JPH0712499B2 - プレス機械の被加工物取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上方位置にある固定ラ
ム上の一方の打抜き型（上型）に対して下方位置にある
昇降ラム上の他方の打抜き型（下型）を上昇してその間
に送給される打抜き板材料を上下の打抜き型で剪断加工
して所定の形状の被加工物（打ち抜き物）を形成するプ
レス機械の被加工物取出装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】上方位置にある固定ラム上の一方の打抜
き型に対して下方位置にある昇降ラム上の他方の打抜き
型を上昇してその間に送給される打抜き板材料を上下の
打抜き型で剪断加工して所定の形状の被加工物（打ち抜
き物）を形成する下型昇降型プレス機械は、被加工物の
剪断面がきれいに仕上がるので、最近滑らかな表面を有
することが要求される被加工物を形成するのに用いられ
ている。

【０００３】この種のプレス機械において、図１１に示
すように、固定ラム１４上の上型１８と昇降ラム１６上
の下型２０とによって形成されたスクラップを含む被加
工物２８は、ブローノズル１０２から圧縮空気１０４を
噴出してこの圧縮空気１０４によって吹き飛ばされるこ
とにとってプレス機械から排出して取り出されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
では、圧縮空気発生源である大型のコンプレッサを必要
とするので、設備費が高価となり、またブローノズル１
０２から圧縮空気を排出する際に大きな音を発生する上
に打抜き油が一緒に吹き飛ばされてオイルミストを発生
するので、作業環境が悪化する欠点があった。

【０００５】更に、ブローノズル１０２から所定の被加
工物の吹き飛ばし力を得るようにブローノズルを調整す
るのに時間がかかる上に被加工物を吹き飛ばす確率が低
く、また被加工物同志又は被加工物が機械の他の部分に
衝突して被加工物に傷が発生し易く、被加工物の吹き飛
ばしによって被加工物がひっくり返る場合があって被加
工物の表裏が混合してその後の処理が面倒となる欠点が
あった。

【０００６】本発明の目的は、上記の欠点を回避し、安
価な設備費で作業することができ、作業環境を悪化した
り被加工物を傷つけることなく、被加工物を高い確率で
取り出すことができ、またその後の処理が容易であるプ
レス機械の被加工物取出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、下面に一方の型が取付けられた固定ラムと上面
に他方の型が取付けられた昇降ラムとから成るプレス機
械の昇降ラムの型上の被加工物を取り出す装置におい
て、この昇降ラムの型上の被加工物を引っ掛けてこの被
加工物を引き摺り出す被加工物引き摺りヘッドと、この
被加工物引き摺りヘッドを固定ラムと昇降ラムとの間の
ラム空間とその外部との間を運動する前後運動と被加工
物引き摺りヘッドをラム空間内で昇降ラム上の被加工物
の上方と被加工物を引っ掛けるように昇降ラムの型上又
はそれに近い位置との間を昇降する昇降運動とを行うヘ
ッド駆動手段とを備えたことを特徴とするプレス機械の
被加工物取出装置を提供することにある。

【０００８】本発明の第２の課題解決手段は、ヘッド駆
動手段は、前後運動を行うように昇降ラムに摺動自在に
設けられたキャリッジと、このキャリッジに枢支され被
加工物引き摺りヘッドを保持する揺動アームと、キャリ
ッジを前後運動するようにキャリッジにリンク機構を介
して連結された前後運動駆動源と、揺動アームを枢動し
て被加工物引き摺りヘッドを昇降する昇降運動駆動源と
から成っていることを特徴とするプレス機械の被加工物
取出装置を提供することにある。

【０００９】

【作用】このように、昇降ラムの下型上の被加工物を圧
縮空気の吹き飛ばしではなく、被加工物引き摺り出しヘ
ッドによって引き摺り出すようにすると、コンプレッサ
を必要としないから設備が安価となり、排出音及びオイ
ルミストの発生を伴うことがなく、作業環境が改善され
る。

【００１０】更に、被加工物の引き摺り出しヘッドによ
って被加工物を引き摺り出すと、被加工物を確実に取り
出すことができる上に被加工物を傷つけることがなく、
また被加工物がひっくり返ることがなく、その表裏を揃
えて取り出すことができるのでその後の処理が容易とな
る。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１は本発明に係るプレス機械の被加工物取出装
置１０を示し、このプレス機械１２は、下面に一方の型
（上型）１４が取付けられた固定ラム１８と、上面に他
方の型（下型）１６が取付けられた昇降ラム２０とから
成っている。昇降ラム２０は、クランク機構、シリンダ
等の図示しない適宜の昇降手段に接続されてこの昇降手
段によって昇降される。

【００１２】図４及び図８（Ｃ）に示すように、打抜く
べき板材料２２を上下の型１４、１６の間に送給する材
料送給手段２４は、板材料２２を挟んで設けられた１対
の送給ローラ２６、２６’から成り、これらの送給ロー
ラ２６、２６’は、その間欠的な回転によって、板材料
２２の打抜き部分を上下の型１４、１６の間に送給す
る。

【００１３】上型１４及び下型１６は、図４、図８及び
図１１に示すように、図示の実施例では、板材料２２の
打抜きによってリング状製品（被加工物）２８を形成す
るような型形状を有する。このため、下型１６は、この
リング状製品２２に相応する環状型窪１６ａを有し、ま
た上型１４は、昇降ラム２０の上昇によってこの下型１
６の環状型窪１６ａに相対的に打ち込まれてリング状製
品２８を形成するポンチ部１４ａを有する。このよう
に、被加工物であるリング状製品２８に相応する環状型
窪１６ａを有する下型１６を上昇して打抜くと、被加工
物であるリング状製品２８は、ほぼ全周面が剪断面とな
って滑らかな表面を有するように、ファインブランキン
グされる。

【００１４】図８の（Ｂ）（Ｃ）及び図１１（Ｂ）
（Ｃ）に示すように、リング状製品２８の内側に板材料
の抜き残り物である円形のスクラップ３０が形成される
が、このスクラップ３０は、下型１６の環状型窪１６ａ
を囲む内外の壁１６ｂ、１６ｃと上型１４のポンチ部１
４ａの内側の凹部１４ｂによって形成される。

【００１５】また、環状型窪１６ａは、図４に示すよう
に、その内部に被加工物であるリング状製品２８を弾性
的に受け止めて打抜き後このリング状製品２８を環状型
窪１６ａから押し出す被加工物押出し手段３２を有し、
この被加工物押出し手段３２は、図示しないエアシリン
ダ、ばね、油圧シリンダ、電気モータ、その他の適宜の
加圧手段３４に接続されて被加工物を受け止める被加工
物受け３２Ａから成っている。この加圧手段３４は、図
８（Ｂ）に示すように、下型１６の上昇によって相対的
にポンチ部１４ａが環状型窪１６ａとの間での剪断作用
によって形成される被加工物であるリング状製品２８が
ポンチ部１４ｂの押し込み力によって弾性的に圧縮され
るかポンチ部１４ｂの押し込み力に応動して機械的に引
っ込められつつ環状型窪１６ａ内に押し込められるが、
下型１６が下降してポンチ部１４ａが環状型窪１６ａか
ら脱出すると、ポンチ部１４ａから解放され伸長して被
加工物であるリング状製品２８を下型１６の環状型窪１
６ａから突き出して後にリング状製品２８の取出しに備
えている。

【００１６】同様にして、図４に示すように、ポンチ部
１４ｂ内の凹部１４ｃ内にはスクラップ３０を上型の凹
部１４ｂから突き出すために加圧手段３８に接続された
スクラップ受け３６Ａから成るスクラップ押出し手段３
６を有する。このスクラップ受け３６Ａも下型１６が下
降して上型１４から離反すると、スクラップ３０を上型
１６の凹部１６ｂから突き出してその取り出しに備え
る。尚、ポンチ部１４ｂの外側には打ち抜かれるべき板
材料２２を弾性的に抑える材料抑え手段３７を有し、こ
の材料抑え手段３７は、加圧手段３９によって付勢され
る環状の材料受け３７Ａから成っている。

【００１７】本発明の被加工物取出装置１０は、図１、
図２及び図５に示すように、昇降ラム２０の型１６上の
被加工物であるリング状製品２８及びスクラップ３０を
引っ掛けてこれらの物体２８、３０を引き摺り出す被加
工物引き摺りヘッド４０と、この被加工物引き摺りヘッ
ド４０を固定ラム１８と昇降ラム２０との間のラム空間
とその外部との間を運動する前後運動（図１及び図８
（Ｄ）の左右方向の運動）とこの被加工物引き摺りヘッ
ド４０をラム空間内で昇降ラム２０上のリング状製品２
８の上方とこのリング状製品２８を引っ掛けるように昇
降ラム２０の型１６上又はそれに近い位置との間を昇降
する昇降運動（図１、図２及び図８（Ｃ）（Ｄ）の上下
方向の運動）とを行うヘッド駆動手段４２とを備えてい
る。

【００１８】ヘッド駆動手段４２は、図１及び図５から
解るように、昇降ラム２０上のレール４４にスライドキ
ー４６を介して係合して前後方向に摺動自在に設けられ
たキャリッジ４８と、このキャリッジ４８にブラケット
５０を介して枢支され被加工物引き摺りヘッド４０を保
持する揺動アーム５２と、キャリッジ４８を前後運動す
るようにキャリッジ４８にリンク機構５４を介して連結
された前後運動駆動源５６と、揺動アーム５２を枢動し
て被加工物引き摺りヘッド４０を昇降する昇降運動駆動
源５８とから成っている。

【００１９】前後運動駆動源５６は、図示の実施例で
は、固定ラム１８にブラケット５８を介して取付けられ
たモータ６０と、このモータ６０の出力軸６０ａにタイ
ミングベルト６２を介して接続されたカムユニット６４
とから成り、カムユニット６４は、リンク機構５４を図
１のストロークＳの範囲で往復揺動運動する。尚、カム
ユニット６４はアームとこのアームを揺動するようにア
ームに係合するカムとから成っている周知の構造を有す
るのでその詳細な説明は省略する。

【００２０】リンク機構５４は、キャリッジ４８のブラ
ケット５０に枢支された第１のアーム５４Ａと、このア
ーム５４Ａとカムユニット６４との間に枢動可能に連結
された第２のアーム５４Ｂとから成っている。

【００２１】昇降運動駆動源５８は、図５に示すよう
に、昇降ラム２０に図示しないブラケットを介して取付
けられたエアシリンダ６６から成り、このエアシリンダ
６６のピストンロッド６６ａは、揺動アーム５２に枢動
自在に結合されている。

【００２２】次に、本発明の被加工物取出装置１０の動
作を図６及び図７を参照して詳細にのべると、先ず、プ
レス機械１２のラム空間に板材料２２を材料送給手段２
４によって送給されて新しい材料部分を上下の型１４、
１６の間に位置させ、この状態で下型１６を昇降ラム２
０の上昇運動によって上型１４に向けて上昇し、図７
（Ａ）（Ｂ）に示すように、下型１６を上型１４に噛み
合わせる。尚、図７（Ｂ）から解るように、この際、板
材料２２は、下型１６によって押し上げられるが、この
板材料２２は、上型１４の回りに設けられた材料抑え手
段３７によって上から支えられる。

【００２３】このようにすると、板材料２２は、上下の
型１４、１６のエッジの精密な剪断作用によって打ち抜
かれて図１０（Ａ）に示すような滑らかな表面を有する
リング状製品２８を形成すると同時に図１０（Ｂ）に示
すようなスクラップ３０を形成し、板材料２２は、図１
０（Ｃ）に示すように円形の穴が形成される。

【００２４】既にのべたように、リング状製品２８及び
スクラップ３０は、上下の型１４、１６が噛み合ってい
る状態では、被加工物押出し手段３２及びスクラップ押
出し手段３６がその加圧手段３４、３８の後退によって
引っ込められてリング状製品２８及びスクラップ３０
は、下型１６の型窪１６ａ内及び上型１４の凹部１４ｂ
内にそれぞれ入り込んでいるが、昇降ラム２０の下降運
動によって下型１６が図７（Ｃ）に示すように下降する
と、加圧手段３４によってリング状製品２８が下型１６
の上面に突出すると共に加圧手段３８によってスクラッ
プ３０が上型１４から突き出されて下型１６の上面に落
下する。尚、それと同時に、図７（Ｃ）に示すように、
材料抑え手段３７もその加圧手段３９によって板材料２
２を上型１４の下面に一致する位置まで押し下げる。

【００２５】一方、このようにして、下型１６の上面に
リング状製品２８及びスクラップ３０が落下すると、被
加工物引き摺りヘッド４０は、これらの物体２８、３０
を乗り越えてこれらの物体を引っ掛けるようにヘッド駆
動手段４２によってラム空間に向けて前進運動し、また
下型１６に向けて下降運動する。

【００２６】被加工物引き摺りヘッド４０の前進運動
は、前後運動駆動源５６によって行われるが、この前後
運動駆動源５６のモータ６０の回転はタイミングベルト
６２を介してカムユニット６４に伝達され、このカムユ
ニット６４は、この回転をリンク機構５４の第２のアー
ム５４Ｂの往復揺動運動に変換する。従って、キャリッ
ジ４８は、リンク機構５４の第１のアーム５４Ａを介し
てレール４４上を摺動して前後運動する。尚、リンク機
構５４は、図１の動きから解るように、昇降ラム２０が
昇降運動する際に、キャリッジ４８がカムユニット６４
に拘束されることなく昇降することができるようにする
機能を有する。

【００２７】また、被加工物引き摺りヘッド４０の下降
運動は、昇降運動駆動源５８であるエアシリンダ６６に
よって行われるが、この下降運動は、被加工物引き摺り
ヘッド４０の前進運動の途中または終了後に行われる。
エアシリンダ６６は、通常では、ピストンロッド６６ａ
が引っ込められた状態で揺動アーム５２の先端を持ち上
げて被加工物引き摺りヘッド４０を上昇位置に保持して
いるが、被加工物引き摺りヘッド４０がラム空間内に入
り込んで前進運動が終わる前または終わった後にエアシ
リンダ６６のピストンロッド６６ａを伸長して被加工物
引き摺りヘッド４０を下降し、図７（Ｄ）に示すよう
に、被加工物引き摺りヘッド４０は、リング状製品２８
及びスクラップ３０を引っ掛けるように位置する。

【００２８】その後、この被加工物引き摺りヘッド４０
を下降状態に維持したまま、この被加工物引き摺りヘッ
ド４０を前後運動駆動源５６によって後退運動して物体
２８、３０を引き摺り出し、被加工物引き摺りヘッド４
０が下型１６から外れると、図７に示すように、これら
の物体２８、３０は傾斜する案内面２１に沿って下降
し、図示しない搬送手段に受け継がれてこの搬送手段に
よって所定の位置に導かれる。

【００２９】このようにして、被加工物であるリング状
製品２８及びスクラップ３０が引き摺り出された後、被
加工物引き摺りヘッド４０は、昇降運動駆動源５８の駆
動によって上昇し、被加工物の次の引き摺りに備えて元
の位置に戻る。

【００３０】尚、リング状製品２８は、スクラップ３０
と共に搬送手段に受け継がれるので、この搬送手段の途
中に適宜の選別手段を設けて、スクラップ３０と選別す
ることができる。また、材料送給手段２４の材料送給作
業とプレス機械１２のプレス作業と被加工物引き摺りヘ
ッド４０の引き摺り出し作業とは、順次に行われるの
で、これらの作業の１つが行われている間他の作業は停
止している。従って、例えば、ヘッド駆動手段４２のモ
ータ６０は途中に適宜に設けられたクラッチ等によって
アイドリング駆動される。

【００３１】上記実施例では、スクラップ３０をリング
状製品２８と共に引き摺り出す例を示したが、図８に示
すように、スクラップ３０をリング状製品２８と区別し
て取り出すこともできる。この場合には、揺動アーム５
２の上面は被加工物引き摺りヘッド４０と協同してスク
ラップ３０を受け止める機能を有し、揺動アーム５２の
後方にはスクラップ３０をリング状製品２８の案内面２
１とは別に設けられたスクラップ３０の案内面２３に導
くスプラップ案内孔５２ａを有する。

【００３２】この図８の実施例では、リング状製品２８
を打ち抜きによって形成し、このリング状製品２８を下
型１６上に突き出した後、被加工物引き摺りヘッド４０
を図８（Ａ）に示すように、ラム空間内に前進し、その
後スクラップ３０をスクラップ押出し手段３６の加圧手
段３８によって上型１４から押し出してスクラップ３０
を揺動アーム５２の上面に落下する。被加工物引き摺り
出しヘッド４０を揺動アーム５２と共にキャリッジ４８
によって急速に後退すると、スクラップ３０は、揺動ア
ーム５２上を後方に引き摺られてスクラップ案内孔５２
ａを通って被加工物の案内面２１とは別個の案内面３０
に落下せしめら、図示しない搬送手段によって所定位置
に導かれる。この場合には、リング状製品２８とスクラ
ップ３０とは予め選別して取り出されるので、案内面２
１の後続の搬送手段には選別手段を必要としないので有
利である。

【００３３】この被加工物引き摺りヘッド４０の軌跡の
幾つかの例が図９（Ａ）乃至（Ｃ）に示されている。図
９（Ａ）に示すように、典型的には、被加工物引き摺り
ヘッド４０は、上下の型１４、１６の間の空間から外れ
ているが、それに近い位置ａにあり、プレス機械１２に
よって打ち抜き加工が終了し、昇降ラム２０が下降した
後、被加工物引き摺りヘッド４０は、この位置ａから先
ず前進運動のみを行い、上下の型１４、１６の間である
位置ｂに達する。被加工物引き摺りヘッド４０は、この
位置ｂから下降運動と前進運動とを同時に行い、位置ｃ
で若干の下降運動のみを行った後、下降運動と後退運動
とを同時に行う。被加工物引き摺りヘッド４０が完全に
下降して下型１６の上面に係合する位置ｄで図７に示す
ようにリング状製品２８及びスクラップ３０が被加工物
引き摺りヘッド４０によって捕まえられ、または図８に
示すようにリング状製品２８がによって被加工物引き摺
りヘッド４０によって捕まえられ、スクラップ３０が揺
動アーム５２の上に落下せしめられ、その後この被加工
物引き摺りヘッド４０が下降位置のまま後退して物体２
８、３０を引き摺り出す。

【００３４】被加工物引き摺りヘッド４０の位置ｄとｅ
との間で物体２８、３０が落下してヘッド４０から外
れ、位置ｅに達すると、その後ヘッド４０は、再び前進
運動を混ぜながら上昇運動して元の位置ａに戻る。この
ようにすると、ヘッド４０は、上下の型１４、１６の間
の空間に近い位置に待機しているので好ましい。

【００３５】被加工物引き摺りヘッド４０の前後運動と
昇降運動との組合せは、適宜に選択することができ、例
えば、図９（Ｂ）に示すように、両運動を全く独立して
行ってもよいし、また図９（Ｃ）に示すように、前進運
動と下降運動とを組合せ、後退運動と上昇運動とを独立
して行ってもよい。その他、これらの運動は適宜に組合
せることができる。

【００３６】また、被加工物引き摺りヘッド４０の前後
運動駆動源５６及び昇降運動駆動源５８は、図示の実施
例では、独立して設けられているが、１つの駆動源から
これらの運動を有機的に行うことができるように構成し
てもよい。

【００３７】更に、上記実施例では、被加工物引き摺り
ヘッド４０を駆動するヘッド駆動手段４２は、固定ラム
１８及び昇降ラム２０の間に跨がって取付けられたが、
これらのラム１８、２０とは独立してプレス機械１２と
は別個に設けてもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、昇降ラ
ムの型上の被加工物を圧縮空気の吹き飛ばしではなく、
被加工物引き摺り出しヘッドによって引き摺り出すの
で、コンプレッサを必要としないから設備が安価とな
り、排出音及びオイルミストの発生を伴うことがなく、
作業環境が改善される。

【００３９】また、被加工物の引き摺り出しヘッドによ
って被加工物を引き摺り出すので、被加工物を確実に取
り出すことができる上に被加工物を傷つけることがな
く、更に被加工物がひっくり返ることがなく、その表裏
を揃えて取り出すことができるのでその後の処理が容易
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプレス機械の被加工物取出装置の
正面図である。

【図２】図１の被加工物取出装置の側面図である。

【図３】図１の被加工物取出装置の一部の上面図であ
る。

【図４】プレス機械に用いられる上下の型とこれらの型
の間に板材料を送給する材料送給手段とを示し、同図
（Ａ）はその拡大断面図、同図（Ｂ）及び（Ｃ）はそれ
ぞれ同図（Ａ）のＢ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】本発明に用いられるヘッド駆動手段の一部の拡
大斜視図である。

【図６】本発明の装置の動作の概略説明図である。

【図７】プレス機械の動作と本発明の装置の動作との本
発明の一例を順次示す拡大断面図であり、同図（Ａ）は
上下の型が噛み合う直前の正断面図、同図（Ｂ）は上下
の型が噛み合った状態の正断面図、同図（Ｃ）は上下の
型が離れてリング状製品及びスクラップが下型上に乗っ
ている状態の正断面図、同図（Ｄ）は被加工物引き摺り
ヘッドがリング状製品及びスクラップを引き摺り出す状
態の側断面図である。

【図８】プレス機械の動作と本発明の装置の動作との本
発明の他の例を示し、同図（Ａ）は上下の型が離れてリ
ング状製品が下型上に乗り、スクラップが揺動アームの
上に乗っている状態の正断面図、同図（Ｂ）はこの実施
例で用いられる被加工物引き摺りヘッド及び揺動アーム
の拡大斜視図である。

【図９】被加工物引き摺りヘッドの運動軌跡の幾つかの
例を示し、同図（Ａ）は好ましい第１の例を示し、同図
（Ｂ）（Ｃ）は他の異なる例を示す。

【図１０】プレス機械によって板材料が打ち抜かれて形
成された物体を示し、同図（Ａ）は被加工物であるリン
グ状製品の平面図、同図（Ｂ）はこのリング状製品の内
側に形成されるスクラップの平面図、同図（Ｃ）は切り
抜かれて残った板材料の平面図である。

【図１１】従来技術の被加工物取出装置の概略説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ プレス機械の被加工物取出装置 １２ プレス機械 １４ 上型 １４ａ ポンチ部 １４ｂ 凹部 １６ 下型 １６ａ 環状型窪 １６ｂ 壁 １６ｃ 壁 １８ 固定ラム ２０ 昇降ラム ２１ 傾斜案内面 ２２ 板材料 ２３ 傾斜案内面 ２４ 材料送給手段 ２６ 送給ローラ ２６’ 送給ローラ ２８ リング状製品（被加工物） ３０ スクラップ ３２ 被加工物押出し手段 ３２Ａ 被加工物受け ３４ 加圧手段 ３６ スクラップ押出し手段 ３６Ａ スクラップ受け ３７ 材料抑え手段 ３８ 加圧手段 ３９ 加圧手段 ４０ 被加工物引き摺りヘッド ４２ ヘッド駆動手段 ４４ レール ４６ スライドキー ４８ キャリッジ ５０ ブラケット ５２ 揺動アーム ５２ａ スクラップ案内孔 ５４ リンク機構 ５４Ａ 第１のアーム ５４Ｂ 第２のアーム ５６ 前後運動駆動源 ５８ 昇降運動駆動源 ６０ モータ ６０ａ 出力軸 ６２ タイミングベルト ６４ カムユニット ６６ エアシリンダ ６６ａ ピストンロッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下面に一方の型が取付けられた固定ラム
   と、上面に他方の型が取付けられた昇降ラムとから成る
   プレス機械の前記昇降ラムの型上の被加工物を取り出す
   装置において、前記昇降ラムの型上の被加工物を引っ掛
   けて前記被加工物を引き摺り出す被加工物引き摺りヘッ
   ドと、前記被加工物引き摺りヘッドを固定ラムと昇降ラ
   ムとの間のラム空間とその外部との間を運動する前後運
   動と前記被加工物引き摺りヘッドを前記ラム空間内で前
   記昇降ラム上の被加工物の上方と前記被加工物を引っ掛
   けるように前記昇降ラムの型上又はそれに近い位置との
   間を昇降する昇降運動とを行うヘッド駆動手段とを備え
   たことを特徴とするプレス機械の被加工物取出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプレス機械の被加工物
   取出装置であって、前記ヘッド駆動手段は、前記前後運
   動を行うように前記昇降ラムに摺動自在に設けられたキ
   ャリッジと、前記キャリッジに枢支され前記被加工物引
   き摺りヘッドを保持する揺動アームと、前記キャリッジ
   を前後運動するように前記キャリッジにリンク機構を介
   して連結された前後運動駆動源と、前記揺動アームを枢
   動して前記被加工物引き摺りヘッドを昇降する昇降運動
   駆動源とから成っていることを特徴とするプレス機械の
   被加工物取出装置。