JPH07131964A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH07131964A JPH07131964A JP5276805A JP27680593A JPH07131964A JP H07131964 A JPH07131964 A JP H07131964A JP 5276805 A JP5276805 A JP 5276805A JP 27680593 A JP27680593 A JP 27680593A JP H07131964 A JPH07131964 A JP H07131964A
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- Japan
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- coils
- motor
- coil
- current
- circuit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 起動時及び定常回転時において騒音レベルの
低いブラシレスモータの提供を目的とする。 【構成】 ＦＧパターン３がＦＧアンプ４及びゼロクロ
スディテクタ５を介して位相比較回路６に接続されてい
る。位相比較回路６は、モータが定常回転に達したかど
うかを判断し、位置検出信号処理回路９にコイル切り替
え信号を送る。コイル切り替え信号は、位相比較回路６
の結果に基づいて、モータの起動時には６コイルによっ
てモータを駆動するように信号を送り、モータが定常回
転に達すれば電流が供給されるコイルの数を３コイルに
切り換える信号を位置検出信号処理回路９に送る。位置
検出信号処理回路９は、振幅制御回路１３を介して電流
ドライバ１４に信号を送る。電流ドライバ１４はコイル
に電流を供給してコイルを駆動する。
低いブラシレスモータの提供を目的とする。 【構成】 ＦＧパターン３がＦＧアンプ４及びゼロクロ
スディテクタ５を介して位相比較回路６に接続されてい
る。位相比較回路６は、モータが定常回転に達したかど
うかを判断し、位置検出信号処理回路９にコイル切り替
え信号を送る。コイル切り替え信号は、位相比較回路６
の結果に基づいて、モータの起動時には６コイルによっ
てモータを駆動するように信号を送り、モータが定常回
転に達すれば電流が供給されるコイルの数を３コイルに
切り換える信号を位置検出信号処理回路９に送る。位置
検出信号処理回路９は、振幅制御回路１３を介して電流
ドライバ１４に信号を送る。電流ドライバ１４はコイル
に電流を供給してコイルを駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームプリンタ
の光走査器等に使用され、複数のコイルに電流を供給
し、各コイルで発生された磁界によって磁石を回転させ
るブラシレスモータに関するものである。
の光走査器等に使用され、複数のコイルに電流を供給
し、各コイルで発生された磁界によって磁石を回転させ
るブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、レーザビームプリンタの光走
査器等に使用されるブラシレスモータは、コイルに供給
される電流の方向を切り替えることによって、コイルに
発生する磁力を反転させ、コイルとマグネットとの間に
生じる引力及び斥力の切り替えの繰り返しによってマグ
ネットを回転させている。
査器等に使用されるブラシレスモータは、コイルに供給
される電流の方向を切り替えることによって、コイルに
発生する磁力を反転させ、コイルとマグネットとの間に
生じる引力及び斥力の切り替えの繰り返しによってマグ
ネットを回転させている。
【０００３】このようなブラシレスモータにおいては、
例えば、コイルを３つ使用した３コイルモータやコイル
を６つ使用した６コイルモータがある。
例えば、コイルを３つ使用した３コイルモータやコイル
を６つ使用した６コイルモータがある。
【０００４】本発明の発明者が行ったブラシレスモータ
の騒音レベルの測定実験によると、３コイルモータで
は、起動時には53dBであり、定常回転時には42.5dBであ
った。一方、６コイルモータの騒音レベルは、起動時に
は51dBであり、定常回転時には46dBであった。
の騒音レベルの測定実験によると、３コイルモータで
は、起動時には53dBであり、定常回転時には42.5dBであ
った。一方、６コイルモータの騒音レベルは、起動時に
は51dBであり、定常回転時には46dBであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のブラシ
レスモータでは、起動時の騒音レベルは３コイルモータ
の方が６コイルモータよりも高く、定常回転時の騒音レ
ベルは６コイルモータの方が３コイルモータよりも高い
ことになる。
レスモータでは、起動時の騒音レベルは３コイルモータ
の方が６コイルモータよりも高く、定常回転時の騒音レ
ベルは６コイルモータの方が３コイルモータよりも高い
ことになる。
【０００６】そこで、本発明は、起動時及び定常回転時
において騒音レベルの低いブラシレスモータの提供を目
的とする。
において騒音レベルの低いブラシレスモータの提供を目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、複数のコイルに電流を供給し、各コイル
で発生された磁界によって磁石を回転させるブラシレス
モータにおいて、モータの起動時に所定の数のコイルに
電流を供給し、モータの定常回転時に前記所定の数より
も少ない数のコイルに電流を供給する駆動手段を備えた
ことを特徴とする。
め、本発明は、複数のコイルに電流を供給し、各コイル
で発生された磁界によって磁石を回転させるブラシレス
モータにおいて、モータの起動時に所定の数のコイルに
電流を供給し、モータの定常回転時に前記所定の数より
も少ない数のコイルに電流を供給する駆動手段を備えた
ことを特徴とする。
【０００８】
【作用】駆動手段は、モータの起動時に所定の数のコイ
ルに電流を供給し、モータの定常回転時に前記所定の数
よりも少ない数のコイルに電流を供給することによって
モータを駆動する。
ルに電流を供給し、モータの定常回転時に前記所定の数
よりも少ない数のコイルに電流を供給することによって
モータを駆動する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００１０】本実施例のブラシレスモータは、マグネッ
ト部Ｍ及びコイル部Ａを有している。マグネット部Ｍは
コイル部Ａの上に回転可能に保持されている。マグネッ
ト部Ｍの中央には回転軸Ｏが設けられている。このマグ
ネット部Ｍは、回転軸Ｏの周囲に形成されたメインマグ
ネット部１と、メインマグネット部１の外周に形成され
たＦＧマグネット部２とを有している（図１（ａ））。
メインマグネット部１は、８極のＳ極及びＮ極が周方向
に沿って交互に着磁されたものである。ＦＧマグネット
部２は、１２極のＳ極及びＮ極が周方向に沿って交互に
着磁されたものである。コイル部Ａは、６つのコイルＣ
１〜Ｃ６、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３及びＦＧパターン３を
有している（図１（ｂ））。コイルＣ１〜Ｃ６は、メイ
ンマグネット部１の下に位置するように周方向に沿って
並べられている。ホール素子Ｈ１、Ｈ２及びＨ３は、そ
れぞれコイルＣ１、Ｃ５及びＣ３の内側に設けられてい
る。ＦＧパターン３は、ＦＧマグネット部２の下に位置
するように、コイルＣ１〜Ｃ６の外周に設けられてい
る。尚、コイルＣ１〜Ｃ６の巻き方向と結線は図１
（ｃ）に示される通りである。
ト部Ｍ及びコイル部Ａを有している。マグネット部Ｍは
コイル部Ａの上に回転可能に保持されている。マグネッ
ト部Ｍの中央には回転軸Ｏが設けられている。このマグ
ネット部Ｍは、回転軸Ｏの周囲に形成されたメインマグ
ネット部１と、メインマグネット部１の外周に形成され
たＦＧマグネット部２とを有している（図１（ａ））。
メインマグネット部１は、８極のＳ極及びＮ極が周方向
に沿って交互に着磁されたものである。ＦＧマグネット
部２は、１２極のＳ極及びＮ極が周方向に沿って交互に
着磁されたものである。コイル部Ａは、６つのコイルＣ
１〜Ｃ６、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３及びＦＧパターン３を
有している（図１（ｂ））。コイルＣ１〜Ｃ６は、メイ
ンマグネット部１の下に位置するように周方向に沿って
並べられている。ホール素子Ｈ１、Ｈ２及びＨ３は、そ
れぞれコイルＣ１、Ｃ５及びＣ３の内側に設けられてい
る。ＦＧパターン３は、ＦＧマグネット部２の下に位置
するように、コイルＣ１〜Ｃ６の外周に設けられてい
る。尚、コイルＣ１〜Ｃ６の巻き方向と結線は図１
（ｃ）に示される通りである。
【００１１】次に、図２のブロック図を用いて本実施例
のモータ駆動回路を説明する。
のモータ駆動回路を説明する。
【００１２】ＦＧパターン３はＦＧアンプ４及びゼロク
ロスディテクタ５を介して位相比較回路６に接続されて
いる。位相比較回路６は、外部クロック７、位置検出信
号処理回路９及びエラーアンプ１５と接続されている。
位置検出信号処理回路９は、ホールアンプ１０、スター
ト／ストップ信号発生部１１、熱保護回路１２及び振幅
処理回路１３と接続されている。振幅制御回路１３は、
位置検出信号処理回路９、エラーアンプ１５及び電流ド
ライバ１４に接続されている。電流ドライバ１４の出力
ＯＵＴ１〜ＯＵＴ６は、それぞれコイルＣ１〜Ｃ６に接
続されている。
ロスディテクタ５を介して位相比較回路６に接続されて
いる。位相比較回路６は、外部クロック７、位置検出信
号処理回路９及びエラーアンプ１５と接続されている。
位置検出信号処理回路９は、ホールアンプ１０、スター
ト／ストップ信号発生部１１、熱保護回路１２及び振幅
処理回路１３と接続されている。振幅制御回路１３は、
位置検出信号処理回路９、エラーアンプ１５及び電流ド
ライバ１４に接続されている。電流ドライバ１４の出力
ＯＵＴ１〜ＯＵＴ６は、それぞれコイルＣ１〜Ｃ６に接
続されている。
【００１３】以上に説明したモータ駆動回路において、
モータの起動時から定常回転時に至るまでの制御動作を
説明する。
モータの起動時から定常回転時に至るまでの制御動作を
説明する。
【００１４】スタート／ストップ信号発生部１１は、外
部からモータ始動の信号を受けると位置検出信号処理回
路９に信号を出力する。この信号を受けて、位置検出信
号処理回路９は、振幅制御回路１３を介して電流ドライ
バ１４に信号を送る。電流ドライバ１４は、振幅制御回
路１３から送られる信号に応答してコイルＣ１〜Ｃ６に
電流を供給する。このモータの起動時においては、６つ
のコイルＣ１〜Ｃ６に電流が供給される。コイルＣ１〜
Ｃ６に供給される電流の信号レベルは、ホールアンプ１
０を介して送られるホール素子の出力に基づいて位置検
出信号処理回路９が発生する信号によって決定される。
コイルＣ１〜Ｃ６は、電流ドライバ１４の出力ＯＵＴ１
〜ＯＵＴ６から電流を供給され、磁界を発生する。この
コイルＣ１〜Ｃ６の磁界によってマグネット部Ｍが回転
する。このようにして、モータが起動される。モータが
起動されると、ＦＧパターン３は、ＦＧマグネット２の
回転によって誘導起電圧を発生する。ＦＧパターン３に
おいて発生した誘導起電圧は、ＦＧアンプ４によって増
幅された後、ゼロクロスディテクタ５に送られ、ロジッ
ク信号に変換される。このロジック信号は、位相比較回
路６に入力され、位相比較回路６において外部クロック
７からのクロック信号と比較される。ゼロクロスディテ
クタ５からのロジック信号と外部クロック７からのクロ
ック信号の位相比較の結果、これら２つの信号が同期し
ていなければ、モータはまだ定常回転に達していないの
で、位置検出信号処理回路９に送られるコイル切り替え
信号は電流を供給すべきコイル数を６つに維持するよう
に出力される。
部からモータ始動の信号を受けると位置検出信号処理回
路９に信号を出力する。この信号を受けて、位置検出信
号処理回路９は、振幅制御回路１３を介して電流ドライ
バ１４に信号を送る。電流ドライバ１４は、振幅制御回
路１３から送られる信号に応答してコイルＣ１〜Ｃ６に
電流を供給する。このモータの起動時においては、６つ
のコイルＣ１〜Ｃ６に電流が供給される。コイルＣ１〜
Ｃ６に供給される電流の信号レベルは、ホールアンプ１
０を介して送られるホール素子の出力に基づいて位置検
出信号処理回路９が発生する信号によって決定される。
コイルＣ１〜Ｃ６は、電流ドライバ１４の出力ＯＵＴ１
〜ＯＵＴ６から電流を供給され、磁界を発生する。この
コイルＣ１〜Ｃ６の磁界によってマグネット部Ｍが回転
する。このようにして、モータが起動される。モータが
起動されると、ＦＧパターン３は、ＦＧマグネット２の
回転によって誘導起電圧を発生する。ＦＧパターン３に
おいて発生した誘導起電圧は、ＦＧアンプ４によって増
幅された後、ゼロクロスディテクタ５に送られ、ロジッ
ク信号に変換される。このロジック信号は、位相比較回
路６に入力され、位相比較回路６において外部クロック
７からのクロック信号と比較される。ゼロクロスディテ
クタ５からのロジック信号と外部クロック７からのクロ
ック信号の位相比較の結果、これら２つの信号が同期し
ていなければ、モータはまだ定常回転に達していないの
で、位置検出信号処理回路９に送られるコイル切り替え
信号は電流を供給すべきコイル数を６つに維持するよう
に出力される。
【００１５】一方、位相比較回路６は、ゼロクロスディ
テクタ５からのロジック信号と外部クロック７からのク
ロック信号の位相比較の結果、２つの信号が同期してい
ればモータが定常回転時に達したと判断する。モータが
定常回転に達していれば、位相比較回路６は、電流を供
給すべきコイル数を３つに切り替えるためのコイル数切
り替え信号を位置検出信号処理回路９に送る。位置検出
信号処理回路９は、このコイル数切り替え信号に応答し
て、電流が供給されるコイルの数を３つにして振幅制御
回路１３を介して電流ドライバ１４に信号を送る。こう
して、電流ドライバ１４は、コイルＣ１、Ｃ３及びＣ５
に電流を供給する。
テクタ５からのロジック信号と外部クロック７からのク
ロック信号の位相比較の結果、２つの信号が同期してい
ればモータが定常回転時に達したと判断する。モータが
定常回転に達していれば、位相比較回路６は、電流を供
給すべきコイル数を３つに切り替えるためのコイル数切
り替え信号を位置検出信号処理回路９に送る。位置検出
信号処理回路９は、このコイル数切り替え信号に応答し
て、電流が供給されるコイルの数を３つにして振幅制御
回路１３を介して電流ドライバ１４に信号を送る。こう
して、電流ドライバ１４は、コイルＣ１、Ｃ３及びＣ５
に電流を供給する。
【００１６】尚、位相比較回路６から発生されるロック
信号８は、モータの起動時にはＨレベルにされており、
モータが定常回転になったことが検出されればＬレベル
にされる。振幅制御回路１３は、エラーアンプ１５を介
して送られた信号に基づいて、電流ドライバ１４がコイ
ルに供給する電流の振幅を制御する。熱保護回路１２
は、図示しないＩＣ回路の異常によって温度が高くなっ
たとき、コイルＣ１〜Ｃ６に流す電流を停止するために
設けられている。
信号８は、モータの起動時にはＨレベルにされており、
モータが定常回転になったことが検出されればＬレベル
にされる。振幅制御回路１３は、エラーアンプ１５を介
して送られた信号に基づいて、電流ドライバ１４がコイ
ルに供給する電流の振幅を制御する。熱保護回路１２
は、図示しないＩＣ回路の異常によって温度が高くなっ
たとき、コイルＣ１〜Ｃ６に流す電流を停止するために
設けられている。
【００１７】図３は、本実施例のモータの起動時におけ
る各信号の波形図である。図３に示された区間（ａ）〜
（ｆ）においてコイルに流れる電流の状態をそれぞれ図
４（ａ）〜（ｆ）に示す。
る各信号の波形図である。図３に示された区間（ａ）〜
（ｆ）においてコイルに流れる電流の状態をそれぞれ図
４（ａ）〜（ｆ）に示す。
【００１８】図３において、先ず、ホール素子Ｈ１、Ｈ
２及びＨ３はそれぞれＳ極、Ｎ極及びＳ極の磁極を検出
している（図３区間（ａ））。このときの電流ドライバ
１４の出力は、ＯＵＴ１がＬｏｗ（以下、Ｌと示す）、
ＯＵＴ２がＭｉｄｄｌｅ（以下、Ｍと示す）、ＯＵＴ３
がＨｉｇｈ（以下、Ｈと示す）、ＯＵＴ４がＬ、ＯＵＴ
５がＭ、ＯＵＴ６がＨとなる。したがって、コイルＣ３
からＣ１へ及びＣ６からＣ４へと電流が流れ、コイルＣ
３及びＣ６がＳ極として働き、コイルＣ１及びＣ４がＮ
極として働く（図４（ａ））。
２及びＨ３はそれぞれＳ極、Ｎ極及びＳ極の磁極を検出
している（図３区間（ａ））。このときの電流ドライバ
１４の出力は、ＯＵＴ１がＬｏｗ（以下、Ｌと示す）、
ＯＵＴ２がＭｉｄｄｌｅ（以下、Ｍと示す）、ＯＵＴ３
がＨｉｇｈ（以下、Ｈと示す）、ＯＵＴ４がＬ、ＯＵＴ
５がＭ、ＯＵＴ６がＨとなる。したがって、コイルＣ３
からＣ１へ及びＣ６からＣ４へと電流が流れ、コイルＣ
３及びＣ６がＳ極として働き、コイルＣ１及びＣ４がＮ
極として働く（図４（ａ））。
【００１９】次に、ホール素子Ｈ１及びＨ２が検出する
磁極は変化せず、Ｈ３が検出する磁極がＳ極からＮ極に
変化すると、電流ドライバ１４の出力は、ＯＵＴ１が
Ｌ、ＯＵＴ２がＨ、ＯＵＴ３がＭ、ＯＵＴ４がＬ、ＯＵ
Ｔ５がＨ、ＯＵＴ６がＭとなる。したがって、コイルＣ
５からＣ１へ及びＣ２からＣ４へと電流が流れ、コイル
Ｃ５及びＣ２がＳ極として働き、コイルＣ１及びＣ４が
Ｎ極として働く（図４（ｂ））。以降の動作について
は、上記の動作と同様のため省略する。
磁極は変化せず、Ｈ３が検出する磁極がＳ極からＮ極に
変化すると、電流ドライバ１４の出力は、ＯＵＴ１が
Ｌ、ＯＵＴ２がＨ、ＯＵＴ３がＭ、ＯＵＴ４がＬ、ＯＵ
Ｔ５がＨ、ＯＵＴ６がＭとなる。したがって、コイルＣ
５からＣ１へ及びＣ２からＣ４へと電流が流れ、コイル
Ｃ５及びＣ２がＳ極として働き、コイルＣ１及びＣ４が
Ｎ極として働く（図４（ｂ））。以降の動作について
は、上記の動作と同様のため省略する。
【００２０】以上のようにして、ホール素子Ｈ１、Ｈ２
及びＨ３上に位置するメインマグネット部１の磁極の位
置に応じて電流がコイルＣ１〜Ｃ６に供給され、モータ
の起動が行われる。
及びＨ３上に位置するメインマグネット部１の磁極の位
置に応じて電流がコイルＣ１〜Ｃ６に供給され、モータ
の起動が行われる。
【００２１】図５は、本実施例におけるモータが定常回
転時における各信号の波形図である。図５に示された区
間（ａ）〜（ｆ）においてコイルに流れる電流の状態を
それぞれ図６（ａ）〜（ｆ）に示す。
転時における各信号の波形図である。図５に示された区
間（ａ）〜（ｆ）においてコイルに流れる電流の状態を
それぞれ図６（ａ）〜（ｆ）に示す。
【００２２】図５において、先ず、ホール素子Ｈ１、Ｈ
２及びＨ３はそれぞれＳ極、Ｎ極及びＳ極の磁極を検出
している（図５区間（ａ））。このときの電流ドライバ
１４の出力は、ＯＵＴ１がＬ、ＯＵＴ３がＨ、ＯＵＴ５
がＭである。したがって、コイルＣ３からＣ１へと電流
が流れ、コイルＣ３がＳ極として働き、コイルＣ１がＮ
極として働く（図６（ａ））。
２及びＨ３はそれぞれＳ極、Ｎ極及びＳ極の磁極を検出
している（図５区間（ａ））。このときの電流ドライバ
１４の出力は、ＯＵＴ１がＬ、ＯＵＴ３がＨ、ＯＵＴ５
がＭである。したがって、コイルＣ３からＣ１へと電流
が流れ、コイルＣ３がＳ極として働き、コイルＣ１がＮ
極として働く（図６（ａ））。
【００２３】次に、ホール素子Ｈ１及びＨ２が検出する
磁極は変化せず、Ｈ３が検出する磁極がＳ極からＮ極に
変化すると、電流ドライバ１４の出力は、ＯＵＴ１が
Ｌ、ＯＵＴ３がＭ、ＯＵＴ５がＨとなる。したがって、
コイルＣ５からＣ１へと電流が流れ、コイルＣ５がＳ極
として働き、コイルＣ１がＮ極として働く（図６
（ｂ））。以降の動作については、上記の動作と同様の
ため省略する。
磁極は変化せず、Ｈ３が検出する磁極がＳ極からＮ極に
変化すると、電流ドライバ１４の出力は、ＯＵＴ１が
Ｌ、ＯＵＴ３がＭ、ＯＵＴ５がＨとなる。したがって、
コイルＣ５からＣ１へと電流が流れ、コイルＣ５がＳ極
として働き、コイルＣ１がＮ極として働く（図６
（ｂ））。以降の動作については、上記の動作と同様の
ため省略する。
【００２４】以上のようにして、ホール素子Ｈ１、Ｈ２
及びＨ３上に位置するメインマグネット部１の磁極の位
置に応じて電流がコイルＣ１、Ｃ３及びＣ５に供給さ
れ、モータの定常回転が行われる。
及びＨ３上に位置するメインマグネット部１の磁極の位
置に応じて電流がコイルＣ１、Ｃ３及びＣ５に供給さ
れ、モータの定常回転が行われる。
【００２５】以上述べてきたように、上記実施例では、
電流が供給されるべきコイル数をモータの起動時には６
コイルとし、モータが定常回転に達すれば３コイルに切
り替えことによって、モータの起動時及び定常回転時に
おいて常に騒音レベルを低くすることができる。
電流が供給されるべきコイル数をモータの起動時には６
コイルとし、モータが定常回転に達すれば３コイルに切
り替えことによって、モータの起動時及び定常回転時に
おいて常に騒音レベルを低くすることができる。
【００２６】上記実施例では、定常回転時、Ｃ１、Ｃ３
及びＣ５のコイルに電流を供給していたが、Ｃ２、Ｃ４
及びＣ６のコイルに電流を供給するようにしてもよい。
及びＣ５のコイルに電流を供給していたが、Ｃ２、Ｃ４
及びＣ６のコイルに電流を供給するようにしてもよい。
【００２７】上記実施例のブラシレスモータは６つのコ
イルを有するものであったが、設けられるコイルの数は
９つであってもよい。この場合、モータの起動時には９
コイルで始動し、モータの回転数が上昇して所定の回転
数に達したとき６コイルに切り替え、さらに回転数の上
昇によってモータが定常回転に達すれば３コイルに切り
替えるようにすればよい。あるいは、モータの起動時か
ら定常回転時になったとき９コイルから直接３コイルに
切り替えるようにしてもよい。その他、１０コイルのモ
ータを使用して、モータの起動時には１０コイルでモー
タを駆動し、定常回転時になれば５コイルへ切り替える
ものでもよい。
イルを有するものであったが、設けられるコイルの数は
９つであってもよい。この場合、モータの起動時には９
コイルで始動し、モータの回転数が上昇して所定の回転
数に達したとき６コイルに切り替え、さらに回転数の上
昇によってモータが定常回転に達すれば３コイルに切り
替えるようにすればよい。あるいは、モータの起動時か
ら定常回転時になったとき９コイルから直接３コイルに
切り替えるようにしてもよい。その他、１０コイルのモ
ータを使用して、モータの起動時には１０コイルでモー
タを駆動し、定常回転時になれば５コイルへ切り替える
ものでもよい。
【００２８】上記実施例では、モータが定常回転に達し
たことが検出されてから６コイルから３コイルに切り替
えていたが、コイルを切り替える時点は、起動時から定
常回転になる手前、例えばモータの回転数が定常回転時
の８０パーセントから９０パーセントに達したとき６コ
イルから３コイルに切り替えるようにしてもよい。
たことが検出されてから６コイルから３コイルに切り替
えていたが、コイルを切り替える時点は、起動時から定
常回転になる手前、例えばモータの回転数が定常回転時
の８０パーセントから９０パーセントに達したとき６コ
イルから３コイルに切り替えるようにしてもよい。
【００２９】また、上記実施例では、モータの起動時か
ら定常回転数に達したときコイル数を切り替えることに
ついて述べてきたが、モータの変速時や、定常回転に達
してコイル数が切り替えられた後モータの回転数が下が
った時、コイルを一旦起動時のコイル数に切り替えて定
常回転数まで駆動し、再び定常回転に達すれば定常回転
時のコイル数に切り替えるようにしてもよい。
ら定常回転数に達したときコイル数を切り替えることに
ついて述べてきたが、モータの変速時や、定常回転に達
してコイル数が切り替えられた後モータの回転数が下が
った時、コイルを一旦起動時のコイル数に切り替えて定
常回転数まで駆動し、再び定常回転に達すれば定常回転
時のコイル数に切り替えるようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上、本発明によると、モータの起動時
に所定の数のコイルに電流を供給し、モータの定常回転
時に前記所定の数よりも少ない数のコイルに電流を供給
してモータを駆動するため、モータの起動時から定常回
転時にわたり常に騒音レベルを低くすることができる。
に所定の数のコイルに電流を供給し、モータの定常回転
時に前記所定の数よりも少ない数のコイルに電流を供給
してモータを駆動するため、モータの起動時から定常回
転時にわたり常に騒音レベルを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるブラシレスモータの構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】本実施例のモータ駆動回路を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】本実施例のモータの起動時における各信号の出
力波形を示す図である。
力波形を示す図である。
【図４】本実施例のモータの起動時のコイルに流れる電
流の状態を説明する図である。
流の状態を説明する図である。
【図５】本実施例のモータの定常回転時における各信号
の出力波形を示す図である。
の出力波形を示す図である。
【図６】本実施例のモータの定常回転時のコイルに流れ
る電流の状態を説明する図である。
る電流の状態を説明する図である。
１ メインマグネット部 ２ ＦＧマグネット部 ３ ＦＧパターン ５ ゼロクロスディテクタ ６ 位相比較回路 ７ 外部クロック ９ 位置検出信号処理回路 １０ ホールアンプ １３ 振幅処理回路 １４ 電流ドライバ １５ エラーアンプ Ａ コイル部 Ｍ マグネット部 Ｏ 回転軸 Ｃ１〜Ｃ６ コイル Ｈ１〜Ｈ３ ホール素子
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のコイルに電流を供給し、各コイル
で発生された磁界によって磁石を回転させるブラシレス
モータにおいて、 モータの起動時に所定の数のコイルに電流を供給し、モ
ータの定常回転時に前記所定の数よりも少ない数のコイ
ルに電流を供給する駆動手段を備えたことを特徴とする
ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276805A JPH07131964A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276805A JPH07131964A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07131964A true JPH07131964A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17574634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5276805A Pending JPH07131964A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07131964A (ja) |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP5276805A patent/JPH07131964A/ja active Pending
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