JPH07123790A - ステップモータの回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電源電圧あるいは負荷の変動があっても過不
足なく駆動トルクを発生でき、駆動トルクの不足による
脱調，あるいは過剰電流による消費電力，発熱量の増大
を回避できるステップモータの回転制御装置を提供す
る。 【構成】 多極に磁化された回転子と、多相巻線を有す
る固定子とを備えたステップモータ１９を上記各巻線に
励磁電流を順次供給することにより回転駆動するように
したステップモータの回転制御装置において、モータ入
力電圧の変動周期より十分に短い検出周期毎に上記モー
タ入力電圧を検出する電圧検出手段（ＣＰＵ）３３と、
上記励磁電流値を略一定の目標電流値に近似するように
上記モータ入力電圧の変動に応じて制御する電流値制御
手段（ＣＰＵ）３３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば２サイクルエン
ジンの潤滑油供給装置においてオイルポンプの回転駆動
に採用されるステップモータの回転制御装置に関し、詳
細には電源電圧の変動があっても略一定の駆動トルクを
発生でき、又は負荷の変動に応じた駆動トルクを発生で
きるようにした励磁電流値の制御方法の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステップモータは、電気パルス信号を機
械的断続動作（ステップ動作）に変換するデバイスであ
り、例えば流量制御バルブにおいて弁体を所定の開度位
置に制御するというように、可動部品の位置制御に使用
するのが一般的である。このような位置制御において
は、ステップモータは所定の角度位置まで回転した後は
該角度位置の前後に少数ステップだけ回転するのが通例
である。

【０００３】ところで本出願人は、例えば２サイクルエ
ンジンの潤滑装置における潤滑ポンプの回転駆動に上記
ステップモータを採用することを先に提案した（特願平
５−７７０２３号）。これはステップモータの目標回転
速度に応じた駆動パルス周期毎に各巻線に励磁電流を順
次供給することにより、一定ステップ角ずつ回転するよ
うになっている。この場合、駆動トルクの制御は、上記
励磁電流を供給する時間、つまり励磁駆動時間長を増減
することによって行うようにしている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】ところが上述のように回転駆動源としてス
テップモータを採用した場合、電源電圧あるいは負荷の
変動によって駆動トルクに過不足が生じ易いことが判明
した。駆動トルクが不足すれば、駆動パルスの出力数と
回転子のステップ位置とのずれ、いわゆる脱調が生じる
問題がある。一方、駆動トルクが過剰の場合は電流の流
し過ぎによる電力消費量の増大，異常発熱の発生等の問
題が生じる。

【０００５】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たもので、電源電圧あるいは負荷の変動があっても過不
足なく駆動トルクを発生でき、駆動トルクの不足による
脱調，あるいは過剰電流による消費電力，発熱量の増大
を回避できるステップモータの回転制御装置を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、多極
に磁化された回転子と、多相巻線を有する固定子とを備
えたステップモータを上記各巻線に励磁電流を順次供給
することにより回転駆動するようにしたステップモータ
の回転制御装置において、モータ入力電圧の変動周期よ
り十分に短い検出周期毎に上記モータ入力電圧を検出す
る電圧検出手段と、上記励磁電流値を略一定の目標電流
値に近似するように上記モータ入力電圧の変動に応じて
制御する電流値制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００７】請求項３の発明は、上記ステップモータの
回転制御装置において、負荷の変動周期より十分に短い
検出周期毎に負荷を検出する負荷検出手段と、上記励磁
電流値を負荷に略比例する目標電流値に近似するように
上記負荷の変動に応じて制御する電流値制御手段とを備
えたことを特徴としている。また請求項２，４の発明
は、励磁電流値をＰＷＭ制御のデューティ比によって制
御するようにした点を特徴としている。

【０００８】ここで上記モータ入力電圧の変動周期は例
えば１ｍｓ程度であり、また上記負荷の変動周期は例え
ば４ｍｓ程度であり、これよりも十分に短い検出周期と
は上記変動周期の例えば1/5 〜1/10程度である。

【０００９】

【作用】請求項１の発明に係るステップモータの回転制
御装置によれば、モータ入力電圧が該電圧の変動周期よ
り十分に短い周期で検出され、上記励磁電流値が略一定
になるように、例えば請求項２の発明ではＰＷＭ制御の
デューティ比が上記電圧変動に応じて可変制御される。
そのためモータ入力電圧に変動があってもこれを吸収し
て励磁電流値を略一定にできる。そして駆動トルクは励
磁電流値に略比例するので、上記略一定の励磁電流値に
より駆動トルクを略一定にできる。その結果トルク制御
が容易確実となり、駆動トルクの過不足が防止される。

【００１０】請求項３の発明に係るステップモータの回
転制御装置によれば、負荷の変動が負荷の変動周期より
十分に短い周期で検出され、上記励磁電流値が負荷に略
比例するように、例えば請求項４の発明ではＰＷＭ制御
のデューティ比が上記負荷変動に応じて可変制御され
る。そのため負荷が変動した場合はこれに応じた駆動ト
ルクを発生できる。その結果駆動トルクの過不足を回避
でき、異常発熱，脱調を防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図１４及び図１６は請求項１の発
明に係る一実施例（第１実施例）によるステップモータ
の回転制御装置を説明するための図であり、図１は全体
構成図、図２，図３，図４は潤滑ポンプの断面正面図，
断面側面図，底面図，図５は図２のＶ−Ｖ線断面図、図
６は外部電極部分の断面図、図７はステップモータの概
念展開図、図８は励磁駆動，保持波形図、図９はデュー
ティ制御波形図、図１０〜図１２はフローチャート図、
図１３は励磁位相データの検索方法を示す概念図、図１
４は電圧変動と電流値との関係を示す特性図、図１６は
ブロック構成図である。

【００１２】これらの図において、１は２サイクルエン
ジンであり、これはクランクケース２，シリンダボディ
３，シリンダヘッド４，上記シリンダボディ３のシリン
ダボア３ａ内に挿入配置されたピストン５，及び該ピス
トン５がコンロッド６を介して連結されたクランク軸７
を備えている。

【００１３】また上記シリンダボア３ａ内に連通する吸
気ポート３ｂには気化器８が接続されており、該吸気ポ
ート３ｂの気化器下流側に潤滑油供給装置９が給油管１
０で接続されている。なお、上記気化器８のピストン弁
８ａはスロットルグリップ１１によって開閉される。

【００１４】上記潤滑油供給装置９は、オイルタンク１
２と、該タンク１２にオイルフィルタ１３を備えた導入
管１４を介して接続されたオイルポンプ１５とを備えて
いる。なお、１６はエンジン側からオイルポンプ側への
流れを阻止する逆止弁である。

【００１５】上記オイルポンプ１５は、図２ないし図６
に示すように、ポンプケース１７と、該ポンプケース１
７内に挿入配置された弁体１８と、該弁体１８を駆動す
るステップモータ１９とを備えた、１回転２回吐出型の
ものである。上記ステップモータ１９は駆動パルス信号
が入力される毎に所定ステップ角ずつ、本実施例の場合
は７．５度ずつ回転するタイプのものであり、従って４
８ステップで１回転する。ただし本実施例の各図は、そ
の動作の理解を容易にするために４５度ずつ回転するも
のと模式化して示されている。

【００１６】上記ポンプケース１７は、上ケース２０と
下ケース２１とをボルト２２で結合してなる両端開口が
閉塞された円筒状のものである。上記下ケース２１の底
面には、１つの吸込口２１ａと２つの吐出口２１ｂ，２
１ｃが９０度の角度間隔をなすように一体に下方に突出
形成されている。上記ステップモータ１９のモータケー
ス１９ａは上記上ケース２０に上記ボルト２２で共締め
により締付け固定されており、また出力軸１９ｂは上記
上ケース２０から該ポンプケース１７内に突出してい
る。

【００１７】上記弁体１８は、上記下ケース２１内に挿
入配置され、ボルト２４で固定された弁ケース２５と、
該弁ケース２５の軸心部内に回転自在に挿入配置された
弁筒２６と、該弁筒２６の軸心部内に回転可能かつ軸方
向移動可能に配置された弁棒２７と、該弁棒２７，弁筒
２６を回転駆動する弁キャップ２８とを備えている。

【００１８】上記弁ケース２５には吸込凹部２５ａ，２
５ａが１８０度角度間隔で対向するように、かつポンプ
ケース１７の内部を介して上記吸込口２１ａに連通する
ように形成されており、該両吸込凹部２５ａ，２５ａは
該弁筒２６に軸直角方向に貫通形成された吸込孔２５ｂ
及び弁筒挿入穴を介して連通している。またこの弁ケー
ス２５には、吐出孔２５ｃが上記吸込孔２５ｂと直交す
るように貫通形成されており、該吐出孔２５ｃの両端部
は上記吐出口２１ｂ，２１ｃに連通している。

【００１９】上記弁筒２６の上端部は上記弁キャップ２
８の保持孔２８ａ内に挿入されており、かつばね３１に
より下方に付勢されている。またこの弁筒２６の下端に
はプラグ２９が油密に嵌合挿入されており、該プラグ２
９と弁筒２６と上記弁棒２７の下端面とで囲まれた空間
が油圧発生室ａとなっている。また上記弁筒２６には連
通孔２６ａが形成されており、該連通孔２６ａは、該弁
筒２６の角度位置によって上記油圧発生室ａを上記吸込
孔２５ｂ，又は一方の吐出孔２５ｃに連通させ、あるい
は弁ケース２５で油密に閉塞される。

【００２０】上記弁棒２７はこれの上部に形成された段
部と上記弁キャップ２８の保持孔２８ａとの間に配設さ
れたばね３２によって、上記油圧発生室ａを圧縮する方
向に付勢されている。またこの弁棒２７の上部には駆動
軸３０が該弁棒２７の軸直角方向に挿入固定されてお
り、該駆動軸３０は上記弁筒２６の上部に形成された縦
長のスリット孔２６ｂを挿通し、その両端部は上記弁キ
ャップ２８の係止溝２８ｂに係止している。これにより
ステップモータ１９の回転が弁キャップ２８，駆動軸３
０を介して弁筒２６，及び弁棒２７に伝達される。

【００２１】また上記弁ケース２５の上端にはカム２５
ｄが形成されている。このカム２５ｄは、上記駆動軸３
０ひいては弁軸２７の軸方向位置を規制するためのもの
であり、上記弁筒２６の連通孔２６ａが吐出孔２５ｃと
連通する角度位置にあるとき上記弁軸２７がばね３２の
付勢力によって下降するのを許容し、他の角度位置にあ
るときは上記弁軸２７をばね３２の付勢力に抗して上昇
させる。

【００２２】そして上記上ケース２０と弁キャップ２８
との対向部には、該ステップモータ１９が１回転する毎
に回転検出信号（チェックパルスオン信号）を出力する
回転検出センサ３４が形成されている。この回転検出セ
ンサ３４は、上記上ケース２０に凹設された凹部２０ａ
内にホールＩＣからなるセンサ本体３４ａを配設し、上
記弁キャップ２８の上部に磁石３４ｂを上記センサ本体
３４ａと対向可能に埋設した構造のものである。この回
転検出センサ３４は上記ステップモータ１９の回転によ
って上記磁石３４ｂが上記センサ本体３４ａと対向した
ときに上記回転検出信号を出力する。

【００２３】ここで本実施例のステップモータ１９は、
図７に概念的に展開して示すように、多極に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータ（回転子）４１と、該
ロータ４１の周囲に配設され、Φ１，Φ３コイルを有す
る下側ステータ（固定子）４２，及びΦ２，Φ４コイル
を有する上側ステータ（固定子）４３とを備えたクロー
ポール形のものである。

【００２４】また図１，図１６において、３３は駆動電
圧読取り機能３３ａ，エンジン回転数計算機能３３ｂ，
脱調検出機能３３ｃ，スロットル開度読取り機能３３ｄ
等を有するＣＰＵであり、これは潤滑油供給制御，点火
時期制御，排気ガス制御等を行う。このＣＰＵ３３は、
上記回転検出センサ３４からの回転検出信号ａ，スロッ
トルポジションセンサ３５からのスロットル開度信号
ｂ，エンジン温度センサ３６からのエンジン温信号ｃ，
排気ガス圧力センサ３７からの排圧信号ｄ，及びエンジ
ン回転センサ３８からの回転速度信号ｅがそれぞれ入力
され、点火チャージコイル３０ａと点火コンデンサ３０
ｂとからなる点火装置３０に点火信号Ｂを，排気バルブ
制御用サーボモータ４０ａに制御信号Ａ，潤滑油供給装
置９のステップモータ１９に駆動パルス信号Ｃをそれぞ
れ出力する。なお、排圧信号ｄの代わりにクランク室圧
力信号ｄ′を採用してもよい。

【００２５】また上記ＣＰＵ３３は、上記Φ１〜Φ４巻
線に供給されるモータ入力電圧を（駆動電圧）を該電圧
の変動周期Ｔ１より十分に短い検出周期ｔ１毎に検出す
る電圧検出手段として、また上記励磁電流値をＰＷＭ制
御する電流値制御手段として、さらに上記励磁電流値が
略一定になるようにデューティ比を上記電圧変動に応じ
て可変制御するデューティ比制御手段として機能する。

【００２６】次に本実施例装置の作用効果について説明
する。まず上記オイルポンプ１５の動作を簡単に説明す
る。オイルポンプ１５の弁筒２６の連通孔２６ａが吐出
孔２１ｂと一致した角度位置（図５のｄ１の位置）か
ら、ステップモータ１９が駆動パルス周期Ｄ１における
第１回目の駆動パルスＡ，Ｂによって弁筒２６と弁棒２
７を共に図５時計回りに４５度回転駆動すると、カムケ
ース２５のカム２５ｄの凸面によって駆動軸３０が突き
上げられ、これにより弁棒２７が上昇し、油圧発生室ａ
内は負圧となる。このとき上記弁筒２６等は保持パルス
Ｃによって図５のｄ２の位置に保持される。

【００２７】駆動パルス周期Ｄ２における第２回目の駆
動パルスＡ，Ｂの入力によって弁筒２６，及び弁棒２７
がさらに４５度回転し、保持パルスＣによって該位置
（図５のｄ３の位置）に保持され、また該弁筒２６の連
通孔２６ａが弁ケース２５の吸込孔２５ｂと一致し、ポ
ンプケース１７内に充満している潤滑油が連通孔２６ａ
を介して油圧発生室ａ内に吸引され、該油圧発生室ａ内
に潤滑油が充満する。

【００２８】駆動パルス周期Ｄ３における第３回目の駆
動パルスＡ，Ｂ，及び保持パルスＣの入力によって弁筒
２６，弁棒２７がさらに４５度回転するとともに該位置
（図５のｄ４の位置）に保持されると、弁棒２６の連通
孔２６ａは弁ケース２５によって遮断され、上記吸引さ
れた潤滑油は油圧発生室ａ内に閉じ込められることとな
る。

【００２９】また駆動パルス周期Ｄ４における第４回目
の駆動パルスＡ，Ｂの入力によって弁筒２６，弁棒２７
がさらに４５度回転して図５のｄ５の位置にくると、上
記駆動軸３０がカム２５ｄの凹面に位置し、弁棒２７が
ばね３２によって下方に押し下げられるとともに、弁筒
２６の連通孔２６ａが吐出孔２５ｃに一致する。これに
より潤滑油が供給管１０を介して吸気ポート３ｂ内に供
給される。

【００３０】次に各巻線への励磁電流値の制御方法の概
略について説明すれば、図１４に示すように、駆動電圧
（モータ入力電圧）の変動周期Ｔ１よりも十分に短い検
出周期ｔ１毎に駆動電圧を検出し、励磁電流値が目標電
流値Ｅ１又はＥ２に略一致するように、励磁駆動期間に
おけるデューティ比ｂ／ａ（図９（ａ）参照）、及び励
磁保持期間におけるデューティ比ｃ／ａ（同図（ｂ）参
照）を可変制御する。ここで上記目標電流値Ｅ１は、励
磁駆動期間（図８のＡ，及びＢの期間）において、所定
の回転速度を得るための駆動トルクを発生するのに必要
な励磁電流値に設定されている。また上記目標電流値Ｅ
２は、励磁保持期間（図８のＣの期間）において、ステ
ップモータを各ステップ位置に保持するのに最小限必要
な励磁電流値にそれぞれ設定されている。

【００３１】まず、図１０のフローチャートに沿って駆
動電圧の検出及びデューティ比の演算手順を説明する。
電圧検出用のタイマカウンタがカウントアップされ、そ
のカウンタ値Ｌが上記検出周期ｔ１に対応したサンプル
周期カウンタ値に一致すると、上記カウンタ値Ｌがクリ
ヤされ、駆動電圧が検出される（ステップＳ１〜Ｓ４）

【００３２】上記励磁保持期間に上記目標電流値Ｅ２を
確保するのに必要な保持デューティオン時間カウンタ値
が検出された駆動電圧に応じて計算され、該計算値が
メモリに書き込まれる（ステップＳ５，Ｓ６）。上記保
持デューティオン時間カウンタ値は、図９（ｂ）に示
すパルス幅ｃに対応しており、またこのパルス幅ｃ、つ
まり上記カウンタ値は、上記検出された駆動電圧が高
いほど狭く、低いほど広く制御される。

【００３３】続いて上記励磁駆動期間に上記目標電流値
Ｅ１を確保するのに必要な駆動デューティオン時間カウ
ンタ値が検出された駆動電圧に応じて計算され、該計
算値がメモリに書き込まれる（ステップＳ７，Ｓ８）。
上記駆動デューティオン時間カウンタ値は、図９
（ａ）に示すパルス幅ｂに対応しており、またこのパル
ス幅ｂ、つまり上記カウンタ値は、上記検出された駆
動電圧が高いほど狭く、低いほど広く制御される。

【００３４】次に図１２のフローチャートに沿ってモー
タ駆動パルス発生処理動作について説明する。この発生
処理動作は駆動パルス用タイマのカウントアップ毎に行
われる。タイマカウンタ値Ｍがカウントアップされ、該
カウンタ値Ｍが駆動パルス周期（図８のＤ１・・・）に
対応したステップ周期カウンタ値と比較され、両者が
一致すると、上記カウンタ値Ｍがクリヤされ、続いて次
回の二相，一相励磁位相データが図１３に示すデータ検
索方法に従って検索される（ステップＳ２１〜Ｓ２
４）。ここで図１３において、全て０の場合のみデュー
ティオフであり、他の場合はデューティオンとなる。

【００３５】そして上記検索された二相励磁位相データ
が出力され、この時点から図８の二相励磁駆動期間Ａに
示すように例えばΦ１，Φ４コイルに励磁電流が供給さ
れ、二相励磁駆動が開始される。またこの二相励磁位相
データは後述するＰＷＭ制御手順（図１１）のステップ
Ｓ１５における位相データとなる（ステップＳ２５，
Ｓ２６）。なお、この二相励磁駆動は後述するように上
記タイマカウンタ値Ｍが二相励磁駆動時間カウンタ値
に一致するまで続けられる。

【００３６】また励磁駆動期間における駆動デューティ
オン時間カウンタ値（図１０ステップＳ７，Ｓ８参
照）が読み込まれ、これが後述するＰＷＭ制御における
デューティオン時間カウンタ値となる（ステップＳ２
７，２８）。続いて、二相励磁駆動時間カウンタ値，
一相励磁駆動時間カウンタ値及びステップ周期カウン
タ値が読み込まれる（ステップＳ２９〜Ｓ３１）。

【００３７】上記二相励磁駆動が開始されると、ステッ
プＳ２１に戻ってタイマカウンタがカウントアップされ
るが、この場合、該カウンタ値Ｍは１であるのでステッ
プＳ２２からステップＳ３２，Ｓ３５を経て再びステッ
プＳ２１に戻り、この動作が繰り返される。そしてステ
ップＳ３２において、タイマカウンタ値Ｍが上記二相励
磁駆動時間カウンタ値に一致すると一相励磁位相デー
タが出力され、該一相励磁位相データが後述するＰＷＭ
制御における位相データとなる（ステップＳ３２〜Ｓ
３４）。これにより、図８の一相励磁駆動期間Ｂに示す
ように例えばΦ１コイルが通電され、一相励磁駆動が開
始される。なお、この一相励磁駆動は後述するように上
記タイマカウンタ値Ｍが上記二相励磁駆動時間カウンタ
値＋一相励磁駆動時間カウンタ値に一致するまで続
けられる

【００３８】上記一相励磁駆動が開始されると、ステッ
プＳ２１に戻ってタイマカウンタ値Ｍがカウントアップ
され、ステップＳ２２からＳ３２，Ｓ３５を経てステッ
プＳ２１に戻る動作が繰り返され、タイマカウンタ値Ｍ
が上記二相励磁駆動期間カウンタ値＋一相励磁駆動期
間カウンタ値に一致すると、励磁保持部のデューティ
オン時間カウンタ値（図１０のステップＳ５，Ｓ６参
照）が読み込まれ、該カウンタ値が上記ＰＷＭ制御に
おけるデューティオン時間カウンタ値となる（ステッ
プＳ３５〜Ｓ３７）。これにより図８の一相励磁保持期
間Ｃに示すように一相励磁保持が開始される。なお、こ
の一相励磁保持はステップＳ２２において上記カウンタ
値Ｍがステップ周期カウンタ値と一致するまで続けら
れる。

【００３９】次に図１１のフローチャートに沿ってＰＷ
Ｍ制御の手順について説明する。ＰＷＭ制御用のタイマ
カウンタがカウントアップされ、該カウンタ値Ｎがデュ
ーティサイクルカウンタ値（図９のａに対応する固定
値）に一致すると、上記カウンタ値Ｎがクリヤされ、上
記デューティオン時間カウンタ値が読み込まれ、上記
位相データが出力されてデューティオンとなり（ステ
ップＳ１１〜Ｓ１５）、再びステップＳ１１に戻る。

【００４０】そしてステップＳ１１でタイマカウンタが
カウントアップされ、ステップＳ１２からＳ１６を経て
再びステップＳ１１に戻る動作か繰り返される。そして
カウンタ値Ｎが上記デューティオン時間カウンタ値に
一致するとΦ１コイル〜Φ４コイルの全てがローとなる
（0000) が出力されデューティオフとなる（ステップＳ
１６，Ｓ１７）。

【００４１】このように本実施例では、モータ駆動電圧
の電圧変動周期Ｔ１より十分に短い検出周期ｔ１でもっ
て駆動電圧を検出し、励磁電流値が、一定に設定された
目標電流値Ｅ１又はＥ２に略一致するようにデューティ
オン時間カウンタ値を上記駆動電圧の変動に応じて可変
制御するようにしたので、駆動電圧の変動があっても励
磁電流値を略一定にすることができ、ひいては駆動トル
クを略一定にできる。その結果ステップモータのトルク
制御を容易確実に行うことができ、トルク不足による脱
調，トルク過剰による異常発熱を防止できる。

【００４２】図１５は請求項２の発明の実施例（第２実
施例）によるステップモータの回転制御装置を説明する
ための図であり、本第２実施例では、モータ軸に作用す
る負荷のオイル粘度，あるいはゴミなどの侵入による変
動に応じて駆動トルクを過不足なく発生できるようにし
た例である。本第２実施例では、負荷の変動周期Ｔ２よ
り十分に短い検出周期ｔ２毎に負荷の大きさを検出し、
各巻線に供給される励磁電流値が該負荷に応じた目標電
流値Ｆに一致するように、デューティオン時間カウンタ
値を制御するようになっている。

【００４３】ここで上記負荷の検出方法には、脱調検出
による方法と、励起電圧による方法とが採用可能であ
る。前者は、モータ１回転に要した駆動パルス出力数
と、既知の１回転に必要なステップ数とを比較し、駆動
パスル出力数の方が大きい場合は脱調が生じており、負
荷が過大となっていると判定する。

【００４４】また後者の場合は、励磁電流が供給されて
いないコイルに発生する励起電圧を検出し、これが基準
値より小さい場合は負荷が過大であると判定する。

【００４５】本第２実施例では、励磁電流値を負荷の変
動に応じて設定された目標電流値Ｆになるように制御し
たので、負荷の変動があっても負荷に応じた駆動トルク
を得ることができ、駆動トルクの過不足による異常発
熱，脱調を防止できる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係るステ
ップモータの回転制御装置によれば、モータ入力電圧の
変動周期より十分に短い周期で駆動電圧を検出し、励磁
電流値が略一定になるように、例えば請求項２の発明で
はＰＷＭ制御のデューティ比を上記検出されたモータ入
力電圧に応じて可変制御するようにしたので、モータ入
力電圧が変動した場合でも励磁電流を略一定にでき、ひ
いては駆動トルクを略一定にできる。その結果トルク制
御が容易確実となり、脱調，異常発熱を低減できる効果
がある。

【００４７】請求項３の発明に係るステップモータの回
転制御装置によれば、負荷の変動周期より十分に短い周
期で負荷を検出し、励磁電流値が上記検出された負荷に
対応した値になるように、例えば請求項４の発明ではＰ
ＷＭ制御のデューティ比を上記負荷に応じて可変制御す
るようにしたので、負荷に応じた駆動トルクを得ること
ができ、駆動トルクの過不足による異常発熱，脱調を防
止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施例（第１実施例）によ
るステップモータの回転制御装置を備えた潤滑油供給装
置の全体構成図である。

【図２】上記第１実施例のオイルポンプの断面正面図で
ある。

【図３】上記オイルポンプの断面側面図である。

【図４】上記オイルポンプの底面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】上記オイルポンプの要部断面図である。

【図７】上記ステップモータの概念展開図である。

【図８】上記第１実施例の一・二相励磁波形図である。

【図９】上記一・二相励磁波形の拡大図である。

【図１０】上記第１実施例のフローチャート図である。

【図１１】上記第１実施例のフローチャート図である。

【図１２】上記第１実施例のフローチャート図である。

【図１３】上記第１実施例の励磁位相データの検索方法
を示す概念図である。

【図１４】上記第１実施例の動作を説明するための駆動
電圧，電流値特性図である。

【図１５】請求項２の発明の一実施例（第２実施例）を
説明するための負荷，電流値特性図である。

【図１６】上記第１，第２実施例の全体構成を示すブロ
ック構成図である。

【符号の説明】

１９ ステップモータ ３３ ＥＣＵ（電圧検出手段，電流供給量制御手段，負
荷検出手段） ４１ 回転子 ４２，４３ 固定子 Ｅ１，Ｅ２，Ｆ 目標電流値 Ｔ１ 電源電圧の変動周期 ｔ１ 駆動電圧検出周期 Ｔ２ 負荷の変動周期 ｔ２ 負荷検出周期 Φ１〜Φ４ 巻線

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０１Ｍ 3/00 Ｄ 7718−3Ｇ Ｈ０２Ｋ 37/24 Ｌ 9180−5Ｈ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多極に磁化された回転子と、多相巻線を
   有する固定子とを備えたステップモータを上記各巻線に
   励磁電流を順次供給することにより回転駆動するように
   したステップモータの回転制御装置において、モータ入
   力電圧の変動周期より十分に短い検出周期毎に上記モー
   タ入力電圧を検出する電圧検出手段と、上記励磁電流値
   を略一定の目標電流値に近似するように上記モータ入力
   電圧の変動に応じて制御する電流値制御手段とを備えた
   ことを特徴とするステップモータの回転駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記電流値制御手段
   が、上記励磁電流値が略一定の目標電流値に近似近似す
   るようにＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデューティ比を
   上記モータ入力電圧の変動に応じて可変制御することを
   特徴とするステップモータの回転制御装置。
3. 【請求項３】 多極に磁化された回転子と、多相巻線を
   有する固定子とを備えたステップモータを上記各巻線に
   励磁電流を順次供給することにより回転駆動するように
   したステップモータの回転制御装置において、負荷の変
   動周期より十分に短い検出周期毎に負荷を検出する負荷
   検出手段と、上記励磁電流値を上記負荷に略比例する目
   標電流値に近似するように上記負荷の変動に応じて制御
   する電流値制御手段とを備えたことを特徴とするステッ
   プモータの回転駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記電流値制御手段
   が、上記励磁電流値が上記負荷に略比例する目標電流値
   に近似するようにＰＷＭ制御のデューティ比を上記負荷
   の変動に応じて可変制御することを特徴とするステップ
   モータの回転制御装置。