JPH05241581A - アクチブ雑音消去システム - Google Patents

アクチブ雑音消去システム

Info

Publication number
JPH05241581A
JPH05241581A JP4292806A JP29280692A JPH05241581A JP H05241581 A JPH05241581 A JP H05241581A JP 4292806 A JP4292806 A JP 4292806A JP 29280692 A JP29280692 A JP 29280692A JP H05241581 A JPH05241581 A JP H05241581A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
noise
signal
cancellation
gain
amplifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4292806A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3412846B2 (ja
Inventor
Juha Kuusama
ユハ・クーサマ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Technology GmbH
Original Assignee
Nokia Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Technology GmbH filed Critical Nokia Technology GmbH
Publication of JPH05241581A publication Critical patent/JPH05241581A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3412846B2 publication Critical patent/JP3412846B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787General system configurations
    • G10K11/17879General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17881General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10Applications
    • G10K2210/128Vehicles
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30Means
    • G10K2210/301Computational
    • G10K2210/3039Nonlinear, e.g. clipping, numerical truncation, thresholding or variable input and output gain
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30Means
    • G10K2210/301Computational
    • G10K2210/3045Multiple acoustic inputs, single acoustic output
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30Means
    • G10K2210/301Computational
    • G10K2210/3046Multiple acoustic inputs, multiple acoustic outputs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、アクチブ雑音消去システムで自動
車モ−タの回転速度に比例して消去雑音信号の利得を制
御することを目的とする。とする。 【構成】 タ−ゲット領域の雑音に比例する1以上の電
気的信号を生成するマイクロホン1のような手段と、消
去雑音信号を生成する適応フィルタのようなこれらの信
号を受信する電子的手段2と、この電子的手段2と接続
している音響源kスピーカ3と、タ−ゲット領域の残留
雑音を検出するセンサ4とを備え、増幅器5がスピーカ
3と消去雑音信号を生成する電子的手段2との間に配置
されて自動車モ−タの回転速度に比例する信号に応答し
て消去雑音信号の利得を制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のアクチブ雑音
消去システムに関し、このシステムはタ−ゲット領域の
雑音に比例する1以上の電気的信号を生成する手段と、
消去雑音信号を生成する適応フィルタのようなこれらの
信号を受信する電子的手段と、タ−ゲット領域の消去雑
音を生成する前記電子的手段と接続している1以上の音
響源と、タ−ゲット領域の残留雑音を検出して動作を同
調するようにそれを電気的形態で電子的手段へ送信する
ための1以上のセンサとを備えている。
【0002】
【従来の技術】図1はアクチブ雑音消去システムの主要
な原理を概略的に示しており、図2は基本的な概略図に
対応するブロック図を示している。図1に示されている
タイプの通常のアクチブ雑音消去システムはタ−ゲット
領域に存在する雑音に比例する電気的信号を生成する検
出センサ1を備えている。これらの検出センサは生成さ
れる信号がタ−ゲット領域の雑音に対応するマイクロホ
ンであるか或るいは例えば自動車のモ−タの回転速度に
比例する関連信号のみを生成する他のタイプの検出セン
サでよい。従って、検出センサ1によって生成された信
号は実際の雑音に対応する必要はなく、それに相関する
だけである。これらの検出センサ信号は最も一般的には
適応フィルタのような雑音消去信号を生成する電子的手
段2に伝達される。この適応フィルタはLMSアルゴリ
ズムまたはFan・Vemuri アルゴリズムのような適切な
アルゴリズムによって計算し、信号の振幅は生成された
雑音信号に対応するが反対の位相である。このような消
去雑音信号はスピ−カ3のような消去雑音源によって再
生され、タ−ゲット領域に消去雑音を生成する。雑音の
減衰は実際の雑音と反対位相の消去雑音の結合した結果
として達成される。実際的に雑音は例えばモ−タ雑音周
波数で約10-30 dBにおいてこのような装置により削除さ
れる。消去雑音信号を生成する手段が効果的に制御さ
れ、各場合の状況に適合するように、システムはさらに
タ−ゲット領域の残留雑音を検出するように適合される
残留雑音センサ4を備え、これに応答する消去雑音を生
成する手段2を制御する。
【0003】図2は図1のシステムに対応するブロック
図を示している。ここで雑音検出センサ1により生成さ
れる信号は参照符号xで示されており、信号は消去雑音
信号を生成する手段2へ入力され、雑音信号xの関数で
ある信号yを生成する。この信号yはスピ−カ3により
再生され、この状況では信号は送信ル−トHによって音
波として残留雑音のセンサ4へ進行する。実際的には例
えばマイクロホンである残留雑音用のこのセンサ4は関
数H(y)+nとして示される電気的信号eを生成し、
ここでnはマイクロホン4中の雑音である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】実際的に、図1、2の
システムにより達成された消去程度はH(y)の振幅利
得に非常に依存することが認められる。この利得依存の
結果として、実際的に図2で記載されたタイプのシステ
ムが特定の利得でのみ安定であり、有効な利得はアクチ
ブ雑音消去が最も効果的であることが望まれる周波数帯
域に大きく依存する。従って、システムの動作に問題が
生じないで異なった周波数帯域で効率的に動作するよう
に制御システムを同調することが必要である。
【0005】
【課題を解決するための手段】これは本発明のシステム
によって達成される。本発明では増幅器が音響源または
消去雑音源と消去雑音信号を生成する手段との間に配置
されていることを特徴とし、自動車モ−タの回転速度に
比例する信号に応答して消去雑音信号の利得を制御す
る。従って、確実な問題は周波数特に自動車モ−タの回
転速度に依存する消去雑音信号の利得を変化することに
よって解決される。モ−タの回転速度が減少したとき消
去雑音信号の利得が増加することが好ましい。モ−タの
回転速度が雑音が雑音の周波数の減少と共に同時に減少
するとき、自動車内の雑音の振幅が実際に減少してもこ
の場合、利得は自動車内部が小型であることと音響源の
特性によって存在する実際的な限定により増加されなけ
ればならない。通常のスピ−カは低周波数の再生能力が
低く、再生空間の広さもまた低周波数再生の可能性を制
限する重要な効果を有する。本発明のシステムは添付の
図面を参照してより詳細に記載される。
【0006】
【実施例】図3は本発明の音響消去システムのブロック
図を示しており、ここで付加的な増幅器5は消去雑音の
音響源3と消去雑音信号を生成する手段2との間に配置
されており、前記付加的な増幅器は信号zの関数として
制御される。本発明によるとこの信号zは自動車モ−タ
の回転速度と比例している。増幅器5により生成された
信号yの利得はこの信号zの周波数の逆関数である。従
って、信号zの周波数が増加する程増幅器5の利得は減
少され、信号zの周波数の減少、即ち、自動車モ−タの
回転速度が減少すると利得は高まる。低周波数で利得が
増加することはスピ−カ3もまた十分な振幅でこれらの
周波数を再生可能にするために重要である。
【0007】増幅器5がシステムが目標とする消去のた
め雑音の主要な源の周波数と逆に相関する利得がシステ
ムに統合されるとき、制御システムの不安定に関連する
問題は回避され、雑音消去レベルは実際的に強められ
る。最適の動作が各使用上の応用で達成されるように増
幅器5の利得と特に信号zの関数としてのその変化は各
ケ−スに生じる実際的な状況に適合されなければならな
い。しかし、基本的な特徴は増幅器5の利得が自動車モ
−タの回転速度に依存して制御されることである。
【図面の簡単な説明】
【図1】アクチブ音響消去システムの原理的構造の概略
図。
【図2】図1のシステムに対応するブロック図。
【図3】本発明の音響消去システムのブロック図。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 タ−ゲット領域の雑音に比例する1以上
    の電気的信号を生成する手段と、消去雑音信号を生成す
    る適応フィルタのようなこれらの信号を受信する電子的
    手段と、タ−ゲット領域の消去雑音を生成する前記電子
    的手段と接続している1以上の音響源と、タ−ゲット領
    域の残留雑音を検出して動作を同調するようにそれを電
    気的形態で電子的手段へ送信するための1以上のセンサ
    とを備えている乗物用のアクチブ雑音消去システムにお
    いて、 増幅器は音響源または消去雑音源と消去雑音信号を生成
    する手段との間に配置されて自動車モ−タの回転速度に
    比例する信号に応答して消去雑音信号の利得を制御する
    ことを特徴とするアクチブ雑音消去システム。
  2. 【請求項2】 増幅器の利得がそれを制御する信号の周
    波数と反比例することを特徴とする請求項1記載のシス
    テム。
JP29280692A 1991-10-31 1992-10-30 アクチブ雑音消去システム Expired - Lifetime JP3412846B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI915143 1991-10-31
FI915143A FI94563C (fi) 1991-10-31 1991-10-31 Aktiivinen melunvaimennusjärjestelmä

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05241581A true JPH05241581A (ja) 1993-09-21
JP3412846B2 JP3412846B2 (ja) 2003-06-03

Family

ID=8533403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29280692A Expired - Lifetime JP3412846B2 (ja) 1991-10-31 1992-10-30 アクチブ雑音消去システム

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0539940B1 (ja)
JP (1) JP3412846B2 (ja)
DE (1) DE69210169T2 (ja)
FI (1) FI94563C (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019514059A (ja) * 2016-04-06 2019-05-30 エーバーシュペッヒャー・エグゾースト・テクノロジー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー 音に能動的に影響を与えるためのシステムおよび方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5485523A (en) * 1992-03-17 1996-01-16 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Active noise reduction system for automobile compartment
JP3410141B2 (ja) * 1993-03-29 2003-05-26 富士重工業株式会社 車室内騒音低減装置
US5692055A (en) * 1996-09-24 1997-11-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Active noise-suppressive control method and apparatus
ES2143952B1 (es) * 1998-05-20 2000-12-01 Univ Madrid Politecnica Atenuador activo de ruido acustico mediante algoritmo adaptativo genetico.
DE102004006604B4 (de) * 2004-02-11 2020-03-12 Volkswagen Ag Einrichtung und Verfahren zur Verringerung von Geräuschen im Innenraum eines Kraftfahrzeuges
US8135140B2 (en) 2008-11-20 2012-03-13 Harman International Industries, Incorporated System for active noise control with audio signal compensation
US9020158B2 (en) 2008-11-20 2015-04-28 Harman International Industries, Incorporated Quiet zone control system
US8718289B2 (en) 2009-01-12 2014-05-06 Harman International Industries, Incorporated System for active noise control with parallel adaptive filter configuration
US8189799B2 (en) 2009-04-09 2012-05-29 Harman International Industries, Incorporated System for active noise control based on audio system output
US8199924B2 (en) 2009-04-17 2012-06-12 Harman International Industries, Incorporated System for active noise control with an infinite impulse response filter
US8077873B2 (en) 2009-05-14 2011-12-13 Harman International Industries, Incorporated System for active noise control with adaptive speaker selection

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS599699A (ja) * 1982-07-07 1984-01-19 日産自動車株式会社 自動車の車室内音場制御装置
FR2531023B1 (fr) * 1982-08-02 1987-04-30 Peugeot Dispositif d'attenuation du bruit dans l'habitacle d'un vehicule automobile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019514059A (ja) * 2016-04-06 2019-05-30 エーバーシュペッヒャー・エグゾースト・テクノロジー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー 音に能動的に影響を与えるためのシステムおよび方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE69210169T2 (de) 1996-10-02
FI915143A (fi) 1993-05-01
JP3412846B2 (ja) 2003-06-03
EP0539940B1 (en) 1996-04-24
DE69210169D1 (de) 1996-05-30
FI915143A0 (fi) 1991-10-31
FI94563C (fi) 1995-09-25
EP0539940A1 (en) 1993-05-05
FI94563B (fi) 1995-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5469510A (en) Arbitration adjustment for acoustic reproduction systems
US5448645A (en) Active fan blade noise cancellation system
JPH0511783A (ja) 能動振動制御装置
WO2009081193A1 (en) Noise cancelling system with adaptive high-pass filter
JPH05241581A (ja) アクチブ雑音消去システム
JP2008137636A (ja) 能動型騒音制御装置
JPH06202669A (ja) 能動消音装置
JP2740091B2 (ja) アクチブ雑音消去システム
JPH0622389A (ja) 音場再生装置
JP3364260B2 (ja) 部屋の音響特性を変化させる装置
JPH0511779A (ja) 能動騒音制御装置
JPS629397A (ja) 低周波騒音の低減方法とその装置
JPH08190389A (ja) 消音用音波発生装置
JPH09198054A (ja) 騒音キャンセル装置
JPH0241954A (ja) 車両のこもり音低減装置
JPH03274895A (ja) アクティブ・ノイズ・キャンセラー
JPH05158485A (ja) 防音装置
JPH05273985A (ja) 能動騒音制御装置
JPH04141000A (ja) 雑音除去機能を有する車載用音響装置
JP3260102B2 (ja) 音響再生装置
JP3275449B2 (ja) 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置
JP3475909B2 (ja) 音響再生システム
JP3101098B2 (ja) ノイズキャンセラ用スピーカシステム
JPS63284999A (ja) 音圧制御法
JPH08152891A (ja) 能動型騒音制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090328

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100328

Year of fee payment: 7

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100328

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S633 Written request for registration of reclamation of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313633

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100328

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100328

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 10