JPH07125924A - パッケージ検査装置 - Google Patents
パッケージ検査装置Info
- Publication number
- JPH07125924A JPH07125924A JP30116993A JP30116993A JPH07125924A JP H07125924 A JPH07125924 A JP H07125924A JP 30116993 A JP30116993 A JP 30116993A JP 30116993 A JP30116993 A JP 30116993A JP H07125924 A JPH07125924 A JP H07125924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- inspection
- tray
- light
- dust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光学的検査手段の受光部への風綿，塵埃等の
付着による誤検出を防止可能なパッケージ検査装置を提
供することを目的とするものである。 【構成】 パッケージの検査を行う光学的検査手段の受
光部へのエア吹き付け手段を設けた。
付着による誤検出を防止可能なパッケージ検査装置を提
供することを目的とするものである。 【構成】 パッケージの検査を行う光学的検査手段の受
光部へのエア吹き付け手段を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージの巻形等の
検査を行なうパッケージ検査装置に関する。
検査を行なうパッケージ検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】繊維機械、例えば精紡管糸を巻返し所定
の大きさ、形状のパッケージを生産するワインダにおい
て巻き上げられたパッケージには、種々の原因によって
巻形不良のパッケージが混在している。そこで、従来、
上記パッケージを中央部にペグを立設したトレイの該ペ
グに挿立した状態で、該トレイをベルトコンベア等の搬
送手段で搬送して次工程に供給する搬送路に光学的手段
等による検査装置を設け、巻形等の検査を行なってい
た。
の大きさ、形状のパッケージを生産するワインダにおい
て巻き上げられたパッケージには、種々の原因によって
巻形不良のパッケージが混在している。そこで、従来、
上記パッケージを中央部にペグを立設したトレイの該ペ
グに挿立した状態で、該トレイをベルトコンベア等の搬
送手段で搬送して次工程に供給する搬送路に光学的手段
等による検査装置を設け、巻形等の検査を行なってい
た。
【０００３】このようなパッケージ検査装置において
は、ＣＣＤカメラのレンズ等、光学的検査手段の受光部
に、パッケージやトレイと共に検査装置内に進入した風
綿や塵埃が付着すると検査にエラーを生じる恐れがあっ
た。
は、ＣＣＤカメラのレンズ等、光学的検査手段の受光部
に、パッケージやトレイと共に検査装置内に進入した風
綿や塵埃が付着すると検査にエラーを生じる恐れがあっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、光学的検査手段の受光部への
風綿，塵埃等の付着による誤検出を防止可能なパッケー
ジ検査装置を提供することを目的とするものである。
のこのような点に鑑みて、光学的検査手段の受光部への
風綿，塵埃等の付着による誤検出を防止可能なパッケー
ジ検査装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】パッケージの検査を行う
光学的検査手段の受光部へのエア吹き付け手段を設け
た。
光学的検査手段の受光部へのエア吹き付け手段を設け
た。
【０００６】
【作用】エア吹き付け手段により光学的検査手段の受光
部にエアを吹き付けて、該受光部の掃除を定期的に行な
うことにより、誤検出を防止する。
部にエアを吹き付けて、該受光部の掃除を定期的に行な
うことにより、誤検出を防止する。
【０００７】
【実施例】実施の一例について図面と共に説明する。
【０００８】図１は、本発明パッケージ検査装置１の１
つの検査ステーション２を示すものである。該検査ステ
ーション２は、装置全体を貫通して設けたベルトコンベ
ア３によりなる搬送路４の周囲を遮光材５で覆うことに
より、その内部に形成される暗室６内に位置しており、
該暗室６の入口と出口には、夫々、開口部分を遮蔽する
遮光扉７，８が設けられており、図にはその出口９のみ
示されている。該遮光扉７，８は、パッケージＰを挿立
した状態でベルトコンベア３により搬送されるトレイＴ
に押されて開く両側開きのものであり、トレイＴが通過
すると図示しないスプリングの復元力により閉鎖するよ
うになっている。
つの検査ステーション２を示すものである。該検査ステ
ーション２は、装置全体を貫通して設けたベルトコンベ
ア３によりなる搬送路４の周囲を遮光材５で覆うことに
より、その内部に形成される暗室６内に位置しており、
該暗室６の入口と出口には、夫々、開口部分を遮蔽する
遮光扉７，８が設けられており、図にはその出口９のみ
示されている。該遮光扉７，８は、パッケージＰを挿立
した状態でベルトコンベア３により搬送されるトレイＴ
に押されて開く両側開きのものであり、トレイＴが通過
すると図示しないスプリングの復元力により閉鎖するよ
うになっている。
【０００９】上記検査ステーション２は、パッケージＰ
の綾落ち検査、及び、バンチ巻不良検査を行なうステー
ションであり、該検査ステーション２には、パッケージ
Ｐを斜上方及び斜下方より対向して監視するＣＣＤカメ
ラ１１，１２，パッケージＰの基端バンチ巻部分をほぼ
真横から監視するＣＣＤカメラ１３、及び、ハロゲンラ
ンプ１４を設けており、且つ、ＣＣＤカメラ１３の下位
にもハロゲンランプ１５が設けられ、上記バンチ巻部に
可視光線を照射する。
の綾落ち検査、及び、バンチ巻不良検査を行なうステー
ションであり、該検査ステーション２には、パッケージ
Ｐを斜上方及び斜下方より対向して監視するＣＣＤカメ
ラ１１，１２，パッケージＰの基端バンチ巻部分をほぼ
真横から監視するＣＣＤカメラ１３、及び、ハロゲンラ
ンプ１４を設けており、且つ、ＣＣＤカメラ１３の下位
にもハロゲンランプ１５が設けられ、上記バンチ巻部に
可視光線を照射する。
【００１０】そして、上記ＣＣＤカメラ１１，１２，１
３はそのセッティングを自在に調整可能なブラケット１
６，１７，１８に支持され、且つ、上記ブラケット１
６，１７には、ＣＣＤカメラ１１，１２のレンズ２１，
２２の斜前方に該レンズ２１，２２に向けてエア噴射部
材３１，３２を設けている。尚、４１，４２は該エア噴
射部材に圧空を送給する圧空送給管であり、該圧空送給
管４１，４２は図示しないコンプレッサに連結されてい
る。また、検査ステーション２にはパッケージＰの有無
を検出するセンサ１９、該検査ステーション２にトレイ
Ｔを停止させ、位置決めする停止装置（図示せず）を設
けると共に、停止したトレイＴを旋回させる旋回装置
（図示せず）を設けている。
３はそのセッティングを自在に調整可能なブラケット１
６，１７，１８に支持され、且つ、上記ブラケット１
６，１７には、ＣＣＤカメラ１１，１２のレンズ２１，
２２の斜前方に該レンズ２１，２２に向けてエア噴射部
材３１，３２を設けている。尚、４１，４２は該エア噴
射部材に圧空を送給する圧空送給管であり、該圧空送給
管４１，４２は図示しないコンプレッサに連結されてい
る。また、検査ステーション２にはパッケージＰの有無
を検出するセンサ１９、該検査ステーション２にトレイ
Ｔを停止させ、位置決めする停止装置（図示せず）を設
けると共に、停止したトレイＴを旋回させる旋回装置
（図示せず）を設けている。
【００１１】次に、実施例に基づいて、パッケージ検査
過程について説明する。
過程について説明する。
【００１２】パッケージＰは、トレイＴに挿立された状
態でベルトコンベア３に載置されて、検査装置１の検査
ステーションに図１中右端側より移入され、該検査ステ
ーション２で停止され位置決めされる。そして、トレイ
Ｔと共にパッケージＰを旋回しながら、ハロゲンライト
１４，１５により該パッケージＰに可視光線を照射し、
その反射光をＣＣＤカメラ２１，２２，２３で撮像して
得られる光情報を分析することにより、綾落ち検査、及
び、バンチ巻不良検査が行なわれる。そして、これらの
検査を終了したパッケージＰは、ベルトコンベア３で搬
送されながら、トレイＴが出口９の遮光扉７，８を押し
開けて暗室６外に退出する。
態でベルトコンベア３に載置されて、検査装置１の検査
ステーションに図１中右端側より移入され、該検査ステ
ーション２で停止され位置決めされる。そして、トレイ
Ｔと共にパッケージＰを旋回しながら、ハロゲンライト
１４，１５により該パッケージＰに可視光線を照射し、
その反射光をＣＣＤカメラ２１，２２，２３で撮像して
得られる光情報を分析することにより、綾落ち検査、及
び、バンチ巻不良検査が行なわれる。そして、これらの
検査を終了したパッケージＰは、ベルトコンベア３で搬
送されながら、トレイＴが出口９の遮光扉７，８を押し
開けて暗室６外に退出する。
【００１３】そして検査終了後、或いは開始前等に定期
的にエア噴射部材３１，３２によりＣＣＤカメラ１１，
１２のレンズ２１，２２にエアを吹き付け、該レンズ２
１，２２，２３に付着した風綿，塵埃等を吹き飛ばし掃
除する。但し、上記掃除は、吹き飛ばされた風綿等がパ
ッケージＰに再付着して検査にエラーを生じるのを防止
するため、センサ１９により検査ステーション２にパッ
ケージＰが存在しないことを確認した後に行うものとす
る。
的にエア噴射部材３１，３２によりＣＣＤカメラ１１，
１２のレンズ２１，２２にエアを吹き付け、該レンズ２
１，２２，２３に付着した風綿，塵埃等を吹き飛ばし掃
除する。但し、上記掃除は、吹き飛ばされた風綿等がパ
ッケージＰに再付着して検査にエラーを生じるのを防止
するため、センサ１９により検査ステーション２にパッ
ケージＰが存在しないことを確認した後に行うものとす
る。
【００１４】尚、上述の実施例においては、綾落ち検
査、及びバンチ巻不良検査を行なう検査ステーション２
のＣＣＤカメラ１１，１２にエア噴射部材３１，３２を
設ける一例を示したが、本発明はこれに限定されず、エ
ア噴射部材を他の検査ステーションに設けても良く、且
つ、ＣＣＤカメラのレンズ以外の受光部、例えばフィル
ターや、ミラー等にも設置可能であることを付言する。
査、及びバンチ巻不良検査を行なう検査ステーション２
のＣＣＤカメラ１１，１２にエア噴射部材３１，３２を
設ける一例を示したが、本発明はこれに限定されず、エ
ア噴射部材を他の検査ステーションに設けても良く、且
つ、ＣＣＤカメラのレンズ以外の受光部、例えばフィル
ターや、ミラー等にも設置可能であることを付言する。
【００１５】
【発明の効果】本発明パッケージ検査装置は、上述のと
おり、パッケージの検査を行う光学的検査手段の受光部
へのエア吹き付け手段を設けたので、光学的検査手段の
受光部への風綿，塵埃等の付着による誤検出を防止可能
である。
おり、パッケージの検査を行う光学的検査手段の受光部
へのエア吹き付け手段を設けたので、光学的検査手段の
受光部への風綿，塵埃等の付着による誤検出を防止可能
である。
【図１】本発明実施例のパッケージ検査装置を示す要部
平面図である。
平面図である。
１ パッケージ検査装置 ２ 検査ステーション ３ ベルトコンベア ６ 暗室 １１，１２，１３ ＣＣＤカメラ １９ センサ ２１，２２，２３ レンズ（受光部） ３１，３２ エア噴射部材 Ｐ パッケージ Ｔ トレイ
Claims (1)
- 【請求項１】 パッケージの検査を行う光学的検査手段
の受光部へのエア吹き付け手段を設けたことを特徴とす
るパッケージ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30116993A JPH07125924A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | パッケージ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30116993A JPH07125924A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | パッケージ検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125924A true JPH07125924A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=17893630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30116993A Pending JPH07125924A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | パッケージ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07125924A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107082320A (zh) * | 2016-02-12 | 2017-08-22 | 村田机械株式会社 | 纱线监视装置 |
| CN107082315A (zh) * | 2016-02-12 | 2017-08-22 | 村田机械株式会社 | 纱线监视装置 |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP30116993A patent/JPH07125924A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107082320A (zh) * | 2016-02-12 | 2017-08-22 | 村田机械株式会社 | 纱线监视装置 |
| CN107082315A (zh) * | 2016-02-12 | 2017-08-22 | 村田机械株式会社 | 纱线监视装置 |
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