JPH07123787A - ステップモータの回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動トルクの不足による脱調を防止でき、か
つ過剰電流を防止して消費電力，発熱量を低減できるス
テップモータの回転制御装置を提供する。 【構成】 多極に磁化された回転子と、多相巻線を有す
る固定子とを備えたステップモータ１９を上記巻線に順
次通電することにより回転駆動するようにしたステップ
モータの回転制御装置において、上記ステップモータ１
９の１回転に要した駆動パルス出力数を検出する駆動パ
ルス出力数検出手段（ＣＰＵ）３３と、検出された駆動
パルス出力数を上記ステップモータ１９の１回転に要す
る基準ステップ数と比較するモータ回転状態検出手段
（ＣＰＵ）３３と、該モータ回転状態検出手段により上
記駆動パルス出力数が基準ステップ数より多いと判断さ
れた場合に上記駆動パルスによる励磁駆動時間を延長す
る励磁駆動電流制御手段（ＣＰＵ）３３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば２サイクルエン
ジンの潤滑油供給装置においてオイルポンプの回転駆動
に採用されるステップモータの回転制御装置に関し、詳
細には必要駆動トルクが増加した場合等においても脱調
の生じることがないようにした励磁駆動方法の改善に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ステップモータは、電気パルス信号を機
械的断続動作（ステップ動作）に変換するデバイスであ
り、例えば流量制御バルブにおいて弁体を所定の開度位
置に制御するというように、可動部品の位置制御に使用
するのが一般的である。このような位置制御において
は、ステップモータは所定の角度位置まで回転した後は
該角度位置の前後に少数ステップだけ回転するのが通例
であり、従ってステップモータを位置制御に使用する場
合の消費電力，発熱量等は従来はそれほど問題に成らな
かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで本出願人は、
例えば２サイクルエンジンの潤滑装置における潤滑ポン
プの回転駆動に上記ステップモータを採用することを先
に提案した（特願平５−７７０２３号）。このような回
転駆動源としてステップモータを採用し、しかも容量に
制約のあるバッテリを電源とする場合は、上述の位置制
御の場合と異なり消費電力，発熱量の低減を図ることが
重要となる。

【０００４】特に軸受の経時変化，潤滑油の粘度変化，
あるいは巻線抵抗の温度による変化等によって必要駆動
トルク，及び発生駆動トルクが変化することが考えられ
る。この場合に駆動トルクが不足すれば、駆動パルスの
出力数と回転子のステップ位置とのずれ、いわゆる脱調
が生じる問題がある。一方、駆動トルクが過剰の場合は
電流の流し過ぎによる電力消費量の増大，異常発熱の発
生等の問題が生じる。

【０００５】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たもので、駆動トルクの不足による脱調を防止でき、か
つ過剰電流を防止して消費電力，発熱量を低減でき、ス
テップモータを回転駆動源として使用する場合に適した
ステップモータの回転制御装置を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、多極
に磁化された回転子と、多相巻線を有する固定子とを備
えたステップモータを上記巻線に順次通電することによ
り回転駆動するようにしたステップモータの回転制御装
置において、上記ステップモータの１回転に要した駆動
パルス出力数を検出する駆動パルス出力数検出手段と、
検出された駆動パルス出力数を上記ステップモータの１
回転に要する基準ステップ数と比較するモータ回転状態
検出手段と、該モータ回転状態検出手段により上記駆動
パルス出力数が基準ステップ数より多いと判断された場
合に上記駆動パルスによる励磁駆動時間の延長，及び駆
動電流値の増加の少なくともいずれか一方を行なう励磁
駆動電流制御手段とを備えたことを特徴としている。

【０００７】請求項２の発明は、上記励磁駆動電流制御
手段が、上記駆動パルス出力数が基準ステップ数より多
いと判断された場合は上記駆動パルスによる励磁駆動時
間の延長，及び駆動電流値の増加の少なくともいずれか
一方を行ない、かつ上記駆動パルス出力数が基準ステッ
プ数と一致した場合は励磁駆動時間の短縮，及び駆動電
流値の減少の少なくともいずれか一方を行なうよう構成
されていることを特徴としている。

【０００８】請求項３の発明は、上記励磁駆動電流制御
手段が、上記何れか１つの巻線のみを励磁する一相励磁
駆動と２つの巻線を同時に励磁する二相励磁駆動とを交
互に行う一・二相励磁によって回転駆動するように構成
されており、かつ上記駆動パルス出力数が基準ステップ
数より多いと判断された場合に上記二相励磁駆動時間の
延長，及び二相励磁駆動電流の増加の少なくともいずれ
か一方を行なうように構成されていることを特徴として
いる。

【０００９】

【作用】請求項１の発明にかかるステップモータの回転
制御装置によれば、１回転に要した駆動パルス出力数と
基準ステップ数とを比較するようにしたので、ステップ
モータの回転状態、特に脱調の発生を容易確実に検出で
き、また脱調が発生した場合は励磁駆動時間を延長し、
又は駆動電流を増加するようにしたので、発生駆動トル
クを増大でき、脱調状態からの回復が可能である。特に
請求項３の発明の場合は、脱調発生時には、二相励磁駆
動時間を延長し、又は二相励磁駆動電流を増加するよう
にしたので、上記脱調状態からの回復がより確実とな
る。

【００１０】ところで上記駆動パルス出力数と基準ステ
ップ数とが一致した場合は、脱調は発生していないもの
の、発生駆動トルクが過大であり、従って過剰に電流を
流していることも考えられる。そこで請求項２の発明で
は、駆動パルス出力数と基準ステップ数とが一致した場
合は、励磁駆動時間を短縮し、又は駆動電流を減少する
ようにしたので、必要最小限の電流を供給でき、消費電
力，発熱量を低減可能である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図１３は本発明の一実施例による
ステップモータの回転制御装置を説明するための図であ
り、図１は全体構成図、図２，図３，図４は潤滑ポンプ
の断面正面図，断面側面図，底面図，図５は図２のＶ−
Ｖ線断面図、図６は外部電極部分の断面図、図７はステ
ップモータの概念展開図、図８は励磁駆動，保持波形
図、図９〜図１１はフローチャート図、図１２は励磁位
相データの検索方法を示す概念図、図１３はブロック構
成図である。

【００１２】これらの図において、１は２サイクルエン
ジンであり、これはクランクケース２，シリンダボディ
３，シリンダヘッド４，上記シリンダボディ３のシリン
ダボア３ａ内に挿入配置されたピストン５，及び該ピス
トン５がコンロッド６を介して連結されたクランク軸７
を備えている。

【００１３】また上記シリンダボア３ａ内に連通する吸
気ポート３ｂには気化器８が接続されており、該吸気ポ
ート３ｂの気化器下流側に潤滑油供給装置９が給油管１
０で接続されている。なお、上記気化器８のピストン弁
８ａはスロットルグリップ１１によって開閉される。

【００１４】上記潤滑油供給装置９は、オイルタンク１
２と、該タンク１２にオイルフィルタ１３を備えた導入
管１４を介して接続されたオイルポンプ１５とを備えて
いる。なお、１６はエンジン側からオイルポンプ側への
流れを阻止する逆止弁である。

【００１５】上記オイルポンプ１５は、図２ないし図６
に示すように、ポンプケース１７と、該ポンプケース１
７内に挿入配置された弁体１８と、該弁体１８を駆動す
るステップモータ１９とを備えた、１回転２回吐出型の
ものである。上記ステップモータ１９は駆動パルス信号
が入力される毎に所定ステップ角ずつ、本実施例の場合
は７．５度ずつ回転するタイプのものであり、従って４
８ステップで１回転する。ただし本実施例の各図は、そ
の動作の理解を容易にするために４５度ずつ回転するも
のと模式化して示されている。

【００１６】上記ポンプケース１７は、上ケース２０と
下ケース２１とをボルト２２で結合してなる両端開口が
閉塞された円筒状のものである。上記下ケース２１の底
面には、１つの吸込口２１ａと２つの吐出口２１ｂ，２
１ｃが９０度の角度間隔をなすように一体に下方に突出
形成されている。上記ステップモータ１９のモータケー
ス１９ａは上記上ケース２０に上記ボルト２２で共締め
により締付け固定されており、また出力軸１９ｂは上記
上ケース２０から該ポンプケース１７内に突出してい
る。

【００１７】上記弁体１８は、上記下ケース２１内に挿
入配置され、ボルト２４で固定された弁ケース２５と、
該弁ケース２５の軸心部内に回転自在に挿入配置された
弁筒２６と、該弁筒２６の軸心部内に回転可能かつ軸方
向移動可能に配置された弁棒２７と、該弁棒２７，弁筒
２６を回転駆動する弁キャップ２８とを備えている。

【００１８】上記弁ケース２５には吸込凹部２５ａ，２
５ａが１８０度角度間隔で対向するように、かつポンプ
ケース１７の内部を介して上記吸込口２１ａに連通する
ように形成されており、該両吸込凹部２５ａ，２５ａは
該弁筒２６に軸直角方向に貫通形成された吸込孔２５ｂ
及び弁筒挿入穴を介して連通している。またこの弁ケー
ス２５には、吐出孔２５ｃが上記吸込孔２５ｂと直交す
るように貫通形成されており、該吐出孔２５ｃの両端部
は上記吐出口２１ｂ，２１ｃに連通している。

【００１９】上記弁筒２６の上端部は上記弁キャップ２
８の保持孔２８ａ内に挿入されており、かつばね３１に
より下方に付勢されている。またこの弁筒２６の下端に
はプラグ２９が油密に嵌合挿入されており、該プラグ２
９と弁筒２６と上記弁棒２７の下端面とで囲まれた空間
が油圧発生室ａとなっている。また上記弁筒２６には連
通孔２６ａが形成されており、該連通孔２６ａは、該弁
筒２６の角度位置によって上記油圧発生室ａを上記吸込
孔２５ｂ，又は一方の吐出孔２５ｃに連通させ、あるい
は弁ケース２５で油密に閉塞される。

【００２０】上記弁棒２７はこれの上部に形成された段
部と上記弁キャップ２８の保持孔２８ａとの間に配設さ
れたばね３２によって、上記油圧発生室ａを圧縮する方
向に付勢されている。またこの弁棒２７の上部には駆動
軸３０が該弁棒２７の軸直角方向に挿入固定されてお
り、該駆動軸３０は上記弁筒２６の上部に形成された縦
長のスリット孔２６ｂを挿通し、その両端部は上記弁キ
ャップ２８の係止溝２８ｂに係止している。これにより
ステップモータ１９の回転が弁キャップ２８，駆動軸３
０を介して弁筒２６，及び弁棒２７に伝達される。

【００２１】また上記弁ケース２５の上端にはカム２５
ｄが形成されている。このカム２５ｄは、上記駆動軸３
０ひいては弁軸２７の軸方向位置を規制するためのもの
であり、上記弁筒２６の連通孔２６ａが吐出孔２５ｃと
連通する角度位置にあるとき上記弁軸２７がばね３２の
付勢力によって下降するのを許容し、他の角度位置にあ
るときは上記弁軸２７をばね３２の付勢力に抗して上昇
させる。

【００２２】そして上記上ケース２０と弁キャップ２８
との対向部には、該ステップモータ１９が１回転する毎
に回転検出信号（チェックパルスオン信号）を出力する
回転検出センサ３４が形成されている。この回転検出セ
ンサ３４は、上記上ケース２０に凹設された凹部２０ａ
内にホールＩＣからなるセンサ本体３４ａを配設し、上
記弁キャップ２８の上部に磁石３４ｂを上記センサ本体
３４ａと対向可能に埋設した構造のものである。この回
転検出センサ３４は上記ステップモータ１９の回転によ
って上記磁石３４ｂが上記センサ本体３４ａと対向した
ときに上記回転検出信号を出力する。

【００２３】ここで本実施例のステップモータ１９は、
図７に概念的に展開して示すように、多極に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータ（回転子）４１と、該
ロータ４１の周囲に配設され、Φ１，Φ３コイルを有す
る下側ステータ（固定子）４２，及びΦ２，Φ４コイル
を有する上側ステータ（固定子）４３とを備えたクロー
ポール形のものである。

【００２４】また図１，図１３において、３３は駆動電
圧読取り機能３３ａ，エンジン回転数計算機能３３ｂ，
脱調検出機能３３ｃ，スロットル開度読取り機能３３ｄ
等を有するＣＰＵであり、これは潤滑油供給制御，点火
時期制御，排気ガス制御等を行う。このＣＰＵ３３は、
上記回転検出センサ３４からの回転検出信号ａ，スロッ
トルポジションセンサ３５からのスロットル開度信号
ｂ，エンジン温度センサ３６からのエンジン温信号ｃ，
排気ガス圧力センサ３７からの排圧信号ｄ，及びエンジ
ン回転センサ３８からの回転速度信号ｅがそれぞれ入力
され、点火チャージコイル３０ａと点火コンデンサ３０
ｂとからなる点火装置３０に点火信号Ｂを，排気バルブ
制御用サーボモータ４０ａに制御信号Ａ，潤滑油供給装
置９のステップモータ１９に駆動パルス信号Ｃをそれぞ
れ出力する。なお、排圧信号ｄの代わりにクランク室圧
力信号ｄ′を採用してもよい。

【００２５】また上記ＣＰＵ３３は、上記ステップモー
タ１９の１回転に要した駆動パルス出力数を検出する駆
動パルス出力数検出手段、検出された駆動パルス出力数
を上記ステップモータの１回転に要する基準ステップ数
（４８）と比較するモータ回転状態判定手段、及び上記
検出された駆動パルス出力数が基準ステップ数より多い
場合は該ステップモータ１９が脱調状態にあるとして二
相励磁駆動時間を延長し、駆動パルス出力数が基準ステ
ップ数と一致した場合は上記二相励磁駆動時間を短縮す
る励磁駆動時間制御手段として機能する。

【００２６】上記励磁駆動時間制御手段は、図８に示す
ように、駆動パルス周期Ｄ１・・・を二相励磁駆動期間
Ａ，一相励磁駆動期間Ｂ，及び一相励磁保持期間Ｃに分
割し、かつ該各期間において所定のデューティ比でもっ
てＰＷＭ制御することより上記Φ１〜Φ４コイルへの電
流供給量を制御する。この場合、後述するようにステッ
プモータの回転状態に応じて、特に上記二相励磁駆動期
間を延長又は短縮するようにしている。

【００２７】なお上記二相，一相励磁駆動期間において
は全期間に渡って連続して電流を供給し、該励磁駆動期
間の長さをステップモータの運転状態に応じて可変制御
する方法、及び上記励磁駆動期間は一定とし、ステップ
モータの回転状態に応じて、上記デューティ比を変化さ
せる方法も採用可能である。

【００２８】次に本実施例装置の作用効果について説明
する。まず上記オイルポンプ１５の動作を簡単に説明す
る。オイルポンプ１５の弁筒２６の連通孔２６ａが吐出
孔２１ｂと一致した角度位置（図５のｄ１の位置）か
ら、ステップモータ１９が駆動パルス周期Ｄ１における
第１回目の駆動パルスＡ，Ｂによって弁筒２６と弁棒２
７を共に図５時計回りに４５度回転駆動すると、カムケ
ース２５のカム２５ｄの凸面によって駆動軸３０が突き
上げられ、これにより弁棒２７が上昇し、油圧発生室ａ
内は負圧となる。このとき上記弁筒２６等は保持パルス
Ｃによって図５のｄ２の位置に保持される。

【００２９】駆動パルス周期Ｄ２における第２回目の駆
動パルスＡ，Ｂの入力によって弁筒２６，及び弁棒２７
がさらに４５度回転し、保持パルスＣによって該位置
（図５のｄ３の位置）に保持され、また該弁筒２６の連
通孔２６ａが弁ケース２５の吸込孔２５ｂと一致し、ポ
ンプケース１７内に充満している潤滑油が連通孔２６ａ
を介して油圧発生室ａ内に吸引され、該油圧発生室ａ内
に潤滑油が充満する。

【００３０】駆動パルス周期Ｄ３における第３回目の駆
動パルスＡ，Ｂ，及び保持パルスＣの入力によって弁筒
２６，弁棒２７がさらに４５度回転するとともに該位置
（図５のｄ４の位置）に保持されると、弁棒２６の連通
孔２６ａは弁ケース２５によって遮断され、上記吸引さ
れた潤滑油は油圧発生室ａ内に閉じ込められることとな
る。

【００３１】また駆動パルス周期Ｄ４における第４回目
の駆動パルスＡ，Ｂの入力によって弁筒２６，弁棒２７
がさらに４５度回転して図５のｄ５の位置にくると、上
記駆動軸３０がカム２５ｄの凹面に位置し、弁棒２７が
ばね３２によって下方に押し下げられるとともに、弁筒
２６の連通孔２６ａが吐出孔２５ｃに一致する。これに
より潤滑油が供給管１０を介して吸気ポート３ｂ内に供
給される。

【００３２】次に図９のフローチャートに沿って上記脱
調状態の検出処理動作について説明する。この脱調状態
の検出処理動作は上記回転検出センサ３４からの回転検
出信号（チェックパルス）が入力される毎に行われる。
上記チェックパルスがオンすると、前回のチェックパル
スオンから今回のチェックパルスオンまでの、つまりス
テップモータ１回転に要した駆動パルス出力数カウンタ
値が読み込まれる（ステップＳ１，Ｓ２）。

【００３３】そして上記カウンタ値が２０より小さい
場合は上記回転検出センサ３４がチャタリング等、誤動
作をしたものとしてステップＳ１に戻り、２０以上の場
合は、上記駆動パルス出力数カウンタ値が、本実施例
ステップモータ１９の１回転に要する基準ステップ数４
８と一致しているか否かが判断される（ステップＳ３，
Ｓ４）。上記カウンタ値が４８に一致している場合
は、モータ回転状態は正常であると判定され、上記カウ
ンタ値をクリヤし（ステップＳ５，Ｓ６）、ステップ
Ｓ１に戻る。

【００３４】一方、上記ステップＳ４においてカウンタ
値が４８より大の場合はモータ回転状態が脱調状態に
あると判定され（ステップＳ７）、上記ステップＳ６に
移行し、駆動パルス出力数カウンタ値をクリヤし、ス
テップＳ１に戻る。

【００３５】次に図１０のフローチャートに沿って二相
励磁駆動時間の増減処理動作について説明する。駆動パ
ルス出力数カウンタ値が基準ステップ数４８より大き
い場合は、上記モータ回転状態が読み込まれ、続いて二
相励磁駆動時間カウンタ値が読み込まれる（ステップ
Ｓ１１〜Ｓ１３）。

【００３６】そしてステップＳ１４において上記読み込
んだモータ回転状態が正常と判定された場合は、上記二
相励磁駆動カウンタ値が′に減少され、この減少カ
ウンタ値′が予め設定された最小二相励磁駆動時間カ
ウンタ値（固定値）ｊより小さい場合はこの固定値ｊが
上記カウンタ値とされ（ステップＳ１５〜Ｓ１７）、
またカウンタ値′がｊより大きい場合は該減少カウン
タ値′がそのままカウンタ値とされる。そして脱調
回数を示す脱調カウンタ値をクリヤした後、上記二相
励磁駆動時間カウンタ値（ｊ又は′）がメモリに書
き込まれ（ステップＳ１８，Ｓ１９）、再びステップＳ
１１に戻る。これにより二相励磁駆動期間は図８（ａ）
に示すようにＡに制御される。

【００３７】一方、上記ステップＳ１４において、モー
タ回転状態が脱調状態であると判定された場合は、上記
二相励磁駆動時間カウンタ値が′′に増加され、こ
の増加カウンタ値′′が予め設定された最大二相励磁
駆動時間カウンタ値（固定値）ｋより大きい場合はこの
最大値ｋが上記カウンタ値とされ（ステップＳ２０〜
Ｓ２２）、カウンタ値′′がｋより小さい場合は該カ
ウンタ値′′がそのままカウンタ値とされる。これ
により、二相励磁駆動期間は図８（ａ）のＡから同図
（ｂ）のＡ′に延長される。

【００３８】そして脱調回数を示す脱調カウンタ値が
１つ増加され、該増加後の脱調カウンタ値が予め設定
されたワーニング出力基準脱調回数ａより大きい場合
は、この基準脱調回数ａを脱調カウント値とし、ワー
ニング信号を出力した後（ステップＳ２３〜Ｓ２６）、
ステップＳ１９に移行し、上記カウンタ値（ｋ又は
′′）をメモリに書き込み、ステップＳ１１に戻る。
なお、上記上記脱調カウンタ値が上記基準脱調回数ａ
より小さい場合はワーニング信号を出力することなくス
テップＳ１９に移行する。

【００３９】次に、図１１のフローチャートに沿ってモ
ータ駆動パルス発生処理動作について説明する。この発
生処理動作はタイマのカウントアップ毎に行われる。タ
イマカンタ値Ｍが１つカウントアップされ、該カウンタ
値Ｍが駆動パルス周期に対応したステップ周期カウンタ
値と比較され、両者が一致すると、上記カウンタ値Ｍ
がクリヤされ、続いて次回の二相，一相励磁位相データ
が図１２に示すようにして検索される（ステップＳ２１
〜Ｓ２４）。なお、図１２において（００００）の場合
のみデューティオフであり、他の場合は全てデューティ
オンとなる。

【００４０】そして上記駆動パルス出力数カウンタ値
がカウントアップされ（ステップＳ２５）、続いて上記
検索された二相励磁位相データが出力され（ステップＳ
２６）、この時点から図８の二相励磁駆動期間Ａに示す
ように例えばΦ１，Φ４コイルが通電され、二相励磁駆
動が開始される。なお、この二相励磁駆動は後述するよ
うに上記タイマカウンタ値Ｍが二相励磁駆動時間カウン
タ値に一致するまで続けられる。

【００４１】上記二相励磁駆動開始後、上記位相データ
が位相データ格納部に、また励磁駆動時のデューティオ
ン時間ａに対応したカウンタ値がデューティオン時間
カウンタ値格納部に書き込まれ（ステップＳ２７〜Ｓ２
９）、さらに二相励磁駆動時間カウンタ値，一相励磁
駆動時間カウンタ値，及びステップ周期カウンタ値
が順次読み込まれる（ステップＳ３０〜Ｓ３２）。

【００４２】上記二相励磁駆動が開始されると、ステッ
プＳ２１に戻ってタイマカウンタが１つカウントアップ
されるが、この場合、該カウンタ値Ｍは１であり、ステ
ップＳ２２で上記ステップ周期カウンタ値と一致しな
いと判断されるので、ステップＳ３３，Ｓ３６を経て再
びステップＳ２１に戻り、この動作が繰り返される。そ
してステップＳ３３において、タイマカウンタ値Ｍが上
記二相励磁駆動時間カウンタ値に一致すると一相励磁
位相データが出力され、続いて該位相データが位相デー
タ格納部に書き込まれる（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。
これにより、図８の一相励磁駆動期間Ｂに示すように例
えばΦ１コイルが通電され、一相励磁駆動が開始され
る。なお、この一相励磁駆動は後述するように上記タイ
マカウンタ値Ｍが上記二相励磁駆動時間カウンタ値＋
一相励磁駆動時間カウンタ値に一致するまで続けられ
る

【００４３】上記一相励磁駆動が開始されると、ステッ
プＳ２１に戻ってタイマカンタ値Ｍがカウントアップさ
れ、ステップＳ２２からＳ３３，Ｓ３６を経てステップ
Ｓ２１に戻る動作が繰り返され、タイマカウンタ値Ｍが
上記二相励磁駆動期間カウンタ値＋一相励磁駆動期間
カウタ値に一致すると、励磁保持時のデューティオン
時間ｂに対応したデューティオン時間カウンタ値が読
み込まれるとともに格納部に書き込まれ（ステップＳ３
６〜Ｓ３８）、これにより図８の一相励磁保持期間Ｃに
示すように一相励磁保持が開始される。なお、この一相
励磁保持はステップＳ２２において上記カウンタ値Ｍが
ステップ周期カウンタ値と一致するまで続けられる。

【００４４】このように本実施例では、ステップモータ
１９の回転状態を、該モータの１回転に要する基準ステ
ップ数４８と、１回転に要した駆動パルス出力数カウン
タ値とを比較することにより判定するようにしたの
で、該モータの脱調状態を容易確実に検出することがで
きる。

【００４５】そして上記ステップモータ１９が１回転し
たことを検出する回転検出センサ３４として、ポンプの
上ケース２０に凹設された凹部２０ａ内にセンサ本体３
４ａを配設し、弁キャップ２８の上記センサ本体３４ａ
との対向部に磁石３４ｂを配設する構造を採用したの
で、極めて簡単な構造により、センサ本体３４ａをポン
プの油室から確実に分離でき、かつ磁石３４ｂに近接さ
せて配置でき、その結果検出精度を高めることができ
る。

【００４６】また本実施例では、脱調状態が検出された
場合には、図８（ｂ）に示すように、二相励磁駆動時間
カウンタ値を一定の範囲で増大して二相励磁駆動期間
Ａを延長したので、発生駆動トルクを増大できる。従っ
て、ポンプ軸受の経時劣化，オイル粘度の変化，巻線抵
抗の温度による変化等によって駆動トルクが不足し、脱
調した場合、この脱調状態から正常状態に復帰できる。
なお、ポンプ内にゴミ等が侵入したことにより脱調した
場合にも勿論復帰できる。

【００４７】一方モータ回転状態が正常の場合は、逆に
過剰トルクとなっている場合も考えられるが、本実施例
では正常時には二相励磁駆動時間カウンタ値を一定の
範囲で減少させるようにしたので、過剰トルク，つまり
電流供給量の過剰を回避でき、消費電力を抑えることが
でき、それに伴ってモータの発熱量を低減できる。

【００４８】なお、上記実施例では、励磁駆動期間の全
域をＰＷＭ制御したが、この励磁駆動期間には電流を連
続して流すようにしてもよい。また上記実施例では、脱
調時には二相励磁駆動時間を延長するようにしたが、二
相励磁駆動時間は変えることなく一相励磁駆動時間を延
長するようにしてもよく、あるいは二相，一相励磁駆動
時間の両方を延長するようにしてもよい。

【００４９】また上記実施例では、脱調が発生した場合
は、励磁駆動時間を延長するようにしたが、励磁駆動時
間はそのままで、あるいは延長し、かつ励磁駆動電流を
増加するようにしても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明にかかるス
テップモータの回転制御装置によれば、モータ１回転に
要した駆動パルス出力数と１回転に要する基準ステップ
数とを比較するようにしたので、ステップモータの回転
状態、特に脱調の発生を容易確実に検出できる効果があ
り、また脱調が発生した場合は励磁駆動時間を延長し、
又は励磁駆動電流を増加するようにしたので、発生駆動
トルクを増大でき、脱調状態から復帰できる効果があ
る。特に請求項３の発明の場合は、脱調発生時には、二
相励磁駆動時間を延長し、又は二相励磁駆動電流を増加
するようにしたので、上記脱調状態からの復帰をより確
実に行える効果がある。

【００５１】また請求項２の発明では、駆動パルス出力
数と基準ステップ数とが一致した場合は、励磁駆動時間
を短縮し、又は励磁駆動電流を減少するようにしたの
で、必要最小限の電流を供給することができ、消費電
力，発熱量を低減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるステップモータの回転
制御装置を備えた潤滑油供給装置の全体構成図である。

【図２】上記実施例のオイルポンプの断面正面図であ
る。

【図３】上記オイルポンプの断面側面図である。

【図４】上記オイルポンプの底面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】上記オイルポンプの要部断面図である。

【図７】上記実施例のステップモータの概念展開図であ
る。

【図８】上記実施例の一・二相励磁波形図である。

【図９】上記実施例のフローチャート図である。

【図１０】上記実施例のフローチャート図である。

【図１１】上記実施例のフローチャート図である。

【図１２】上記実施例の励磁位相データの検索方法を示
す概念図である。

【図１３】上記実施例のブロック構成図である。

【符号の説明】

１９ ステップモータ ３３ ＥＣＵ（駆動パルス数検出手段，モータ回転状態
検出手段，励磁駆動時間制御手段） ４１ 回転子 ４２，４３ 固定子 Ａ 二相励磁駆動期間（二相励磁駆動時間） Φ１〜Φ４ 巻線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 37/24 Ｌ 9180−5Ｈ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多極に磁化された回転子と、多相巻線を
   有する固定子とを備えたステップモータを上記各巻線に
   順次通電することにより回転駆動するようにしたステッ
   プモータの回転制御装置において、上記ステップモータ
   の１回転に要した駆動パルス出力数を検出する駆動パル
   ス出力数検出手段と、検出された駆動パルス出力数を上
   記ステップモータの１回転に要する基準ステップ数と比
   較するモータ回転状態検出手段と、該モータ回転状態検
   出手段により駆動パルス出力数が上記基準ステップ数よ
   り多いと判断された場合に上記駆動パルスによる励磁駆
   動時間の延長，及び駆動電流値の増加の少なくともいず
   れか一方を行なう励磁駆動電流制御手段とを備えたこと
   を特徴とするステップモータの回転駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記励磁駆動電流制
   御手段が、上記駆動パルス出力数が基準ステップ数より
   多いと判断された場合は上記駆動パルスによる励磁駆動
   時間の延長，及び駆動電流値の増加の少なくともいずれ
   か一方を行ない、かつ上記駆動パルス出力数が基準ステ
   ップ数と一致した場合は励磁駆動時間の短縮，及び駆動
   電流値の減少の少なくともいずれか一方を行なうよう構
   成されていることを特徴とするステップモータの回転制
   御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、上記励磁駆動
   電流制御手段が、上記何れか１つの巻線のみを励磁する
   一相励磁駆動と２つの巻線を同時に励磁する二相励磁駆
   動とを交互に行う一・二相励磁によって回転駆動するよ
   うに構成されており、かつ上記駆動パルス出力数が上記
   基準ステップ数より多いと判断された場合は上記二相励
   磁駆動時間の延長，及び二相励磁駆動電流の増加の少な
   くともいずれか一方を行なうように構成されていること
   を特徴とするステップモータの回転制御装置。