JPH07131885A - 音響検出方法 - Google Patents
音響検出方法Info
- Publication number
- JPH07131885A JPH07131885A JP5275434A JP27543493A JPH07131885A JP H07131885 A JPH07131885 A JP H07131885A JP 5275434 A JP5275434 A JP 5275434A JP 27543493 A JP27543493 A JP 27543493A JP H07131885 A JPH07131885 A JP H07131885A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- microphone
- temperature
- delay time
- noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 温度により音速が変化した場合でも、常に音
響検出装置の指向性を維持する方法を提供する。 【構成】 近接して配置した２個のマイクロフォンにお
いて、第一のマイクロフォンの出力信号から第二のマイ
クロフォンの出力信号を差し引く際の、第二のマイクロ
フォンの出力信号に与える遅延時間を、２個のマイクロ
フォン近傍の温度を検出して、その温度に対応する音速
を逐次演算することにより求める。 【効果】 アクティブ消音における騒音検出において、
いかなる温度においてもハウリング現象を防止すること
ができ、消音性能の大幅な向上が期待できる。
響検出装置の指向性を維持する方法を提供する。 【構成】 近接して配置した２個のマイクロフォンにお
いて、第一のマイクロフォンの出力信号から第二のマイ
クロフォンの出力信号を差し引く際の、第二のマイクロ
フォンの出力信号に与える遅延時間を、２個のマイクロ
フォン近傍の温度を検出して、その温度に対応する音速
を逐次演算することにより求める。 【効果】 アクティブ消音における騒音検出において、
いかなる温度においてもハウリング現象を防止すること
ができ、消音性能の大幅な向上が期待できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、音響を検出する際にお
いて音響検出装置に指向性を設ける方法に関するもので
ある。
いて音響検出装置に指向性を設ける方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】音響の検出はさまざまな分野で行われて
いる。例えば、ある音を検出し、それに基づいて作成し
た音を人為的に付加することにより音場の制御を行うと
いうアクティブ音響制御を、騒音低減いわゆる消音に利
用することが行われている。騒音と同振幅で逆位相の音
波を騒音に重ね合わせることにより騒音を低減させると
いうアクティブ消音と言われるものである。また、単に
音を消すことのみにとどまらず、快適な音を付加するこ
とにより人間や動物の気持ちを落ち着かせようという試
みもなされている。
いる。例えば、ある音を検出し、それに基づいて作成し
た音を人為的に付加することにより音場の制御を行うと
いうアクティブ音響制御を、騒音低減いわゆる消音に利
用することが行われている。騒音と同振幅で逆位相の音
波を騒音に重ね合わせることにより騒音を低減させると
いうアクティブ消音と言われるものである。また、単に
音を消すことのみにとどまらず、快適な音を付加するこ
とにより人間や動物の気持ちを落ち着かせようという試
みもなされている。
【０００３】アクティブ音響制御においては、制御した
い騒音等の目的音を検出する際に、人為的に付加した音
までも検出してしまうことにより発生するハウリング現
象を防止する必要がある。その一つの方法として、付加
音に対しては検出感度を低くし、目的音のみを検出する
目的でマイクロフォン等の音響検出装置に指向性を設け
ることが考えられる。
い騒音等の目的音を検出する際に、人為的に付加した音
までも検出してしまうことにより発生するハウリング現
象を防止する必要がある。その一つの方法として、付加
音に対しては検出感度を低くし、目的音のみを検出する
目的でマイクロフォン等の音響検出装置に指向性を設け
ることが考えられる。
【０００４】従来から、音響検出装置に指向性を設ける
方法は行われており、アクティブ消音方法における騒音
検出方法が、例えば特開平３−４０５９８号公報に開示
されている。この方法においては、ダクト内の一方向か
ら伝播する騒音のみを検出し、反対方向から伝播するス
ピーカ放射音を検出しないように、音の伝播方向と同一
方向の直線上に近接して配置した２個のマイクロフォン
のうち、スピーカ側マイクロフォンの出力信号にマイク
ロフォン間の音波伝播時間に相当する遅延をかけ、これ
を反スピーカ側マイクロフォンの出力信号から差し引く
方法により騒音検出装置に指向性を設けている。
方法は行われており、アクティブ消音方法における騒音
検出方法が、例えば特開平３−４０５９８号公報に開示
されている。この方法においては、ダクト内の一方向か
ら伝播する騒音のみを検出し、反対方向から伝播するス
ピーカ放射音を検出しないように、音の伝播方向と同一
方向の直線上に近接して配置した２個のマイクロフォン
のうち、スピーカ側マイクロフォンの出力信号にマイク
ロフォン間の音波伝播時間に相当する遅延をかけ、これ
を反スピーカ側マイクロフォンの出力信号から差し引く
方法により騒音検出装置に指向性を設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来の方法
においては、ダクト内の温度変化により音速が変化した
場合に遅延時間を変更する手段を有しないため、温度が
変化した場合にはスピーカ放射音も検出してしまい、指
向性が低下するという問題があった。したがって、温度
変化によりハウリング現象が発生する可能性があること
になる。
においては、ダクト内の温度変化により音速が変化した
場合に遅延時間を変更する手段を有しないため、温度が
変化した場合にはスピーカ放射音も検出してしまい、指
向性が低下するという問題があった。したがって、温度
変化によりハウリング現象が発生する可能性があること
になる。
【０００６】本発明の目的は、温度により音速が変化し
た場合でも、常に音響検出装置の指向性を維持すること
ができる音響検出方法を提供することである。
た場合でも、常に音響検出装置の指向性を維持すること
ができる音響検出方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、音響検出装置
に指向性を設ける目的で２個のマイクロフォンを近接し
て配置する方法において、前記２個のマイクロフォンの
うち、第一のマイクロフォンの出力信号から第二のマイ
クロフォンの出力信号を差し引く際の、前記第二のマイ
クロフォンの出力信号に与える遅延時間を、前記２個の
マイクロフォンの近傍の温度を検出して、その温度に対
応する音速を逐次演算することにより求めることを特徴
とする。
に指向性を設ける目的で２個のマイクロフォンを近接し
て配置する方法において、前記２個のマイクロフォンの
うち、第一のマイクロフォンの出力信号から第二のマイ
クロフォンの出力信号を差し引く際の、前記第二のマイ
クロフォンの出力信号に与える遅延時間を、前記２個の
マイクロフォンの近傍の温度を検出して、その温度に対
応する音速を逐次演算することにより求めることを特徴
とする。
【０００８】
【作用】音波の速度すなわち音速は、音波が伝播する媒
質の温度の関数として表される。例えば媒質が空気の場
合、音速は式（１）のようになる。 ｃ＝３３１．５＋０．６１Ｔ〔m/s 〕 （１） 式（１）において、ｃは音速〔m/s 〕、Ｔは音波が伝播
する空気の温度〔℃〕を表す。
質の温度の関数として表される。例えば媒質が空気の場
合、音速は式（１）のようになる。 ｃ＝３３１．５＋０．６１Ｔ〔m/s 〕 （１） 式（１）において、ｃは音速〔m/s 〕、Ｔは音波が伝播
する空気の温度〔℃〕を表す。
【０００９】検出したい目的音の伝播方向と検出したく
ない雑音の伝播方向が同一直線上で逆方向である場合に
は、これらの伝播方向と一致する直線上に近接して配置
した２個のマイクロフォン間の距離をｄ〔ｍ〕とする
と、音波はこの間を（ｄ／ｃ）〔ｓ〕で通過する。音速
が常に一定値ｃ0 であれば、雑音源側マイクロフォンの
検出信号を、音波が２個のマイクロフォン間を通過する
時間に相当する時間（ｄ／ｃo ）〔ｓ〕だけ遅延させ、
これを目的音源側マイクロフォンの検出信号から差し引
けば、２個のマイクロフォン間を通過することにより音
波の性質が変化しないと仮定すると、雑音成分は相殺さ
れてゼロになり、目的音成分のみが検出できる。
ない雑音の伝播方向が同一直線上で逆方向である場合に
は、これらの伝播方向と一致する直線上に近接して配置
した２個のマイクロフォン間の距離をｄ〔ｍ〕とする
と、音波はこの間を（ｄ／ｃ）〔ｓ〕で通過する。音速
が常に一定値ｃ0 であれば、雑音源側マイクロフォンの
検出信号を、音波が２個のマイクロフォン間を通過する
時間に相当する時間（ｄ／ｃo ）〔ｓ〕だけ遅延させ、
これを目的音源側マイクロフォンの検出信号から差し引
けば、２個のマイクロフォン間を通過することにより音
波の性質が変化しないと仮定すると、雑音成分は相殺さ
れてゼロになり、目的音成分のみが検出できる。
【００１０】しかし、媒質の温度は季節、昼夜等により
変化し、式（１）から音速も温度に伴って変化するの
で、遅延時間を一定としていたのでは、ある温度以外で
は雑音成分は除去できない。
変化し、式（１）から音速も温度に伴って変化するの
で、遅延時間を一定としていたのでは、ある温度以外で
は雑音成分は除去できない。
【００１１】そこで、２個のマイクロフォン近傍の温度
を測定し、式（１）で示される音速を逐次演算して、そ
の都度この音速に相当する２個のマイクロフォン間の音
波の通過時間分だけの遅延時間（ｄ／ｃ）〔ｓ〕を雑音
源側マイクロフォンの検出信号に与える。そしてこれを
目的音源側マイクロフォンの検出信号から差し引くこと
により、温度が変化しても、常に雑音成分は除去され、
目的音成分のみを検出することができるようになる。こ
の場合、音速ｃは変数である。
を測定し、式（１）で示される音速を逐次演算して、そ
の都度この音速に相当する２個のマイクロフォン間の音
波の通過時間分だけの遅延時間（ｄ／ｃ）〔ｓ〕を雑音
源側マイクロフォンの検出信号に与える。そしてこれを
目的音源側マイクロフォンの検出信号から差し引くこと
により、温度が変化しても、常に雑音成分は除去され、
目的音成分のみを検出することができるようになる。こ
の場合、音速ｃは変数である。
【００１２】また、目的音の伝播方向と雑音の伝播方向
がある角をなす場合には、マイクロフォン列を雑音伝播
方向のなす角θを利用して、遅延時間を｛ｄ× cos（π
−θ）／ｃ｝〔ｓ〕として、ｃの値を温度に応じて逐次
修正すれば遅延時間を変更できるので、どのような温度
においても雑音を除去することができる。
がある角をなす場合には、マイクロフォン列を雑音伝播
方向のなす角θを利用して、遅延時間を｛ｄ× cos（π
−θ）／ｃ｝〔ｓ〕として、ｃの値を温度に応じて逐次
修正すれば遅延時間を変更できるので、どのような温度
においても雑音を除去することができる。
【００１３】
【実施例】以下、実施例に基づき本発明を詳細に説明す
る。図１は本発明の一実施例の概略を示すブロック図で
ある。図１において、１ａ，１ｂはマイクロフォン、２
ａ，２ｂは音響増幅部、３は温度プローブ、４は温度変
換部、５は遅延時間演算部、６は減算部、７は出力端子
である。
る。図１は本発明の一実施例の概略を示すブロック図で
ある。図１において、１ａ，１ｂはマイクロフォン、２
ａ，２ｂは音響増幅部、３は温度プローブ、４は温度変
換部、５は遅延時間演算部、６は減算部、７は出力端子
である。
【００１４】本実施例では、図示しない目的音発生源か
ら伝播する検出したい目的音の進行方向と、やはり図示
しない雑音発生源から伝播する検出したくない雑音の進
行方向は同一直線上で逆方向であるとする。また、マイ
クロフォン１ａ，１ｂ間の距離は伝播によって音波の性
質が変化しない程度の近距離（ｄ〔ｍ〕）とする。
ら伝播する検出したい目的音の進行方向と、やはり図示
しない雑音発生源から伝播する検出したくない雑音の進
行方向は同一直線上で逆方向であるとする。また、マイ
クロフォン１ａ，１ｂ間の距離は伝播によって音波の性
質が変化しない程度の近距離（ｄ〔ｍ〕）とする。
【００１５】マイクロフォン１ａ，１ｂの近傍の温度を
温度プローブ３により検出し、温度変換部４を経由して
電気信号として遅延時間演算部５に入力する。遅延時間
演算部５では、検出された温度の値から式（１）により
音速ｃ〔m/s 〕を求め、これに基づいて逐次、遅延時間
（ｄ／ｃ）〔ｓ〕を設定あるいは変更する。これが本発
明の特徴である。
温度プローブ３により検出し、温度変換部４を経由して
電気信号として遅延時間演算部５に入力する。遅延時間
演算部５では、検出された温度の値から式（１）により
音速ｃ〔m/s 〕を求め、これに基づいて逐次、遅延時間
（ｄ／ｃ）〔ｓ〕を設定あるいは変更する。これが本発
明の特徴である。
【００１６】目的音は、マイクロフォン１ａにより音圧
として検出されて電気信号に変換され、音響増幅部２ａ
を経由して減算部６に入力される。さらに目的音は、マ
イクロフォン１ｂにより、マイクロフォン１ａにより検
出されてから（ｄ／ｃ）〔ｓ〕後に音圧として検出され
て電気信号に変換され、音響増幅部２ｂを経由して遅延
時間演算部５に入力される。そして遅延時間演算部５
で、逐次演算される遅延時間（ｄ／ｃ）〔ｓ〕だけ遅延
させられた後に減算部６に入力される。
として検出されて電気信号に変換され、音響増幅部２ａ
を経由して減算部６に入力される。さらに目的音は、マ
イクロフォン１ｂにより、マイクロフォン１ａにより検
出されてから（ｄ／ｃ）〔ｓ〕後に音圧として検出され
て電気信号に変換され、音響増幅部２ｂを経由して遅延
時間演算部５に入力される。そして遅延時間演算部５
で、逐次演算される遅延時間（ｄ／ｃ）〔ｓ〕だけ遅延
させられた後に減算部６に入力される。
【００１７】一方、雑音は、マイクロフォン１ｂにより
音圧として検出されて電気信号に変換され、音響増幅部
２ｂを経由して遅延時間演算部５に入力される。そして
遅延時間演算部５で、逐次演算される遅延時間（ｄ／
ｃ）〔ｓ〕だけ遅延させられた後に減算部６に入力され
る。さらに雑音は、マイクロフォン１ａにより、マイク
ロフォン１ｂにより検出されてから（ｄ／ｃ）〔ｓ〕後
に音圧として検出されて電気信号に変換され、音響増幅
部２ａを経由して減算部６に入力される。
音圧として検出されて電気信号に変換され、音響増幅部
２ｂを経由して遅延時間演算部５に入力される。そして
遅延時間演算部５で、逐次演算される遅延時間（ｄ／
ｃ）〔ｓ〕だけ遅延させられた後に減算部６に入力され
る。さらに雑音は、マイクロフォン１ａにより、マイク
ロフォン１ｂにより検出されてから（ｄ／ｃ）〔ｓ〕後
に音圧として検出されて電気信号に変換され、音響増幅
部２ａを経由して減算部６に入力される。
【００１８】減算部６において、目的音は、目的音自身
が２×（ｄ／ｃ）〔ｓ〕の周期性を有しない限り減算後
もその性質は保存される（上記周期性を有する場合、周
期成分は減算により除去される）。しかし、雑音は、マ
イクロフォン１ｂの検出信号を遅延させることによりこ
の信号がマイクロフォン１ａの検出信号と同一になるの
で、減算により除去される。
が２×（ｄ／ｃ）〔ｓ〕の周期性を有しない限り減算後
もその性質は保存される（上記周期性を有する場合、周
期成分は減算により除去される）。しかし、雑音は、マ
イクロフォン１ｂの検出信号を遅延させることによりこ
の信号がマイクロフォン１ａの検出信号と同一になるの
で、減算により除去される。
【００１９】したがって、温度がどのように変化して
も、出力端子７においては、目的音のみが出力されるこ
ととなり、音響検出装置に常に指向性を設けることが可
能となる。
も、出力端子７においては、目的音のみが出力されるこ
ととなり、音響検出装置に常に指向性を設けることが可
能となる。
【００２０】（実施例１）図２に、雑音の除去性能すな
わち音響検出装置の指向性能を確認するために、振幅１
Pa、周波数５００Hzの正弦音波を雑音とみなし、温度５
４℃において、雑音の伝播方向と同一方向の直線上に
０．１７００２ｍだけ離れて配置した２個のマイクロフ
ォンで検出した場合の、本発明の方法による計算機シミ
ュレーション結果の例を示す。
わち音響検出装置の指向性能を確認するために、振幅１
Pa、周波数５００Hzの正弦音波を雑音とみなし、温度５
４℃において、雑音の伝播方向と同一方向の直線上に
０．１７００２ｍだけ離れて配置した２個のマイクロフ
ォンで検出した場合の、本発明の方法による計算機シミ
ュレーション結果の例を示す。
【００２１】図２において、実線はマイクロフォン１ａ
により検出された音圧信号、点線はマイクロフォン１ｂ
により検出されて遅延時間演算部５を通過した後の音圧
信号の符号を反転させた信号、一点鎖線は減算部６によ
り減算（図２においては見かけ上加算）を行った後の音
圧信号である。５４℃においては遅延時間は約０．４６
６５msであるので、これに基づいた減算後の雑音の音圧
はゼロになっており、雑音伝播方向への指向性が消失し
ていることがわかる。遅延時間演算部５の遅延時間は温
度により逐次修正するので、５４℃以外の温度、例えば
１４℃においても、この温度での遅延時間０．５ms分の
遅延をマイクロフォン１ｂの検出信号に与えることがで
き、この温度においても図２と同様の結果が得られるの
は明白である。
により検出された音圧信号、点線はマイクロフォン１ｂ
により検出されて遅延時間演算部５を通過した後の音圧
信号の符号を反転させた信号、一点鎖線は減算部６によ
り減算（図２においては見かけ上加算）を行った後の音
圧信号である。５４℃においては遅延時間は約０．４６
６５msであるので、これに基づいた減算後の雑音の音圧
はゼロになっており、雑音伝播方向への指向性が消失し
ていることがわかる。遅延時間演算部５の遅延時間は温
度により逐次修正するので、５４℃以外の温度、例えば
１４℃においても、この温度での遅延時間０．５ms分の
遅延をマイクロフォン１ｂの検出信号に与えることがで
き、この温度においても図２と同様の結果が得られるの
は明白である。
【００２２】（比較例１）一方、比較例として図３に、
実施例１と同一の条件で、従来法に基づき、１４℃のと
きに設定した遅延時間を利用して５４℃のときの雑音を
検出した場合の計算機シュミレーション結果の例を示
す。図３においても図２と同じく、実線はマイクロフォ
ン１ａにより検出された音圧信号、点線はマイクロフォ
ン１ｂにより検出されて遅延時間演算部５を通過した後
の音圧信号の符号を反転させた信号、一点鎖線は減算部
６により減算（図３においては見かけ上加算）を行った
後の音圧信号である。１４℃においては遅延時間は０．
５msであるが、５４℃の遅延時間は約０．４６６５msと
なるので、差し引き約０．０３３５msのずれが生じ、
０．５msという遅延時間に基づいて演算した減算結果
（図３の一点鎖線）には約０．１０５Paの雑音成分が残
ってしまう。
実施例１と同一の条件で、従来法に基づき、１４℃のと
きに設定した遅延時間を利用して５４℃のときの雑音を
検出した場合の計算機シュミレーション結果の例を示
す。図３においても図２と同じく、実線はマイクロフォ
ン１ａにより検出された音圧信号、点線はマイクロフォ
ン１ｂにより検出されて遅延時間演算部５を通過した後
の音圧信号の符号を反転させた信号、一点鎖線は減算部
６により減算（図３においては見かけ上加算）を行った
後の音圧信号である。１４℃においては遅延時間は０．
５msであるが、５４℃の遅延時間は約０．４６６５msと
なるので、差し引き約０．０３３５msのずれが生じ、
０．５msという遅延時間に基づいて演算した減算結果
（図３の一点鎖線）には約０．１０５Paの雑音成分が残
ってしまう。
【００２３】図２と図３を比較すれば明らかなように、
本発明の方法によれば、温度がどのように変化しても音
響検出装置において所望の指向性を常に維持することが
できる。
本発明の方法によれば、温度がどのように変化しても音
響検出装置において所望の指向性を常に維持することが
できる。
【００２４】（実施例２）図４は本発明の他の実施例の
概略を示すブロック図である。図４において、８ａ，８
ｂはマイクロフォン、９ａ，９ｂは音響増幅部、１０は
温度プローブ、１１は温度変換部、１２は遅延時間演算
部、１３は減算部、１４は出力端子である。
概略を示すブロック図である。図４において、８ａ，８
ｂはマイクロフォン、９ａ，９ｂは音響増幅部、１０は
温度プローブ、１１は温度変換部、１２は遅延時間演算
部、１３は減算部、１４は出力端子である。
【００２５】本実施例では、図示しない目的音発生源か
ら伝播する検出したい目的音の進行方向と、やはり図示
しない雑音発生源から伝播する検出したくない雑音の進
行方向がある角θをなしているとする。また、マイクロ
フォン８ａ，８ｂは目的音の伝播方向に一致した方向に
配置され、マイクロフォン間の距離は伝播によって音波
の性質が変化しない程度の近距離（ｄ〔ｍ〕）とする。
ら伝播する検出したい目的音の進行方向と、やはり図示
しない雑音発生源から伝播する検出したくない雑音の進
行方向がある角θをなしているとする。また、マイクロ
フォン８ａ，８ｂは目的音の伝播方向に一致した方向に
配置され、マイクロフォン間の距離は伝播によって音波
の性質が変化しない程度の近距離（ｄ〔ｍ〕）とする。
【００２６】マイクロフォン８ａ，８ｂの近傍の温度を
温度プローブ１０により検出し、温度変換部１１で数値
として読取り、その値を遅延時間演算部１２に入力す
る。遅延時間演算部１２では、検出された温度の値から
式（１）により音速ｃ〔m/s 〕を求め、これに基づいて
逐次、遅延時間｛ｄ× cos（π−θ）／ｃ｝〔ｓ〕を設
定あるいは変更する。これが本発明の特徴である。
温度プローブ１０により検出し、温度変換部１１で数値
として読取り、その値を遅延時間演算部１２に入力す
る。遅延時間演算部１２では、検出された温度の値から
式（１）により音速ｃ〔m/s 〕を求め、これに基づいて
逐次、遅延時間｛ｄ× cos（π−θ）／ｃ｝〔ｓ〕を設
定あるいは変更する。これが本発明の特徴である。
【００２７】目的音は、マイクロフォン８ａにより音圧
として検出されて電気信号に変換され、音響増幅部９ａ
を経由して減算部１３に入力される。さらに目的音は、
マイクロフォン８ｂにより、マイクロフォン８ａにより
検出されてから（ｄ／ｃ）〔ｓ〕後に音圧として検出さ
れて電気信号に変換され、音響増幅部９ｂを経由して遅
延時間演算部１２に入力される。そして遅延時間演算部
１２で、逐次演算される遅延時間｛ｄ× cos（π−θ）
／ｃ｝〔ｓ〕だけ遅延させられた後に演算部１３に入力
される。
として検出されて電気信号に変換され、音響増幅部９ａ
を経由して減算部１３に入力される。さらに目的音は、
マイクロフォン８ｂにより、マイクロフォン８ａにより
検出されてから（ｄ／ｃ）〔ｓ〕後に音圧として検出さ
れて電気信号に変換され、音響増幅部９ｂを経由して遅
延時間演算部１２に入力される。そして遅延時間演算部
１２で、逐次演算される遅延時間｛ｄ× cos（π−θ）
／ｃ｝〔ｓ〕だけ遅延させられた後に演算部１３に入力
される。
【００２８】一方、雑音は、マイクロフォン８ｂにより
音圧として検出されて電気信号に変換され、音響増幅部
９ｂを経由して遅延時間演算部１２に入力される。そし
て遅延時間演算部１２で、逐次演算される遅延時間｛ｄ
× cos（π−θ）／ｃ｝〔ｓ〕だけ遅延させられた後に
減算部１３に入力される。さらに雑音はマイクロフォン
８ａにより、マイクロフォン８ｂにより検出されてから
｛ｄ× cos（π−θ）／ｃ｝〔ｓ〕後に音圧として検出
されて電気信号に変換され、音響増幅部９ａを経由して
減算部１３に入力される。
音圧として検出されて電気信号に変換され、音響増幅部
９ｂを経由して遅延時間演算部１２に入力される。そし
て遅延時間演算部１２で、逐次演算される遅延時間｛ｄ
× cos（π−θ）／ｃ｝〔ｓ〕だけ遅延させられた後に
減算部１３に入力される。さらに雑音はマイクロフォン
８ａにより、マイクロフォン８ｂにより検出されてから
｛ｄ× cos（π−θ）／ｃ｝〔ｓ〕後に音圧として検出
されて電気信号に変換され、音響増幅部９ａを経由して
減算部１３に入力される。
【００２９】減算部１３において、目的音は、目的音自
身が（ｄ／ｃ）×｛１＋ cos（π−θ）｝〔ｓ〕の周期
性を有しない限り減算後もその性質は保存される（上記
周期性を有する場合、周期成分は減算により除去され
る）。しかし、雑音は、マイクロフォン８ｂの検出信号
を遅延させることによりこの信号がマイクロフォン８ａ
の検出信号と同一となるので、減算により除去される。
身が（ｄ／ｃ）×｛１＋ cos（π−θ）｝〔ｓ〕の周期
性を有しない限り減算後もその性質は保存される（上記
周期性を有する場合、周期成分は減算により除去され
る）。しかし、雑音は、マイクロフォン８ｂの検出信号
を遅延させることによりこの信号がマイクロフォン８ａ
の検出信号と同一となるので、減算により除去される。
【００３０】したがって、目的音と雑音の伝播方向があ
る角をなす場合においても、これらの伝播方向が予めわ
かっていれば、温度がどのように変化しても、出力端子
１４には、目的音のみが出力されることとなり、音響検
出装置に常に指向性を設けることができる。
る角をなす場合においても、これらの伝播方向が予めわ
かっていれば、温度がどのように変化しても、出力端子
１４には、目的音のみが出力されることとなり、音響検
出装置に常に指向性を設けることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
方法を用いれば、例えば、ダクト内のように温度変化が
激しい場所においてアクティブ消音を実施する場合、い
かなる温度においても、検出マイクロフォンにおいて消
音したい騒音のみを検出し、消音スピーカ放射音を検出
しないようにすることでハウリング現象を防止すること
ができ、消音性能の大幅な向上が期待できる。
方法を用いれば、例えば、ダクト内のように温度変化が
激しい場所においてアクティブ消音を実施する場合、い
かなる温度においても、検出マイクロフォンにおいて消
音したい騒音のみを検出し、消音スピーカ放射音を検出
しないようにすることでハウリング現象を防止すること
ができ、消音性能の大幅な向上が期待できる。
【図１】本発明の一実施例の概要を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の方法による、雑音除去効果を表す図の
例である。
例である。
【図３】従来の方法による、雑音除去効果を表す図の例
である。
である。
【図４】本発明の他の実施例の概要を示すブロック図で
ある。
ある。
１ａ，１ｂ マイクロフォン ２ａ，２ｂ 音響増幅部 ３ 温度プローブ ４ 温度変換部 ５ 遅延時間演算部 ６ 減算部 ７ 出力端子 ８ａ，８ｂ マイクロフォン ９ａ，９ｂ 音響増幅部 １０ 温度プローブ １１ 温度変換部 １２ 遅延時間演算部 １３ 減算部 １４ 出力端子
Claims (1)
- 【請求項１】 音響検出装置に指向性を設ける目的で２
個のマイクロフォンを近接して配置する方法において、
前記２個のマイクロフォンのうち、第一のマイクロフォ
ンの出力信号から第二のマイクロフォンの出力信号を差
し引く際の、前記第二のマイクロフォンの出力信号に与
える遅延時間を、前記２個のマイクロフォンの近傍の温
度を検出して、その温度に対応する音速を逐次演算する
ことにより求めることを特徴とする音響検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275434A JPH07131885A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 音響検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275434A JPH07131885A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 音響検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07131885A true JPH07131885A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17555470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5275434A Withdrawn JPH07131885A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 音響検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07131885A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2975860A1 (en) * | 2014-07-15 | 2016-01-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Sound velocity correction device |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP5275434A patent/JPH07131885A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2975860A1 (en) * | 2014-07-15 | 2016-01-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Sound velocity correction device |
| US9622004B2 (en) | 2014-07-15 | 2017-04-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Sound velocity correction device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3340496B2 (ja) | アクティブ騒音制御システムの伝達特性の推定方法 | |
| JPH06332474A (ja) | 騒音消去装置 | |
| JPH06202669A (ja) | 能動消音装置 | |
| JP4922773B2 (ja) | 騒音低減装置 | |
| JPH07131885A (ja) | 音響検出方法 | |
| JPH08202373A (ja) | 騒音用消音装置 | |
| JP2529464B2 (ja) | 騒音消去装置 | |
| JP3489137B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP2596127B2 (ja) | 電子消音システム | |
| JP3446242B2 (ja) | アクティブ消音装置 | |
| JP3796869B2 (ja) | 能動型騒音低減装置及び騒音低減方法 | |
| JPH06308974A (ja) | アクティブ消音装置 | |
| JP3421146B2 (ja) | 音場制御方法及び装置 | |
| JP3461513B2 (ja) | 能動型消音装置 | |
| JPH06266368A (ja) | 音響インテンシティ型消音装置 | |
| JPH07334168A (ja) | 能動騒音制御システム | |
| JPH06332473A (ja) | 能動制御消音装置 | |
| JP2544899B2 (ja) | 能動騒音制御システム | |
| JPH0241954A (ja) | 車両のこもり音低減装置 | |
| JP4040188B2 (ja) | 警報音装置 | |
| JPH0546187A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP3403490B2 (ja) | 騒音制御装置 | |
| JPH0540482A (ja) | 騒音制御装置 | |
| JPH04127697A (ja) | アクティブ消音装置および消音方法 | |
| JP2022149568A (ja) | 能動消音装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010130 |