JPH0712553U - 電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置 - Google Patents
電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置Info
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- JPH0712553U JPH0712553U JP4217593U JP4217593U JPH0712553U JP H0712553 U JPH0712553 U JP H0712553U JP 4217593 U JP4217593 U JP 4217593U JP 4217593 U JP4217593 U JP 4217593U JP H0712553 U JPH0712553 U JP H0712553U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気式ショベル系掘削機が給電用ケーブル
の長さの範囲を越えて前進する前に自動的に前進走行を
中止させ、給電用ケーブルの破断を防止する。 【構成】 原動機として電動機13を備え、走行油圧
モータ28、29で駆動される下部走行体後部に給電ケ
ーブル用のケーブルリールを枢支している電気式ショベ
ル系掘削機において、ケーブルリールにケーブル巻取残
長が所定長以下であることを検出するセンサ16を設
け、走行油圧モータ28、29の走行切換弁7、8に走
行操作比例圧力制御弁5から接続された前進側パイロッ
ト管路32F、33Fの途中に、センサ16の検出信号
により前進側パイロット管路32F、33Fを遮断する
電磁弁6を設ける。
の長さの範囲を越えて前進する前に自動的に前進走行を
中止させ、給電用ケーブルの破断を防止する。 【構成】 原動機として電動機13を備え、走行油圧
モータ28、29で駆動される下部走行体後部に給電ケ
ーブル用のケーブルリールを枢支している電気式ショベ
ル系掘削機において、ケーブルリールにケーブル巻取残
長が所定長以下であることを検出するセンサ16を設
け、走行油圧モータ28、29の走行切換弁7、8に走
行操作比例圧力制御弁5から接続された前進側パイロッ
ト管路32F、33Fの途中に、センサ16の検出信号
により前進側パイロット管路32F、33Fを遮断する
電磁弁6を設ける。
Description
【0001】
本考案は、電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置に関する。
【0002】
一般に、ショベル系掘削機は油圧駆動であり、油圧ポンプの原動機には内燃機 関を用いたものが多い。しかし、内燃機関を使用すると排気ガスや騒音の発生が 大であり、特に、トンネル掘削等の狭い坑内作業で使用するのは好ましくない。 よって、坑内作業には、油圧ポンプの原動機に電動機を用いた電気式ショベル 系掘削機を使用することが望まれるようになった。
【0003】 電気式ショベル系掘削機には、上部旋回体に電動機と油圧ポンプとを設置し、 電動機には給電用ケーブルを直接接続し、油圧ポンプから下部走行体に駆動用圧 油を供給するため、上部旋回体と下部走行体との間には、油圧回路を接続する油 圧用旋回継手を設けたものがあるが、これは360°旋回する上部旋回体側に給 電用ケーブルが直接接続されているので、上部旋回体が旋回するのに伴って給電 用ケーブルが振り回され掘削作業に支障をきたし、また、走行時には、下部走行 体の走行の障害とならないよう給電用ケーブルを処理するのが面倒である。
【0004】 そこで、原動機として電動機を備えた電気式ショベル系掘削機において、下部 走行体後部に上部旋回体の旋回軸と平行な回転軸を設け、下部走行体と上部旋回 体との間に、給電用ケーブルを巻取るケーブルリールを前記回転軸で枢支したも のが開発されている。電気式ショベル系掘削機が電源近くにあるとき、このケー ブルリールには給電用ケーブルが巻取られており、電気式ショベル系掘削機が前 進するとケーブルリールが回転して給電用ケーブルを繰出して行く。
【0005】
このような電気式ショベル系掘削機は、ケーブルリールに巻取られている給電 用ケーブルの長さの範囲であれば走行可能であるが、それ以上は走行できず、誤 ってこの範囲を越えて走行しようとすると、給電用ケーブルを破断してしまうた め非常に危険である。
【0006】 本考案は、電気式ショベル系掘削機における上記問題を解決するものであって 、電気式ショベル系掘削機が給電用ケーブルの長さの範囲を越えて前進する前に 自動的に電気式ショベル系掘削機の前進走行を中止させ、給電用ケーブルの破断 を防止する電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置を提供することを目的と する。
【0007】
本考案は、原動機として電動機を備えており、走行油圧モータで駆動される下 部走行体の後部に上部旋回体の旋回軸と平行な回転軸を設け、下部走行体と上部 旋回体との間に、給電用ケーブルを巻取るケーブルリールを前記回転軸で枢支し ている電気式ショベル系掘削機において、ケーブルリールにケーブル巻取残長が 所定長以下であることを検出する検出手段を設け、前記走行油圧モータの走行切 換弁に走行操作比例圧力制御弁から接続された前進側パイロット管路の途中に、 前記検出手段の検出信号により管路を遮断する電磁弁を設けることにより、上記 課題を解決している。
【0008】
電気式ショベル系掘削機の走行の際には、給電用ケーブルがケーブルリールに 巻取り、巻戻しされる。電気式ショベル系掘削機が前進して、ケーブルリールの ケーブル巻取残長が所定長以下になると、検出手段が検出信号を出力して電磁弁 を切換え、走行油圧モータの走行切換弁に走行操作比例圧力制御弁から接続され た前進側パイロット管路を遮断するので、走行切換弁が停止側へ切換えられて走 行油圧モータが停止する。
【0009】 従って、誤って電気式ショベル系掘削機がケーブルリールに巻取られている給 電用ケーブルの長さの範囲を越えて前進することはなく、給電用ケーブルは破断 されない。
【0010】
図1は本考案の一実施例であるケーブル保護装置を設けた電気式ショベル系掘 削機の構成を説明する側面図、図2は下部走行体の平面図、図3は走行油圧モー タの制御回路図である。 本実施例では、電気式ショベル系掘削機1は、下部走行体11上に、上部旋回 体12を設け、この上部旋回体12上に電動機13と油圧ポンプ14とを設置し ている。上部旋回体12に設置されているオペレータキャビン25の前方には、 ショベルとこれを支持するブームからなる掘削作業装置(図示略)が取付けられ ている。下部走行体11の後部には上部旋回体12の旋回軸Sと平行な回転軸R が立設され、上部旋回体12と下部走行体11との間に、ケーブルリール15が 回転軸Rで枢支されている。ケーブルリール15には、給電用ケーブル17が接 続されており、給電用ケーブル17が1巻きされた位置に、センサ16が取付け られている。このセンサ16は近接スイッチであり、このセンサ16の位置から 給電用ケーブル17が離れるとONとなり信号を出力する。
【0011】 上部旋回体12と下部走行体11との間には、上部旋回体12の旋回軸Sと同 軸に電気油圧用旋回継手2が設けられている。この電気油圧用旋回継手2を介し て、ケーブルリール15に接続された下部走行体11側のケーブル18と電動機 13に接続された上部旋回体12側のケーブル19とが接続されている。 油圧ポンプ14からは油圧制御弁21を介して掘削作業装置用の油圧シリンダ や上部旋回体12の旋回用油圧モータへ駆動管路23、24が接続されると共に 、電気油圧用旋回継手2を介して、左右の走行油圧モータ28、29に走行用油 圧管路30、31が接続されており、走行用油圧管路30、31の途中には走行 切換弁7、8が設けられている。走行切換弁7、8は3位置の油圧パイロット操 作切換弁であり、そのパイロットポートには、走行操作比例圧力制御弁5からパ イロット管路32F、32R、33F、33Rが接続されている。そして、前進 側のパイロット管路32F、33Fの途中には電磁弁6が設けられている。
【0012】 電磁弁6は2位置の切換弁であり、そのソレノイドはセンサ16からの出力信 号によりONとなるリレー10に接続されている。また、オペレータキャビン1 4内には警報ランプ9が設置されており、この警報ランプ9は電磁弁6のソレノ イドと並列にリレー10に接続されている。 掘削作業の際には、電力が下部走行体11のケーブルリール15に接続された 給電用ケーブル17から下部走行体11側のケーブル18を経て電気油圧用旋回 継手2を通り、上部旋回体12に設置された電動機13に送られる。電動機13 は油圧ポンプ14を駆動し、発生した圧油が油圧制御弁21を介して掘削作業装 置用の油圧シリンダや上部旋回体12の旋回用油圧モータに供給される。このと き、上部旋回体12が360°旋回しても、給電用ケーブル17やケーブルリー ル15に干渉するおそれはなく、給電用ケーブル17が振り回されて掘削作業に 支障をきたすこともないので、能率よく掘削作業をおこなうことができる。また 、ケーブルリール15が上部旋回体12の下方に位置しているため、坑内作業に 使用するとき落石等による給電用ケーブル17の損傷を防止することができる。
【0013】 走行の際には、走行操作比例圧力制御弁5のレバーをオペレータが前進又は後 進側へ操作すると、走行切換弁7、8が前進又は後進側へ切換えられるので、電 気油圧用旋回継手2を通って、下部走行体11の走行油圧モータ28、29へ駆 動用圧油が供給される。このとき、ケーブルリール15は、下部走行体11の走 行速度に対応して給電用ケーブル17を巻取り、巻戻しする。電気式ショベル系 掘削機1が前進し、ケーブルリール15から給電用ケーブル17が繰出されてケ ーブル巻取残長が1巻き以下になると、センサ16の位置から給電用ケーブル1 7が離れるので、センサ16がONとなり信号を出力する。するとセンサ16か らの出力信号でリレー10がONとなってソレノイドが励磁され、電磁弁6が切 換えられて、前進側のパイロット管路32F、33Fを遮断する。そこで、走行 切換弁7、8が停止側へ切換えられて走行油圧モータ28、29が停止し、電気 式ショベル系掘削機1の前進は中止される。
【0014】 このとき、リレー10に接続されているオペレータキャビン14内の警報ラン プ9が点灯する。オペレータが走行操作比例圧力制御弁5の操作レバーを後進側 に操作し、電気式ショベル系掘削機1を後退させることは可能である。 従って、誤って電気式ショベル系掘削機1がケーブルリール15に巻取られて いる給電用ケーブル17の長さの範囲を越えて前進することはなく、給電用ケー ブル17は破断されない。
【0015】
以上説明したように、本考案によれば、電気式ショベル系掘削機が給電用ケー ブルの長さの範囲を越えて前進する前に自動的に電気式ショベル系掘削機の前進 走行を中止させ、給電用ケーブルの破断を防止することができるので、安全な操 業が可能で作業能率が向上する。
【図1】本考案の一実施例であるケーブルリールを設け
た電気式ショベル系掘削機の構成を説明する側面図であ
る。
た電気式ショベル系掘削機の構成を説明する側面図であ
る。
【図2】下部走行体の平面図である。
【図3】走行油圧モータの制御回路図である。
1 電気式ショベル系掘削機 2 電気油圧用旋回継手 5 走行操作比例圧力制御弁 6 電磁弁 7 走行切換弁 8 走行切換弁 9 警報ランプ 10 リレー 11 下部走行体 12 上部旋回体 13 電動機 14 油圧ポンプ 15 ケーブルリール 16 センサ 17 給電用ケーブル 18 ケーブル 19 ケーブル 28 走行油圧モータ 29 走行油圧モータ 30 走行用油圧管路 31 走行用油圧管路 32F パイロット管路 33F パイロット管路 S 旋回軸 R 回転軸
Claims (1)
- 【請求項1】 原動機として電動機を備えており、走行
油圧モータで駆動される下部走行体の後部に上部旋回体
の旋回軸と平行な回転軸を設け、下部走行体と上部旋回
体との間に、給電用ケーブルを巻取るケーブルリールを
前記回転軸で枢支している電気式ショベル系掘削機にお
いて、ケーブルリールにケーブル巻取残長が所定長以下
であることを検出する検出手段を設け、前記走行油圧モ
ータの走行切換弁に走行操作比例圧力制御弁から接続さ
れた前進側パイロット管路の途中に、前記検出手段の検
出信号により管路を遮断する電磁弁を設けたことを特徴
とする電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993042175U JP2590025Y2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993042175U JP2590025Y2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0712553U true JPH0712553U (ja) | 1995-03-03 |
JP2590025Y2 JP2590025Y2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=12628652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993042175U Expired - Lifetime JP2590025Y2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2590025Y2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012219461A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 自走式作業機械の制御装置 |
KR101507606B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2015-03-31 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 케이블릴 구동제어장치 |
CN114218967A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-22 | 国网山东省电力公司五莲县供电公司 | 一种电流传输载体管控系统 |
CN114645559A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-21 | 济宁迈斯伯尔机械股份有限公司 | 一种供电式小型电动挖掘机 |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP1993042175U patent/JP2590025Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101507606B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2015-03-31 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 케이블릴 구동제어장치 |
JP2012219461A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 自走式作業機械の制御装置 |
CN114218967A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-22 | 国网山东省电力公司五莲县供电公司 | 一种电流传输载体管控系统 |
CN114645559A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-21 | 济宁迈斯伯尔机械股份有限公司 | 一种供电式小型电动挖掘机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2590025Y2 (ja) | 1999-02-10 |
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