JPH07125658A - 弾性クローラ及びこの弾性クローラを用いた走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無限軌道車の走行装置２に用いられる弾性ク
ローラ１において、ラグ８の相互間に詰まる泥等の付着
物が簡単且つ自動的に除去できるようにする。 【構成】 クローラ本体７の外周面に、ロープ等を無端
状にした巻回体１２を巻き付けるようにした。トラック
フレーム６に対して回転自在なプーリー１３を取り付け
て、このプーリー１３に、上記巻回体１２の一部を掛け
渡すようにした。クローラ本体７の循環動に伴って巻回
体１２がクローラ本体７から離反するようになる時点
で、ラグ８の相互間に詰まっている付着物を強制排除す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無限軌道車により湿地
帯等を走行したときに、その牽引性能及び走行性能が低
下することがないようにできる弾性クローラと、この弾
性クローラを用いた走行装置とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】農業機械に見られるコンバインやハーベ
スタ等、また土木・建設機械に見られる各種ローダーや
運搬車等、比較的小型の無限軌道車では、駆動輪、遊動
輪、転輪等を有した車輪列に対して、周知のように、弾
性材料により無端帯状に形成された弾性クローラを掛け
渡して成る走行装置が多用されるようになってきてい
る。

【０００３】この種走行装置では、駆動輪がスプロケッ
トである場合には噛合伝動により、また駆動輪がドラム
ホイールである場合には摩擦伝動により、弾性クローラ
を循環動させるようになっており、弾性クローラの外周
面に所定間隔で設けられた接地ラグにより、湿地帯等で
あっても強い牽引力を生起できるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】接地ラグ相互間に泥等
の付着物が詰まったままの状態を放置すると、当然のこ
とながら無限軌道車における牽引力の低下を招来する。
また走行性能も悪化し、特に乗り心地にも悪影響が及ぶ
ため、このような付着物はこまめに除去する必要があ
る。付着物の除去は、無限軌道車による作業をいちいち
中断させたうえで、人が手又は木切れ等により行うよう
にしていたため、極めて面倒であると共に、無限軌道車
による作業の効率低下にもつながっていた。

【０００５】なお、付着物が一旦乾燥・硬化してしまっ
た後等は、その除去が困難となるが、このような場合、
不用意にスコップやつるはし等を用いて無理矢理、付着
物を除去させようなことをすれば、弾性クローラを傷め
ることにもなりかねないものであった。ところで、この
ような問題点を解消するために今日に至るまで様々な試
行錯誤が繰り返されてきたが、その中でも有力なものと
して、弾性クローラにおいて幅方向の両側縁部（翼部）
肉厚を幅方向中央部に比して薄く形成させ、接地時の可
撓変形を利用して付着物の詰まりを防止又は詰まった付
着物の除去を促進させようとする方法が考えられてい
る。しかしこの方法では接地面積が縮小化（高面圧化）
されるために、無限軌道車としての牽引性能や走行性能
を低下させ、また軟質地盤等に対する沈下を引き起こす
おそれもあり、弾性クローラとしての本質的な作用を著
しく害することになるので、採用されるには至っていな
い。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、いちいち付着物の除去作業をしなくても、自
浄的に付着物が除去され、そのために無限軌道車が湿地
帯等を走行することによっても牽引性能及び走行性能が
低下するのを防止し、また無限軌道車による作業が付着
物除去のためにいちいち中断させられることなくその作
業効率の向上を図ることもできるようにした弾性クロー
ラ及びこの弾性クローラを用いた走行装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、弾性材料により無端帯状に形成されたクローラ本
体の外周面に接地ラグが適宜配設されて成る弾性クロー
ラにおいて、クローラ本体にはその外周面に沿うような
無端状を成す付着物浄化用の巻回体が、クローラ本体の
長手方向への拘束を受けることなく巻き付けられている
ことを特徴としている。

【０００８】前記付着物浄化用の巻回体には、クローラ
本体の接地ラグ相互間へ配されるようになる幅延伸部が
設けることも可能である。本発明に係る（請求項１又は
請求項２）弾性クローラを、駆動輪を含む車輪列に掛け
渡して成る走行装置であって、車輪列を保持する車体側
適所にはクローラ本体の外周面のうち接地域を除く少な
くとも一箇所に対応して沿接部材が設けられ、この沿接
部材に対して前記付着物浄化用の巻回体の一部がクロー
ラ本体から離反した状態で掛け渡されていることを特徴
としている。

【０００９】

【作用】本発明によれば、走行装置の作動によりクロー
ラ本体が循環動するのに伴って、このクローラ本体の外
周面に巻き付けられた巻回体が、当該クローラ本体に対
して相対位置変動を起こすようになるので、クローラ本
体の接地ラグ相互間に詰まっている泥等の付着物に振動
や衝撃が伝えられるようになる。

【００１０】巻回体の形状は紐状、帯状をしたものでも
よいが、接地ラグ相互間に対して幅方向に配されるよう
になる幅延伸部を具備させることで、例えばハシゴ状又
はクシ状等となるようなものにすることも可能である。
このような幅延伸部を具備させることで、付着物に対し
て剥離の促進作用を広範的に伝えることができる。本発
明に係る弾性クローラを用いた走行装置として、クロー
ラ本体から巻回体の一部を離反させるような沿接部材を
設けておけば、巻回体がクローラ本体から離反する瞬間
に、付着物に対して直接的且つ強力な引き剥がし力が作
用するようになり、接地ラグ相互間からの除去が確実に
なる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明に係る弾性クローラ１及びこれを用い
た走行装置２を示す側面図であって、弾性クローラ１
は、駆動輪３、遊動輪４、及び複数の転輪５より成る車
輪列に掛け渡されている。６はこれら車輪列を保持する
車体側のトラックフレームである。図では、駆動輪３及
び遊動輪４にはスプロケットが用いられているが、これ
らはドラムホイールを用いて摩擦伝動としたものでもよ
い。

【００１２】図２は第１実施例の弾性クローラ１におけ
る接地側（下方張り側）の要部拡大底面図であり、図３
は同拡大正面断面図である。これら各図において７はゴ
ム等の弾性材料により無端帯状に形成されたクローラ本
体であり、このクローラ本体７の外周面には、その長手
方向（周方向）に沿って相互に所定間隔をおくように複
数の接地ラグ８が配設されている。なお、クローラ本体
７内には、補強材としてスチールベルトや芯金等が埋設
されることもあるが、図３ではこれらの図示を省略して
ある。

【００１３】各接地ラグ８は、クローラ本体７の幅方向
中央部を境として、その一側方へはクローラ本体７の側
縁部まで達し他側方へは側縁部に届かない状態で堤状に
突出し、またクローラ本体７の幅方向中央部では突出し
ない状態とされたものであって、クローラ本体７の長手
方向（周方向）に沿って隣接するもの相互が、このよう
な幅方向への位置付け状況を交互に反転させながら（千
鳥状に）配されている。

【００１４】クローラ本体７の幅方向中央部には、接地
ラグ８の相互間に位置付けられるようにしてスプロケッ
ト係合孔９が貫通形成されている。クローラ本体７の内
周面には、車輪列に対する外れ防止用のガイドレール又
は芯金等の突起１０が設けられている。ところで、クロ
ーラ本体７の外周面において、その幅方向中央部は、上
記したように接地ラグ８が突出しない状態とされた部分
が、クローラ本体７の全周にわたって点綴的なつながり
を見せ、これが全体として凹状の道筋１１を形成するよ
うな様相を呈している。そしてこの凹状の道筋１１に対
して、例えばゴム弾性体、ポリエステル、ナイロン、レ
ーヨン等の合成繊維や天然繊維或いはスチル等金属繊維
等からなるロープ等を無端状にした付着物浄化用の巻回
体１２が巻き付けられている。巻回体１２は、凹状の道
筋１１内に嵌まる状態となっているので、クローラ本体
７の幅方向へ位置ズレを起こすおそれはないが、クロー
ラ本体７の長手方向（周方向）及びクローラ本体７の外
周面から離反する方向に対しては拘束されず、相対的に
移動自在となっている。

【００１５】図１に示したようにトラックフレーム６に
は、弾性クローラ１における非接地側（上方張り側）の
外周面に対応するようにして、回転自在なプーリを用い
た沿接部材１３が設けられている。そして、前記弾性ク
ローラ１が車輪列に装着された場合にあって、上記巻回
体１２の一部がクローラ本体７から離反する状態で上記
沿接部材１３に掛けられるようになっている。

【００１６】このような構成であるから、走行装置２の
作動により弾性クローラ１が循環動を開始すると、この
循環動に連れて巻回体１２も同期的に循環動を起こすよ
うになるが、巻回体１２は、弾性クローラ１の非接地側
（上方張り側）へ回り込む時点をもって順次、クローラ
本体７から離反して沿接部材１３へ向かうようになり、
沿接部材１３を経た後に再びクローラ本体７側へ近接・
接触して弾性クローラ１の接地側（下方張り側）へと回
り込むようになっている。そのため、クローラ本体７の
接地ラグ８相互間に泥等の付着物が詰まっていたような
場合であっても、この付着物は、巻回体１２がクローラ
本体７から離反する時点で当該巻回体１２によってクロ
ーラ本体７から強制的に引き剥がされるようになる。こ
のような作用は、走行装置２が前進作動をするときで
も、後進作動をするときでも同様に奏される。

【００１７】ところで、巻回体１２として適度な伸縮性
及び弾性を有する材料を用いておけば、走行装置２の作
動時に、クローラ本体７（駆動輪３及び遊動輪４への巻
き掛け部）と沿接部材１３との間を空中架設されるよう
になる部分で振動が起こり易くなるので、付着物の剥離
効果を一層高めることができる。また、トラックフレー
ム６等に、沿接部材１３を間欠的又は連続的に微振動さ
せることができる振動発生装置（図示略）を設けておけ
ば、走行装置２の作動とは関係なく巻回体１２の上記空
中架設部分を振動させることができる（即ち、付着物を
剥離できる）ようになる。

【００１８】なお、トラックフレーム６に対する沿接部
材１３の取付構造において、クローラ本体７から沿接部
材１３までの離反距離を調節可能なものとしておくのが
好ましい。図４は第２実施例の弾性クローラ１を図２と
同状態で示した底面図であって、第１実施例と異なると
ころは、巻回体１２が、クローラ本体７における幅方向
の両側縁部に沿うように巻き付けられる２本の紐体１２
ａと、クローラ本体７の長手方向（周方向）に沿って所
定間隔で上記紐体１２ａ相互間を連結するように設けら
れる幅延伸部１２ｂとにより、ハシゴ状を呈している点
にある。

【００１９】この実施例に示す弾性クローラ１は、接地
ラグ８として幅広ラグ８ａと幅狭ラグ８ｂとが交互に配
設されるようになっており、また幅広ラグ８ａであって
もクローラ本体７の幅方向両側縁部には達しないものと
されている。なお、いずれのラグ８ａ，８ｂも、クロー
ラ本体７の幅方向中央部を横切るように形成されてお
り、凹状を呈するようにはなっていない。また、この実
施例の場合、図示は省略するが沿接部材１３は、両紐体
１２ａに各別に対応するように２個のプーリーを備えた
ものとするか、又は両紐体１２ａの位置間隔に対応した
幅の広いローラーを備えたものとするかのいずれかにな
っている。

【００２０】図５は第３実施例の弾性クローラ１を図２
と同状態で示した底面図であって、巻回体１２として帯
状のベルトを用いていることの他は、第１実施例と略同
様である。このように弾性クローラ１の態様としては、
クローラ本体７に対する接地ラグ８の形状や配置等と、
巻回体１２の構成（材料や断面形状をはじめ幅延伸部１
２ａの有無やその配置及び形状等）との組み合わせによ
って幾多のパターンが存在するものとなる。例えば図６
乃至図８にそれぞれ、第４実施例、第５実施例、第６実
施例の各弾性クローラ１を示したが、これらもほんの一
例にすぎず、結局は、クローラ本体７に対して、その長
手方向（周方向）に対する拘束を受けることなく別部材
としての巻回体１２が巻き付けられているという基本構
成を備えるものであれば、どのようなパターンであると
に拘わらず略同様の作用効果が得られるものである。従
ってこれら第４乃至第６実施例に関しては、前記第１乃
至第５実施例と同じ作用を奏する部材に同符号を付する
ことでその詳説を省略する。

【００２１】図９は本発明に係る走行装置２が備える沿
接部材１３の別態様を示すもので、この沿接部材１３
は、巻回体１２を滑らせながら支承するスライダーとし
てある。また図１０は、沿接部材１３の更に別態様を示
すものであって、この沿接部材１３は、図９に示したス
ライダーの幅方向両側縁部にガイド片１３ａを立ち上が
らせるようにした溝型のガイドレールとしてある。

【００２２】図１１は第７実施例の弾性クローラ１を示
す要部拡大側断面図であって、この弾性クローラ１は、
沿接部材１３を具備しない走行装置（図示略）に対して
も、付着物剥離作用が効率よく得られるようにしたもの
である。すなわち、この弾性クローラ１は、接地ラグ８
の配設ピッチを細かくし、それぞれに巻回体１２を巻き
付けるための凹状の道筋１１を形成させているのである
が、道筋１１の深さ（凹部の深さ）に、クローラ本体７
の長手方向（周方向）に沿って交互に深浅差が生じるよ
うにしてある。そのため、弾性クローラ１の接地側（下
方張り側）において巻回体１２は、軟質地盤等に押され
ながら波状のカーブを描くものとなり、一方、弾性クロ
ーラ１の非接地側（上方張り側）においては道筋１１の
うち浅いものを基準として巻回体１２が直線状に架設さ
れるようになるため、これら波状と直線状との相互間で
変形しようとする作用及び繰り返し行われる変形振動に
より、付着物の剥離が促進されるようになる。

【００２３】また、図１２、１３は弾性クローラの他の
実施例であり、図１２は接地ラグ８の外周面上に帯条の
巻回体１２を設けた側であり、図１３はラグ８に道筋１
１を形成し、ここに、巻回体１２を設けた例である。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係る弾性クローラにおいては、
クローラ本体の外周面に、当該クローラ本体に対して相
対位置変動可能に巻回体が巻き付けられているため、無
限軌道車が走行するたびに、巻回体により、クローラ本
体の接地ラグ相互間に詰まっている泥等の付着物に対し
てクローラ本体からの剥離を促すような振動や衝撃が伝
えられ、その結果として付着物は自浄的に除去されるよ
うになる。そのため、無限軌道車が湿地帯等を走行して
も、牽引性能及び走行性能はいつまでも低下することが
なく、所期の作業が継続できるものである。

【００２５】このようなことから、付着物の除去作業の
ためにいちいち無限軌道車を停止させる必要がなくなる
ので、無限軌道車による作業効率を向上させることがで
きる。巻回体において幅延伸部を具備させた場合は、ク
ローラ本体の接地ラグ相互間に詰まる付着物に対して、
その隅々まで剥離促進作用を伝えることができるように
なり、それだけ多くの付着物除去が可能となる。

【００２６】本発明に係る弾性クローラを用いた走行装
置においては、沿接部材によって前記巻回体の一部をク
ローラ本体から離反させるようにしていることにより、
この離反しようとする巻回体により、付着物に対して直
接的且つ強力な引き剥がし力を作用させることができる
ようになっているため、付着物の除去が確実に行えるも
のとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る弾性クローラ及びこれを用いた走
行装置を示す側面図である。

【図２】第１実施例の弾性クローラにおける接地側（下
方張り側）の要部拡大底面図である。

【図３】第１実施例の弾性クローラにおける接地側（下
方張り側）の拡大正面断面図である。

【図４】第２実施例の弾性クローラにおける接地側（下
方張り側）の要部拡大底面図である。

【図５】第３実施例の弾性クローラにおける接地側（下
方張り側）の要部拡大底面図である。

【図６】第４実施例の弾性クローラにおける接地側（下
方張り側）の要部拡大底面図である。

【図７】第５実施例の弾性クローラにおける接地側（下
方張り側）の要部拡大底面図である。

【図８】第６実施例の弾性クローラにおける接地側（下
方張り側）の要部拡大底面図である。

【図９】沿接部材の別態様を示す要部拡大側面図であ
る。

【図１０】沿接部材の更に別態様を示す要部拡大側面図
である。

【図１１】第７実施例の弾性クローラにおける要部拡大
側面図である。

【図１２】第８実施例を示す断面図である。

【図１３】第９実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 弾性クローラ ２ 走行装置 ３ 駆動輪 ７ クローラ本体 ８ 接地ラグ １２ 巻回体 １３ 沿接部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料により無端帯状に形成されたク
   ローラ本体の外周面に接地ラグが適宜配設されて成る弾
   性クローラにおいて、クローラ本体にはその外周面に沿
   うような無端状を成す付着物浄化用の巻回体が、クロー
   ラ本体の長手方向への拘束を受けることなく巻き付けら
   れていることを特徴とする弾性クローラ。
2. 【請求項２】 前記付着物浄化用の巻回体には、クロー
   ラ本体の接地ラグ相互間へ配されるようになる幅延伸部
   が設けられていることを特徴とする請求項１記載の弾性
   クローラ。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の弾性クロ
   ーラを駆動輪を含む車輪列に掛け渡して成る走行装置で
   あって、車輪列を保持する車体側適所にはクローラ本体
   の外周面のうち接地域を除く少なくとも一箇所に対応し
   て沿接部材が設けられ、この沿接部材に対して前記付着
   物浄化用の巻回体の一部がクローラ本体から離反した状
   態で掛け渡されていることを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載の弾性クローラを用いた走行装置。