JPH022378Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は可動形態変化玩具に係り、さらに詳し
くは胴部の上側に脚部が折り畳まれた状態で走行
し、その走行過程において脚部が急激に真直状態
に延び、その脚部の反動力によつて起立する可動
形態変化玩具に関するものである。

〔背景技術〕

本出願人は、実願昭58−7545号に、上述したよ
うに胴部の上側に脚部が折り畳まれた状態で走行
し、その走行過程で折り畳まれた部分が急激に真
直状態に延びて全体が伸長し、起立状態に変化す
る可動形態変化玩具を出願した。

この玩具は折り畳まれた部分が走行途上に急激
に伸長（真直状態に延びること）し、その反動力
によつて起立する構成としたものであるが、その
起立する動作を行わせるには脚部が胴部に対して
略真直状態に延びた位置で瞬間的に止めるような
手段を講ずる必要があり、そうしないと可動形態
変化玩具が前のめりに倒れて常に確実に起立しな
いという問題が生じる場合があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上記のような事情に鑑み成されたもの
で、折り畳まれた脚部を胴部に対して略真直状態
に延びた位置で瞬間的に止める手段を講ずること
によつて確実に起立動作の行える可動形態変化玩
具を提供することを目的とする。

〔考案の構成〕

上記の目的を達成するための本考案の可動形態
変化玩具の構成は、動力源に連動する車輪によつ
て走行自在に設けられた胴部と、この胴部の上側
に折り畳み自在であるとともに、常時伸長方向へ
の回動力を付与されて前記折り畳まれた状態から
回動して伸長する際の反動により前記胴部ととも
に起立する脚部と、前記胴部の上側に前記脚部が
折り畳まれた状態でこの脚部を係止する係止部材
と、前記動力源の出力軸に取り付けられ、前記胴
部の走行時に前記係止部材による前記脚部の係止
状態を解除する解除手段とを備えた可動形態変化
玩具であつて、前記胴部或は前記脚部の少なくと
も一方に、脚部の解放状態における回動限を胴部
に対して脚部が略真直状態となる位置に規制する
規制手段を設けたことを特徴とする。

〔考案の実施例〕

以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図以下は本考案をロボツト形態から走行玩
具形態に変化する玩具に適用された一実施例を示
すもので、本考案に係る可動形態変化玩具として
のロボツト走行玩具１は伸長した状態でロボツト
玩具の形態（第２図）を有する一方、折り畳まれ
た状態で走行玩具の形態（第１図）を有し、概
略、胴部２とこれに回動自在（折畳み自在）に軸
承された１対の脚部３，３とから構成されてい
る。

そして、このロボツト走行玩具１は第１図に示
すように折り畳まれた状態から第２図に示すよう
に伸長した状態に変化でき、その逆も自在であ
る。

次に、このロボツト走行玩具１の構成各部につ
いてより詳しく説明する。

前記胴部２の上端（第２図中）にはロボツト玩
具の頭部の形をした突出部４が形成されており、
左右には腕５，５が回動可能に取り付けられてい
る。

胴部２の背面で、かつ肩部の近傍には左右１組
の走行用車輪６，６が背面側に突出した状態で回
転自在に取付けられている（第３図）。この車輪
３の個数は任意である。

また、第３図および第４図に示すように胴部２
の背面側下端部には、ロボツト玩具形態時（起立
時）に脚部３，３の背面側に当接し、伸長時にお
ける脚部３，３の回動限を規制する規制手段とし
ての１対の突片７，７が一対的に形成されてい
る。

一方、胴部２内には第４図に示すように動力源
としてゼンマイユニツト８が収容されている。

このゼンマイユニツト８（第５図に斜視図とし
て示す。）は胴部２内の背面側に固定されており、
図示は省略するがその内部にはゼンマイとこのゼ
ンマイに連動する歯車群が収容されている。

そして、ゼンマイユニツト８の一方の端部に寄
つた位置には回転出力が与えられる軸９が左右両
側に突出しており、この軸９の両端には前記車輪
６がそれぞれ固定されている。

また、ゼンマイユニツト８の低速で回転する出
力軸１０には後述するように脚部３の係止を解除
する解除手段としてのカム１１が固定されてお
り、このカム１１には爪１１ａが形成されてい
る。

一方、ゼンマイユニツト８の軸９側の端部の外
側には軸１２を介して係止部材としてのレバー１
３が回転自在に軸承されている。

このレバー１３はＴ字状に形成されており、そ
の垂直部１４の先端部にはフツク１４ａが形成さ
れている。

また、水平部１５の先端にもフツク１５ａが形
成されている。

レバー１３の垂直部１４の先端は胴部２の一方
の側、例えば向つて左側の胸部に形成された開口
部２ａから外方に突出している（第２図、第４
図）。

また、水平部１５の先端のフツク１５ａは前記
カム１１の爪１１ａと接触し得る位置にある（第
４図）。

また、レバー１３の水平部１５と胴部の内壁と
の間にはスプリング１６が弾装されており、レバ
ー１３に対し第５図中時計方向への回動力を与え
ている。従つて水平部１５の先端はカム１１と常
時接した状態にある。

なお、カム１１は出力軸１０に摩擦結合状態で
無理嵌めされているので、カム１１に回転を阻止
する外力が加わらない限りカム１１は軸１０と一
体に回転する。

一方、脚部３，３のうち前記フツク１４ａが突
出している側の脚部３には開口部３ａが形成され
ている。そして脚部３，３が後述するようにして
折り畳まれた状態ではフツク１４ａがこの開口部
３ａ中に嵌入して開口部３ａの周縁部に係合する
ので、脚部３，３は折り畳まれた状態に保持され
る。

また脚部３，３の爪先側にはロボツト走行玩具
１を走行可能に支持する補助車１７，１７が回転
自在に軸承されている。この補助車１７，１７は
ロボツト走行玩具１がロボツト玩具形態で起立し
ているときに走行可能に接地している。従つて、
起立後においても未だ余分な前のめり方向への回
転モーメントがロボツト走行玩具１に残存してい
るような場合は、ロボツト走行玩具１は立つたま
まの状態で補助車１７，１７によつて前方へ走行
することになり、前のめり方向への余分な回転モ
ーメントを消失させることができる。従つてロボ
ツト走行玩具１は前のめりに倒れることなく確実
に起立することができる。

なお、脚部３，３は胴部２の前側下端に取り付
けられた軸１８を介して胴部２に対し折畳み自在
（回動自在）に連結されている。また、軸１８に
は図示省略したねじりコイルばねが巻装されてお
り、このコイルばねによつて脚部３，３が胴部２
に対して常に伸長状態に延びる方向への回動力が
与えられている。

ところで、頭部の形をした突出部４の後部には
第６図に示すように切欠部１９が形成されてお
り、この切欠部１９内にはほぼ平行四辺形をした
起立促進部材２０が軸孔１９ｂを介して回動自在
に軸承されている。

この起立促進部材２０は短い方の対角線上にあ
る一端側の軸孔１９ｂを介して切欠部１９中のピ
ン（図示省略）に回動自在に軸承されており、そ
の背面側には点線で示すように凹部２０ａ，２０
ｂが形成されている。

これら凹部２０ａ，２０ｂ中には切欠部１９の
下面に形成された突起１９ａが嵌入される。

また、前記起立促進部材２０の突起４の切欠部
１９中から突出する側辺２１，２２は軸孔１９ｂ
からの距離l₁，l₂（第６図）が異なりl₁＞l₂となつ
ている。

従つて、第７図に示すように起立促進部材２０
を反時計方向に回動させ側辺２２が突出した状態
にすれば、起立促進部材２０の突出量は少なく、
側辺２１を突出させれば突出量は多くなる。

この状態を第８図Ａ，Ｂに示す。

第８図Ａの場合は側辺２２が突出した状態で床
面との間の距離ａは大きく、第８図Ｂは側辺２１
を突出させた状態で床面からの距離a′は小さい。

次に以上のように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。

まず、脚部３，３を胴部２の上側に重なるよう
に、軸１８を中心として図示していないねじりコ
イルばねの力に抗して折り畳む（回動させる。）。

すると、レバー１３のフツク１４ａが脚部３側
に形成された開口部３ａ中に嵌入する（第４図）。

その過程でフツク１４ａが開口部３ａの側縁に
当たり、しかる後、スプリング１６の弾発力に抗
して第４図中反時計方向へ回動されて開口部３ａ
の側縁を越え側縁の内側へフツクされる（第４
図）。

この状態では図示していないねじりコイルばね
の力に抗して脚部３，３は折り畳まれた状態を保
持し、第１図に示すように脚部３，３の背面側が
上面となり、胴部２と一体の突片７，７が前方を
向いた状態の走行玩具形態となつている。

このとき、車輪６，６は走行可能に接地した状
態にある。

この状態で車輪６，６を床面に押し付け後方に
引くと車輪６，６の軸９を介してゼンマイ（図示
省略）が巻込まれる。

このとき、ゼンマイ軸である出力軸１０も第４
図中時計方向に回転せられ、カム１１も一諸に同
方向に回転せられる。そして、やがて爪１１ａの
直面部がフツク１５ａと係合するが、カム１１は
出力軸１０に対して摩擦結合されているため前記
係合状態を保つたまま出力軸１０だけが時計方向
に回転せられ、カム１１はスリツプを続け、前記
ゼンマイ（図示省略）は巻込まれる。

この状態で手を放せば、ゼンマイが解旋を始
め、車輪６，６が回転し、ロボツト走行玩具１が
走行を始める。

そして、ゼンマイ軸である出力軸１０の第４図
中反時計方向への回転に伴い爪１１ａの外側の円
弧状部がやがてフツク１５ａの先端に接しこれを
押上げるため、レバー１３は第４図中スプリング
１６の弾発力に抗して反時計方向へ回動され、フ
ツク１４ａが開口部３ａの側縁から離れる。

すると、脚部３，３と胴部２との間を連結する
軸１８に巻装されている前記ねじりコイルばね
（図示省略）の力により、脚部３，３が胴部２に
対して伸直状態に急激に戻ろうとする。

その反作用として突起４の後部に突出している
起立促進部材２０が床面に打付けられ、脚部３，
３が伸びる（回動する）時の遠心力の作用により
起立促進部材２０を支点とした回転モーメント
（反動力）が生じ、ロボツト玩具形態に変化した
ロボツト走行玩具は空中において反回転し、脚部
３，３の下面を下側にして着地する。

なお、この着地時には反回転したときの余分な
勢いが残つているが、前述したように脚部３，３
の先端に補助車１７，１７を取付けてあるので、
ロボツト走行玩具１は起立したままの状態で適当
な距離走行し、反回転による起立の後に残存して
いる余分な前のめり方向への力のモーメントを消
失させることができる。

即ち、起立直後の余分な勢いはロボツト走行玩
具１が起立状態のまま前方へ走行する力に変換さ
れるため、着地時の安定性が計れ、ロボツト走行
玩具は起立後に前のめりして倒れることはない。

このように走行する過程で形態を変化させて起
立するに至る経過を第９図に示す。

ところで、第８図Ａ，Ｂに示したように起立促
進部材を回動させることによつて床面との間の距
離を変化させれば、起立促進部材２０が床面に打
当たる勢いも変化するため、起立に必要な反動力
を調整することができ、確実な起立動作が得られ
る。

〔考案の効果〕

本考案に係る可動形態変化玩具は、胴部或は脚
部の少なくとも一方に、脚部の解放状態における
回動限を胴部に対し脚部が略真直状態となる位置
に規制する規制手段を設けたので、脚部が折り畳
まれた状態から解放されて胴部に対し略真直状態
に延びた位置で瞬間的に止まることになり、それ
によつてて大きな反動力を得て前のめりに倒れる
ことなく常に確実に起立動作の行える可動形態変
化玩具を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図以下は本考案の一実施例を示すもので、
第１図は折畳んだ状態の斜視図、第２図は立上つ
た状態の斜視図、第３図は立上がつた状態の背面
から見た斜視図、第４図は内部構造を示す縦断面
図、第５図は駆動部を示す分解斜視図、第６図は
起立促進部材の取付構造を示す分解斜視図、第７
図は頭部の平面図、第８図Ａ，Ｂは起立促進部材
と床面との関係を示す説明図、第９図は形態変化
過程を示す説明図である。 １……ロボツト走行玩具（可動形態変化玩具）、
２……胴部、２ａ，３ａ……開口部、３……脚
部、４……突出部、５……腕、６，１７……車
輪、７……突片（規制手段）、８……ゼンマイユ
ニツト（動力源）、１０……出力軸、１１……カ
ム（解除手段）、１３……レバー（係止部材）、１
８……軸、１９……切欠部、２０……起立促進部
材、２１，２２……側辺。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 動力源に連動する車輪によつて走行自在に設け
   られた胴部と、この胴部の上側に折り畳み自在で
   あるとともに、常時伸長方向への回動力を付与さ
   れて前記折り畳まれた状態から回動して伸長する
   際の反動により前記胴部とともに起立する脚部
   と、前記胴部の上側に前記脚部が折り畳まれた状
   態でこの脚部を係止する係止部材と、前記動力源
   の出力軸に取り付けられ、前記胴部の走行時に前
   記係止部材による前記脚部の係止状態を解除する
   解除手段とを備えた可動形態変化玩具であつて、
   前記胴部或は前記脚部の少なくとも一方に、脚部
   の解放状態における回動限を胴部に対し脚部が略
   真直状態となる位置に規制する規制手段を設けた
   ことを特徴とする可動形態変化玩具。