、横長軸孔
８７Ｌ（Ｒ）の後端部にある。図６に示すように、後部
車体１５が後方へ移動したことにより、後部車体１５の
係止板４８に係止されていた手先部材２６Ｌ（Ｒ）の上
端部４７Ｌ（Ｒ）が自由になる。これにより、回動部材
４５Ｌ（Ｒ）は下方に（後進方向に）回動し、地面を蹴
る。

【００５１】後部車体１５が後方へ移動すると、屋根の
突起２０の凹部１８に嵌っていた横長部材３１Ｌ、３１
Ｒの爪９５Ｒ、９５Ｌが外れる。図１７に示すように、
横長部材３１Ｌ、３１Ｒは、スプリング９３（図２参
照、図１７では見えない）の復元力により、後方の各軸
孔の下部が引き寄せられる。これにより、各横長部材３
１Ｌ、３１Ｒは90°外側に回転し、且つ、後方が扇状に
広がった袖３８Ｌ（Ｒ）が持ち上がるので、前方が低
く、後方が高いハ字状になる。このとき、車輪３３Ｒ
（Ｌ）は内側下端部にあり、板上突起３６Ｒ、３６Ｌは
外側にある。

【００５２】一方、ボンネット２３の突条２２と鉤部材
２７との係合が解除されると、ボンネット２３は前進方
向へ回動し、逆方向を向く。

【００５３】後部車体１５は、コイルスプリング９０の
復元力により後方へ移動して軸９２Ｌ（Ｒ）が横長軸孔
の最後端に至った後、更に後方へ移動しようとする力に
よって、軸９２Ｌ（Ｒ）を支点として後進方向へ回動
し、逆方向を向く（図２及び図３）。

【００５４】図２に示すように、後進方向へ回動する手
先部材２６Ｌ、２６Ｒが地面を蹴る力により車体後部を
持ち上げ、ジャンプして一回転して着地する。この状態
において、図３に示す通り、玩具１０はロボット形状
で、略直方体形状物２５の下面の顔が上にあり、逆方向
を向いた後部車体１５が脚部を形成し、腕を形成するド
ア板１９Ｒ、１９Ｌと手先部材２６Ｒ、２６Ｌは前に延
びている。胸は逆方向を向いたボンネットで、内部機構
は隠れて見えない。後輪１１Ｒ、１１Ｌ及び細長部材３
１Ｒ、３１Ｌの車輪３３Ｒ、３３Ｌは接地しているの
で、ロボットの起立状態の玩具１０を手で押すと走行で
きる。

【００５５】上記の通り、実施例の可動形態変化玩具
は、走行時にジャンプして一回転し、形状が走行玩具か
らロボット（人間形状）玩具に変化する。

【００５６】以上、実施例について説明したが、本発明
の範囲は上記実施例に限定されず、種々の設計変更、新
たな構成の付加なども、本発明の要旨を逸脱しない限
り、本発明の範囲に含まれる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、走行車形状の玩具が前
進走行しているときに、ほぼ水平に配置されていたロボ
ットの腕部に相当する回動部材が後進方向へ回動して地
面を蹴ることで、車体後部を上にして飛び上がりジャン
プして一回転するというダイナミックな動きを発生する
ことができ、着地したときは腕を前に突き出して起立し
たロボット（人間形状）であるという、走行時には予想
できない大きな形状変化を実現する可動形態変化玩具が
提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可動形態変化玩具の一例の外観斜視
図。

【図２】図１の可動形態変化玩具の変化途中の外観斜視
図。

【図３】図１の可動形態変化玩具の変化後の外観斜視
図。

【図４】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図５】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図６】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図７】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図８】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図９】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図１０】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図１１】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図１２】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図１３】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図１４】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図１５】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図１６】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【図１７】図１の可動形態変化玩具の構成の一部の斜視
図。

【符号の説明】

１０…可動形態変化玩具、１１Ｒ，１１Ｌ…後輪、１２
…駆動輪、１３Ｒ，１３Ｌ…前輪、１４…ゼンマイユニ
ット、１５…後部車体、１９Ｒ，１９Ｌ…ドア板、２１
Ｒ，２１Ｌ…前輪フレーム、２２…突条、２３…ボンネ
ット、２４…座席部、２５…略直方体形状物、２６Ｒ，
２６Ｌ…手先部材、２７…鉤部材、２８…フロント窓
部、３１Ｒ，３１Ｌ…細長部材、３５Ｒ，３５Ｌ…腿部
材、４０…駆動軸、４１，４９，５５，６１…歯車、４
２，５３，５９，８５，９２…軸、４３Ｒ，４３Ｌ，８
３…スプリング、４５Ｒ，４５Ｌ，７０…回動部材、４
８Ｒ，４８Ｌ…係止板、５０…動力軸、５１…ウォーム
ギア、６３，９０，９３…コイルスプリング、７３…回
動誘発部、７４…後部車体係止手段、７５…鉤部、７７
…押し下げ部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６３Ｈ 17/267 29/02 Ａ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動力源に連動する車輪によって走行自在
   な、ロボットの上体部に相当する前部車体と、 前記前部車体に回動自在に取付けられ、常時後進方向へ
   の回動力を付与されて実質的に水平に配置された、ロボ
   ットの腕部に相当する横長部材と、 前記前部車体の後方に配置され、前後移動自在で、常時
   後方への移動力を付与され、前方の位置で前記腕部を水
   平に係止する、ロボットの脚部に相当する後部車体と、 前記後部車体を前方の位置に係止する係止手段と、 前記前部車体の走行時に、前記動力源の出力軸と連動し
   て前記係止手段の係止を解除する解除手段とを具備する
   ことを特徴とする可動形態変化玩具。
2. 【請求項２】前記前部車体と前記後部車体は連結部材に
   よって連結され、該連結部材は、前方が前記前部車体の
   内部に取付けられ、後方が前記後部車体に収納され、且
   つ、後端部付近に前後方向に長い横長軸孔を有し、該横
   長軸孔を貫通する軸の両端は前記後部車体の両側壁に取
   付けられ、該軸は前記横長軸孔を前後移動可能であり、
   該軸が前記横長軸孔の前端の位置にあるとき前記係止手
   段は前記後部車体を係止可能であることを特徴とする請
   求項１記載の可動形態変化玩具。
3. 【請求項３】前記後部車体は、常時後方への移動力と前
   記軸を支点とする回動力を付与され、前記係止手段によ
   る係止が解除されたとき、後方へ移動し且つ回動して逆
   方向を向くことを特徴とする請求項２記載の可動形態変
   化玩具。
4. 【請求項４】前記後部車体の左右の側壁の先端外側に左
   右の後輪がそれぞれ回転自在に取付けられていることを
   特徴とする請求項３記載の可動形態変化玩具。
5. 【請求項５】前記前部車体は、回動自在で常時前進方向
   の回動力を付与されたボンネットと、該ボンネットを車
   体先端位置に係止する係止手段と、前記前部車体の走行
   時に、前記出力軸と連動して前記係止手段の係止を解除
   する解除手段とを具備し、該係止手段による係止が解除
   されたとき、前記ボンネットは回動して逆方向を向きロ
   ボットの胸部を形成することを特徴とする請求項１の可
   動形態変化玩具。
6. 【請求項６】前記前部車体の屋根には、形態変化後の玩
   具が安定して起立するための起立補助部材が搭載されて
   いることを特徴とする請求項１の可動形態変化玩具。