JPH0546187A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
能動型騒音制御装置Info
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- JPH0546187A JPH0546187A JP3205891A JP20589191A JPH0546187A JP H0546187 A JPH0546187 A JP H0546187A JP 3205891 A JP3205891 A JP 3205891A JP 20589191 A JP20589191 A JP 20589191A JP H0546187 A JPH0546187 A JP H0546187A
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- control sound
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Abstract
(57)【要約】
【目的】制御音源の周波数特性に関係なく、伝達される
騒音を低減できる能動型騒音制御装置とする。 【構成】エンジン２から車室３に伝達される騒音を、ラ
ウドスピーカＬＳから発せられる制御音によって打ち消
して車室３内の騒音低減を図る能動型騒音制御装置にお
いて、車室３内の残留騒音を測定するマイクロフォンＭ
Ｐとコントローラ７との間に、ラウドスピーカＬＳの入
出力間の周波数特性と逆の周波数特性を有するアナログ
ローパスフィルタ５を介在させる。
騒音を低減できる能動型騒音制御装置とする。 【構成】エンジン２から車室３に伝達される騒音を、ラ
ウドスピーカＬＳから発せられる制御音によって打ち消
して車室３内の騒音低減を図る能動型騒音制御装置にお
いて、車室３内の残留騒音を測定するマイクロフォンＭ
Ｐとコントローラ７との間に、ラウドスピーカＬＳの入
出力間の周波数特性と逆の周波数特性を有するアナログ
ローパスフィルタ５を介在させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、騒音源から伝達され
る騒音に制御音源から発せられる制御音を干渉させて騒
音を低減させる能動型騒音制御装置に関し、特に、騒音
低減性能の向上を図ったものである。
る騒音に制御音源から発せられる制御音を干渉させて騒
音を低減させる能動型騒音制御装置に関し、特に、騒音
低減性能の向上を図ったものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の能動型騒音制御装置とし
て、英国特許第２１４９６１４号記載のものがある。こ
の従来の装置は、例えば航空機の客室等の閉空間に適用
される騒音低減装置であって、そのような閉空間内の複
数の位置に設置され音圧を検出するマイクロフォンと、
その閉空間に制御音を発生する複数のラウドスピーカと
を備え、マイクロフォンで検出される騒音が低減するよ
うに、閉空間に伝達される騒音をラウドスピーカから発
せられる制御音によって打ち消している。
て、英国特許第２１４９６１４号記載のものがある。こ
の従来の装置は、例えば航空機の客室等の閉空間に適用
される騒音低減装置であって、そのような閉空間内の複
数の位置に設置され音圧を検出するマイクロフォンと、
その閉空間に制御音を発生する複数のラウドスピーカと
を備え、マイクロフォンで検出される騒音が低減するよ
うに、閉空間に伝達される騒音をラウドスピーカから発
せられる制御音によって打ち消している。
【０００３】そして、ラウドスピーカから発せられる制
御音の生成方法として、PROCEEDINGS OF THE IEEE,VOL.
63 PAGE 1692,1975,"ADAPTIVE NOISE CANSELLATION:PRI
NCIPLES AND APPLICATIONS"で述べられている‘WIDROW
LMS’アルゴリズムを、多チャンネルに展開したアルゴ
リズムを適用している。その内容は、上記特許の発明者
による論文、"A MULTIPLE ERROR LMS ALGORITHMAND ITS
APPLICATION TO THEACTIVE CONTROL OF SOUND AND VIB
RATION",IEEE TRANS.ACOUST.,SPEECH,SIGNALPROCESSIN
G,VOL.ASSP-35,PP.1423-1434,1987 にも述べられてい
る。
御音の生成方法として、PROCEEDINGS OF THE IEEE,VOL.
63 PAGE 1692,1975,"ADAPTIVE NOISE CANSELLATION:PRI
NCIPLES AND APPLICATIONS"で述べられている‘WIDROW
LMS’アルゴリズムを、多チャンネルに展開したアルゴ
リズムを適用している。その内容は、上記特許の発明者
による論文、"A MULTIPLE ERROR LMS ALGORITHMAND ITS
APPLICATION TO THEACTIVE CONTROL OF SOUND AND VIB
RATION",IEEE TRANS.ACOUST.,SPEECH,SIGNALPROCESSIN
G,VOL.ASSP-35,PP.1423-1434,1987 にも述べられてい
る。
【０００４】ここで、ＬＭＳアルゴリズムは、適応型デ
ィジタルフィルタのフィルタ係数を更新するのに好適な
アルゴリズムの一つであり、上記従来の装置にあって
は、ラウドスピーカからマイクロフォンまでの伝達関数
モデルを、全てのラウドスピーカとマイクロフォンとの
組み合わせについて構築していて、騒音源の騒音発生状
態を表す基準信号をそれら伝達関数モデルに通して処理
した値と、各マイクロフォンが検出した残留騒音とに基
づいて、各ラウドスピーカ毎に設けられた適応型ディジ
タルフィルタのフィルタ係数を更新している。
ィジタルフィルタのフィルタ係数を更新するのに好適な
アルゴリズムの一つであり、上記従来の装置にあって
は、ラウドスピーカからマイクロフォンまでの伝達関数
モデルを、全てのラウドスピーカとマイクロフォンとの
組み合わせについて構築していて、騒音源の騒音発生状
態を表す基準信号をそれら伝達関数モデルに通して処理
した値と、各マイクロフォンが検出した残留騒音とに基
づいて、各ラウドスピーカ毎に設けられた適応型ディジ
タルフィルタのフィルタ係数を更新している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そして、上記伝達関数
モデルの周波数特性は、騒音低減装置が適用される閉空
間の周波数特性と、マイクロフォン，ラウドスピーカ，
アンプ等の電子部品，電子回路のそれぞれの入出力間の
周波数特性とを重ね合わせたものとなるが、ラウドスピ
ーカの周波数特性は、ラウドスピーカの口径やエンクロ
ージャの容量といった物理的な要因によって低周波数域
（約１００Ｈｚ以下）のゲインが低下するのが一般的で
あるし、そのような伝達関数モデルをディジタル信号処
理技術で実現しても、特に低周波域におけるゲインが小
さくなるので、十分な性能を発揮できないという問題点
がある。
モデルの周波数特性は、騒音低減装置が適用される閉空
間の周波数特性と、マイクロフォン，ラウドスピーカ，
アンプ等の電子部品，電子回路のそれぞれの入出力間の
周波数特性とを重ね合わせたものとなるが、ラウドスピ
ーカの周波数特性は、ラウドスピーカの口径やエンクロ
ージャの容量といった物理的な要因によって低周波数域
（約１００Ｈｚ以下）のゲインが低下するのが一般的で
あるし、そのような伝達関数モデルをディジタル信号処
理技術で実現しても、特に低周波域におけるゲインが小
さくなるので、十分な性能を発揮できないという問題点
がある。
【０００６】例えば、ある周波数のとき、入出力ゲイン
が０ｄＢ（ピーク値）で７ビットを使用した場合、最大
２7 （＝１２８）の分解能を持つが、入出力ゲインが低
下し、２０ｌｏｇ（２×１／２7 ）≒−３６ｄＢ（ピー
ク値）以下になると分解能が１以下になって波形は出力
されなくなるし、また、２０ｌｏｇ（２×６／２7 ）≦
ｘ＜２０ｌｏｇ（２×７／２7 ）は全て同じ値を示して
しまうから、十分な精度が得られないのである。
が０ｄＢ（ピーク値）で７ビットを使用した場合、最大
２7 （＝１２８）の分解能を持つが、入出力ゲインが低
下し、２０ｌｏｇ（２×１／２7 ）≒−３６ｄＢ（ピー
ク値）以下になると分解能が１以下になって波形は出力
されなくなるし、また、２０ｌｏｇ（２×６／２7 ）≦
ｘ＜２０ｌｏｇ（２×７／２7 ）は全て同じ値を示して
しまうから、十分な精度が得られないのである。
【０００７】この発明は、このような従来の技術におけ
る未解決の課題に着目してなされたものであって、特定
周波数域の入出力ゲインが低いラウドスピーカを使用す
る装置であっても、十分な性能を発揮することができる
能動型騒音制御装置を提供することを目的としている。
る未解決の課題に着目してなされたものであって、特定
周波数域の入出力ゲインが低いラウドスピーカを使用す
る装置であっても、十分な性能を発揮することができる
能動型騒音制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の能動型騒音制御装置は、騒音源から
騒音が伝達される空間に制御音を発生可能な制御音源
と、前記空間内の所定位置における残留騒音を検出する
残留騒音検出手段と、前記騒音源の騒音発生状態を検出
し基準信号として出力する騒音発生状態検出手段と、前
記基準信号及び前記残留騒音に応じて前記空間内の騒音
が低減するように前記制御音源を制御する制御手段と、
前記制御音の前記制御音源の入出力間の周波数特性によ
って減衰する周波数域の成分を増幅する増幅手段と、を
備えた。
に、請求項１記載の能動型騒音制御装置は、騒音源から
騒音が伝達される空間に制御音を発生可能な制御音源
と、前記空間内の所定位置における残留騒音を検出する
残留騒音検出手段と、前記騒音源の騒音発生状態を検出
し基準信号として出力する騒音発生状態検出手段と、前
記基準信号及び前記残留騒音に応じて前記空間内の騒音
が低減するように前記制御音源を制御する制御手段と、
前記制御音の前記制御音源の入出力間の周波数特性によ
って減衰する周波数域の成分を増幅する増幅手段と、を
備えた。
【０００９】そして、請求項２記載の発明は、上記請求
項１記載の能動型騒音制御装置において、増幅手段とし
て、残留騒音検出手段及び制御手段間に介在し且つ制御
音源の入出力間の周波数特性と逆の周波数特性を有する
フィルタを設けた。また、請求項３記載の発明は、上記
請求項１記載の能動型騒音制御装置において、増幅手段
として、制御音源の入出力間の周波数特性と逆の周波数
特性を有する副制御音源を設けた。
項１記載の能動型騒音制御装置において、増幅手段とし
て、残留騒音検出手段及び制御手段間に介在し且つ制御
音源の入出力間の周波数特性と逆の周波数特性を有する
フィルタを設けた。また、請求項３記載の発明は、上記
請求項１記載の能動型騒音制御装置において、増幅手段
として、制御音源の入出力間の周波数特性と逆の周波数
特性を有する副制御音源を設けた。
【００１０】さらに、請求項４記載の発明は、上記請求
項１記載の能動型騒音制御装置において、増幅手段とし
て、制御手段に、制御音源の入出力間の周波数特性によ
って減衰する周波数域の成分を補う補正処理を設けた。
項１記載の能動型騒音制御装置において、増幅手段とし
て、制御手段に、制御音源の入出力間の周波数特性によ
って減衰する周波数域の成分を補う補正処理を設けた。
【００１１】
【作用】請求項１記載の発明にあっては、騒音発生状態
検出手段から出力された基準信号と、残留騒音検出手段
が検出した残留騒音とに基づいて、制御手段が、空間内
の騒音が低減するように制御音源を制御する一方、増幅
手段が、制御音の成分の内、制御音源の入出力間の周波
数特性によって減衰する周波数域の成分を増幅させるの
で、制御音源の周波数特性に関係なく、騒音を低減する
のに十分且つ的確な制御音が空間に発生する。
検出手段から出力された基準信号と、残留騒音検出手段
が検出した残留騒音とに基づいて、制御手段が、空間内
の騒音が低減するように制御音源を制御する一方、増幅
手段が、制御音の成分の内、制御音源の入出力間の周波
数特性によって減衰する周波数域の成分を増幅させるの
で、制御音源の周波数特性に関係なく、騒音を低減する
のに十分且つ的確な制御音が空間に発生する。
【００１２】そして、請求項２記載の発明にあっては、
残留騒音検出手段が検出した残留騒音が、制御音源の入
出力間の周波数特性と逆の周波数特性を有する増幅手段
としてのフィルタを介して制御手段に供給されると、そ
の残留騒音は、制御音源の入出力間の周波数特性によっ
て減衰する周波数域の成分が増幅された状態で制御手段
に供給されることになるので、制御音源の入出力間の周
波数特性によって制御音の特定周波数域の成分が減衰し
ても、増幅分と減衰分とが相殺し合うことになるから、
騒音を低減するのに十分且つ的確な制御音が空間に発生
する。
残留騒音検出手段が検出した残留騒音が、制御音源の入
出力間の周波数特性と逆の周波数特性を有する増幅手段
としてのフィルタを介して制御手段に供給されると、そ
の残留騒音は、制御音源の入出力間の周波数特性によっ
て減衰する周波数域の成分が増幅された状態で制御手段
に供給されることになるので、制御音源の入出力間の周
波数特性によって制御音の特定周波数域の成分が減衰し
ても、増幅分と減衰分とが相殺し合うことになるから、
騒音を低減するのに十分且つ的確な制御音が空間に発生
する。
【００１３】また、請求項３記載の発明にあっては、増
幅手段としての副制御音源が、制御音源の入出力間の周
波数特性と逆の周波数特性を有しているので、制御音源
で減衰してしまう周波数域の成分は、副制御音源では逆
に増幅して出力されることになり、請求項２と同様に、
増幅分と減衰分とが相殺し合うことになって、騒音を低
減するのに十分且つ的確な制御音が空間に発生する。
幅手段としての副制御音源が、制御音源の入出力間の周
波数特性と逆の周波数特性を有しているので、制御音源
で減衰してしまう周波数域の成分は、副制御音源では逆
に増幅して出力されることになり、請求項２と同様に、
増幅分と減衰分とが相殺し合うことになって、騒音を低
減するのに十分且つ的確な制御音が空間に発生する。
【００１４】さらに、請求項４記載の発明にあっても、
制御手段において、制御音源の入出力間の周波数特性に
よって減衰する周波数域の成分を補う増幅手段としての
補正処理が実行されるから、その補正処理によって補わ
れた分と、制御音源での減衰分とが相殺し合うことにな
って、騒音を低減するのに十分且つ的確な制御音が空間
に発生する。
制御手段において、制御音源の入出力間の周波数特性に
よって減衰する周波数域の成分を補う増幅手段としての
補正処理が実行されるから、その補正処理によって補わ
れた分と、制御音源での減衰分とが相殺し合うことにな
って、騒音を低減するのに十分且つ的確な制御音が空間
に発生する。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の第１実施例の構成を示すブロ
ック図であって、この実施例は、本発明に係る能動型騒
音制御装置１を車両に適用したものであり、騒音源とし
てのエンジン２から発せられる騒音が伝達される車室３
の騒音を低減する装置である。
明する。図１は、本発明の第１実施例の構成を示すブロ
ック図であって、この実施例は、本発明に係る能動型騒
音制御装置１を車両に適用したものであり、騒音源とし
てのエンジン２から発せられる騒音が伝達される車室３
の騒音を低減する装置である。
【００１６】先ず、構成を説明する。即ち、車室３内に
は、残留騒音検出手段としてのマイクロフォンＭＰと、
制御音源としてのラウドスピーカＬＳとがそれぞれ所定
位置に配設されていて、マイクロフォンＭＰによって音
圧として検出された残留騒音信号ｅが、増幅回路４，増
幅手段としてのアナログローパスフィルタ５及びＡ／Ｄ
変換器６を介して、マイクロコンピュータ，インタフェ
ース回路，メモリ等から構成されている制御手段として
のコントローラ７に供給されている。
は、残留騒音検出手段としてのマイクロフォンＭＰと、
制御音源としてのラウドスピーカＬＳとがそれぞれ所定
位置に配設されていて、マイクロフォンＭＰによって音
圧として検出された残留騒音信号ｅが、増幅回路４，増
幅手段としてのアナログローパスフィルタ５及びＡ／Ｄ
変換器６を介して、マイクロコンピュータ，インタフェ
ース回路，メモリ等から構成されている制御手段として
のコントローラ７に供給されている。
【００１７】また、コントローラ７には、エンジン２に
おける騒音発生状態を検出する騒音発生状態検出手段と
してのクランク角センサ８の出力である基準信号ｘも供
給されている。そして、コントローラ７は、供給される
残留騒音信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、ＬＭＳアルゴ
リズムを適用した演算処理を実行して、マイクロフォン
ＭＰで測定される車室３内の騒音が低減されるような
（即ち、残留騒音が０となるような）制御音を求め、そ
して、そのような制御音がラウドスピーカＬＳから発せ
られるような制御信号を、パワーアンプ９を介してラウ
ドスピーカＬＳに出力する。
おける騒音発生状態を検出する騒音発生状態検出手段と
してのクランク角センサ８の出力である基準信号ｘも供
給されている。そして、コントローラ７は、供給される
残留騒音信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、ＬＭＳアルゴ
リズムを適用した演算処理を実行して、マイクロフォン
ＭＰで測定される車室３内の騒音が低減されるような
（即ち、残留騒音が０となるような）制御音を求め、そ
して、そのような制御音がラウドスピーカＬＳから発せ
られるような制御信号を、パワーアンプ９を介してラウ
ドスピーカＬＳに出力する。
【００１８】ここで、アナログローパスフィルタ５の周
波数特性は、図２に示すように、低周波域におけるゲイ
ンが大きくなっていて、これは、低周波域のゲインが小
さいラウドスピーカＬＳの入出力間の周波数特性（図３
参照）の逆の周波数特性となっている。次に、本実施例
の動作を説明する。
波数特性は、図２に示すように、低周波域におけるゲイ
ンが大きくなっていて、これは、低周波域のゲインが小
さいラウドスピーカＬＳの入出力間の周波数特性（図３
参照）の逆の周波数特性となっている。次に、本実施例
の動作を説明する。
【００１９】エンジン２で発生した騒音は、エンジン２
と車室３との間に介在する空気や物体を伝わって、車室
３に騒音となって放射される。一方、クランク角センサ
８で検出された基準信号ｘがコントローラ７に供給され
るとともに、マイクロフォンＭＰで測定された残留騒音
が、残留騒音信号ｅとしてコントローラ７に供給され
る。
と車室３との間に介在する空気や物体を伝わって、車室
３に騒音となって放射される。一方、クランク角センサ
８で検出された基準信号ｘがコントローラ７に供給され
るとともに、マイクロフォンＭＰで測定された残留騒音
が、残留騒音信号ｅとしてコントローラ７に供給され
る。
【００２０】そして、図３に示したように低周波域での
ゲインが小さいラウドスピーカＬＳを用いても、本実施
例によれば、マイクロフォンＭＰの出力を図２に示した
ように低周波域のゲインが大きいアナログローパスフィ
ルタ５を介してコントローラ７に供給しているため、ラ
ウドスピーカＬＳによって減衰する分とアナログローパ
スフィルタ５によって増幅する分とが相殺し合い、マイ
クロフォンＭＰからラウドスピーカＬＳまでの伝達関数
モデルが低周波域で落ち込むことがなく、この結果、ラ
ウドスピーカＬＳから発せられる制御音によって、車室
３の騒音を低周波域まで確実に低減することができる。
ゲインが小さいラウドスピーカＬＳを用いても、本実施
例によれば、マイクロフォンＭＰの出力を図２に示した
ように低周波域のゲインが大きいアナログローパスフィ
ルタ５を介してコントローラ７に供給しているため、ラ
ウドスピーカＬＳによって減衰する分とアナログローパ
スフィルタ５によって増幅する分とが相殺し合い、マイ
クロフォンＭＰからラウドスピーカＬＳまでの伝達関数
モデルが低周波域で落ち込むことがなく、この結果、ラ
ウドスピーカＬＳから発せられる制御音によって、車室
３の騒音を低周波域まで確実に低減することができる。
【００２１】しかも、図２に示すような周波数特性を有
するアナログローパスフィルタ５を、マイクロフォンＭ
ＰとＡ／Ｄ変換器６との間に設けるだけで済むから、大
幅なコストアップ等を招くこともない。図４は、本発明
の第２実施例を示す図であり、これも、上記第１実施例
と同様に、本発明に係る能動型騒音制御装置１を車両に
適用したものである。なお、上記第１実施例と同じ構成
は、同じ符号を付している。
するアナログローパスフィルタ５を、マイクロフォンＭ
ＰとＡ／Ｄ変換器６との間に設けるだけで済むから、大
幅なコストアップ等を招くこともない。図４は、本発明
の第２実施例を示す図であり、これも、上記第１実施例
と同様に、本発明に係る能動型騒音制御装置１を車両に
適用したものである。なお、上記第１実施例と同じ構成
は、同じ符号を付している。
【００２２】即ち、本実施例では、上記第１実施例で用
いたアナログローパスフィルタ５に代えて、Ａ／Ｄ変換
器６とコントローラ７との間に、増幅手段としてのディ
ジタルローパスフィルタ１０を介在させたものである。
そして、ディジタルローパスフィルタ１０の周波数特性
を、第１実施例のアナログローパスフィルタ５と同様
に、低周波域のゲインが小さいラウドスピーカＬＳの入
出力間の周波数特性（図３参照）の逆となるように、図
２に示すように低周波域におけるゲインが大きくなって
いる。
いたアナログローパスフィルタ５に代えて、Ａ／Ｄ変換
器６とコントローラ７との間に、増幅手段としてのディ
ジタルローパスフィルタ１０を介在させたものである。
そして、ディジタルローパスフィルタ１０の周波数特性
を、第１実施例のアナログローパスフィルタ５と同様
に、低周波域のゲインが小さいラウドスピーカＬＳの入
出力間の周波数特性（図３参照）の逆となるように、図
２に示すように低周波域におけるゲインが大きくなって
いる。
【００２３】このような構成であっても、ディジタルロ
ーパスフィルタ１０によって低周波域で十分なゲインが
得られることから、上記第１実施例と同等の作用効果が
得られる。図５は、本発明の第３実施例を示す図であ
り、これも、上記第１実施例と同様に、本発明に係る能
動型騒音制御装置１を車両に適用したものである。な
お、上記第１実施例と同じ構成には、同じ符号を付して
いる。
ーパスフィルタ１０によって低周波域で十分なゲインが
得られることから、上記第１実施例と同等の作用効果が
得られる。図５は、本発明の第３実施例を示す図であ
り、これも、上記第１実施例と同様に、本発明に係る能
動型騒音制御装置１を車両に適用したものである。な
お、上記第１実施例と同じ構成には、同じ符号を付して
いる。
【００２４】即ち、本実施例では、マイクロフォンＭＰ
が出力する残留騒音信号ｅを増幅回路４及びＡ／Ｄ変換
器６を介してコントローラ７に供給する構成とする一
方、図３に示すような周波数特性を有するラウドスピー
カＬＳ1 とともに、副制御音源として、図２に示すよう
な周波数特性を有するラウドスピーカＬＳ2 を設け、そ
れらラウドスピーカＬＳ1 及びＬＳ2 の両方にコントロ
ーラ７の出力を供給している。なお、本実施例では、ラ
ウドスピーカＬＳ2 が増幅手段を構成する。
が出力する残留騒音信号ｅを増幅回路４及びＡ／Ｄ変換
器６を介してコントローラ７に供給する構成とする一
方、図３に示すような周波数特性を有するラウドスピー
カＬＳ1 とともに、副制御音源として、図２に示すよう
な周波数特性を有するラウドスピーカＬＳ2 を設け、そ
れらラウドスピーカＬＳ1 及びＬＳ2 の両方にコントロ
ーラ７の出力を供給している。なお、本実施例では、ラ
ウドスピーカＬＳ2 が増幅手段を構成する。
【００２５】このような構成であっても、低周波用のラ
ウドスピーカＬＳ2によってラウドスピーカＬＳ1 で減
衰する分が補われることになるから、上記第１実施例と
同等の作用効果が得られる。図６は、本発明の第４実施
例を示す図であり、これは、コントローラ７の機能構成
を示すブロック図である。なお、これ以外の構成は、ア
ナログローパスフィルタ５を有していないという点を除
いて、上記第１実施例と同様である。
ウドスピーカＬＳ2によってラウドスピーカＬＳ1 で減
衰する分が補われることになるから、上記第１実施例と
同等の作用効果が得られる。図６は、本発明の第４実施
例を示す図であり、これは、コントローラ７の機能構成
を示すブロック図である。なお、これ以外の構成は、ア
ナログローパスフィルタ５を有していないという点を除
いて、上記第１実施例と同様である。
【００２６】即ち、本実施例では、コントローラ７は、
上記第１実施例で説明したような演算処理を実行するＬ
ＭＳアルゴリズム実行部７ａと、基準信号ｘを低周波域
の成分が増幅するような補正処理を行ってＬＭＳアルゴ
リズム実行部７ａに供給する増幅手段としての補正処理
部７ｂとを有している。従って、ＬＭＳアルゴリズム実
行部７ａは、基準信号ｘを補正処理部７ｂで補正処理し
た値ｘ＊Ｈ（＊：畳み込み積分を表す。）と、残留騒音
信号ｅとに基づいて、ＬＭＳアルゴリズムを適用した演
算処理を実行する。
上記第１実施例で説明したような演算処理を実行するＬ
ＭＳアルゴリズム実行部７ａと、基準信号ｘを低周波域
の成分が増幅するような補正処理を行ってＬＭＳアルゴ
リズム実行部７ａに供給する増幅手段としての補正処理
部７ｂとを有している。従って、ＬＭＳアルゴリズム実
行部７ａは、基準信号ｘを補正処理部７ｂで補正処理し
た値ｘ＊Ｈ（＊：畳み込み積分を表す。）と、残留騒音
信号ｅとに基づいて、ＬＭＳアルゴリズムを適用した演
算処理を実行する。
【００２７】このため、ラウドスピーカで低周波域のゲ
インが低下しても、その低下する分は、補正処理部７ｂ
による補正処理によって補われるため、上記第１実施例
と同等の作用効果が得られる。なお、上記各実施例で
は、本発明を車両用の能動型騒音制御装置１に適用した
場合について説明したが、本発明の適用対象はこれに限
定されるものではなく、例えば、航空機の客室内の騒音
制御装置等にも適用可能である。
インが低下しても、その低下する分は、補正処理部７ｂ
による補正処理によって補われるため、上記第１実施例
と同等の作用効果が得られる。なお、上記各実施例で
は、本発明を車両用の能動型騒音制御装置１に適用した
場合について説明したが、本発明の適用対象はこれに限
定されるものではなく、例えば、航空機の客室内の騒音
制御装置等にも適用可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至請求
項４記載の発明によれば、制御音源の入出力間の周波数
特性によって減衰する周波数の成分が適宜増幅されるた
め、制御音源の周波数特性に関係なく、空間に伝達され
る騒音を低減することができるという効果がある。
項４記載の発明によれば、制御音源の入出力間の周波数
特性によって減衰する周波数の成分が適宜増幅されるた
め、制御音源の周波数特性に関係なく、空間に伝達され
る騒音を低減することができるという効果がある。
【図１】本発明の第１実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】アナログローパスフィルタの周波数特性を示す
グラフである。
グラフである。
【図３】ラウドスピーカの周波数特性を示すグラフであ
る。
る。
【図４】本発明の第２実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】本発明の第３実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】本発明の第４実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
１ 能動型騒音制御装置 ２ エンジン（騒音源） ３ 車室（空間） ５ アナログローパスフィルタ（増幅手段） ７ コントローラ（制御手段） ７ａ ＬＭＳアルゴリズム実行部 ７ｂ 補正処理部（増幅手段） ８ クランク角センサ（騒音発生状態検出手段） １０ ディジタルローパスフィルタ（増幅手段） ＭＰ マイクロフォン（残留騒音検出手段） ＬＳ ラウドスピーカ（制御音源） ＬＳ1 ラウドスピーカ（制御音源） ＬＳ2 ラウドスピーカ（副制御音源，増幅手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 騒音源から騒音が伝達される空間に制御
音を発生可能な制御音源と、前記空間内の所定位置にお
ける残留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前記騒音
源の騒音発生状態を検出し基準信号として出力する騒音
発生状態検出手段と、前記基準信号及び前記残留騒音に
応じて前記空間内の騒音が低減するように前記制御音源
を制御する制御手段と、前記制御音の前記制御音源の入
出力間の周波数特性によって減衰する周波数域の成分を
増幅する増幅手段と、を備えたことを特徴とする能動型
騒音制御装置。 - 【請求項２】 増幅手段は、残留騒音検出手段及び制御
手段間に介在し且つ制御音源の入出力間の周波数特性と
逆の周波数特性を有するフィルタである請求項１記載の
能動型騒音制御装置。 - 【請求項３】 増幅手段は、制御音源の入出力間の周波
数特性と逆の周波数特性を有する副制御音源である請求
項１記載の能動型騒音制御装置。 - 【請求項４】 増幅手段は、制御手段で実行される処理
の内、制御音源の入出力間の周波数特性によって減衰す
る周波数域の成分を補う補正処理である請求項１記載の
能動型騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205891A JPH0546187A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 能動型騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205891A JPH0546187A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 能動型騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546187A true JPH0546187A (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16514451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3205891A Pending JPH0546187A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 能動型騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546187A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0764567A (ja) * | 1993-08-23 | 1995-03-10 | Mitsubishi Electric Corp | 能動騒音制御装置 |
| JP2011150280A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-08-04 | Vinogradov Alexei | 信号検出方法、信号検出装置、及び、信号検出プログラム |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP3205891A patent/JPH0546187A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0764567A (ja) * | 1993-08-23 | 1995-03-10 | Mitsubishi Electric Corp | 能動騒音制御装置 |
| JP2011150280A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-08-04 | Vinogradov Alexei | 信号検出方法、信号検出装置、及び、信号検出プログラム |
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