JPH07126719A - 微粉体の吹込量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インジェクションタンクから輸送して高炉羽
口に吹込む微粉炭量の検出精度向上を達成する。 【構成】 均圧タンク２およびインジェクションタンク
３の圧力、重量、インジェクションタンク３内のガス重
量の各変化量を求め、これによって微粉体吹込重量を修
正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は均圧タンクとインジェク
ションタンクとを上下に直列に接続し、均圧タンクの均
圧および排圧により微粉体の払い出しおよび受け入れを
くり返し行う一方、インジェクションタンクに配備した
ロードセルにより微粉体の重量を検知しながら連続的に
高圧輸送する微粉体の吹込量制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】微粉体を輸送ガスによって連続輸送する
に際して、使用される２台のタンクを直列に接続した高
圧連続供給系においては、それぞれの高圧計量タンクの
重量を計量して微粉体の単位時間当りの輸送重量を検出
するようにしている。たとえば、特開昭57−101605号公
報には、インジェクションタンクに設けたロードセルに
より重量の変化量を検知することにより高炉の羽口部を
介して炉内に微粉炭を吹込む技術が開示されている。

【０００３】このような微粉体の高圧連続供給系におい
ては、図５に示すようにサービスタンク１、均圧タンク
２およびインジェクションタンク３は、それぞれ投入管
22ａおよび投入管22ｂを介して直列に接続されており、
投入管22ａ、22ｂには、それぞれ投入弁４ａ、４ｂおよ
び可撓管５ａ、５ｂが配設してある。インジェクション
タンク３の下部には、Ｎ₂ ガスや、空気などの加圧気体
が加圧気体供給管６から供給され、またインジェクショ
ンタンク３内で流動する微粉炭に上側から近接して外部
に延長する輸送管７が配設してある。

【０００４】この輸送管７の出口に接続されたブースタ
管８からＮ₂ ガスや空気などのブースタ気体を供給し、
これによって輸送管７を介して微粉炭を高炉近くまで輸
送し、高炉の羽口部に吹き込むものである。また均圧タ
ンク２およびインジェクションタンク３にはそれぞれロ
ードセル９および10によってタンク重量が独立して計量
できるようになっている。

【０００５】前記のような微粉炭の高圧連続供給系にお
いて、均圧タンク２はサービスタンク１およびインジェ
クションタンク３の内圧の違いを補償するため設置され
ているものである。サービスタンク１から均圧タンク２
に微粉炭が供給される時は、均圧タンク２の内圧がサー
ビスタンク１の内圧（大気圧）とほぼ等しくなるよう
に、また均圧タンク２からインジェクションタンク３に
微粉炭を供給する時には均圧タンク２内の内圧がインジ
ェクションタンク３の内圧（高圧）とほぼ等しくなるよ
うに制御される。そしてサービスタンク１から均圧タン
ク２へ供給された微粉炭が、インジェクションタンク３
内の微粉炭量が減少した段階で間欠的にインジェクショ
ンタンク３に補給され、インジェクションタンク３から
は輸送管７を通して連続的に高炉羽口に輸送するように
なっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにインジェ
クションタンク３に配備したロードセル10によって計量
される重量変化によって高炉への微粉炭吹込み量を検知
する場合には、（１）均圧タンク２およびインジェクシ
ョンタンク３の均圧、排圧操作による圧力状態変化に起
因するロードセルへの反力の影響力、（２）均圧タンク
内の重量に起因するインジェクションタンクのロードセ
ル10に対する影響力、（３）インジェクションタンク内
の加圧ガス体積変動によるガス重量の変化による影響力
を考慮していない。

【０００７】その結果、図２に示すように均圧タンク２
の均圧・排圧時、均圧タンク２からインジェクションタ
ンク３への微粉炭払出し時、均圧タンク２への微粉炭の
受入れ時の各工程、、、では、ロードセル９、
10によって高炉羽口への微粉炭吹込み量を正確に検出す
ることができず、ロードセル９、10によって微粉炭の重
量変化を正確に検出できるのは、その前後の工程のみ
であった。

【０００８】すなわち、図２に示すプロセスにおいて、
ロードセル10によって計量されるインジェクションタン
ク３の重量変化量が高炉羽口への輸送量と比例するのは
工程のみであり、他の工程、、、では正確に
検出するのが極めて困難であった。このため微粉炭の吹
込み量を検出できない期間については、微粉炭吹込み量
の制御方法を、インジェクションタンクのロードセルに
よる重量変化量を実績値として目標設定値に近づける以
外の制御方法と切替える必要がある。しかるにその切替
え時に吹込み目標設定値と実績値とが大きく異なる場
合、もしくは現状に対して大きく異なる目標設定値を設
定した場合、微粉炭の吹込み量が不安定になり安定する
まで時間がかかり、安定してもまた次の制御への切替え
となり、不安定な状態を繰り返すことになるという問題
点があった。

【０００９】インジェクションタンクが備えたロードセ
ルにより検出した重量変化量の値を平滑化するために、
現時点から過去に塑及するＴ時間のデータを平均する移
動平均法が用いられる例はあるが、正確さに欠ける。本
発明は、前記従来技術の問題点を解消し、インジェクシ
ョンタンクに備えたロードセルにより微粉体の吹込量を
全期間に亘り正確に検出することができる微粉体の吹込
量制御方法を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は、均圧タンクとインジェクシ
ョンタンクとを上下に直列に接続し、均圧タンクの均圧
および排圧により微粉体の払い出しおよび受け入れをく
り返し行う一方、均圧タンクおよびインジェクションタ
ンクにそれぞれ配備したロードセルにより微粉体の重量
を検知しながら連続的に高圧輸送する微粉体の吹込量制
御方法において、前記インジェクションタンクのロード
セルにより検知された微粉体重量の変化量を均圧タンク
の圧力と重量、インジェクションタンクの圧力と重量お
よびインジェクションタンク内の気体重量から選ばれる
要因の組み合わせによって補正することを特徴とする微
粉体の吹込量制御方法である。

【００１１】また請求項２記載の本発明は、均圧タンク
とインジェクションタンクとを直列に接続し、均圧タン
クの均圧および排圧により微粉体の払い出しおよび受け
入れをくり返し行う一方、インジェクションタンクに備
えたロードセルにより微粉体重量の変化を検知しながら
連続的に高圧輸送する微粉体の吹込量制御方法におい
て、前記インジェクションタンクの圧力またはブースタ
ガス量もしくは両方を変化させることにより微粉体吹き
込み量を制御するに際し、微粉体吹き込み量の実績値と
目標設定値とから設備の制御応答性に基いて仮目標値を
求め、その仮目標値を制御上の目標値として滑らかな変
化で最終的に目標設定値に実績値を近づけることを特徴
とする微粉体の吹込量制御方法である。

【００１２】

【作用】均圧タンクとインジェクションタンクとの均
圧、排圧等の圧力状態によるインジェクションタンクに
備えたロードセルへの影響力（Ｆｐ）は、均圧タンクお
よびインジェクションタンクが空の状態で各圧力を変化
させ、その圧力を検出してインジェクションタンクへの
影響力（Ｆｐ）を実験により求める。

【００１３】均圧タンクの重量状態によるインジェクシ
ョンタンクに備えたロードセルへの影響力（Ｆｗ）は、
均圧タンクとインジェクションタンクとを空にし、均圧
タンクに重量既知の種々のおもりを吊すことによりイン
ジェクションタンクへの影響力（Ｆｗ）を求める。また
インジェクションタンク内の加圧ガスの重量（Ｗｇ）の
変化については、関係式（１）を用いて求めることがで
きる。

【００１４】前記圧力状態によるインジェクションタン
クのロードセルへの影響力（Ｆｐ）、重量状態によるイ
ンジェクションタンクのロードセルへの影響力（Ｆｗ）
およびインジェクションタンク内の加圧ガスの重量（Ｗ
ｇ）を補正量とし、インジェクションタンクのロードセ
ルの重量読み値（Ｗ_L ）とした場合には、微粉炭の真重
量（Ｗｒ）は関係式（２）により求めることができる。

【００１５】

【数１】

【００１６】前記の関係式（１）と（２）とから微粉体
の真重量（Ｗｒ）は次の関係式（３）により求めること
ができる。

【００１７】

【数２】

【００１８】このようにして関係式（３）によって求め
た微粉炭の真重量（Ｗｒ）の変化量ｄＷｒ／ｄｔよりイ
ンジェクションタンクから輸送した微粉体の吹き込み量
を求めるものである。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の構成および作用を実施例に基
いて詳細に説明する。 実施例１ 高炉羽口への微粉炭の高圧連続供給系において図１に示
すようにサービスタンク１の下部に接続した投入管22ａ
には投入弁４ａおよび可撓管５ａが配設してあり、均圧
タンク２の下部に接続した投入管22ｂには投入弁４ｂお
よび可撓管５ｂが配設してあり、最下部にインジェクシ
ョンタンク３が接続してある。インジェクションタンク
３の下部に空気やＮ₂ などの加圧気体供給管６が接続し
てあり、この加圧気体供給管６には、圧力調節弁11が介
装してある。

【００２０】この圧力調節弁11には、常時インジェクシ
ョンタンク３に配設された圧力検出器12を用いて検出し
た圧力値がフィードバックされ、これによって圧力調節
弁11の開度を調整し、インジェクションタンク３内の圧
力が所要の圧力値になるように加圧気体供給管６を通し
て加圧気体を供給して定値制御される。このようにして
加圧気体供給管６からインジェクションタンク３の下部
に供給された加圧気体によってタンク３内で微粉炭がエ
アレーションされる。タンク３内でエアレーションした
微粉炭は、インジェクションタンク３の下部内で上側か
ら近接して外部に延長する輸送管７に導かれる。

【００２１】輸送管７には輸送弁13が介装してあり、こ
の輸送弁13は微粉炭の輸送時には全開、非輸送時には全
閉に操作される。また輸送管７に介装した輸送弁13の二
次側にブースタ管８が接続してあると共に、このブース
タ管８には流量調節弁16が介装してあり、この流量調節
弁16を操作することによってブースタ気体の流量が所要
値に維持される。

【００２２】かくしてインジェクションタンク３から輸
送管７に導かれる微粉炭の流量は、ブースタ管８から供
給されるブースタ気体の流量によって制御され、これに
よって輸送管７を通して微粉炭をブースタ気体と共に高
炉近くまで輸送し、羽口部に吹き込むものである。均圧
タンク２およびインジェクションタンク３にはそれぞれ
ロードセル９、10がそれぞれ配備してあり、タンク重量
が独立に計量できるようになっている。ロードセル10を
用いてインジェクションタンク３の重量読み値Ｗ_L を計
量し、その変化ｄＷ_L ／ｄｔから高炉羽口へ輸送される
微粉炭重量を検出するようになっている。

【００２３】なお、均圧タンク２の頂部とインジェクシ
ョンタンク３の頂部との間には制御弁14を介装した循環
配管15が配設してある。前述のようにしてインジェクシ
ョンタンク３から連続して高炉羽口へ微粉炭を輸送しつ
つ間欠的に均圧タンク２からインジェクションタンク３
に微粉炭を払い出すと共に、サービスタンク１から均圧
タンク２に微粉炭を受入れると均圧タンク２とインジェ
クションタンク３の重量は図２に示すような推移を経て
変化する。

【００２４】図２における時刻ｔ₀ からｔ₁ までの工程
では、均圧タンク２内には、微粉炭を上限設定レベル
に貯蔵した状態で待機しているのでロードセル９によっ
て計量される均圧タンク２の重量は変化がなく一定値を
示している。一方、インジェクションタンク３では、輸
送管７を通して一定流量の微粉炭が高炉羽口に吹き込ま
れているので、ロードセル10により計量されるインジェ
クションタンク３の重量は高炉羽口に吹込んだ微粉炭量
に応じて徐々に減少する。

【００２５】この工程では、前述のように均圧タンク
２内は常圧であると共に微粉炭の重量が一定であり変化
がなく、またインジェクションタンク３内が高圧である
だけで圧力状態が安定しているばかりでなく微粉炭の重
量は、羽口への吹込量に応じ徐々に減少するのみである
ので、ロードセル10によって計量されるインジェクショ
ンタンク３の重量読み値Ｗ_L の変化に基いて羽口への微
粉炭吹込量をほぼ正確に検出することができることにな
る。

【００２６】インジェクションタンク３内の微粉炭吹込
みによってインジェクションタンク３内の微粉炭の残量
が設定下限重量値に近くなると均圧工程に入る。すな
わち時刻ｔ₁ でロードセル10の出力に基づき圧力調節弁
20を制御して均圧タンク２に配設した圧力検出器19によ
って検出される圧力値がインジェクションタンク３内の
圧力と等しくなって均圧されるように圧力調節弁20を開
いて気体供給管21から高圧気体を供給する。

【００２７】もし、均圧タンク２内の圧力が既定のしき
い値を越えるならば圧力調節弁17を開いて排気管23から
排気して設定圧力値に戻す。このようにして均圧タンク
２内を充圧してインジェクションタンク３との均圧後
に、均圧タンク２からインジェクションタンク３への微
粉炭払出し工程に入る。すなわち図２において微粉炭
払出し開始時刻ｔ₂ でまず投入弁４ｂが開かれ、均圧タ
ンク２内の微粉炭がインジェクションタンク３内にその
輸送量より多い払出し量で払出される。その結果、均圧
タンク２の重量は急激に減少すると共に、インジェクシ
ョンタンク３の重量は増加する。インジェクションタン
ク３内の微粉炭量が設定上限重量値になる時刻ｔ₃ でロ
ードセル10の出力に基づき投入弁４ｂを閉じて払出しを
停止する。

【００２８】なお、微粉炭の払出し開始時刻ｔ₂ にて制
御弁14が開かれ、インジェクションタンク３内に払出さ
れる微粉炭量の増加に追従してインジェクションタンク
３内の加圧気体を均圧タンク２内に循環させる。かくし
て時刻ｔ₂ からｔ₃ に至る微粉炭払出し工程では、排
気用圧力調節弁17を介して均圧タンク２内の加圧気体が
所定量放出され、均圧タンク２とインジェクションタン
ク３内の圧力が定値制御される。この時、加圧気体供給
管６を通じて供給される加圧気体流量が所定流量になる
ように制御され必要な微粉炭の輸送が継続されている。

【００２９】このようにして均圧タンク２からインジェ
クションタンク３に払出し開始時刻ｔ₂ から払出し終了
時刻ｔ₃ までの工程では、前述のようにインジェクシ
ョンタンク３には高炉羽口に輸送される量より多い微粉
炭量が払出されるのでロードセル10によって計量される
重量Ｗ_L の変化ｄＷ_L ／ｄｔにより高炉羽口に輸送され
る微粉炭量を検出することができない。

【００３０】均圧タンク２からの微粉炭払出しを終了し
たら時刻ｔ₃ からｔ₄ までの排圧工程で均圧タンク２
の排圧操作を行って常圧に戻した後、時刻ｔ₄ で投入弁
４ａを開いてサービスタンク１から均圧タンク２に微粉
炭の受入れを開始する。この時、ロードセル９によって
計量される均圧タンク２の重量は急激に上昇する。ロー
ドセル９によって計量される均圧タンク２の重量値が設
定上限値になる時刻ｔ ₅ で投入弁４ａを閉じ微粉炭の受
入れ作業を停止する。

【００３１】前述のように均圧タンク２を充圧する工程
および排圧する工程では均圧タンク２内の圧力が常
圧から高圧に、また高圧から常圧に急激に変化するた
め、その圧力変化により、ロードセル10によって計量さ
れるインジェクションタンク３の重量読み値Ｗ_L が影響
を受けて変化し、読み他の変化ｄＷ_L ／ｄｔにより微粉
炭の羽口への吹込み量を正確に検出することができなく
なる。

【００３２】たとえば、均圧タンク２を充圧する場合に
は、可撓管５ａの圧力が上昇するので上下方向の推力
が、排圧する場合には、圧力が低下するので、その逆の
力が発生する。このようにして発生した力Ｆｐが均圧タ
ンク２および投入管22ｂを介してインジェクションタン
ク３に作用するため、ロードセル10によって計量される
重量読み値Ｗ_L に比較して真重量ＷｒがＦｐだけ変動す
ることになる。

【００３３】均圧タンク２からインジェクションタンク
３に微粉炭を払い出す場合およびサービスタンク１から
受入れる場合には均圧タンク２の重量が急減または急増
するので均圧タンク重量変化による影響力Ｆｗだけ、ロ
ードセル10によって計量される重量読み値Ｗ_L が変動す
ることになる。またインジェクションタンク３内を所定
の圧力値に維持するために必要な加圧気体の重量も、た
とえば図２に示すように均圧タンクからインジェクショ
ンタンク３に払出す時にはインジェクションタンク３内
の微粉炭量の変化に伴って大幅に変化する。このインジ
ェクションタンク３内の加圧気体重量Ｗｇの変化に連れ
て、ロードセル10によって計量される読み値Ｗ_L が変化
することになる。

【００３４】本発明では、ロードセル10によって計量さ
れるインジェクションタンク３の読み値Ｗ_L を、前述の
ような均圧タンク、インジェクションタンク圧力による
影響力Ｆｐ、均圧タンク重量によるインジェクションタ
ンク重量への影響力Ｆｗおよびインジェクションタンク
内のガス重量Ｗｇの要因を採り込んで補正し、真の微粉
炭輸送量を求めることを骨子とするものである。

【００３５】たとえば図２に示す微粉炭の受払いプロセ
スにおいて、均・排圧や払出・受入を行っていない工程
では、均圧タンク２内は常圧であるのでロードセル10
によって計量されるインジェクションタンク３の重量読
み値Ｗ_L の変化ｄＷ_L ／ｄｔによって高炉羽口へ吹込ま
れる真重量Ｗｒをダイレクトに求める。 Ｗｒ≒Ｗ_L また均圧タンク２とインジェクションタンク３との均圧
工程および排圧工程では、均圧タンク・インジェク
ションタンクの圧力による影響力Ｆｐにより、ロードセ
ル10により計量されるインジェクションタンクの重量読
み値Ｗ_L を補正して高炉羽口へ輸送する微粉炭の真重量
Ｗｒを求める。 Ｗｒ≒Ｗ_L −Ｆｐ 均圧タンク２からインジェクションタンク３への微粉炭
払出し工程では、均圧タンク２内の常圧から高圧への
変化、均圧タンク２の重量急減およびインジェクション
タンク３内の加圧気体重量変化を伴うことになる。

【００３６】そこで工程では、均圧タンク・インジェ
クションタンクの圧力による影響力Ｆｐ、均圧タンク重
量によるインジェクションタンク影響力Ｆｗおよびイン
ジェクションタンク内の気体重量Ｗｇの要因を用いて補
正し、高炉羽口へ輸送する微粉炭の真重量Ｗｒを求め
る。この場合、たとえばロードセル９により計量される
均圧タンク２の重量Ｗ₁ とロードセル10によって計量さ
れるインジェクションタンク３の重量Ｗ₂ との差Ｗ ₁ −
Ｗ₂ をロードセルの読み値Ｗ_L （＝Ｗ₁ −Ｗ₂ ）とす
る。この読み値Ｗ_L を前記Ｆｐ、ＦｗおよびＷｇを用い
て補正し、高炉羽口へ輸送する微粉炭の真重量Ｗｒを求
める。 Ｗｒ≒Ｗ_L −（Ｆｐ＋Ｆｗ＋Ｗｇ） さらにサービスタンク１から均圧タンク２への微粉炭受
入れ工程では、タンク内は、常圧でありロードセル９
によって計量される微粉炭の重量値が急激に上昇するの
で均圧タンク２の重量によるインジェクションタンク影
響力Ｆｗを用いてロードセル10により計量される重量読
み値Ｗ_L を補正し、高炉羽口へ輸送する微粉炭の真重量
Ｗｒを求める。 Ｗｒ≒Ｗ_L −Ｆｗ 以上説明したように本発明の実施例１ではインジェクシ
ョンタンク３に配備したロードセル10によって計量され
る重量読み値Ｗ_L を均圧タンク２の圧力と重量およびイ
ンジェクションタンク３の圧力と重量から選ばれる要因
の組み合わせによって補正し、下記の関係式を用いて真
の微粉炭の真重量を求めるものである。 Ｗｒ＝Ｗ_L −（Ｆｐ＋Ｆｗ＋Ｗｇ） 実施例２ 図２に示す均圧タンクとインジェクションタンクの微粉
炭受入れ払い出しの工程において、の工程では均圧タ
ンクがインジェクションタンクへ微粉炭を払い出すため
に均圧タンクの圧力をインジェクションタンクの圧力ま
で加圧している。の工程では均圧タンクからインジェ
クションタンクへ微粉炭を払い出している。の工程で
は均圧タンクが微粉炭ホッパーから微粉炭を受け入れる
ために排圧している。の工程では、均圧タンクがサー
ビスタンクから微粉炭を受け入れている。この〜の
期間以外は均圧タンクは待機状態となり、一般にインジ
ェクションタンクのロードセルの変化量は外乱を受ける
事なく、正確な微粉炭吹込み量を示す。、および
の期間は補正をうまく行えば、インジェクションタンク
のロードセルの変化量は正確な微粉炭吹込み量を示す
が、の期間はインジェクションタンクへの微粉炭受入
過程であり、ロードセル計量値は外乱を受けるため役立
たない。

【００３７】いずれにしても、インジェクションタンク
のロードセルの変化量で微粉炭吹込み量を検知する制御
方法と、その他の制御方法、例えばインジェクションタ
ンク圧力を固定する等とを併用しなければならない。そ
の制御の移り変わりの際もしくは大きく微粉炭吹込み量
目標設定値を変更した際に、微粉炭吹込み量の実績値と
目標設定値から設備の応答性を考慮して仮目標値を求
め、その仮目標値を制御上の目標値とし安定した滑らか
な変化で最終的には目標設定値に実績値を近づけること
を特徴とする制御方法で安定した微粉炭吹込みを可能と
する。

【００３８】例えば、〜の期間をＰ１kg／cm² のイ
ンジェクションタンク圧力に固定しておき、インジェク
ションタンクのロードセルでの制御に切り替えた際、図
３に示すように吹込量目標設定値：Ｗ１に対して実績
値：Ｗ２で吹き込んでいたとすると、Ｗ１にするよう
に、インジェクションタンク圧力が変化する、この変化
が急激であると図３に示すように、Ｗ１の吹込み量を越
え、不安定な動きを見せる。そこで図４に示すようにＷ
１とＷ２の間もしくはＷ１を通りすぎたところに、設備
の制御応答性を考慮した位置で仮目標値を設定し、その
仮目標値を制御上の設定値としてインジェクションタン
ク圧力を変化させることによりＷ１を大きく越えること
なしに滑らかに目標設定値Ｗ１での微粉炭吹込みを可能
とする。図４にＷ１＞Ｗ２で仮目標値の位置をＷ２＋α
×（Ｗ１−Ｗ２）とした場合の制御を取り入れた際の吹
込み量の変動を示す。αは０≦α≦１の範囲で用いる。
αが１を越えると反って外乱が大きくなる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば均圧
タンクの均・排圧、均圧タンクからインジェクションタ
ンクへの微粉体の払出し、サービスタンクから均圧タン
クへの微粉体の受入れおよびインジェクションタンク内
の気体重量の影響を考慮してインジェクションタンクか
ら微粉体を輸送するので、吹込量が正確に制御すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図である。

【図２】均圧タンクおよびインジェクションタンクの重
量変化の推移を示すグラフである。

【図３】微粉炭吹込量の目標設定値に対する実績値の推
移を示すグラフである。

【図４】微粉炭吹込量の目標設定値に対する仮目標値を
定めて微粉炭吹込量を修正し吹込む場合の推移を示すグ
ラフである。

【図５】従来例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ サービスタンク ２ 均圧タンク ３ インジェクションタンク ４ 投入弁 ５ 可撓管 ６ 加圧気体供給管 ７ 輸送管 ８ ブースタ管 ９ ロードセル（均圧タンク用） 10 ロードセル（インジェクションタンク用） 11 圧力調節弁 12 圧力検出器 13 輸送弁 14 制御弁 15 循環配管 16 流量調節弁 17 排気用圧力調節弁 19 圧力検出器 20 圧力調節弁 21 気体供給管 22 投入管 23 排気管

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 均圧タンクとインジェクションタンクと
   を直列に接続し、均圧タンクの均圧および排圧により微
   粉体の払い出しおよび受け入れをくり返し行う一方、均
   圧タンクおよびインジェクションタンクにそれぞれ配備
   したロードセルにより微粉体の重量を検知しながら連続
   的に高圧輸送する微粉体の吹込量制御方法において、前
   記インジェクションタンクのロードセルにより検知され
   た微粉体重量の変化量を均圧タンクの圧力と重量、イン
   ジェクションタンクの圧力と重量およびインジェクショ
   ンタンク内の気体重量から運ばれる要因の組み合わせに
   よって補正することを特徴とする微粉体の吹込量制御方
   法。
2. 【請求項２】 均圧タンクとインジェクションタンクと
   を上下に直列に接続し、均圧タンクの均圧および排圧に
   より微粉体の払い出しおよび受け入れを繰り返し行う一
   方、インジェクションタンクに備えたロードセルにより
   微粉体重量の変化を検知しながら連続的に高圧輸送する
   微粉体の吹込量制御方法において、前記インジェクショ
   ンタンクの圧力またはブースタガス量もしくは両方を変
   化させることにより微粉体吹き込み量を制御するに際
   し、微粉体吹き込み量の実績値と目標設定値とから設備
   の制御応答性に基いて仮目標値を求め、その仮目標値を
   制御上の目標値として滑らかな変化で最終的に目標設定
   値に実績値を近づけることを特徴とする微粉体の吹込量
   制御方法。