JPH071250A - 放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 適切な範囲での洗浄ができ、また洗浄が必要
とされる場合のみに洗浄動作を行い、効率よい加工を行
うことができること。 【構成】 電極４と被加工物１の間に放電を発生させて
加工を行う加工部に溜まったスラッジを取り除く洗浄手
段４０と、洗浄手段４０の洗浄動作を制御する洗浄動作
制御手段３１と、前記洗浄手段４０で洗浄を行う範囲を
設定する洗浄範囲設定手段３２と、前記洗浄手段４０で
洗浄を行う洗浄位置を変更するためのＸ軸駆動アクチュ
エータ６及びＹ軸駆動アクチュエータ７からなる駆動手
段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被加工物の加工部分
に残留する加工屑等のスラッジを排除するワイヤ放電加
工機、型彫放電加工機等の放電加工装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の放電加工機として型彫放電
加工機の動作原理を示す全体の構成図である。図におい
て、１は被加工物で、これは加工槽２内に蓄えられた絶
縁性の液体、即ち、加工液３の中で加工用の電極４に対
向している。５は被加工物１を載せているテーブル、６
はＸ軸駆動アクチュエータ、７はＹ軸駆動アクチュエー
タ、８はＺ軸駆動アクチュエータで、被加工物１と電極
４の相対移動は、被加工物１を載せているテーブル５の
平面移動と電極４の上下移動とにより行われる。即ち、
テーブル５はＸ軸駆動アクチュエータ６とＹ軸駆動アク
チュエータ７により平面的に移動される。また、電極４
の上下移動はＺ軸駆動アクチュエータ８により駆動さ
れ、被加工物１と電極４とは三次元空間の相対移動がで
きる。また、９は被加工物１と電極４との間に加工に要
する電気エネルギーを供給する加工用電源である。１０
は加工用の電極４を自動的に交換する電極自動交換手段
である。

【０００３】１１は数値制御装置で、Ｘ軸駆動アクチュ
エータ６、Ｙ軸駆動アクチュエータ７、Ｚ軸駆動アクチ
ュエータ８及び加工用電源９、電極自動交換手段１０の
制御を行う。また、１２は数値制御装置１１を構成する
ＮＣプログラム記憶手段、１３はＮＣプログラム記憶手
段の記憶を解析して各種の出力とするＮＣプログラム解
析手段、１４はＸ軸駆動アクチュエータ６、Ｙ軸駆動ア
クチュエータ７、Ｚ軸駆動アクチュエータ８の出力を制
御する移動制御手段、１５は被加工物１と電極４との間
に加工に要する加工用電源９の出力を制御する電源制御
手段、１６は電極自動交換手段１０によって電極交換制
御を行う電極交換制御手段、１７はＮＣプログラム表示
や座標位置表示をするための表示手段である。１８は数
値制御装置１１に対して作業者がオペレーションを行う
ための操作手段である。

【０００４】図１０及び図１１は特開昭５６−１４６６
２４号公報に示された従来技術による洗浄動作を自動化
するための放電加工装置で、図１０はその正面図及び図
１１はその要部斜視図である。図において、１は被加工
物、２は加工槽、１９は加工槽２に回転可能に設けられ
た一対の操作ネジで、一端に回転駆動する操作手段２０
を有している。２１はこの各操作ネジ１９に螺合された
一対の軸受け２２により両端を支持された駆動ネジで、
両側の操作手段２０の回転により操作ネジ１９に沿って
移動するようにされている。２３は駆動ネジ２１に螺合
されたノズル台で、駆動ネジ１９の回転によりその駆動
ネジ１９に沿って移動するように回り止めガイド２４を
有している。２５はこのノズル台２３に連結されたノズ
ルで、被加工物１の部分まで延長され、そこに噴射穴を
有している。２６は駆動ネジ１９を回転する電動機で、
軸受け２２に固定されており、駆動ネジ２１を回動す
る。２７は液供給手段、２８はこの液供給手段２７に連
結された液圧調整弁、２９はこの液圧調整弁２８に連結
されかつノズル台２３に連結された電磁弁である。３０
は電動機２６の正転及び逆転の運動と電磁弁２９の開閉
を制御する制御手段で、これは手動による操作、或いは
セットによる制御を所定時間行うもの、或いは放電加工
機の全体的な運転の自動化を行う数値制御装置１１の指
令信号を受け、この指令信号に基づき電動機２６及び電
磁弁２９の作動を制御するようにされているもの等の態
様をとる。

【０００５】なお、回転可能に設けられた一対の操作ネ
ジ１９、その一端に回転駆動する操作手段２０、この各
操作ネジ１９に螺合された一対の軸受け２２により両端
を支持された駆動ネジ２１、駆動ネジ２１に螺合された
ノズル台２３、駆動ネジ１９に沿って移動するように回
り止めガイド２４、ノズル台２３に連結されたノズル２
５、駆動ネジ１９を回転する電動機２６、液供給手段２
７、この液供給手段２７に連結された液圧調整弁２８、
この液圧調整弁２８に連結されかつノズル台２３に連結
された電磁弁２９、電動機２６の正転及び逆転の運動と
電磁弁２９の開閉を制御する制御手段３０は、従来例の
洗浄手段４０Ａを構成する。

【０００６】次に、前述の従来の放電加工機の動作につ
いて説明する。なお、放電加工機の加工動作についての
説明はここでは省略し、特に、スラッジの洗浄の動作に
ついて説明を行う。放電加工において、加工部にスラッ
ジが溜まった状態で被加工物１と電極４との間に加工を
行うと、加工が不安定となり加工が進行しないばかりで
なく、被加工物１と電極４との間がアーク放電となり被
加工物１や電極４に損傷を与えることとなる。このた
め、こうした場合には加工部の洗浄を行いスラッジを取
り除くことが必要となる。

【０００７】一般的には、こうした洗浄は手動で行われ
ているが、洗浄を自動化する従来技術として特開昭５６
−１４６６２４号公報に掲載の技術では、放電加工前に
操作手段２０を操作し、被加工物１に対するノズル２５
の位置を加工の邪魔にならない所望位置にセットし、序
で、放電加工を行う。その加工途中において電極４の交
換または加工条件の切り換え等のときは、数値制御装置
１１による指令信号により放電加工が中断される。そし
て、被加工物１に残留したスラッジを排除するため、数
値制御装置１１により指令信号が制御手段３０に送られ
る。すると、制御手段３０は電磁弁２９の開閉と電動機
２６の可逆運転を制御することになる。このため、ノズ
ル２５は加工液３の断続的または連続的な噴射を行いつ
つ、被加工物１の部分を往復運動し、被加工物１の洗浄
を行う。そして、所定時間または所定回数の洗浄を終え
ると、数値制御装置１１による指令信号により洗浄作業
を終える。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
放電加工手段は、洗浄範囲が変更できないため不必要な
部分の洗浄まで行い無駄な動作を行うこと、また、電極
交換や加工条件切り換え等のときに洗浄が行われるた
め、スラッジが無いときでも指令に従って洗浄を行い無
駄な動作を行ってしまう。或いは加工中に洗浄が必要に
なってもそれが行われない等の可能性があった。

【０００９】そこで、この発明は上記のような不都合を
解消するためになされたもので、洗浄が必要とされる場
合には、適切な範囲での洗浄を行い、効率よい放電加工
を行うことができる放電加工装置の提供を課題とするも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる放電加
工装置は、電極と被加工物の間に放電を発生させて加工
を行う加工部に溜まったスラッジを取り除く洗浄手段の
洗浄動作を制御する洗浄動作制御手段と、その洗浄を行
う範囲を設定する洗浄範囲設定手段と、その洗浄を行う
洗浄位置を変更するための駆動手段とを具備するもので
ある。

【００１１】請求項２にかかる放電加工装置は、電極と
被加工物の間に放電を発生させて加工を行う加工部に溜
まったスラッジを取り除く洗浄手段の洗浄動作を制御す
る洗浄動作制御手段と、その加工深さを検出する加工深
さ検出手段と、洗浄動作を行わせる深さを設定する洗浄
深さ設定手段と、その洗浄深さと加工深さを比較し、洗
浄深さとなったときに洗浄指令を出力する洗浄起動判定
手段とを具備するものである。

【００１２】請求項３にかかる放電加工装置は、電極と
被加工物の間に放電を発生させて加工を行う加工部に溜
まったスラッジを取り除く洗浄手段の洗浄動作を制御す
る洗浄動作制御手段と、加工の状態を判定する加工状態
検出手段と、加工状態が異常と判断されたときに洗浄指
令を出力する洗浄起動判定手段とを具備するものであ
る。

【００１３】

【作用】請求項１においては、洗浄範囲の設定により、
必要な加工部分の洗浄を行い、不要な洗浄動作を行わな
いようにし、その設定に従って洗浄位置を変更する。

【００１４】請求項２においては、洗浄深さの設定を行
い、その加工深さに合わせて洗浄動作を行わせるから、
設定深さに応じた洗浄を行う。

【００１５】請求項３においては、加工状態の判定を行
い、その結果に応じて洗浄を行うことにより、加工状態
に合わせた洗浄動作ができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例である放電加工装置に
ついて、図を用いて説明する。図中、従来例と同一符号
及び記号は従来例の構成部分と同一または相当する構成
部分を示すものであるから、ここでは重複する説明を省
略する。

【００１７】〈実施例１〉図１は本発明の第一実施例に
よる放電加工手段を示す全体ブロック図である。また、
図２は本発明の第一実施例による放電加工装置の洗浄動
作時の洗浄手段構成図であり、また、図３は本発明の第
一実施例による放電加工装置の洗浄範囲設定時の被加工
物位置を示す説明図、図４は本発明の第一実施例による
放電加工装置の洗浄範囲設定例を示す説明図である。図
１において、本実施例の１〜１８は、従来例の構成部分
と同一または相当する構成部分を示すものである。ここ
で、６及び７は従来の放電加工機のテーブル移動用アク
チュエータで、特に、６はＸ軸駆動アクチュエータ、７
はＹ軸駆動アクチュエータであるが、本実施例では洗浄
位置移動用の駆動手段としても動作する。また、３１は
電極４と被加工物１の間に放電を発生させて加工を行う
加工部に溜まったスラッジを取り除く洗浄手段４０の洗
浄動作を制御する洗浄動作制御手段、３２は洗浄手段４
０で洗浄を行う範囲を設定する洗浄範囲設定手段であ
る。

【００１８】図２において、３３はノズル等の洗浄用治
具で、この洗浄用治具３３は主軸３４に取り付けられて
いる。２７は加工液３を加工液ポンプによって加圧する
液供給手段、２８は出力する加工液３の液圧を調整する
液圧調整弁、２９は数値制御装置１１の指令により加工
液噴出を開閉制御する電磁弁である。なお、液供給手段
２７、液圧調整弁２８、電磁弁２９、主軸３４に取り付
けられた洗浄用治具３３は、本実施例の洗浄手段４０を
構成する。本発明を実施する場合の洗浄手段４０として
は、加工液３の噴射によって加工部の洗浄を行いスラッ
ジを取り除く機能を有しておればよい。

【００１９】次に、本実施例である放電加工装置の動作
について説明する。まず、加工を行うにあたり、加工が
行われる範囲を考慮して洗浄が必要となる範囲を操作手
段１８及び表示手段１７を用いて、洗浄範囲設定手段３
２に設定する。例えば、図３の場合のように被加工物１
のみ洗浄するものとすれば、Ｘ軸方向には５０．０から
１５０．０、Ｙ軸方向には１００．０から１５０．０と
設定を図４のようにしておく。洗浄範囲の設定後、放電
加工を行うと従来例と同様に電極交換または電気条件切
り換え等の際に、数値制御装置１１により洗浄指令がな
される。洗浄指令を洗浄動作制御手段３１が受け付ける
と、洗浄動作制御手段３１は電極交換制御手段１６に電
極治具取付を指令する。電極交換制御手段１６は、主軸
３４の電極４を取り外し、洗浄用治具３３を電極自動交
換手段１０によって主軸３４に取り付ける。

【００２０】図２はこのようにして主軸３４に洗浄用治
具３３を取り付けた状態を示している。次に、洗浄動作
制御手段３１は電磁弁２９を開にする。放電加工機は噴
出加工ができるように主軸３４から加工液を噴出できる
ようになっており、洗浄用治具３３を取り付けた状態で
噴出を行えば、主軸３４の下方に向かって加工液３が噴
出され、スラッジを洗い流すことができる。この状態
で、Ｘ軸駆動用アクチュエータ６及びＹ軸駆動用アクチ
ュエータ７によりテーブル５を洗浄範囲設定手段３２に
設定された範囲に従って洗浄位置を移動するように洗浄
動作制御手段３１は移動制御手段１４に指令を出す。こ
れにより洗浄範囲内の洗浄を行わせることができる。洗
浄範囲内の洗浄を完了後、電磁弁２９を閉にして、洗浄
用治具３３と電極４をそれまでと同様に取り替えて洗浄
動作を完了する。

【００２１】このように、本実施例の放電加工装置は、
電極４と被加工物１の間に放電を発生させて加工を行う
加工部に溜まったスラッジを取り除く洗浄手段４０と、
洗浄手段４０の洗浄動作を制御する洗浄動作制御手段３
１と、前記洗浄手段４０で洗浄を行う範囲を設定する洗
浄範囲設定手段３２と、前記洗浄手段４０で洗浄を行う
洗浄位置を変更するためのＸ軸駆動アクチュエータ６及
びＹ軸駆動アクチュエータ７からなる駆動手段とを具備
するものである。したがって、洗浄範囲の設定により、
必要な加工部分のみの洗浄を行い、不要な個所の洗浄動
作を行わないようにし、その設定に従って洗浄位置を変
更することができる。このように、必要な部分だけ洗浄
を行えるように洗浄動作を行う範囲を設定できるように
したので、不要な洗浄動作を行わなくなり効率の良い洗
浄を行うことができる効果がある。

【００２２】〈実施例２〉次に、第二実施例について説
明する。図５は本発明の第二実施例による放電加工手段
を示す全体ブロック図である。また、図６は本発明の第
二実施例による放電加工装置の洗浄深さ設定例を示す説
明図である。図５において、１〜１８は従来と同様のも
のである。３１は洗浄手段４０の洗浄動作を制御する洗
浄動作制御手段、３５は加工深さを検出する加工深さ検
出手段、３６は洗浄動作を行わせる深さを設定する洗浄
深さ設定手段、３７は洗浄深さ設定手段３６に設定され
た深さと加工深さ検出手段３５で検出した加工深さを比
較し、洗浄深さとなったときに洗浄指令を出力する洗浄
起動判定手段である。

【００２３】なお、洗浄手段４０としては、従来例に示
した回転可能に設けられた一対の操作ネジ１９、その一
端に回転駆動する操作手段２０、この各操作ネジ１９に
螺合された一対の軸受け２２により両端を支持された駆
動ネジ２１、駆動ネジ２１に螺合されたノズル台２３、
駆動ネジ１９に沿って移動するように回り止めガイド２
４、ノズル台２３に連結されたノズル２５、駆動ネジ１
９を回転する電動機２６、液供給手段２７、この液供給
手段２７に連結された液圧調整弁２８、この液圧調整弁
２８に連結されかつノズル台２３に連結された電磁弁２
９、電動機２６の正転及び逆転の運動と電磁弁２９の開
閉を制御する制御手段３０からなる洗浄手段４０Ａとし
てもよいし、第一実施例のようなものであってもよい。
何れにせよ、本発明を実施する場合の洗浄手段４０とし
ては、加工液３の噴射によって加工部の洗浄を行いスラ
ッジを取り除く機能を有しておればよい。次に、第二実
施例である放電加工装置の動作について説明する。

【００２４】まず、加工に先だって、操作手段１８及び
表示手段１７を用いて、洗浄を行う加工深さを洗浄深さ
設定手段３６に図６のように設定する。一般にスラッジ
は、加工深さが浅いときは効率よく排出されるため洗浄
の必要が無く、深くなるに従って排出され難くなるため
洗浄頻度を高める必要がある。洗浄が必要となる加工深
さは過去の実績や電極の形状などによって決定される。
加工がスタートされると、加工深さ検出手段３５は加工
が開始された位置を極間電圧の変化で検出する。即ち、
加工が開始されるまでの空走区間では、極間電圧は開放
電圧を示し、加工が開始されると加工電圧になることを
利用して、開放電圧から加工電圧に変化した時の位置を
加工開始位置として記憶する。加工開始位置決定後は、
加工深さ検出手段３５は加工開始位置からの距離を加工
深さとして求め、求めた加工深さを洗浄起動判定手段３
７に出力する。洗浄起動判定手段３７は入力した加工深
さと洗浄深さ設定手段３６に設定された深さとを比較
し、加工深さが設定深さとなったときに洗浄指令を洗浄
動作制御手段３１に出力する。洗浄動作制御手段３１が
洗浄指令を受けてから洗浄を行う動作については従来或
いは第一実施例の場合と同様であるので省略する。

【００２５】このように、本実施例の放電加工装置は、
電極４と被加工物１の間に放電を発生させて加工を行う
加工部に溜まったスラッジを取り除く洗浄手段４０と、
前記洗浄手段４０の洗浄動作を制御する洗浄動作制御手
段３１と、加工深さを検出する加工深さ検出手段３５
と、洗浄動作を行わせる深さを設定する洗浄深さ設定手
段３６と、前記洗浄深さ設定手段３６に設定された深さ
と前記加工深さ検出手段３５で検出した加工深さを比較
し、洗浄深さとなったときに洗浄指令を出力する洗浄起
動判定手段３７とを具備するものである。したがって、
洗浄深さの設定を行い、その加工深さに合わせて洗浄動
作を行わせ、設定深さに応じた洗浄を行う。故に、加工
深さに応じて洗浄を行うようにしたので、スラッジの溜
まり具合に合わせて洗浄を行い、効率的に洗浄を行わせ
ることができる効果がある。

【００２６】〈実施例３〉次に、第三実施例について説
明する。図７は本発明の第三実施例による放電加工装置
を示す全体ブロック図で、図８は本発明の第三実施例に
よる放電加工装置の極間電圧波形を示す説明図である。
図７において、１〜１８は従来と同様のものである。３
１は洗浄手段４０の洗浄動作を制御する洗浄動作制御手
段、３８は加工の状態を判定する加工状態検出手段、３
９は加工状態が異常と判断されたときに洗浄指令を出力
する洗浄起動判定手段である。なお、本発明を実施する
場合の洗浄手段４０としては、加工液３の噴射によって
加工部の洗浄を行いスラッジを取り除く機能を有してお
ればよい。

【００２７】次に、本実施例である放電加工装置の動作
について説明する。なお、洗浄手段４０については従来
例のようなものであっても、第一実施例のようなもので
あってもよい。加工状態検出手段３８は、極間に印加さ
れた電圧の変化によって放電加工状態を判定する。加工
状態検出の方法としては、各種方式が提案されており、
本実施例においては加工の良否が判定できればその種別
を問うものではない。一例を示しておくと、加工が異常
な場合は、図８（ａ）のような極間電圧波形となり、加
工が正常な場合では図８（ｂ）に示すようになる。これ
を判定するために、加工電圧を印加してから放電が開始
するまでの時間Ｔｍを検出し、時間Ｔｍが所定の範囲に
ある場合は正常放電、それ以外の場合は異常放電と判定
する方法がある。また、一般的な放電加工機では、加工
が異常となった場合には、スラッジの発生を抑えるため
休止時間を長くする。或いは、ジャンプダウン時間を短
くする。またはスラッジの排出能力を高めるためジャン
プアップ量を多くするなどの適応制御がなされている。
しかし、加工が深くなった場合等においては、それらの
適応制御動作だけでは加工状態の回復が見られなくな
り、加工が進行しなくなってしまう。こうした場合に
は、極間の洗浄を行う必要がある。そこで、洗浄起動判
定手段３９では加工状態検出手段３８から加工状態を入
力し、異常状態が一定時間以上続いた時に洗浄が必要で
あると判断し、洗浄指令を洗浄動作制御手段３１に出力
する。洗浄動作制御手段３１が洗浄指令を受けてから洗
浄を行う動作については従来例或いは第一実施例の場合
と同様であるので省略する。

【００２８】このように、本実施例の放電加工装置は、
電極４と被加工物１の間に放電を発生させて加工を行う
加工部に溜まったスラッジを取り除く洗浄手段４０と、
前記洗浄手段４０の洗浄動作を制御する洗浄動作制御手
段３１と、加工の状態を判定する加工状態検出手段３８
と、加工状態が異常と判断されたときに洗浄指令を出力
する洗浄起動判定手段３９とを具備するものである。し
たがって、加工状態の判定を行い、その結果に応じて洗
浄を行うことにより、加工状態に合わせた洗浄動作がで
きる。故に、加工状態判定を行い、その結果に従って洗
浄を行うようにしたので洗浄が必要になったときにのみ
洗浄を行い、効率的かつ間違いなく洗浄を行わせること
ができる効果がある。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、請求項１の放電加工装置
によれば、必要な部分だけ洗浄を行えるように洗浄動作
を行う範囲を設定できるので、不要な洗浄動作を行わな
くなり効率の良い洗浄を行うことができる効果がある。
請求項２の放電加工装置によれば、加工深さに応じて洗
浄を行うようにしたので、スラッジの溜まり具合に合わ
せて洗浄を行い、効率的に洗浄を行うことができる効果
がある。請求項３の放電加工装置によれば、加工状態判
定を行い、その結果に従って洗浄を行うようにしたので
洗浄が必要になったときにのみ洗浄を行い、効率的かつ
間違いなく洗浄を行わせることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例による放電加工装置
を示す全体ブロック図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例による放電加工装置
の洗浄動作時の洗浄手段構成図である。

【図３】図３は本発明の第一実施例による放電加工装置
の洗浄範囲設定時の被加工物位置を示す説明図である。

【図４】図４は本発明の第一実施例による放電加工装置
の洗浄範囲設定例を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の第二実施例による放電加工手段
を示す全体ブロック図である。

【図６】図６は本発明の第二実施例による放電加工装置
の洗浄深さ設定例を示す説明図である。

【図７】図７は本発明の第三実施例による放電加工装置
を示す全体ブロック図である。

【図８】図８は本発明の第三実施例による放電加工装置
の極間電圧波形を示す説明図である。

【図９】図９は従来の放電加工装置の動作原理を示す全
体の構成図である。

【図１０】図１０は従来技術による洗浄動作を自動化す
るための放電加工装置の正面図である。

【図１１】図１１は従来技術による洗浄動作を自動化す
るための放電加工装置の要部斜視図である。

【符号の説明】

６ 駆動手段としてのＸ軸駆動アクチュエータ ７ 駆動手段としてのＹ軸駆動アクチュエータ ３１ 洗浄動作制御手段 ３２ 洗浄範囲設定手段 ３５ 加工深さ検出手段 ３６ 洗浄深さ設定手段 ３７ 洗浄起動判定手段 ３８ 加工状態検出手段 ３９ 洗浄起動判定手段 ４０ 洗浄手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電極と被加工物の間に放電を発生させて
   加工を行う加工部に溜まったスラッジを取り除く洗浄手
   段と、 前記洗浄手段の洗浄動作を制御する洗浄動作制御手段
   と、 前記洗浄手段で洗浄を行う範囲を設定する洗浄範囲設定
   手段と、 前記洗浄手段で洗浄を行う洗浄位置を変更するための駆
   動手段とを具備することを特徴とする放電加工装置。
2. 【請求項２】 電極と被加工物の間に放電を発生させて
   加工を行う加工部に溜まったスラッジを取り除く洗浄手
   段と、 前記洗浄手段の洗浄動作を制御する洗浄動作制御手段
   と、 加工深さを検出する加工深さ検出手段と、 洗浄動作を行わせる深さを設定する洗浄深さ設定手段と
   前記洗浄深さ設定手段に設定された深さと前記加工深さ
   検出手段で検出した加工深さを比較し、洗浄深さとなっ
   たときに洗浄指令を出力する洗浄起動判定手段とを具備
   することを特徴とする放電加工装置。
3. 【請求項３】 電極と被加工物の間に放電を発生させて
   加工を行う加工部に溜まったスラッジを取り除く洗浄手
   段と、 前記洗浄手段の洗浄動作を制御する洗浄動作制御手段
   と、 加工の状態を判定する加工状態検出手段と、 加工状態が異常と判断されたときに洗浄指令を出力する
   洗浄起動判定手段とを具備することを特徴とする放電加
   工装置。