JPH07131997A - ステップモータの回転状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 専用のセンサを用いることなくステップモー
タの回転状態を検出することができるステップモータの
回転状態検出装置を提供する。 【構成】 多極に磁化された回転子と、多相巻線Φ１〜
Φ４を有する固定子とを備えたステップモータ１９を、
上記各巻線Φ１〜Φ４に励磁電流を順次供給することに
より回転駆動するようにしたステップモータの回転状態
検出装置において、上記励磁電流が供給されていない巻
線Φ２の誘起電圧ｆを検出する誘起電圧検出手段（ＣＰ
Ｕ）３３と、検出された誘起電圧によってステップモー
タの回転状態を判定するモータ回転状態判定手段３３と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば２サイクルエン
ジンの潤滑油供給装置においてオイルポンプの回転駆動
に採用されるステップモータの回転状態検出装置に関
し、詳細には専用の回転状態検出センサを設けることな
くステップモータの回転状態を検出できるようにした回
転状態検出方法の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステップモータは、電気パルス信号を機
械的断続動作（ステップ動作）に変換するデバイスであ
り、例えば流量制御バルブにおいて弁体を所定の開度位
置に制御するというように、可動部品の位置制御に使用
するのが一般的である。このような位置制御において
は、ステップモータは所定の角度位置まで回転した後は
該角度位置の前後に少数ステップだけ回転するのが通例
である。

【０００３】ところで本出願人は、例えば２サイクルエ
ンジンの潤滑装置におけるオイルポンプの回転駆動に上
記ステップモータを採用することを先に提案した（特願
平５−７７０２３号）。これは駆動パルスの出力毎に各
巻線に励磁電流を順次供給することにより、一定のステ
ップ角ずつ回転するようになっている。この場合、何ら
かの原因によって発生トルクが不足し、駆動パルスの出
力数と回転子のステップ位置とのずれ、いわゆる脱調が
生じることがある。従ってステップモータの回転状態を
検出する必要がある。

【０００４】ステップモータの回転状態検出装置とし
て、例えば、ステップモータで駆動されるオイルポンプ
のケース側にホール素子からなるセンサを埋設し、回転
体側に磁石を上記ホール素子と対向可能に埋設し、回転
体の回転により両者が対向する毎に回転検出信号を出力
するようにしたものが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記回転状態
検出装置は、センサ，磁石等をポンプケース，回転体等
に埋設する必要があり、さらにセンサ用の３本のケーブ
ルをポンプ−制御ユニット間に配索しなければならず、
これらによる製造コストの上昇，取り回し自由度の低下
等の問題が懸念される。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、専用のセンサを用いることなくステップモータの
回転状態を検出することができるステップモータの回転
状態検出装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、多極
に磁化された回転子と、多相巻線を有する固定子とを備
えたステップモータを、上記各巻線に励磁電流を順次供
給することにより回転駆動するようにしたステップモー
タの回転状態検出装置において、上記励磁電流が供給さ
れていない巻線の誘起電圧を検出する誘起電圧検出手段
と、検出された誘起電圧によってステップモータの回転
状態を判定するモータ回転状態判定手段とを備えたこと
を特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、上記誘起電圧検出手段
が、一相励磁駆動期間及び一相励磁保持期間における誘
起電圧を検出するように構成されており、上記モータ回
転状態判定手段が、上記検出された誘起電圧の極大値が
しきい値以下のときカンウトアップし、所定期間内にお
ける上記カウント数が基準値以上のとき該ステップモー
タが脱調を起こしたものと判定するように構成されてい
ることを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明は、上記誘起電圧検出手段
が、誘起電圧を連続して検出するように構成されてお
り、上記モータ回転状態判定手段が、基準時点から誘起
電圧の極大点までの経過時間が所定値以上の場合は負荷
に対して駆動トルクが不足していると判定するように、
また請求項４の発明は、誘起電圧の極大値が所定値以下
の場合は負荷に対して駆動トルクが不足していると判定
するようにそれぞれ構成されていることを特徴としてい
る。

【００１０】

【作用】一般にステップモータでは、励磁電流が供給さ
れていない巻線上にロータの回転状態に応じた特性を有
する誘起電圧が発生する。本発明ではこの誘起電圧を検
出し、該検出された誘起電圧によってステップモータの
回転状態を判定するようにしたので、専用の検出センサ
を設ける必要がなく、従ってサンサのケーブルも不要で
あり、製造コストの上昇，取り回し自由度の低下の問題
が生じることはない。

【００１１】請求項２の発明では、一相励磁駆動期間内
における誘起電圧の大きさに応じてタイマをカウント
し、該一相励磁駆動期間内におけるカウンタ値を基準値
と比較するようにしたので、ステップモータの脱調を専
用のセンサを用いることなく検出できる。また請求項３
の発明では、誘起電圧の極大点までの経過時間を、請求
項４の発明では、誘起電圧の極大値をそれぞれ検出する
ようにしたので、専用センサを用いることなく駆動トル
クと負荷の大きさとの関係を判定できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図１４は本発明の一実施例による
ステップモータの回転状態検出装置を説明するための図
であり、図１は全体構成図、図２，図３，図４は潤滑ポ
ンプの断面正面図，断面側面図，底面図，図５は図２の
Ｖ−Ｖ線断面図、図６は外部電極部分の断面図、図７は
ステップモータの概念展開図、図８は誘起電圧検出部の
ブロック構成図、図９はＣＰＵ出力波形とモータ巻線両
端電圧波形との関係を示す図、図１０〜図１２はフロー
チャート図、図１３は励磁位相データの検索方法を示す
概念図、図１４は全体構成を示すブロック構成図であ
る。

【００１３】これらの図において、１は２サイクルエン
ジンであり、これはクランクケース２，シリンダボディ
３，シリンダヘッド４，上記シリンダボディ３のシリン
ダボア３ａ内に挿入配置されたピストン５，及び該ピス
トン５がコンロッド６を介して連結されたクランク軸７
を備えている。

【００１４】また上記シリンダボア３ａ内に連通する吸
気ポート３ｂには気化器８が接続されており、該吸気ポ
ート３ｂの気化器下流側に潤滑油供給装置９が給油管１
０で接続されている。なお、上記気化器８のピストン弁
８ａはスロットルグリップ１１によって開閉される。

【００１５】上記潤滑油供給装置９は、オイルタンク１
２と、該タンク１２にオイルフィルタ１３を備えた導入
管１４を介して接続されたオイルポンプ１５とを備えて
いる。なお、１６はエンジン側からオイルポンプ側への
流れを阻止する逆止弁である。

【００１６】上記オイルポンプ１５は、図２ないし図６
に示すように、ポンプケース１７と、該ポンプケース１
７内に挿入配置された弁体１８と、該弁体１８を駆動す
るステップモータ１９とを備えた、１回転２回吐出型の
ものである。上記ステップモータ１９は駆動パルス信号
が入力される毎に所定ステップ角ずつ、本実施例の場合
は７．５度ずつ回転するタイプのものであり、従って４
８ステップで１回転する。ただし本実施例の各図は、そ
の動作の理解を容易にするために４５度ずつ回転するも
のと模式化して示されている。

【００１７】上記ポンプケース１７は、上ケース２０と
下ケース２１とをボルト２２で結合してなる両端開口が
閉塞された円筒状のものである。上記下ケース２１の底
面には、１つの吸込口２１ａと２つの吐出口２１ｂ，２
１ｃが９０度の角度間隔をなすように一体に下方に突出
形成されている。上記ステップモータ１９のモータケー
ス１９ａは上記上ケース２０に上記ボルト２２で共締め
により締付け固定されており、また出力軸１９ｂは上記
上ケース２０から該ポンプケース１７内に突出してい
る。

【００１８】上記弁体１８は、上記下ケース２１内に挿
入配置され、ボルト２４で固定された弁ケース２５と、
該弁ケース２５の軸心部内に回転自在に挿入配置された
弁筒２６と、該弁筒２６の軸心部内に回転可能かつ軸方
向移動可能に配置された弁棒２７と、該弁棒２７，弁筒
２６を回転駆動する弁キャップ２８とを備えている。

【００１９】上記弁ケース２５には吸込凹部２５ａ，２
５ａが１８０度角度間隔で対向するように、かつポンプ
ケース１７の内部を介して上記吸込口２１ａに連通する
ように形成されており、該両吸込凹部２５ａ，２５ａは
該弁筒２６に軸直角方向に貫通形成された吸込孔２５ｂ
及び弁筒挿入穴を介して連通している。またこの弁ケー
ス２５には、吐出孔２５ｃが上記吸込孔２５ｂと直交す
るように貫通形成されており、該吐出孔２５ｃの両端部
は上記吐出口２１ｂ，２１ｃに連通している。

【００２０】上記弁筒２６の上端部は上記弁キャップ２
８の保持孔２８ａ内に挿入されており、かつばね３１に
より下方に付勢されている。またこの弁筒２６の下端に
はプラグ２９が油密に嵌合挿入されており、該プラグ２
９と弁筒２６と上記弁棒２７の下端面とで囲まれた空間
が油圧発生室ａとなっている。また上記弁筒２６には連
通孔２６ａが形成されており、該連通孔２６ａは、該弁
筒２６の角度位置によって上記油圧発生室ａを上記吸込
孔２５ｂ，又は一方の吐出孔２５ｃに連通させ、あるい
は弁ケース２５で油密に閉塞される。

【００２１】上記弁棒２７はこれの上部に形成された段
部と上記弁キャップ２８の保持孔２８ａとの間に配設さ
れたばね３２によって、上記油圧発生室ａを圧縮する方
向に付勢されている。またこの弁棒２７の上部には駆動
軸３０が該弁棒２７の軸直角方向に挿入固定されてお
り、該駆動軸３０は上記弁筒２６の上部に形成された縦
長のスリット孔２６ｂを挿通し、その両端部は上記弁キ
ャップ２８の係止溝２８ｂに係止している。これにより
ステップモータ１９の回転が弁キャップ２８，駆動軸３
０を介して弁筒２６，及び弁棒２７に伝達される。

【００２２】また上記弁ケース２５の上端にはカム２５
ｄが形成されている。このカム２５ｄは、上記駆動軸３
０ひいては弁軸２７の軸方向位置を規制するためのもの
であり、上記弁筒２６の連通孔２６ａが吐出孔２５ｃと
連通する角度位置にあるとき上記弁軸２７がばね３２の
付勢力によって下降するのを許容し、他の角度位置にあ
るときは上記弁軸２７をばね３２の付勢力に抗して上昇
させる。なお、３４は該ステップモータ１が１回転する
毎に回転検出信号を出力するセンサである。

【００２３】ここで本実施例のステップモータ１９は、
図７に概念的に展開して示すように、多極に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータ（回転子）４１と、該
ロータ４１の周囲に配設され、Φ１，Φ３コイルを有す
る下側ステータ（固定子）４２，及びΦ２，Φ４コイル
を有する上側ステータ（固定子）４３とを備えたクロー
ポール形のものである。

【００２４】また図１，図１４において、３３は駆動電
圧読取り機能３３ａ，エンジン回転数計算機能３３ｂ，
脱調検出機能３３ｃ，スロットル開度読取り機能３３ｄ
等を有するＣＰＵであり、これは潤滑油供給制御，点火
時期制御，排気ガス制御等を行う。このＣＰＵ３３は、
上記回転検出センサ３４からの回転検出信号ａ，スロッ
トルポジションセンサ３５からのスロットル開度信号
ｂ，エンジン温度センサ３６からのエンジン温信号ｃ，
排気ガス圧力センサ３７からの排圧信号ｄ，及びエンジ
ン回転センサ３８からの回転速度信号ｅがそれぞれ入力
され、点火チャージコイル３０ａと点火コンデンサ３０
ｂとからなる点火装置３０に点火信号Ｂを，排気バルブ
制御用サーボモータ４０ａに制御信号Ａ，潤滑油供給装
置９のステップモータ１９に駆動パルス信号Ｃをそれぞ
れ出力する。なお、排圧信号ｄの代わりにクランク室圧
力信号ｄ′を採用してもよい。

【００２５】また上記ＣＰＵ３３は、上記励磁電流が供
給されていない巻線の誘起電圧を検出する誘起電圧検出
手段と、検出された誘起電圧によってステップモータの
回転状態を判定するモータ回転状態判定手段として機能
する。

【００２６】上記誘起電圧検出手段は、図８に示すよう
に、ステップモータ１９のΦ１〜Φ４巻線上に発生する
誘起電圧を検出するものであり、具体的には、上記ステ
ップモータ１９と励磁電流をオンオフする駆動回路とし
てのドライバ３３ｅとの間に発生する誘起電圧Ｖ１〜Ｖ
４を検出する。ここで上記誘起電圧は上記ＣＰＵ３３上
で、例えば極大値が読み込まれ、又は連続して読み込ま
れる。

【００２７】上記モータ回転状態判定手段は、上記検出
された誘起電圧の状態によってステップモータ１９の回
転状態を判定するものである。例えば、上記検出された
誘起電圧がしきい値以上のときカンウトアップし、所定
時間経過時における上記カウント数が所定値（駆動パル
ス出力数）以下のとき該ステップモータが脱調を起こし
たものと判定する（脱調検出機能３３ｃ）。又は二相励
磁駆動の通電終了時から誘起電圧の極大点までの経過時
間が所定値以上の場合は負荷が過大であると判定する。

【００２８】次に本実施例装置の作用効果について説明
する。まず上記オイルポンプ１５の動作を簡単に説明す
る。オイルポンプ１５の弁筒２６の連通孔２６ａが吐出
孔２１ｂと一致した角度位置（図５のｄ１の位置）か
ら、ステップモータ１９が駆動パルス周期Ｄ１における
第１回目の駆動パルスＡ，Ｂ（図９参照）によって弁筒
２６と弁棒２７を共に図５時計回りに４５度回転駆動す
ると、カムケース２５のカム２５ｄの凸面によって駆動
軸３０が突き上げられ、これにより弁棒２７が上昇し、
油圧発生室ａ内は負圧となる。このとき上記弁筒２６等
は保持パルスＣによって図５のｄ２の位置に保持され
る。

【００２９】駆動パルス周期Ｄ２における第２回目の駆
動パルスＡ，Ｂの入力によって弁筒２６，及び弁棒２７
がさらに４５度回転し、保持パルスＣによって該位置
（図５のｄ３の位置）に保持され、また該弁筒２６の連
通孔２６ａが弁ケース２５の吸込孔２５ｂと一致し、ポ
ンプケース１７内に充満している潤滑油が連通孔２６ａ
を介して油圧発生室ａ内に吸引され、該油圧発生室ａ内
に潤滑油が充満する。

【００３０】駆動パルス周期Ｄ３における第３回目の駆
動パルスＡ，Ｂ，及び保持パルスＣの入力によって弁筒
２６，弁棒２７がさらに４５度回転するとともに該位置
（図５のｄ４の位置）に保持されると、弁棒２６の連通
孔２６ａは弁ケース２５によって遮断され、上記吸引さ
れた潤滑油は油圧発生室ａ内に閉じ込められることとな
る。

【００３１】また駆動パルス周期Ｄ４における第４回目
の駆動パルスＡ，Ｂの入力によって弁筒２６，弁棒２７
がさらに４５度回転して図５のｄ５の位置にくると、上
記駆動軸３０がカム２５ｄの凹面に位置し、弁棒２７が
ばね３２によって下方に押し下げられるとともに、弁筒
２６の連通孔２６ａが吐出孔２５ｃに一致する。これに
より潤滑油が供給管１０介して吸気ポート３ｂ内に供給
される。

【００３２】次に脱調状態の検出処理動作を図１０のフ
ローチャートに沿って説明する。これは例えば図９
（ａ）の駆動パルス周期Ｄ１において一相励磁駆動波形
又は一相励磁保持波形がΦ１コイルに出力されている
間、これらの励磁電圧が供給されないΦ２コイル上に発
生する誘起電圧を検出し、ステップモータが脱調したか
否かを判定するものである。

【００３３】図１０において、上記Φ１コイルに励磁電
流が供給されている間にΦ２コイルの両端電圧（誘起電
圧）の極大値が検出され（ステップＳ１）、上記誘起電
圧値がしきい値以上の場合は脱調波形カウンタ値(11)は
そのままでカウントアップされず、上記誘起電圧値がし
きい値より低い場合は脱調波形カウンタ値(11)がカウン
トアップされる（ステップＳ２，Ｓ３）。この場合、上
記脱調波形カンウタ値(11)は、誘起電圧が正常回転時の
特性（図９（ｂ）のｆ１）を示す場合の方が脱調回転時
の特性（図９（ｃ）のｆ２）を示す場合より小さい。

【００３４】次に図１１のフローチャートに沿って二相
励磁駆動時間の増減処理動作について説明する。駆動パ
ルス出力数カウンタ値が基準ステップ数４８（モータ
１回転あたり）より大きい場合は、上記脱調波形カウン
タ値(11)が読み込まれ、続いて二相励磁駆動時間カウン
タ値が読み込まれる（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。

【００３５】そしてステップＳ１４において上記読み込
まれた脱調波形カウンタ値(11)が脱調判定基準値ｂと比
較され（ステップＳ１４）、該カウンタ値(11)が基準値
ｂ以下の場合はモータ回転状態が正常であるとし、上記
二相励磁駆動カウンタ値が′に減少され、この減少
カウンタ値′が予め設定された最小二相励磁駆動時間
カウンタ値（固定値）ｊより小さい場合はこの固定値ｊ
が上記カウンタ値とされ（ステップＳ１５〜Ｓ１
７）、またカウンタ値′がｊ以上の場合は該減少カウ
ンタ値′がそのままカウンタ値とされる。そして脱
調回数を示す脱調カウンタ値をクリヤした後、上記二
相励磁駆動時間カウンタ値（ｊ又は′）がメモリに
書き込まれ、上記脱調波形カウンタ値(11)がクリヤされ
（ステップＳ１８〜Ｓ２０）、再びステップＳ１１に戻
る。これにより二相励磁駆動期間は図９（ａ）に示すよ
うにＡに制御される。

【００３６】一方、上記ステップＳ１４において、脱調
波形カウンタ値(11)が基準値ｂより大きい場合はモータ
回転状態が脱調状態であるとし、上記二相励磁駆動時間
カウンタ値が′′に増加され、この増加カウンタ値
′′が予め設定された最大二相励磁駆動時間カウンタ
値（固定値）ｋより大きい場合はこの最大値ｋが上記カ
ウンタ値とされ（ステップＳ２１〜Ｓ２３）、カウン
タ値′′がｋ以下の場合は該カウンタ値′′がその
ままカウンタ値とされる。

【００３７】そして脱調回数を示す脱調カウンタ値が
カウントアップされ（ステップＳ２４）、該増加後の脱
調カウンタ値が予め設定されたワーニング出力基準脱
調回数ａ以上の場合は、この基準脱調回数ａが脱調カウ
ント値とされ（ステップＳ５，Ｓ２６）、ワーニング
信号を出力した後（ステップＳ２７）、ステップＳ１９
に移行し、上記カウンタ値（ｋ又は′′）がメモリ
に書き込まれる。なお、上記上記脱調カウンタ値が上
記基準脱調回数ａより小さい場合はワーニング信号を出
力することなくステップＳ１９に移行する。

【００３８】次に、図１２のフローチャートに沿ってモ
ータ駆動パルス発生処理動作について説明する。この発
生処理動作はタイマのカンウトアップ毎に行われる。タ
イマカンタ値Ｍがカウントアップされ、該カウンタ値Ｍ
が駆動パルス周期に対応したステップ周期カウンタ値
と比較され、両者が一致すると、上記カンタ値Ｍがクリ
ヤされ、続いて次回の二相，一相励磁位相データが図１
３に示すようにして検索される（ステップＳ２１〜Ｓ２
４）。なお、図１３において、１，０はそれぞれ各コイ
ルに励磁電流が供給，遮断されている状態を示し、すべ
て０の場合はデューティオフで、その以外の場合はデュ
ーティオンである。

【００３９】そして上記検索された二相励磁位相データ
が出力され（ステップＳ２５）、この時点から図９の二
相励磁駆動期間Ａに示すように例えばΦ１，Φ４コイル
が通電され、二相励磁駆動が開始される。なお、この二
相励磁駆動は後述するように上記タイマカウンタ値Ｍが
二相励磁駆動時間カウンタ値に一致するまで続けられ
る。

【００４０】上記二相励磁駆動開始後、上記位相データ
が位相データ格納部に、また励磁駆動時のデューティオ
ン時間に対応したカウンタ値がデューティオン時間カ
ウンタ値格納部に書き込まれ（ステップＳ２６〜Ｓ２
８）、さらに二相励磁駆動時間カウンタ値，一相励磁
駆動時間カウンタ値，及びステップ周期カウンタ値
が順次読み込まれる（ステップＳ２９〜Ｓ３１）。

【００４１】上記二相励磁駆動が開始されると、ステッ
プＳ２１に戻ってタイマカウンタがカウントアップされ
るが、この場合、該カウンタ値Ｍは１であり、ステップ
Ｓ２２で上記ステップ周期カウンタ値と一致しないと
判断されるので、ステップＳ３２，Ｓ３５を経て再びス
テップＳ２１に戻り、この動作が繰り返される。そして
ステップＳ３２において、タイマカウンタ値Ｍが上記二
相励磁駆動時間カウンタ値に一致すると一相励磁位相
データが出力され、続いて該位相データが位相データ格
納部に書き込まれる（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。これ
により、図９の一相励磁駆動期間Ｂに示すように例えば
Φ１コイルが通電され、一相励磁駆動が開始される。な
お、この一相励磁駆動は後述するように上記タイマカウ
ンタ値Ｍが上記二相励磁駆動時間カウンタ値＋一相励
磁駆動時間カウンタ値に一致するまで続けられる

【００４２】上記一相励磁駆動が開始されると、ステッ
プＳ２１に戻ってタイマカンタ値Ｍがカウントアップさ
れ、ステップＳ２２からＳ３２，Ｓ３５を経てステップ
Ｓ２１に戻る動作が繰り返され、タイマカウンタ値Ｍが
上記二相励磁駆動期間カウンタ値＋一相励磁駆動期間
カウタ値に一致すると、励磁保持時のデューティオン
時間ｂに対応したデューティオン時間カウンタ値が読
み込まれるとともに格納部に書き込まれ（ステップＳ３
５〜Ｓ３７）、これにより図８の一相励磁保持期間Ｃに
示すように一相励磁保持が開始される。なお、この一相
励磁保持はステップＳ２２において上記カウンタ値Ｍが
ステップ周期カウンタ値と一致するまで続けられる。

【００４３】このように本実施例では、励磁電流の供給
されていない巻線上の誘起電圧を検出し、該誘起電圧が
しきい値以下である場合に脱調波形カウンタ値(11)をカ
ウントアップし、該カウンタ値が脱調判定基準値ｂ以上
となったとき脱調が生じたと判定するようにしたので、
専用の回転状態検出センサを必要とすることなく脱調状
態を検出することが可能である。また専用センサの配
設，センサ用ケーブルの配索は不要であり、製造コスト
の上昇，取り回し自由度の低下の問題が生じることはな
い。

【００４４】なお、上記第１実施例では、誘起電圧値の
極大値がしきい値より小さい場合に脱調波形カウンタ値
(11)をカウントアップし、該カウンタ値から脱調が発生
したか否かを判断するようにしたが、上記誘起電圧値の
大小によってモータの回転状態の判断を行うようにして
もよく、このようにしたのが請求項４の発明である。例
えば、一相励磁駆動期間Ｂ，一相励磁保持期間Ｃにおけ
る誘起電圧の極大値を検出し、該検出値が基準値より大
の場合は正常に回転していると判定し、以下の場合は負
荷に対して駆動トルクが不足していると判定するように
構成すれば良い。

【００４５】次に請求項３の発明の一実施例（第２実施
例）を説明する。上記励磁電流の供給されていない巻線
上の誘起電圧は、図９（ｂ）の誘起電圧曲線ｆ１に示す
ように、一相励磁駆動期間Ｂと一相励磁保持期間Ｃの境
界付近において極大となるが、この極大点ｆは、駆動ト
ルクに比較して負荷が小さいほど期間Ａ側に、大きいほ
ど期間Ｃ側に変化する。これは、上記極大点ｆは回転子
の回転速度が最大の時点に一致するものであり、例えば
負荷が小さい場合は二相励磁駆動期間Ａあるいは一相励
磁期間Ｂの初期段階において上記回転速度が最大になる
ためである。

【００４６】本第２実施例では、基準時点としての二相
励磁駆動終了点（一相励磁駆動開始点）ｆ′から上記極
大点ｆまでの経過時間を計測し、該経過時間が基準時間
より長い場合はトルク不足の状態にあると判定する。

【００４７】本第２実施例では、誘起電圧の特性曲線ｆ
１の極大点ｆの発生タイミングによって駆動トルクが負
荷に対して適正かあるいは不足か等の判定を行うように
したので、専用の回転状態検出センサを設けることなく
モータの回転状態を判定できる。そして上記駆動トルク
が不足していると判定された場合は、例えば二相励磁駆
動期間Ａ，一相励磁駆動期間Ｂの少なくとも何れか一方
を延長し、又はデューティ比をオン時間が長くなるよう
に変更する等の対策を講じる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明に係るステップモー
タの回転状態検出装置によれば、励磁電流が供給されて
いない巻線上に発生する誘起電圧の大きさによってモー
タの回転状態を検出するようにしたので、専用の検出セ
ンサを設ける必要がなく、従ってセンサ用ケーブルも不
要であり、製造コストの上昇、取り回し自由度の低下を
防止できる効果がある。

【００４９】また請求項２の発明では、誘起電圧の極大
値の大きさに応じてタイマをカウントアップするように
したので、ステップモータの脱調を専用のセンサを用い
ることなく検出できる効果があり、また請求項３の発明
では、誘起電圧の極大点までの経過時間を、請求項４の
発明では誘起電圧の極大値をそれぞれ検出するようにし
たので、専用のセンサを用いることなく駆動トルクの負
荷に対する過不足を検出できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にの一実施例によるステップモータの回
転状態検出装置を備えた潤滑油供給装置の全体構成図で
ある。

【図２】上記第１実施例のオイルポンプの断面正面図で
ある。

【図３】上記オイルポンプの断面側面図である。

【図４】上記オイルポンプの底面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】上記オイルポンプの要部断面図である。

【図７】上記実施例のステップモータの概念展開図であ
る。

【図８】上記第１実施例のブロック構成図である。

【図９】上記実施例のＣＰＵ出力波形，励磁電圧波形，
誘起電圧波形を示す図である。

【図１０】上記実施例のフローチャート図である。

【図１１】上記実施例のフローチャート図である。

【図１２】上記実施例のフローチャート図である。

【図１３】上記実施例の励磁位相データの検索方法を示
す概念図である。

【図１４】上記実施例の全体構成を示すブロック構成図
である。

【符号の説明】

１９ ステップモータ ３３ ＥＣＵ（誘起電圧検出手段，モータ回転状態判定
手段） ４１ 回転子 ４２，４３ 固定子 ｆ１，ｆ２ 誘起電圧特性曲線 ｆ 極大点 Φ１〜Φ４ 巻線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多極に磁化された回転子と、多相巻線を
   有する固定子とを備えたステップモータを、上記各巻線
   に励磁電流を順次供給することにより回転駆動するよう
   にしたステップモータの回転状態検出装置において、上
   記励磁電流が供給されていない巻線の誘起電圧を検出す
   る誘起電圧検出手段と、検出された誘起電圧によってス
   テップモータの回転状態を判定するモータ回転状態判定
   手段とを備えたことを特徴とするステップモータの回転
   状態検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記誘起電圧検出手
   段が、一相励磁駆動期間及び一相励磁保持期における誘
   起電圧を検出するように構成されており、上記モータ回
   転状態判定手段が、上記検出された誘起電圧の極大値が
   しきい値以下のときカンウトアップし、所定期間内にお
   ける上記カウント数が基準値以上のとき該ステップモー
   タが脱調を起こしたものと判定するように構成されてい
   ることを特徴とするステップモータの回転制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記誘起電圧検出手
   段が、誘起電圧を連続して検出するように構成されてお
   り、上記モータ回転状態判定手段が、基準時点から誘起
   電圧の極大点までの経過時間が所定値以上の場合は負荷
   に対して駆動トルクが不足していると判定するように構
   成されていることを特徴とするステップモータの回転状
   態検出装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、上記誘起電圧検出手
   段が、一相励磁駆動期間及び一相励磁保持期間における
   誘起電圧を検出するように構成されており、上記モータ
   回転状態判断手段が、上記誘起電圧の極大値が所定値以
   下の場合は負荷に対して駆動トルクが不足していると判
   定するように構成されていることを特徴とするステップ
   モータの回転制御装置。