JPH07126941A

JPH07126941A - トラベラー挿入方法

Info

Publication number: JPH07126941A
Application number: JP29722293A
Authority: JP
Inventors: Itaru Yokota; 至横田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-11-02
Filing date: 1993-11-02
Publication date: 1995-05-16

Abstract

(57)【要約】【目的】トラベラー挿入装置がトラベラーを正確な姿
勢で保持するように矯正して、トラベラーのリングへの
挿着の成功率を向上させるトラベラー挿入方法を提供す
る。【構成】Ｃ型トラベラー７を保持する先端８２ａがリ
ング５の内側から外側に矢印の如く退出してトラベラ
ー７をリング５に挿着するトラベラー挿入方法であっ
て、先端８２ａに保持されたトラベラー７がリング５の
内側であってトラベラー開口上端７ｂがリング５の上側
にある位置まできた後、先端８２ａをリング５に向かっ
て押し付け動作してトラベラー７の姿勢が悪い場合に正
しい姿勢に矯正し、その後に先端８２ａが退出してトラ
ベラー７をリング５に確実挿着するようにしたトラベラ
ー挿入方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換に際して、Ｃ型トラベラー保持するトラベラー挿入
装置によるトラベラー挿着が確実に行われるようにした
トラベラー挿入方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】まずトラベラーが用いられるリング精紡
機を図１０により説明する。リング精紡機１０１は加撚
機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフ
ト機構１０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５
を有するミドルローラ１０６、およびフロントローラ１
０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー
ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持さ
れ、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。太
径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３を経て
糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て
紡績糸となる。

【０００３】加撚機構１０２は、ボビン２が挿着される
スピンドル軸１と、ボビン２の長手方向に沿って上下動
自在でありトラバース可能なリングレール４と、リング
レール４に固定されたリング５と、リング５のフランジ
に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー７と、バル
ーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下から上へと
配列したものである。スピンドル軸１は複数錘に共通の
ベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転してい
る。

【０００４】糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御
リング９及びトラベラー７を経てボビン２に巻き取られ
る。ボビン２が回ると、トラベラー７は糸に引っ張られ
て、リング５のフランジ上を走行し、糸に撚りを与え
る。上方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビ
ン２とトラベラー７との間に回転数の差があり、この長
さだけボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５と
トラベラー７は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体
であると同時に、加撚作用と巻取作用を行うための走行
方向変換機構となっている。

【０００５】トラベラー７はＣ字型の金具でリング５の
フランジに挿着されている。このトラベラー７はフラン
ジ上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するため、摩耗す
る。そこで、１〜２週間毎にトラベラー７を古いものか
ら新しいものへと交換する必要がある。従来のトラベラ
ー交換方法は人手によるものであった。すなわち、適宜
な爪金具を用いて古いトラベラーを外し、新しいトラベ
ラーを挿着する。この新しいトラベラーの挿着に際し
て、人手による道具としてトラベラー取付装置が用いら
れることもある。この従来のトラベラー交換方法は道具
を使うものの人手によるものであり、多数錘を有するリ
ング精紡機のトラベラーを全数交換するとなると、熟練
者でも相当の時間を要する。そのため、このトラベラー
交換のための要員が必要である。

【０００６】そこで、トラベラー交換を自動化するトラ
ベラー交換方法が望まれるようになった。このような自
動のトラベラー交換方法は、トラベラーに至る糸を弛
め、給糸ボビンを回してトラベラーを所定の位置にして
トラベラー交換を行い、交換後の糸の弛みを取るという
順に行われる。これを一つの給糸ボビンに対して順番に
行うと、サイクルタイムが長くなる。そこで３つの給糸
ボビンに対して、トラベラーに至る糸を弛めておく準備
工程と、トラベラー交換を行う作業工程と、交換後の糸
の弛みを取る仕上げ工程とを同時に行い、給糸ボビンを
一つずつずらし、一つの給糸ボビンについて、準備工程
と作業工程と交換工程をを順次切り換えて行ないサイク
ルタイムを短縮するトラベラー交換方法を提案した。

【０００７】ここで、従来のトラベラー交換方法におけ
るトラベラー挿着工程を図１１によって説明する。図１
１はトラベラー挿入装置２２の構造と作動を示す図であ
り、同図（ａ）は全体斜視図、同図（ｂ）は要部拡大図
である。同図（ａ）おいて、トラベラー挿入装置２２
は、トラベラー７の多数が嵌め込まれたアーム８２と、
切り出し部材８３と、板バネ８４とからなっている。切
り出し部材８３の方向の移動により、トラベラー７の
一つを押さえながら先端に送り出す。同図（ｂ）のよう
にアーム８２の先端８２ａは屈曲しており、更に切り出
し部材８３の先端で押えられてトラベラー７は開口を横
向きにした上下方向のＣ型に保持される。そして、トラ
ベラー挿入装置２２の全体がリング５の内側から外側へ
（方向に）後退すると、トラベラー７がリング５に挿
着される。同時に、同図（ａ）の板バネ８４により、フ
リーになったトラベラー７が紙面厚み方向の奥側に弾き
飛ばされる。

【０００８】このようにトラベラー挿入装置２２は、リ
ング精紡機のリング５の１内周側に進出し、そして、リ
ング５の外方側（方向）へ後退していくという動作だ
けで、トラベラー７をリング５に取り付ける。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ト
ラベラー挿入装置２２においては、図１１（ｂ）の二点
鎖線に示すように、切り出し不良等でトラベラー７の開
口を下向きにしたまま保持する状態が１００回に一回程
度の割合で発生する。この状態のままトラベラー挿着動
作を行うと、トラベラー７のリング５への挿着が失敗に
終わるという問題点が生じる。トラベラー交換機による
交換成功率の向上を極限まで追求していくなかで、他の
原因によってトラベラー交換が失敗することも考える
と、１００回に１回程度の割合で起きるこの現象は、ト
ラベラー交換の成功率の向上を大きく妨げる原因とな
る。

【００１０】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、トラベラー
挿入装置がトラベラーを正確な姿勢で保持するように矯
正して、トラベラーのリングへの挿着の成功率を向上さ
せるトラベラー挿入方法を提供するところにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のトラベラー挿入方法は、Ｃ型トラベラーを保持する
先端がリング内側から外側に退出してトラベラーをリン
グに挿着するトラベラー挿入方法であって、先端に保持
されたトラベラーがリング内側であってトラベラー開口
上端がリングの上側にある位置まできた後、先端をリン
グに向かって押し付け動作し、その後に先端が退出して
トラベラーをリングに挿着するようにした方法である。

【００１２】

【作用】上記手段によると、先端で保持されたトラベラ
ーの開口が下向き姿勢であっても、開口上端がリング上
で押されて、開口が横向きになるように姿勢が矯正され
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のトラベラー挿入方法を示す図であ
り、同図（ａ）〜（ｄ）は挿着工程の順を示している。

【００１４】トラベラー挿入装置２２の構造は、図１１
に示した通りであるので、ここではトラベラー挿入装置
２２によるトラベラー挿着工程を説明する。図１（ａ）
は、トラベラー挿入装置２２の先端８２ａがリング５の
内側に進出したところを示している。この時、トラベラ
ー７はアーム先端８２ａと切り出し部材８３によってＣ
型の開口が下向きであって正確な姿勢で保持されていな
いとする。そして、そのままリング５の内側から外側へ
（方向へ）少し移動し、図１（ｂ）に示す状態になっ
て、トラベラー６の開口上端７ｂがリング７に乗り上げ
る状態になり、一旦停止する。なお、必ずしも開口上端
７ｂがリング７に乗り上げる必要はなく、開口上端７ｂ
がリング７の上側に位置していればよい。

【００１５】図１（ｃ）は、トラベラー挿入装置２２の
先端８２ａが矢印８５のように下向きに移動して押し付
け動作する。すると、トラベラー７の開口上端７ｂがリ
ング水平面５ａに当たって押され、切り出し部材８３で
押されたトラベラー７の腹部７ａが先端８２ａの上を滑
って、開口下端７ｄが矢印８６のように回転移動し、開
口７ｃがリング５に確実に引っ掛かる程度の横向き姿勢
に矯正される。

【００１６】そして、図１（ｄ）に示すように、トラベ
ラー挿入装置２２の先端８２ａが矢印方向に退出する
と、トラベラー７はリング５に挿着される。このよう
に、トラベラー挿入装置２２の先端８２ａがリング５の
所定位置に進出した後、トラベラー７の開口上端７ｂを
リング５に押し当てる動作を付加すると、トラベラー７
の開口７ｃがたまに下向きの不良な姿勢になっていたと
しても、開口７ｃが横向きとなった正確な上下姿勢のＣ
字形に矯正されてから挿着動作が行われる。その結果、
トラベラー７はリング５へ確実に挿着され、トラベラー
交換機全体としてのトラベラー交換成功率の向上に寄与
する。

【００１７】つぎに、上述したトラベラー挿入方法が適
用されるトラベラー交換機を図２乃至図４によって説明
する。図２はリングレール４に沿って走行するトラベラ
ー交換機の側面図であり、図３は正面図であり、図４は
上面図である。図２及び図３において、トラベラー交換
機は、動作部１１と、該動作部１１を上下動自在に保持
する台車部１２とからなっている。なお、１３は電源・
制御部である。

【００１８】動作部１１には、リングレール４のコーナ
部で転がる車輪３７と、リングレール４に対する横向き
磁石３８及び下向き磁石３９が取り付けられている。こ
れら磁石３８、３９とリングレール４との間隔はガイド
ローラ４０，４１で所定値となる。なお、図３に示され
るように、２個の車輪３７，３７の間に磁石３８，３９
が設けられており、車輪３７，３７でリングレール４が
規制され、リングレール４の継ぎ目Ｄでリングレール４
の端が吸い寄せられて水平方向で傾かないようになって
いる。

【００１９】そして、動作部１１は、スライドレール３
３を摺動するスライド体３４に取り付けられ、台車部１
２に対して上下動自在であり、定荷重バネ３６で区間Ｌ
の間で略等しい力Ｆを付与するため、動作部１１はリン
グレール４がどの高さにあっても、自重Ｇが相殺された
状態で、磁石３８，３９の吸引力でリングレール４に対
して車輪３７は適切な接圧が付与される構造となってい
る。これは、ボビン２のチェス部２ａの間で上下動する
と共に、ボビン２のチェス部２ａの形成につれて徐々に
上昇するリングレール４の停止位置は区間Ｌの間の任意
高さとなること考慮したものである。また、動作部１１
には板３５が取り付けられ、板３５は下向きに延びた後
に斜め上方に曲がっている。

【００２０】台車部１２は、四角枠３１に台枠３２を斜
めに固設した構造であり、四角枠３１の縦枠にスライド
レール３３が取り付けられている。台車部１２には断面
が弓形に曲がったうす板のコイルバネを巻回した定荷重
バネ３６が設けられ、定荷重バネ３６の先端が板３５の
端に接続されている。そのため、板３５には上向きの力
Ｆが付与する。この付与力Ｆは動作部１１の重量Ｇに略
等しく調整されており、動作部１１の重量Ｇが相殺され
る。

【００２１】更に、動作部１１には、糸寄せレバー２
１、トラベラー挿入装置２２、トラベラー取り外し装置
２３が、台車部１２には、第１テンサ２４、第２テンサ
２５、第１ローラ２６、第２ローラ２７、第３ローラ２
８、位置決め部材としてのローラ２９がトラベラー交換
用動作機器として設けられている。これらの動作機器
は、モータＭ４で作動するカム列４２で所定の順番で動
作する。

【００２２】台車部１２のローラ２６，２７，２８はト
ラベラー交換機の走行時には退避しており、動作時に図
示のようにスピンドル１に接する。但しローラ２６，２
７，２８の回転は別途のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３によ
る。第１ローラ２６はスピンドル１を逆転させて糸Ｙを
弛ませ、第２ローラ２７はスピンドル１を正転させてト
ラベラー７を所定位置まで走らせ、第３ローラ２８はス
ピンドル１を更に正転させて糸Ｙを張る。位置決め部材
であるローラ２９はトラベラー交換機の走行時には二点
鎖線のように退避しており、動作時には実線の位置まで
揺動し、ストッパーレール４３の当接部４４に当たって
停止するようになっている。

【００２３】又、トラベラー交換機は、図３及び図４に
示すように、トラベラー交換に際して必要な糸の弛みを
得る準備工程を行う第１ステーションＳ１、トラベラー
交換の作業工程を行う第２ステーションＳ２、糸を張り
交換後の仕上げ工程を行う第３ステーションＳ３の３つ
のステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有しており、トラベ
ラー交換のための作業を分担し、一斉に作業を行うこと
によりサイクルタイムを短くしている。

【００２４】準備工程を行う第１ステーションＳ１の動
作機器は、第１テンサ２４、第１ローラ２６、位置決め
用リミットスイッチ６０、位置決めレバー６１、バネ６
２であり、交換の作業工程を行う第２ステーションＳ２
の動作機器は、糸寄せレバー２１とトラベラー挿入装置
２２とトラベラー取り外し装置２３と第２テンサ２５と
第２ローラ２７であり、仕上げ工程を行う第３ステーシ
ョンＳ３の動作機器は、第３ローラ２８とストッパー装
置１７である。トラベラー交換機の全体がリング５の配
列ピッチＰ毎に走行することで、一つの給糸ボビン２に
対して第１ステーションＳ１→第２ステーションＳ２→
第３ステーションＳ３が順に動作するようになってい
る。

【００２５】このようにピッチＰ毎の走行のために、台
車部１２にレール１０上を走行する車輪４５が設けられ
ている。図３に示すように、モータＭ５が一回転する
と、リンク４７，４８，４９を介して、車輪４５が矢印
Ｅ方向に回転し、丁度ピッチＰに相当する距離だけ走行
するようになっている。

【００２６】次に、トラベラー交換機の各ステーション
で働くトラベラー交換用動作機器について説明する。

【００２７】図５は第１ステーションＳ１のテンサ２４
と第２ステーションＳ２のテンサ２５の構造と作動を示
す図であり、図５左図は上面図であり、図５右図はＤ矢
視図である。図５において、テンサ２４，２５は、３本
の爪７０を有する櫛７１と、２本の爪７２を有する櫛７
３とからなり、テンサ２４，２５全体は、リング精紡機
１０１の糸Ｙに対して進退可能である。

【００２８】櫛７３は櫛７１に対して軸７４で回転自在
に支持されており、櫛７１の爪７０が固定であり、この
爪７０の間に櫛７３の爪７２が噛み合うように回転移動
可能となっている。そして、爪７０、７２のそれぞれの
屈曲部７０ａ及び７２ａに糸Ｙを保持し、テンサに糸Ｙ
を貯める。

【００２９】そして、第１ステーションＳ１のテンサ２
４は、トラベラー交換に際して必要な糸Ｙの弛みを予め
得るためのものであるが、糸Ｙの弛み量が不十分である
と、次に述べる第２ステーションＳ２の糸寄せレバーの
作動が不完全になる。そこで、テンサ２４の噛み合いの
十分な度合いを検出するリミットスイッチが櫛７１，７
３間に設けられている。この噛み合いの度合いは、糸Ｙ
の弛み量をあらわしており、十分な糸Ｙの弛み量が得ら
れる噛み合い量となると、リミットスイッチがＯＮにな
り、給糸ボビン２からの糸の繰り出しが停止される。

【００３０】つぎに、図示されないローラを正転させ給
糸ボビンに糸を巻くことでトラベラーを所定の位置に走
行させる。トラベラーが所定の位置で停止すると糸が張
るので、リミットスイッチが再びＯＦＦになって糸の張
りが検出され、次の継続動作に支障がないことが確認さ
れる。

【００３１】図６は、準備工程におけるトラベラー位置
決め装置６３の構造と作動を示す図である。トラベラー
位置決め装置６３は、トラベラー交換機の動作部１１に
設けられた位置決め用リミットスイッチ６０及び位置決
めレバー６１とバネ６２からなる。

【００３２】図６（ａ）は、ボビン２を逆回転させて糸
を弛めた後の図である。位置決めレバー６１の先端が後
述するトラベラー交換機の動作部１１からリング５上に
進出している。位置決めレバー６１はピン６１ａを支点
に回動可能にトラベラー交換機の動作部１１に設けられ
ており、その後端にバネ６２が連結されて先端側がリン
グ５上に図示の如くの角度で交差するように保たれてい
る。位置決め用リミットスイッチ６０は、位置決めレバ
ー６１先端側の図左方への回動によって、その作動片６
０ａが当接する位置に設けられている。この状態で、ボ
ビン２を正転させてトラベラー７を矢印方向に走行させ
る。

【００３３】図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態からボビ
ン２の正転によって、トラベラー７が移動し、位置決め
レバー６１の先端側に当接し、位置決め用リミットスイ
ッチ６０がＯＮ状態になったところの図である。更に、
ボビン２を正転させて、トラベラー７を矢印方向に走行
させる。

【００３４】図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態から、ボ
ビン２の正転によって、更にトラベラー７が走行し、位
置決めレバー６１の先端側との接触が離れ、図６（ｂ）
でＯＮされた位置決め用リミットスイッチ６０が再びＯ
ＦＦ状態になったところの図である。この位置決め用リ
ミットスイッチ６０が再びＯＦＦになるタイミングに合
わせてボビン２の回転を止め、範囲Ｈ内にトラベラー７
を停止させる。

【００３５】準備工程において、この範囲Ｈ内にトラベ
ラー７があると、次工程であるトラベラー交換作業工程
において、トラベラー７が交換用動作機器の進出する位
置に残って交換用動作機器と干渉するということがな
く、又、準備工程においてトラベラー７を一定の範囲Ｈ
内に移動せておくので、次工程である作業工程において
トラベラーを交換作業を行う所定位置に移動させる時間
のばらつきが少なくなり、作業工程におけるトラベラー
交換作業のスタート時間が速くなる。

【００３６】図７は糸寄せレバー２１の構造と作動を示
すであり、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は同図
（ａ）のＪ−Ｊ断面図である。同図（ａ）において、糸
寄せレバー２１は一対のレバー７７，７８から成り、先
端に引っ掛け部７７ａ，７８ａが形成されている。引っ
掛け部７７ａがトラベラー７より下流の糸Ｙ２をリング
５の内側へと寄せ、引っ掛け部７８ａがトラベラー７よ
り上流の糸Ｙ１をリング５の外方へと寄せ、糸Ｙがリン
グ５の上面を斜めに横切るように保持する。

【００３７】この時、同図（ｂ）に示すように、糸Ｙは
リングフランジ水平面５ａに対して上下方向に斜めに横
切るように保持されているので、トラベラー挿入装置２
２の底面と糸Ｙとが当接した場合の接触面は点接触とな
り、図８（ｂ）に示すように、トラベラー挿入装置２２
の移動に伴って糸がリング５の上面を転がり、糸Ｙが掛
からずにトラベラー７が挿着されることを防止する。

【００３８】図８は、トラベラー取り外し装置２３の構
造と作動を示す図であり、同図（ａ）、（ｂ）におい
て、左図は右図のＩ矢視図である。トラベラー取り外し
装置２３は、同図（ａ）に示すように、筒体８０と、筒
体８０に対して方向の回転が可能なアーム７９と、固
定部材として筒体８０に取り付けられた押さえ板８１と
からなる。アーム７９の先端にトラベラー７に対する取
り外し部材としての爪７９ａが形成され、この爪７９ａ
が方向に回転すると、押さえ板８１の先端８１ａと爪
７９ａでトラベラー７を取り込むようにして挟持できる
ようになっている。また、筒体８０はその全体がリング
５へ進出（方向に前進）可能となっている。

【００３９】このような構造のトラベラー取り外し装置
２３によるトラベラー取り外し方法を説明する。図８
（ａ）において、、押さえ板８１の先端８１ａと爪７９
ａとによるトラベラー７の挟持部分が、トラベラー７の
糸が掛けられている側の腹部７ａの位置となるように、
筒体８０をリング５へ進出（方向に前進）させる。そ
して、ボビンを正転させて糸Ｙを巻きトラベラー７を移
動させると、トラベラー７は押さえ板８１と爪７９ａの
間に入り、アーム７９に当たって停止する。そして、
方向にアーム７９を旋回させる。

【００４０】図８（ｂ）において、アーム７９は方向
に旋回し、押さえ板８１の先端８１ａとアーム７９の爪
７９ａとでトラベラー７を挟持した状態を示している。
図８（ｃ）において、トラベラー７の挟持部分７ａを、
トラベラーの開口部７ｃが開く方向であり、リング５上
面に対して垂直な上方に持ち上げてトラベラー７をリン
グ５から取り外す。

【００４１】このように、トラベラーの挟持部分７ａ
を、トラベラーの開口部７ｃが開く方向であり、リング
５上面に対して垂直な上方に持ち上げてトラベラー７を
リング５から取り外すと、トラベラー７に引っかけられ
ている糸Ｙは、一旦、トラベラー７と共に垂直上方に持
ち上げられても、すぐに垂直下方に落ち、取り外された
トラベラー７に引っ掛かったまま引っ張られて切れると
言うことがなくなる。

【００４２】なお、トラベラー取り外し装置２３が所定
位置に前進した場合、トラベラー７がこのトラベラー取
り外し装置２３に当たる位置に存在すると、トラベラー
の取り外しが失敗する。そこで、準備工程において図６
に示す方法によって、予めトラベラー７を作業工程にお
ける交換作業に適するリング上の位置に、移動させてお
く。

【００４３】図９は糸張り方法とストッパー装置を示す
図である。トラベラー交換後、糸寄せレバーは退避位置
に戻り、テンサも糸を解放して退避位置に戻るため、糸
は弛み、撚りに起因する捩じれが生じた状態になってい
る。そこで、糸を適度に張った状態にしないと、リング
紡績機のスタート時に糸切れが発生する。

【００４４】この糸張りは、図９のストッパー装置１７
と、ボビン２の回転によって行われる。ストッパー装置
１７は、レバー５０を動作部１１に軸５１で回転自在に
支持したものであり、先端がリング５のトラベラー７に
当たる位置まで延在している。レバー５０の後端にはス
プリング５２ａが連結され、時計方向に付勢されてお
り、ストッパー５２ｂで図示の姿勢で止まるようになっ
ている。また、レバー５０の反時計方向の回転を検出す
る近接スイッチ５３が設けられている。

【００４５】図９（ａ）において、図４のローラ２８で
ボビン２を矢印５４のように正転させる。すると、トラ
ベラー７はリング５に沿って矢印５４と同じ方向に走行
する。やがて、トラベラー７はレバー５０に当たる。そ
して、図９（ｂ）のように、スプリング５２ａの引っ張
り力に抗してレバー５０が回転し、近接スイッチ５３を
作動させ、ボビン２の正転を停止させる。この状態で
は、糸Ｙは延びきった強い緊張状態にある。そのため、
交換作業終了後動作部１１が矢印５５に退避すると、糸
Ｙの張力が急激に解放され、このとき糸の撚り戻しによ
ってトラベラー７は時計方向に飛ばされ、糸が弛みすぎ
た状態に戻る。

【００４６】そこで、図９（ｃ）の如く、図４のローラ
２８でボビン２を矢印５６のように少し逆転させる。す
ると、糸Ｙの強い緊張が取れ、撚りによって内在する緊
張が吸収された適切な糸張力になる。

【００４７】このようなトラベラー交換用動作機器を有
するトラベラー交換機を用いてのトラベラー交換方法を
図３及び図４に示す各ステーションでの作動に基づいて
説明する。ローラ２６，２７，２８は３本のボビン２側
面に当接可能であり、モータにより別個に回転可能とな
っている。操作部１１が図面左から右へとトラベラー交
換作業を行うものとする。

【００４８】第１ステーションＳ１では、図４に示す位
置決め板１６が進出してリング５に嵌入し、操作部１１
が位置決めされる。つぎに、ローラ２６が進出してボビ
ン２を逆転させ、糸を弛ませる。この糸の弛みを図５に
示すテンサ２４で最大限に吸収する。そして、図６で説
明したトラベラー位置決め装置６３による位置決め方法
によって、トラベラー７を第２ステーションＳ２におけ
る交換作業に適するリング５上の位置Ｈに移動させる。
その後、テンサ２４から解放後、縮んだ糸Ｙのループが
トラベラー７の上方に出来やすくするために、更に糸を
弛める。そして、テンサ２４が糸を解放した後、動作部
１１がワンピッチＰだけ図面右側に走行し、第２ステー
ションＳ２に移る。

【００４９】つぎに、第２ステーションＳ２において、
図５に示すテンサ２５により再び糸Ｙがジグザグとなっ
て貯められ、糸Ｙは所定の糸張力で繰り出し又は送り込
みができるようになる。この時、縮んだ糸Ｙのループは
トラベラー７の上方に存在するので、トラベラー７の開
口部から糸Ｙが抜けることなく、弛んだ糸の全部がテン
サ２５に貯められる。つぎに、図８（ａ）に示すトラベ
ラー取り外し装置２３のアーム７９が、押さえ板８１の
先端８１ａと爪７９ａとによるトラベラー７の挟持部分
が、トラベラー７の糸が掛けられている側の腹部７ａの
位置となるようにリング５上の所定位置に進出する。

【００５０】つぎに、ローラ２７が正転すると、テンサ
２５に貯められた糸Ｙが繰り出され、糸の回転と共にト
ラベラー７がリング５に沿って時計方向に走行する。そ
して、図８（ａ）のアーム７９の爪７９ａでトラベラー
７が係止され、所定位置でトラベラー７の走行が停止す
る。このときのローラ２７の回転は予め設定された制御
装置で所定数だけ回転するようになっている。つぎに、
図７の糸寄せレバー２１がテンサに貯められた糸を更に
繰り出しつつ、糸Ｙを上からリング５上を横切るように
寄せる。その結果、図７（ａ）に示されるように、糸Ｙ
はトラベラー７の挿着と取り外しに支障がない位置に保
持される。この時、同図（ｂ）に示すように、糸Ｙはリ
ングフランジ水平面５ａに対して上下方向に斜めに横切
るように保持されている

【００５１】つぎに、図８（ｂ）に示すトラベラー取り
外し装置２３のアーム７９が方向に回転し、爪７９ａ
と先端８１ａがトラベラー７を取り込む。その後に、図
８（ｃ）に示すように、爪７９ａと押さえ板の先端８１
ａとで挟持されたトラベラー７の挟持部分７ａを、トラ
ベラーの開口部７ｃが開く方向であり、リング５上面に
対して垂直な上方に持ち上げてトラベラー７をリング５
から取り外す。外れたトラベラー７は爪７９ａと先端８
１ａで保持されたままであり、トラベラー取り外し装置
２３の退出と共にトラベラー７が図４の回収ボックス１
５の上まで運ばれ、爪７９ａと先端８１ａが離れること
によりトラベラー７を回収ボッスク内１５に落とされ
る。

【００５２】つぎに、図１（ａ）に示すトラベラー挿入
装置２２のアーム８２で保持されたトラベラー７がリン
グ５の内側の所定位置まで進出する。そして、図１
（ｂ）に示すように、全体が少しリング５外側（方
向）に後退して、トラベラー７の開口上端７ｂをリング
５に乗り上げさせる。そして、図１（ｃ）に示すよう
に、トラベラー７の開口上端７ｂを押して、姿勢の悪い
トラベラー７の姿勢を矯正する。そして、トラベラー挿
入装置２２全体がリング５の外側（方向）に退出し、
図１（ｄ）のようにトラベラー７がリング５に挿着され
る。

【００５３】その後、図７の糸寄せレバー２１が元の退
避位置に戻り、糸の弛みは図５のテンサ２５に再び貯め
られた後に、テンサ２５が解放される。つぎに、解放さ
れたテンサ２５が元の退避位置に戻り、動作部１１が１
ピッチＰだけ図面右側に走行し、第３ステーションに移
る。

【００５４】つぎに、第３ステーションにおいて、ロー
ラ２８が正転し、ストッパー装置１７で糸を緊張状態に
する。それから、ローラ２８が逆転し、糸の撚りに起因
にす緊張を除いて捩じれの無い自然な糸道を保つ適切な
糸張力に調整する。

【００５５】

【発明の効果】このように本発明のトラベラー挿入方法
は、トラベラーを保持したトラベラー挿入装置がの先端
がリングに対して押し付け動作を行うこととで、開口が
下向きのトラベラーであったとしても、開口が横向きの
正しい姿勢に矯正するので、トラベラーの保持姿勢が悪
いことに起因するトラベラー交換失敗を無くし、トラベ
ラー交換機全体としてのトラベラー交換成功率を向上さ
せる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラベラー挿入方法を示す図である。

【図２】トラベラー交換機の側面図である。

【図３】トラベラー交換機の正面図である。

【図４】トラベラー交換機の上面図である。

【図５】テンサの構造と作動を示す斜視図である。

【図６】トラベラー位置決め装置の構造と作動を示す図
である。

【図７】糸寄せレバーの構造と作動を示す図である。

【図８】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。

【図９】糸張り方法とストッパー装置を示す図である。

【図１０】リング精紡機の正面図である。

【図１１】トラベラー挿入装置の構造と従来のトラベラ
ー挿入方法を示す図である。

【符号の説明】

５リング７トラベラー７ｂ開口上端２２トラベラー挿入装置退出方向８５押し付け方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｃ型トラベラーを保持する先端がリング
内側から外側に退出してトラベラーをリングに挿着する
トラベラー挿入方法であって、先端に保持されたトラベ
ラーがリング内側であってトラベラー開口上端がリング
の上側にある位置まできた後、先端をリングに向かって
押し付け動作し、その後に先端が退出してトラベラーを
リングに挿着するようにしたトラベラー挿入方法。